An analytical framework for formulating metrics for evaluating multi-dimensio...Rei Takami
presented at 25th International Conference on Intelligent User Interfaces (canceled due to COVID-19)
https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3377325.3377529
Abstract: This paper proposes a visual analytics framework for formulating metrics for evaluating multi-dimensional time-series data. Multidimensional time-series data has been collected and utilized in different domains. We believe evaluation metrics play an important role in utilizing those data, such as decision making and labeling training data used in machine learning. However, it is a difficult task for even domain experts to formulate metrics. To support the process of formulating metrics, the proposed framework represents metrics as a linear combination of data attributes, and provides a means for formulating it through interactive data exploration. A prototype interface that visualizes target data as an animated scatter plot was implemented. Through this interface, several visualized objects can be directly manipulated: a node and a trajectory of an instance, and a convex hull as the group of nodes and trajectories. Linear combinations of attributes are adjusted in accordance with the manipulation of different objects' types by the user. The effectiveness of the proposed framework was demonstrated through two application examples with real-world data.
An analytical framework for formulating metrics for evaluating multi-dimensio...Rei Takami
presented at 25th International Conference on Intelligent User Interfaces (canceled due to COVID-19)
https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3377325.3377529
Abstract: This paper proposes a visual analytics framework for formulating metrics for evaluating multi-dimensional time-series data. Multidimensional time-series data has been collected and utilized in different domains. We believe evaluation metrics play an important role in utilizing those data, such as decision making and labeling training data used in machine learning. However, it is a difficult task for even domain experts to formulate metrics. To support the process of formulating metrics, the proposed framework represents metrics as a linear combination of data attributes, and provides a means for formulating it through interactive data exploration. A prototype interface that visualizes target data as an animated scatter plot was implemented. Through this interface, several visualized objects can be directly manipulated: a node and a trajectory of an instance, and a convex hull as the group of nodes and trajectories. Linear combinations of attributes are adjusted in accordance with the manipulation of different objects' types by the user. The effectiveness of the proposed framework was demonstrated through two application examples with real-world data.
2016/3/11 情報処理学会全国大会にて発表
A Proposal for Creative Activities Support System for Drawing
using Version Control System
予稿: http://id.nii.ac.jp/1001/00163425/
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近年,タブレットデバイスやイラスト投稿SNSの普及に伴い,ユーザの専門知識の有無を問わずにコンピュータをイラストレーションの制作に用いる事例が一般的になっている.しかしながら,コンピュータ上での創作活動が紙上における元来のユーザの創造性を阻害している事例も報告されている,他方で,ファイルの作成や編集の履歴を管理するための手法としてバージョン管理システムが普及しているが,画像を代表とするバイナリファイルに対するサポートは不十分であるといえる.本研究では,コンピュータ上でのイラストレーションの創作活動を支援することを目的に,GUIを用いてバージョン管理システムにおける画像ファイルのコミットごとの作業履歴の表示および操作を直感的に行うシステムを提案する.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
30. 参考文献[1] T. H. Cormen, C. Stein, R. L. Rivest, and C. E. Leiserson, アルゴリズムイントロダクション 第3版, Vol. 1,
2012.
[2] D. E. Knuth, Sorting and Searching, volume 3 of The Art of Computer Programming, Addusib-Wesley, 1973, 2nd
Edition, 1997