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行
动
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现在
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• 故障发生之后,纠错
性维护
• 故障发生之前维护
• 基于固定时间间隔和
可视化检查
• 根据实际状态,进行
维护
• 诊断数据的传输和远
程监控
• 根据对系统状态的预
测,进行维护
• 通过分析模式和趋势,
实现失效预测
• 自主预测
• 自动化运维
纠错性维护 预防性维护 基于状态维护 预测性维护 自动化维护
持续优化现有的技术和项目,持续推动创新和技术进步。
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利用数据变化度
筛选有效指标
筛除全零指标
梳理最终得到指
标60个指标
有效的传感器数据源指标
本地时间 里程 挖掘室1_压力检测 刀盘位置
环号 净行程 挖掘室2_压力检测 刀盘左转
No_1刀盘电机電流 No_1刀盘电机转矩 挖掘室4_压力检测 刀盘右转
No_2刀盘电机電流 No_2刀盘电机转矩 挖掘室5_压力检测 进刀率
No_3刀盘电机電流 No_3刀盘电机转矩 A区推进千斤顶行程 刀盘扭矩
No_4刀盘电机電流 No_4刀盘电机转矩 B区推进千斤顶行程 工作压力舱空气压力
No_7刀盘电机電流 No_7刀盘电机转矩 C区推进千斤顶行程 推进总油压
No_8刀盘电机電流 No_8刀盘电机转矩 D区推进千斤顶行程 盾构推进速度
No_9刀盘电机電流 No_9刀盘电机转矩 E区推进千斤顶行程 盾构推进速度_plc_
No_10刀盘电机電流 No_10刀盘电机转矩 F区推进千斤顶行程 总推力
No_11刀盘电机電流 No_11刀盘电机转矩 推进A区压力 土沙量积算
No_12刀盘电机電流 No_12刀盘电机转矩 推进B区压力 偏差流量积算
No_13刀盘电机電流 No_13刀盘电机转矩 推进C区压力 盾尾密封积算
No_14刀盘电机電流 No_14刀盘电机转矩 推进D区压力
No_17刀盘电机電流 No_17刀盘电机转矩 推进E区压力
No_18刀盘电机電流 No_18刀盘电机转矩 推进F区压力
No_19刀盘电机電流 No_19刀盘电机转矩 刀盘转速
分析一:
各区推进力异常发现
大约在1000环以后各区(A-F)都开始持续下降,尤其是在1500环前下降趋势尤其明显
分析二:
全流程最细粒度扭矩异常发现
在230-560间出现较为波动的扭矩不平衡,而从1480环后则是持续增长的扭矩不平衡
猜测:是否与土层/工作条件/主轴异常有关?
分析三:
结合土层信息的异常分析
结合土层信息分析结果
不同颜色表示不同的土层结构,如深紫色对应的4类土层就是由土质均匀的砂土粉质和粉砂两种组成
分析四:
不同土层条件/工作条件下的异常检测
分析四:
不同土层条件/工作条件下的异常检测
2类土层中似乎在210环之前和737环之后有很分明的界限,
而实际上这两部分的土层情况是一致的,只是挖掘角度上稍
有差异,是否与工作条件设置有关?
6类土层中所有环都在“正常”界限内
4-10类土层条件下几乎没有发现异常,特别是连续异常
1-3类土层条件下问题较多
2类土层+1类工作条件下,仍然可以看到明显的阶段性差异,200多环之前和700多环之后,可以假
设,存在某些配置/条件我们无法从当前数据中获取
分析四:
不同土层条件/工作条件下的异常检测
分析五:
分析XX道路盾构机环内数据相关性
167环的7号刀盘有持续20分钟左右的电流异常,包括其中超过一半时间
的无电流情况
7号刀盘
蓝色线条为614环,橙色线条为615环
8号刀盘
值得关注的是,虽然614环上发现的异常不够明显(相似度在0.8),但和615连在一起观察就会发现,
8号刀盘是从614环的后1/3处开始无电流,直到615环的尾声才恢复正常,可认为“连续异常”。
分析五:
分析XX道路盾构机环内数据相关性
17号刀
盘
4号刀
盘
982环上大部分时间的电流均为0,只有一分多钟的有效电流,而在此期间,4号和17号的变化明显异于
其他刀盘。
分析五:
分析XX道路盾构机环内数据相关性
结果验证:
盾构推进故障统计表
班组 日期 环号 推进 拼装
机械
故障
原因 原因
泥水
故障
原因 其他 原因
三班 2012/12/28 609 1 11 封顶块弹出加固
一班 2012/12/28 12 609环种筋
二班 2012/12/29 12 封顶块弹出加固
三班 2012/12/29 12 盾构清理
二班 2012/12/30 610 1 4 维修多点油脂泵 3 通3#4#6#注浆管
2 更换HBW油脂泵
三班 2012/12/30 610 0.75 1.25 1
拌站冰冻影响拌浆速
度
611 1.5 1.5 2 608环环氧封堵
612 1.5 1.25
613 0.75
一班 2012/12/31 613 0.75 1.5 2
调换口字件行车
转盘油管
刀盘经常跳,
维修8#电机
614 1.5 1.5
615 1.25
二班 2012/12/31 615 0.5 1.5 1 拌站短皮带机故障
616 1.5 1.5
617 1.5 1.5
618 1.5 1.5
619 1.5
一班 2013/1/1 619 1.5 1
V50阀门限
位更换
620 1.5 1.5 1
地面泥水管
漏水
在本阶段分析中发现的614-615环8号电机的持续异常在故障列表中也得到验证
结果验证:
德国原厂检修报告对比
厂商检修报告P64,其中5、6、15、16是不参与作业的,4、7、18的异常在本阶段分析中均有发现
分析总结
 通过环间分析发现整体趋势性异常
 从扭矩不平衡/(主)扭矩回归异常发现的后200环持续严重
异常
 各区推进力相同土质条件/工作条件下的异常持续下降
 通过环内分析发现部分表现异常的电机(与故障列表及德国厂商报告
部分吻合)
 614-615环的8号电机电流异常
 167环的7号刀盘电机电流异常
 多环出现的4、18、19刀盘电机的电流/扭矩异常
施工建议
1. 在2类土层(即以灰色粉质粘土为主,含云母,局部夹粉砂团块,土
质较差)施工的情况下,应及时调整设备参数。当土层为2类土层,
并且挖掘角度发生变化的地点,尤其需要注意;
2. 当多个刀盘发生电流/扭矩异常时,应及时停止掘进,排除故障之后,
盾构机方可继续运转。否则,极易发生主轴故障的问题。
PHM分析模型
特征捕获
分析
预测
决策支持
反馈和学习
数据处理
Data
道路 桥梁 隧道
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某一线城市基础设施健康管理
为了实现预测故障的目标,
我们首先需要找出产生故
障原因,并对故障进行分
类,梳理出故障模式。
避免
如何避免
再次发生
循序渐进的分析过程
业
务
价
值
高
低
预测
将会发生
什么?
监控
发生了什么?
报告
发生了什么?
分析
发生的原因?
运用大数据的方法,我们能够回答…
整流罩
齿轮箱
测风桅杆
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发电机
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为机组的每一个单独部分,创建一个可靠性曲线。
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数据源 检查报告 维修大纲
实时状态
参数
其他…
PostgreSQL
实时
数据接收
数据
预处理
数据
分析
数据
可视化
寄云智能分析云平台解决方案
智
能
分
析
云
平
台
批量
数据接收
数据
存储
数据
统计
Kettle
HBase
1.0 传统分析
1. 描述型分析和报表
2. 内部数据源,相关
的小的结构化的数
据
3. 幕后的分析团队
4. 内部决策支持
总结与描述过去
已经发生的事情
Analytics 1.0 | Traditional Analytics
描述型分析
1.0 传统分析
1. 描述型分析和报表
2. 内部数据源,相关
的小的结构化的数
据
3. 幕后的分析团队
4. 内部决策支持
2.0 大数据
1. 复杂、大量、非结构
化的数据源
2. 新的分析和计算能力
3. 数据科学家的出现
4. 在线公司创建了基于
数据的产品和服务
总结与描述过去
已经发生的事情
预测未来将要发
生的事情
Analytics 2.0 | The Big Data Era
预测型分析
1.0 传统分析
1. 描述型分析和报表
2. 内部数据源,相关
的小的结构化的数
据
3. 幕后的分析团队
4. 内部决策支持
2.0 大数据
1. 复杂、大量、非结构
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2. 新的分析和计算能力
3. 数据科学家的出现
4. 在线公司创建了基于
数据的产品和服务
3.0 快速洞察提供
商业影响力
1. 分析被整合到业务;分析
被认为是策略竞争资产
2. 提供快速和敏捷的洞察力
3. 分析工具进行决策
4. 嵌入式分析,为决策和流
程操作,带来了革命
5. 所有的公司都可以创建基
于数据的产品和服务
总结与描述过去
已经发生的事情
决定采
取何种
行为促
使未来
的事件
发生
预测未来将要发
生的事情
Analytics 3.0 | Fast Business Impact
For The Data Economy 经营型分析
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