МГТУ Станкин

1. Робот –космический разведч

2. Слово "робот" ввел в использование
чешский писатель Карел Чапек в пьесе
"R.U.R.“
(Россумские универсальные роботы) в
1921 году
Славянские слова «Раб», «Рабочий»
СЛАВЯНСКОЕ СЛОВО «РОБОТ»СЛАВЯНСКОЕ СЛОВО «РОБОТ»

3. Внести в приоритетные направления развития
науки, технологий и техники в Российской Федерации,
утвержденные Указом Президента Российской Федерации от
7 июля 2011 г. N 899
"Об утверждении приоритетных направлений развития науки,
технологий и техники в Российской Федерации и перечня
критических технологий Российской Федерации" (Собрание
законодательства Российской Федерации, 2011, N 28, ст. 4168),
изменение, дополнив их пунктом 6-1 следующего содержания:
6-1. Робототехнические комплексы (системы)
военного, специального и двойного назначения."
Указ Президента Российской
Федерации
от 16.12.2015 № 623

4. Три основные фазы роботизации
• Первая фаза - «робот вместо человека» - особенно
важна при автоматизации утомительных, тяжелых и
опасных для здоровья человека операций.
• Вторая фаза роботизации - «робот лучше человека»
- означает выполнение роботом (или группой роботов)
заданных функций с существенно лучшими
показателями (например, по точности или скорости
движений) по сравнению с рабочими.
• Третья фаза роботизации заключается в создании
принципиально нового поколения
робототехнологий, которые доступны только
роботам, а человек выполняет функцию постановки
задачи и целей на высшем уровне управления РТС

5. Классы современных роботов
 Промышленные роботы
 Мобильные роботы
 Сервисные роботы (для военных, с/х и
медицинских задач)
 Домашние роботы и роботы для
развлечений
 Биомедицинские роботы
 Космические роботы
 Гуманоиды

6. Промышленные роботы: состояние
мирового рынка
«Показатели сбыта в робототехнической
отрасли в 2014 году совершают прорыв»
(А. Бауэр, International Federation of Robotics, Шанхай,
июль 2015)
Продажи ПР возросли на 27% по сравнению с
2013 г. и составили 225 000 роботов за год
Всего в мире сейчас работают 1.5 млн ПР
Прогноз на 2015-2017: + 900 тыс. роботов

7. Робот РТК-М
на операции демонтажа трубопровода
ФГУП «Аварийно-технический центр Минатома России.
Инженерно-технический и учебный центр робототехники

8. Робототехнический комплекс
высокоскоростной съёмки
Робототехнический комплекс, представляет собой
промышленный робот с шестью степенями подвижности с
закрепленной на фланце высокоскоростной камерой,
многоканальное устройство синхронизации и периферийное
оборудование, позволяющее запускать снимаемый процесс
синхронно с движением робота.

9. Периферийное оборудование
• Схват для сброса объектов
• Устройство высыпания мелких
объектов
• Выливное устройство для жидкостей

10. Возможность движения камеры с
ускорением свободного падения, как по
линейным, так и по параболическим
траекториям.

11. Спасибо за внимание!