Документ описывает миссию космического аппарата 'Акацуки', предназначенного для изучения Венеры, в частности, его проблемы с выходом на орбиту и исследованием поверхности планеты. Венера классифицируется как землеподобная планета и имеет множество аналогий с Землёй, однако её исследование осложняется густой атмосферой и сложным рельефом. Для успешного выполнения миссии требуется разработка нового типа привода для радиоуправляемого модуля, который сможет преодолевать сложные участки поверхности.

1. ЦТПО «Московский автомобильно-дорожный
государственный технический университет (МАДИ)»
КОСМИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТ

2. вторая планета Солнечной системы. Названа в честь древнеримской богини.
Среднее расстояние Венеры от
Солнца — 108 миллионов километров.
Расстояние от Венеры до Земли
меняется в пределах от 38 до
261 миллионов километров. Её орбита
очень близка к круговой. Период
обращения вокруг Солнца равен 224,7
земных суток. По размерам Венера
довольно близка к Земле. Радиус
планеты равен 6051,8 километров
(95 % земного), масса —81,5 % земной.
Венера классифицируется как
землеподобная планета, и иногда её
называют «сестрой Земли», потому что
обе планеты похожи размерами и
составом. Споры о том, что находится
под густой облачностью Венеры,
продолжались до двадцатого века. В то
же время атмосфера Венеры
прозрачна для радиоволн, с помощью
которых впоследствии и был
исследован рельеф планеты.

3. Акацуки (космический аппарат)
Предназначался для изучения Венеры.
Предполагалось, что на орбите Венеры
космический аппарат проведёт не менее 2 лет.
Запущен 21 мая 2010 года. 7 декабря 2010 года
аппарат приблизился к Венере, однако манёвр
выхода на орбиту планеты окончился неудачей,
аппарат на орбиту не вышел.
7 сентября 2011 года учёные провели испытания
двигателей зонда. В результате выяснилось, что
их мощность составляет менее 1/8 от плановой.
Учёные полагали, что при самом лучшем
развитии событий, в том случае, если удастся
привлечь к работе двигатель для контроля
ориентации, то в декабре 2015 года «Акацуки»
сможет выйти на долгопериодическую (90 дней)
орбиту вокруг Венеры. Попытка вывода зонда
«Акацуки» на эллиптическую орбиту вокруг
Венеры была назначена на 7 декабря 2015 года. В
указанный день аппарат смог удачно выйти на
заданную орбиту.

4. Исследовательский зонд
Для подробного исследования поверхности
Венеры в состав оборудования Акацуки вошел
радиоуправляемый автономный модуль,
способный передать реальное изображение с
планеты. Автономный модуль имеет
управление оптической системой, а также
оборудован системой полного привода для
передвижения по твердой поверхности
неизведанной планеты. Ввиду невозможности
визуального исследования поверхности
Венеры с земли инженеры применили тип
привода колес, обладающий минимальной
массой и простотой конструкции.

5. Поверхность планеты
Радиоуправляемый автономный модуль
успешно достиг поверхности планеты, однако,
характер ландшафта оказался
непредсказуемым. Система привода колес не
может обеспечить прохождение модуля по
заданному маршруту.
Миссия оказалась под угрозой
невозможности выполнения.
Радиоуправляемый автономный модуль
потерял подвижность в песчаном грунте
перед каменистой осыпью.

6. Миссия выполнима
Для успешного выполнения миссии
необходимо, в кратчайшее время,
разработать и изготовить новый тип привода
повышенной проходимости. Стоит учесть тип
покрытия, а так же стремиться к минимальной
массе, ввиду ограниченной грузоподъемности
транспортного корабля. Запуск намечен на 20
декабря 2016 года.

7. Теперь все в ТВОИХ руках!!! УДАЧИ!!!