Разработка системы автоматизации управления режима работы мотовездехода когда для преодоления труднопроходимого места водитель вынужден сам прилагать тяговое усилие к мотовездеходу.

1. 1
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-
АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА
«ЭКСТРИМ-КОНТРОЛЬ» ДЛЯ
МОТОВЕЗДЕХОДА
РГАТУ имени П.А. Соловьёва
Кафедра МПОЭВС
СКБ «Информационные технологии»
Автор проекта: Сорокин Александр
Руководитель: Чугунов П.Б.

2. 22
В настоящее время мотовездеходы довольно
распространены, производство данного вида
транспорта уже имеется и в России.
Назначение:
1) Транспортировка
людей по
пересеченной
местности
2) Спорт
3) Активный отдых

3. 3
Русская механика,
г. Рыбинск, Ярославская область

4. 44
Проблема!
Необходимо одновременно:
1) Прикладывать тяговое
усилие
2) Регулировать работу
двигателя (остановка,
подача газа)

5. 55
Существующие решения
1) Применение лебёдки:
– Необходимо разматывать, зацеплять, сматывать трос.
– Высокая стоимость электролебедок ( от 7000 руб.)
1) Механизация управления мотовездеходом –
фиксация «газа»:
– Основной недостаток: после выезда из
труднопроходимого места необходимо вручную и
своевременно останавливать технику.

6. 66
«Экстрим-контроль»
мотовездехода
•
Поддержание нужного режима работы
мотовездехода, когда водитель выталкивает
технику;
•
Анализ параметров работы двигателя и
трансмиссии для определения момента
остановки;
•
Остановка мотовездехода после
преодоления сложного участка;

7. 77
Требования к разработке
•
Относительная простота установки системы;
•
Приемлемая стоимость;
•
Возможность настройки параметров работы системы;
•
Возможность дистанционного стартаостановки
мотовездехода;

8. 88
Структурная схема разрабатываемой системы
Датчик положения дроссельной
заслонки ручки газа
Датчик
скорости
Bluetooth-модуль
Смартфон с разработанным
приложением
Пульт-
управления
Исполнительные механизмы
Датчик оборотов
двигателя
Микроконтроллер с разработанным
программным обеспечением

9. 99
Принцип работы программного
обеспечения
Встроенное ПО (микроконтроллер):
– «Штатный» режим – анализ и запоминание параметров работы
мотовездехода (скорость вращения колес, обороты двигателя);
– «Рабочий» режим – поддержание нужного режима работы двигателя,
отслеживание несоответствия параметров работы техники
«штатному» режиму для перехода к остановке;
– Остановка при соответствии параметров работы «штатному» режиму
или при получении соответствующей команды.
– Работа с Bluetooth радиоканалом
ПО смартфона:
– Установка связи с мотовездеходом по радиоканалу;
– Настройка работы системы по радиоканалу (поддерживаемые
обороты скорость вращения колес изменить критерий остановки
максимальное время работы )

10. Научно-техническая новизна
проекта
1. Алгоритм выбора критерия остановки
мотовездехода;
2. Алгоритм поддержания заданного режима
работы мотовездехода в зависимости от
получаемых параметров двигателя и
трансмиссии;
3. Исполнительные механизмы и алгоритмы
управления ими.
10

11. 1111
Задел и команда
У разработчиков имеется
опыт разработки
аналогичных проектов:
1) Регулятор УОЗ;
2) Система управления
мобильным роботом;
3) Система беспроводной
передачи данных по
радиоканалу;
4) Разработка различных
мобильных приложений;

12. 1212
Оценка стоимости компонент
Элемент Цена
Микроконтроллер 300 рублей
Bluetooth модуль 200 рублей
Пульт ручного управления 700 рублей
DC-DC преобразователь 150 рублей
Исполнительные механизмы 1000 рублей
Корпус 200 рублей
Сумма ~ 2500 руб.

13. Возможное развитие проекта
1. Голосовое управление;
2. Реализация различных «рабочих» режимов;
• Раскачка
• Постепенное увеличение оборотов двигателя
или скорости вращения колёс
13