презентация селигер 2014 канарейкин в и преобразователи фазового сдвига на ба...Владимир Канарейкин
Functional DAC new item electronics. The creation of a series of functional DAC (sine, cosine, logarithmic DAC and others) used as a key element of information-measuring systems of high precision. Modernization of devices and devices operating on the principle of phase modulation, increase the use of systems with phase precision running on different frequency ranges.
презентация селигер 2014 канарейкин в и преобразователи фазового сдвига на ба...Владимир Канарейкин
Functional DAC new item electronics. The creation of a series of functional DAC (sine, cosine, logarithmic DAC and others) used as a key element of information-measuring systems of high precision. Modernization of devices and devices operating on the principle of phase modulation, increase the use of systems with phase precision running on different frequency ranges.
Выход на межднародный рынок проектных работ. трудности и возможностиTanya Gadzevych
Конференция «Интеграция в мировой строительный рынок. Как обеспечить конкурентоспособность?»
Киев, 11.04.2017
Докладчик: Андрей Анатольевич Бровко,
директор ООО «Проект Консалтинг»
Investment project on Development and testing of the underlying many-reflective time-of-flight mass spectrometer for a new generation of biomedical research / Инвестиционный проект на Разработку и тестирование базового много-отражательного времяпролетного масс-спектрометра нового поколения для биомедицинских исследований
Современные подходы в инжиниринге сложных технических систем
Конференция ЦСР «С-З» для ГК «Росатом»
Кузнецов Л.В., Советник генерального директора
Крыловский государственный научный центр
Доклад был представлен на стратегической сессии кластера радиационных технологий Санкт-Петербурга и Ленинградской области
Сергей Смирнов, Гибкая разработка ИС в рамках ГОСТScrumTrek
Предъявляемые требования к ГК (оформление, порядок работ, документирование), ограничения/препятствия
Опыт гибкой разработки ИС в рамках ГОСТ (оформление ТЗ, процесс работ, документация)
СтройКонтроль - это российский программный продукт, который позволяет навести порядок в работе строительного контроля, руководителя контролировать происходящее на стройплощадке и экономить благодаря своевременному принятию управленческих решений.
Выход на межднародный рынок проектных работ. трудности и возможностиTanya Gadzevych
Конференция «Интеграция в мировой строительный рынок. Как обеспечить конкурентоспособность?»
Киев, 11.04.2017
Докладчик: Андрей Анатольевич Бровко,
директор ООО «Проект Консалтинг»
Investment project on Development and testing of the underlying many-reflective time-of-flight mass spectrometer for a new generation of biomedical research / Инвестиционный проект на Разработку и тестирование базового много-отражательного времяпролетного масс-спектрометра нового поколения для биомедицинских исследований
Современные подходы в инжиниринге сложных технических систем
Конференция ЦСР «С-З» для ГК «Росатом»
Кузнецов Л.В., Советник генерального директора
Крыловский государственный научный центр
Доклад был представлен на стратегической сессии кластера радиационных технологий Санкт-Петербурга и Ленинградской области
Сергей Смирнов, Гибкая разработка ИС в рамках ГОСТScrumTrek
Предъявляемые требования к ГК (оформление, порядок работ, документирование), ограничения/препятствия
Опыт гибкой разработки ИС в рамках ГОСТ (оформление ТЗ, процесс работ, документация)
СтройКонтроль - это российский программный продукт, который позволяет навести порядок в работе строительного контроля, руководителя контролировать происходящее на стройплощадке и экономить благодаря своевременному принятию управленческих решений.
2. 1. Резюме инновационного проекта
1.1
Общее описание Проекта
1.1.1 Проблема, на решение которой направлен проект.
• Управление технологическими процессами
Задачи: 1) устойчивость системы,
(металлургия, химия, нефтепереработка, энергетика);
• Управление динамическими объектами
2) точность управления,
3) качество переходных процессов.
(роботы, транспортные средства, летательные аппараты).
Регулятор – ПО для промышленных контроллеров и микроконтроллеров.
Стандартное ПО - ПИД-регулятор: u(t ) Kp (t ) Ki (t )dt Kd d
dt
Проблемы:
1. Настройка коэффициентов регулятора
2. Изменение параметров объекта в процессе работы
3. Для сложных систем необходимы многомерные регуляторы высокого порядка.
2
3. 1. Резюме инновационного проекта – продолжение 1
1.1.2 Суть инновации.
Адаптация :
1. Идентификация - определение
коэффициентов объекта
2. Синтез - вычисление
коэффициентов регулятора
Принципиальные отличия от существующих аналогов:
1. Метод конечно-частотной идентификации параметров объекта
Преимущество метода–работоспособность при существенных внешних возмущениях.
2. Синтез регулятора по инженерным параметрам: заданным требованиям к
точности управления, времени регулирования, запасам устойчивости и др.
ПИД
ЧАР-25
3
4. 1. Резюме инновационного проекта – продолжение 2
1.1.3 Технологическая направленность проекта
1. замена существующих автоматических регуляторов - повышение качества управления;
2. сокращение сроков пуско-наладочных работ при внедрении регуляторов за счѐт
самонастройки;
3. расширение области применения автоматических регуляторов.
1.2 Стадия проекта, на которую подается данная заявка
Заявка подаѐтся на стадию 1 :
1) Получение российских и международных патентов;
2) Поиск заказчиков для пилотных внедрений;
3) Разработка технических заданий с заказчиками;
4) Исследования и разработки по выполнению полученных тех.заданий;
5) Разработка многомерного адаптивного регулятора.
1.3 Динамика развития Проекта до настоящего времени
НИР под руководством профессора, д.ф.-м.н. Александрова А.Г. :
• 1980г._1988г. - кафедра «Автоматики и телемеханики» Саратовского политехнического института
• 1988г._ 2001г. - кафедра «Автоматизации технологических процессов и производств»
Электростальского филиала МИСиС
• 2001г._настоящее время - лаборатория «Адаптивные и робастные системы»
Института проблем управления РАН
Работы поддерживаются грантами Российского фонда фундаментальных исследований.
4
5. 1. Резюме инновационного проекта – продолжение 3
1.4 Текущее состояние
Линейка продуктов:
настройщик ПИД-регулятора
самонастраивающийся ПИД-регулятор
адаптивный регулятор высокого порядка
многомерный адаптивный регулятор.
1.
2.
3.
4.
Построен испытательный стенд на промышленных
контроллерах WinCon ICPDAS и ОВЕН.
1.5 Перспективы разработки
•
•
•
•
•
НИР:
Сокращение времени идентификации объекта;
Разработка многомерного адаптивного регулятора.
Технологические задачи:
Разработка ПО для различных моделей контроллеров;
Доработка ПО регулятора в соответствие с ТЗ,
согласованными с заказчиками;
Проверка работоспособности алгоритмов в различных, в
том числе внештатных, режимах.
5
6. 2. Целевой рынок и конкуренция
2.1 Сравнение с существующими решениями на рынке
Наименование модели/ продукта
Стадия
Работоспособн
ость при
внешних
возмущениях
Многомерность
Цена,
руб
SCADA система TRACE MODE 6/
Adaptive МРВ+
На рынке
Нет
Нет
16 000
На рынке
Нет
Нет
20 000
i.p.a.s.-systeme/ ADCO – adaptive
controller for Siemens PCS7
На рынке
Нет
Нет
120 000
Самонастраивающийся регулятор
ПИД-И Адаплаб
Разработка
Есть
Нет
50 000
Многомерный адаптивный
регулятор Адаплаб
Разработка
Есть
Есть
900 000
Неадаптивный многомерный
регулятор Honeywell
На рынке
Нет
Есть
200 000
$
SIEMENS SIMATIC PID Self-Tuner
6
7. 2. Целевой рынок и конкуренция – продолжение 1
2.2 Схема коммерциализации
1) Продажа лицензий на разработанную линейку программных продуктов:
а) через производителей промышленных контроллеров и SCADA-систем;
б) через развитие дилерской сети среди компаний-интеграторов;
в) напрямую промышленным предприятиям для модернизации их АСУТП.
2) Работа по договорам на индивидуальную разработку адаптивного регулятора для
технологического процесса или встраиваемой системы управления сложным
техническим объектом.
2.6 Примерные планируемые продажи:
120
Продажи, млн. руб.
100
Продукт
Цена, тыс.руб
2016г.
2017г.
2018г
80
60
ЧАР-25
50
200
2
1
10
10
20
СН-ПИД
50
900
2.7
18
10 входов/10 выходов
1800
1.8
9
24.5
107
3
ЧАР-25
30
3 входа/3 выхода
Итого, млн.руб.
3 входа/3
выхода
40
СН-ПИД
10 входов/10
выходов
0
2016г. 2017г.
2018г
7
8. 2. Целевой рынок и конкуренция – продолжение 2
2.7 Перспективы для инвестиций:
Объѐм мирового рынка
оборудования промышленной
автоматики в 2013 году
170 млрд. IMS
USD
Research
Доля ПО от оборота оборудования
при оценке рынка сложных систем
управления технологическими
процессами
ок. 40 %
ARC
Advisory
Group
Прогноз роста мирового рынка ПО
для систем управления сложными
технологическими процессами в
2012-2016
10,67%
TechNavio
Лидеры рынка: Siemens, Honeywell.
Например: Компания Aspen Technology, Inc. (USA)
специализируется на разработке регуляторов для сложных
технологических процессов. По данным NASDAQ:AZPN
оборот этой компании в 2013г. 311 млн. USD.
AZPN, Оборот, млн.
USD
400
200
0
2011г
2012г
2013г
8
9. 3. Технология и интеллектуальная собственность
3.1 Существующие патенты
- Российский патент «Способ активной идентификации линейных объектов управления»
(автор Александров А.Г.) № 2306592. Приоритет от 2007.09.20.
- Российский патент «Частотная адаптивная система управления» (автор Александров
А.Г.) № 2413270. Приоритет от 2009.03.27.
- Российский патент «Самонастраивающийся ПИД-регулятор» (авторы Александров
А.Г., Паленов М.В.) № 2419122. Приоритет от 2009.08.06.
- Патент США №7035695 «Метод и устройство для настройки ПИД регулятора» (автор
Бойко И.М.). Приоритет от 2003.06.01.
- Заявка на патент США №61/197339 «Метод и устройство для настройки ПИД
регулятора» (автор Бойко И.М.). Приоритет от 2009.05.18.
3.2 Планируемые российские и международные патенты
1. Способ настройки испытательного сигнала.
2. Наблюдатель внешнего возмущения для идентификации.
3. Алгоритмический И-регулятор.
9
10. 4. Команда и соинвестор Проекта
4.1 Краткое резюме ключевых членов команды Проекта
4.1.1 Руководитель проекта:
Александров Вадим Альбертович
• Генеральный директор
• Степень участия в проекте: полная занятость
• Зона ответственности: Коммерциализация и продажи/Финансы и
инвестиции
• Сфера деятельности: телекоммуникационное оборудование –
продажи, закупки, руководство проектами по пуско-наладке
оборудования
• Место работы: ООО «Солярис», коммерческий директор, 1993г. – по
настоящее время; кафедра «Автоматизации и релейной защиты
энергосистем» МЭИ, ст. инженер, 1988г. – 1990г.
• кандидат технических наук
4.1.3 Паленов Максим Владимирович
• Разработка алгоритмов и программного обеспечения
• Предполагаемая должность: Директор по развитию
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: полная занятость
• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные
исследования адаптивных регуляторов
• Место работы: разработчик «Рунет Медиа Холдинг», 2012г – по
настоящее время; старший инженер лаборатории «Адаптивные и
робастные системы» Института проблем управления им. В.А.
Трапезникова Российской академии наук, 2007-2012г.
• кандидат технических наук
4.1.2 Александров Альберт Георгиевич
• Автор проекта
• Предполагаемая должность: Директор по научной работе
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: частичная занятость
• Сфера деятельности: исследование и разработка алгоритмов
частотного адаптивного управления
• Место работы: вед. научный сотрудник лаборатории «Адаптивные и
робастные системы» Федерального государственного бюджетного
учреждения науки Института проблем управления им. В. А.
Трапезникова Российской академии наук, 2001г.- по настоящее время;
зав. каф. «Автоматизация технологических процессов и производств»
Электростальского филиала МИСиС, 1988г.- 2001г.
• доктор физико-математических наук, профессор
4.1.4 Резков Илья Геннадьевич
• Разработка алгоритмов и программного обеспечения
• Предполагаемая должность: Технический директор
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: частичная занятость
• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные
исследования адаптивных регуляторов
• Место работы: м.н.с. лаборатории «Адаптивные и робастные
системы» Института проблем управления им. В. А. Трапезникова
Российской академии наук
10
11. 4. Команда и соинвестор Проекта - продолжение
4.1.5 Шатов Дмитрий Владимирович
• Разработка алгоритмов и программного обеспечения
• Предполагаемая должность: программист
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: полная занятость
• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные
исследования адаптивных регуляторов.
• Место работы: аспирант лаборатории «Адаптивные и робастные
системы» Института проблем управления им. В. А. Трапезникова
Российской академии наук
4.1.7 Орлов Юрий Феликсович
• Научные исследования
• Предполагаемая должность: Консультант
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: консультант
• Сфера деятельности: теоретические исследования систем
управления.
• Место работы: профессор кафедры «Автоматизации
технологических процессов и производств» Электростальского
политехнического института (филиал МАМИ)
• доктор физико-математических наук
4.1.6 Честнов Владимир Николаевич
• Научные исследования
• Предполагаемая должность: Консультант
• Зона ответственности: Наука и технологии
• Степень участия в проекте: консультант
• Сфера деятельности: теоретические исследования систем
управления.
• Место работы: вед. научный сотрудник лаборатории «Адаптивные и
робастные системы» Института проблем управления им. В. А.
Трапезникова Российской академии наук
• доктор технических наук, профессор
4.1.8 Бойко Игорь Михайлович
• Разработка методов и алгоритмов настройки регуляторов
• Предполагаемая должность: Консультант
• Зона ответственности: Наука и технологии / Коммерциализация
• Степень участия в проекте: консультант
• Сфера деятельности: теоретические и экспериментальные
исследования адаптивных регуляторов и их внедрение.
• Место работы: директор IMB Controls, Calgary, Canada , 2010г –
н.в., руководитель отдела разработки регуляторов
Honeywell, Calgary, Canada 2008 – 2010г.
• доктор технических наук
Для реализации проекта в качестве исследователей, разработчиков и программистов могут быть привлечены другие научные
сотрудники и аспиранты ИПУ РАН и Электростальского политехнического института.
11
12. 5. Дорожная карта и финансовый план Проекта
5.1. Укрупненный план развития Проекта:
•
•
•
•
•
План коммерциализации (в перспективе ближайших 5 лет)
1 год – получение ТЗ от конечных потребителей и партнѐров
2 год – разработка, тестирование продуктов, пилотные внедрения
3 год – начало продаж
4 год - начало продаж многомерных регуляторов
5 год – выход на окупаемость проекта
План по привлечению инвестиций
• стадия 1 - 20 млн. руб., из них 25% финансируются соинвестором и 75% грант фонда Сколково
• стадия 2 - 20 млн. руб., из них 50% финансируются соинвестором и 50% грант фонда Сколково
• стадия 3 - 20 млн. руб., 75% финансируются соинвестором .
План R&D
• разработка программного обеспечения по ТЗ, согласованным с заказчиками
• развитие разработанных алгоритмов одноканальных регуляторов для уменьшения времени
адаптации
• разработка многоканального регулятора
План по защите интеллектуальной собственности
• Заключение договоров с правообладателями используемых патентов
• Получение новых российских и международных патентов
• Разработка системы лицензирования предлагаемых продуктов.
12
13. 5. Дорожная карта и финансовый план Проекта
5.2. Финансовый план Проекта:
Запрашиваемый объем денежных средств на 1 стадию: 20 млн. руб.,
75% - грант фонда Сколково
Расходы по Проекту:
• Фонд оплаты труда
14 000 000 руб.
• Закупка оборудования
1 500 000 руб.
• Аренда офиса в Сколково
1 000 000 руб.
• Командировочные расходы
1 000 000 руб.
• Защита интеллектуальной собственности
500 000 руб.
• Бухгалтерское обслуживание
1 000 000 руб.
• Прочие расходы
1 000 000 руб.
13
14. Ключевые действия
Текущий статус
(Завершенные
мероприятия)
Стадия, на которую
привлекается грант
Последующие стадии
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ
ПЛАН-ГРАФИК
РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА
2014
год
2015
год
2015
год
2016
год
2. Разработка ПО по ТЗ, согласованном с
заказчиками
V
V
V
V
3. Сокращение времени адаптации
V
V
V
4. Многомерный адаптивный регулятор
V
V
V
1. Анализ рынка
V
V
2. Поиск заказчиков
V
V
3. Согласование ТЗ
V
V
Сроки реализации
2013
год
2017
год
2018
год
Исследования и разработки
1. Разработка одноканальных адаптивных
регуляторов
V
V
V
Маркетинг и внедрение
V
V
V
V
V
V
4. Пилотные внедрения
V
V
V
5. Продажи готового продукта
V
Интеллектуальная собственность
1. Заключение договоров с правообладателями
патентов
V
2. Получение международных патентов
V
V
V
V
3. Разработка системы лицензирования
предлагаемых продуктов
V
V
V
V
V
V
Финансирование
1. Поиск инвестора
2. Доход от коммерциализации
V
V