Разработка адаптированной к российским условиям и относительно недорогой технологии распознавания дорожных знаков (TSR), применяемой в российских автомобилях и в автомобилях российской сборки
This presentation focuses on production of a game ready character based on 3d scans. We will cover the full pipeline of character production from 3d scanning session to the textured game model ready for rigging and animation.
Технологические возможности современных дроновAnton Panfilov
Применение беспилотников в мониторинге строительства и инфраструктуры, высокоточной аэрофотосъемки и трехмерной реконструкции ландшафтов, зданий и сооружений
Let Us Go Boldly Into the Present (text version) :: Michael EdsonMichael Edson
This document provides presentation notes for a talk given by Michael Edson on going boldly into the present. It includes links and citations to accompany the ideas discussed. The presentation reflects on what defines "here" and the present, how that has changed dramatically over time, and argues that understanding the present is crucial for strategy and moving forward. It uses examples from the past of outdated technology like dial-up modems, digital cameras, and Windows 97 to show how the present experience hinted that the future would be better and different. The overall message is that by understanding the transient nature of the present, we can thoughtfully navigate the future.
This presentation focuses on production of a game ready character based on 3d scans. We will cover the full pipeline of character production from 3d scanning session to the textured game model ready for rigging and animation.
Технологические возможности современных дроновAnton Panfilov
Применение беспилотников в мониторинге строительства и инфраструктуры, высокоточной аэрофотосъемки и трехмерной реконструкции ландшафтов, зданий и сооружений
Let Us Go Boldly Into the Present (text version) :: Michael EdsonMichael Edson
This document provides presentation notes for a talk given by Michael Edson on going boldly into the present. It includes links and citations to accompany the ideas discussed. The presentation reflects on what defines "here" and the present, how that has changed dramatically over time, and argues that understanding the present is crucial for strategy and moving forward. It uses examples from the past of outdated technology like dial-up modems, digital cameras, and Windows 97 to show how the present experience hinted that the future would be better and different. The overall message is that by understanding the transient nature of the present, we can thoughtfully navigate the future.
Программная обучающаяся платформа для распознавание и классификации объектов, контроля ПДД и фиксации номерных знаков ТС, анализа биомеханики, зрение для роботов
Интеллектуальная транспортная система «разумного города» уменьшает возникновение пробок на дорогах и делает дорожное движение удобным и безопасным для всех его участников.
Подробнее о решение компании КРОК - http://www.croc.ru/solution/business-solutions/smart-city/smart_transportation/
The presentation contains description of NEC IT solutions for public safety including NeoFace solution for facial recognition, videoanalytics for behaviour recognition and some others
Для эффективной борьбы с большими данными одних технологий недостаточно. Необходим правильный настрой по отношению к ним, позволяющий видеть перспективы и особенности их использования. В данном рассказе предлагается точка зрения на совокупность проблем больших данных и их возможные пути разрешения. Рассказ построен на конкретных примерах из личной практики.
Целевая аудитория доклада, ее примерный уровень: аналитики, менеджеры ИТ, CTO.
Экзаменационные вопросы по дисциплине "Информационные технологии на транспорте" для студентов специальности 190702 "Организация и безопасность движения" БГТУ им. В.Г. Шухова.
Устойчивый к искажениям алгоритм распознавания штрих-кода EAN-13Zheka Kozlov
Цель работы заключалась в разработке алгоритма, эффективно распознавающего штрих-коды EAN-13 с возможностью дефокусировки и яркостно-геометрических искажений. Анализ ряда существующих алгоритмов показал, что все они не в полной мере отвечают представленным требованиям. Алгоритм, описанный в http://users.soe.ucsc.edu/~orazio/barcodes.html, дает впечатляющие результаты как в плане эффективности, так и в плане производительности, но он не способен распознавать сильно дефокусированные штрих-коды.
В процессе работы была разработан алгоритм распознавания искаженного штрих-кода, который получает на входе изображение, содержащее уже локализованный ненаклоненный штрих-код.
Суть алгоритма заключается в минимизации функционала вида J = sum(h_i - g_i(P))^2, где h_i - измерения сигнала, P - вектор оцениваемых неизвестных параметров, g_i(P) - модель дискретного сигнала. Для минимизации J используется итеративная процедура оценивания. В первой итерации модель сигнала использует положения границ штрихов, полученных с помощью алгоритма http://users.soe.ucsc.edu/~orazio/barcodes.html. После минимизации в случае успешного декодирования выдается результат, в противном случае выводится сообщение о невозможности распознавания.
Испытания показали, что реализованный алгоритм способен быстро и эффективно распознавать штрих-коды на сильно дефокусированных изображениях с высоким уровнем шума и различными яркостно-геометрическими искажениями при количестве пикселей области штрих-кода от 200 и более. Среднее время распознавания на смартфоне HTC Legend составило приблизительно 1 секунду, что позволяет в случае неуспеха быстро повторить попытку распознавания.
Разработка портативного регистратора температуры для непрерывного контроля мя...RSATU-UMNIK
Разрабатываемый регистратор представляет собой базовый модуль, с возможностью комплектации его датчиками температуры, влажности, кислотности и другими. При этом модуль способен работать от источника автономного питания, сохранять оцифрованные значения сигналов в своей памяти и при необходимости передавать их по радиоканалу.
Разработка программно-аппаратного комплекса «Экстрим-контроль» для мотовездех...RSATU-UMNIK
Разработка системы автоматизации управления режима работы мотовездехода когда для преодоления труднопроходимого места водитель вынужден сам прилагать тяговое усилие к мотовездеходу.
More Related Content
Similar to Разработка системы "Попутчик". Технология распознавания дорожных знаков в реальных условиях
Программная обучающаяся платформа для распознавание и классификации объектов, контроля ПДД и фиксации номерных знаков ТС, анализа биомеханики, зрение для роботов
Интеллектуальная транспортная система «разумного города» уменьшает возникновение пробок на дорогах и делает дорожное движение удобным и безопасным для всех его участников.
Подробнее о решение компании КРОК - http://www.croc.ru/solution/business-solutions/smart-city/smart_transportation/
The presentation contains description of NEC IT solutions for public safety including NeoFace solution for facial recognition, videoanalytics for behaviour recognition and some others
Для эффективной борьбы с большими данными одних технологий недостаточно. Необходим правильный настрой по отношению к ним, позволяющий видеть перспективы и особенности их использования. В данном рассказе предлагается точка зрения на совокупность проблем больших данных и их возможные пути разрешения. Рассказ построен на конкретных примерах из личной практики.
Целевая аудитория доклада, ее примерный уровень: аналитики, менеджеры ИТ, CTO.
Экзаменационные вопросы по дисциплине "Информационные технологии на транспорте" для студентов специальности 190702 "Организация и безопасность движения" БГТУ им. В.Г. Шухова.
Устойчивый к искажениям алгоритм распознавания штрих-кода EAN-13Zheka Kozlov
Цель работы заключалась в разработке алгоритма, эффективно распознавающего штрих-коды EAN-13 с возможностью дефокусировки и яркостно-геометрических искажений. Анализ ряда существующих алгоритмов показал, что все они не в полной мере отвечают представленным требованиям. Алгоритм, описанный в http://users.soe.ucsc.edu/~orazio/barcodes.html, дает впечатляющие результаты как в плане эффективности, так и в плане производительности, но он не способен распознавать сильно дефокусированные штрих-коды.
В процессе работы была разработан алгоритм распознавания искаженного штрих-кода, который получает на входе изображение, содержащее уже локализованный ненаклоненный штрих-код.
Суть алгоритма заключается в минимизации функционала вида J = sum(h_i - g_i(P))^2, где h_i - измерения сигнала, P - вектор оцениваемых неизвестных параметров, g_i(P) - модель дискретного сигнала. Для минимизации J используется итеративная процедура оценивания. В первой итерации модель сигнала использует положения границ штрихов, полученных с помощью алгоритма http://users.soe.ucsc.edu/~orazio/barcodes.html. После минимизации в случае успешного декодирования выдается результат, в противном случае выводится сообщение о невозможности распознавания.
Испытания показали, что реализованный алгоритм способен быстро и эффективно распознавать штрих-коды на сильно дефокусированных изображениях с высоким уровнем шума и различными яркостно-геометрическими искажениями при количестве пикселей области штрих-кода от 200 и более. Среднее время распознавания на смартфоне HTC Legend составило приблизительно 1 секунду, что позволяет в случае неуспеха быстро повторить попытку распознавания.
Разработка портативного регистратора температуры для непрерывного контроля мя...RSATU-UMNIK
Разрабатываемый регистратор представляет собой базовый модуль, с возможностью комплектации его датчиками температуры, влажности, кислотности и другими. При этом модуль способен работать от источника автономного питания, сохранять оцифрованные значения сигналов в своей памяти и при необходимости передавать их по радиоканалу.
Разработка программно-аппаратного комплекса «Экстрим-контроль» для мотовездех...RSATU-UMNIK
Разработка системы автоматизации управления режима работы мотовездехода когда для преодоления труднопроходимого места водитель вынужден сам прилагать тяговое усилие к мотовездеходу.
Проект ГРАФИБУК представляет консолидацию трех принципов: печатной, бумажной развивающей литературы; обработки информации и развития моторики (тактильных восприятий, навыков). Являясь книгой, ГРАФИБУК содержит необычные страницы (см. приложение) – по сути это симбиоз обучающего пособия и современных информационных технологий.
Разработка системы "EASYCONTROLLER". Системы программирования промышленных ло...RSATU-UMNIK
Поиск решения, позволяющего обеспечить легкость изучения и упрощения создания управляющих алгоритмов за счет использования удобного и понятного представления создаваемых программ, а также за счет использования инструментов, которые позволяют специализировать язык на определенный вид техпроцессов и определенный вид оборудования.
Линейка высокотехнологичных продуктов «64к» делает доступным игру в обычные шахматы (шашки, крестики – нолики, морской бой и прочее) с реальными и виртуальными соперниками, находящимися рядом или на другой стороне земного шара.
Разработка перспективных систем управления радиальными зазорами в турбомашинах
Разработка системы "Попутчик". Технология распознавания дорожных знаков в реальных условиях
1. ТЕХНОЛОГИЯ РАСПОЗНАВАНИЯТЕХНОЛОГИЯ РАСПОЗНАВАНИЯ
ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ
В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ.В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ.
TSRTSR--СИСТЕМА "СИСТЕМА "ПОПУПОПУТТЧИКЧИК".".
Рыбинская государственная авиационная технологическая
академия имени П.А. Соловьева,
кафедра математического и программного обеспечения
электронных вычислительных средств,
студенческое конструкторское бюро «Информационные
технологии»
Автор проекта: Хитьков Всеволод
Руководитель: Шаров В.Г.
3. Существующие реализации:Существующие реализации:
1. Opel VDO
Камера системы сканирует
дорогу впереди автомобиля и
может распознавать знаки
ограничения скорости на
дороге. В случае превышения
скорости водитель получает
соответствующее
предупреждение при помощи
микродисплея. Siemens
выпустила эту систему в 2008
году.
4. Существующие реализации:Существующие реализации:
2. Opel Eye
Система умеет распознавать
знаки ограничения
скорости, запрещения
обгона и другие, а также
следит за расположением
автомобиля в своей полосе.
Информация о наиболее
важных ограничениях
выводится на дисплей.
5. Существующие реализации:Существующие реализации:
3. BWM 7-Series
В автомобиле установлены
системы регистрации
дорожных знаков TSR и
разметки LDW, а также
множество других
инноваций, таких как
инфракрасная камера для
предупреждения о людях на
дороге, новейшие системы
навигации и т.п.
6. Разрабатываемая система:Разрабатываемая система:
Цель: «разгрузить» водителя и повысить
безопасность дорожного движения
Функциональность:
1.Распознавание дорожных знаков и разметки.
2.Возможность настройки, выбора знаков, на
которые следует отдельно (особо) обращать
внимание водителя.
3.Два режима работы – информационный и
предупреждающий.
4.Интеграция с ГЛОНАС/GPS.
9. Особенности технологииОсобенности технологии
1. Определение реального расстояния до
объектов
2. Частичное совмещение локализации и
распознавания
3. Выделение наиболее характерных элементов
знаков
4. Анализ наибольшего количества признаков с
установкой низкого «проходного» порога
Основные принципы, разрабатываемые
в системе:
10. Особенности технологииОсобенности технологии
Общий принцип работы:
Получение очередного кадра и предварительная обработка
3D-восстановление плоскости дорожного полотна и
сопоставление с данными ГЛОНАС/GPS
Определение разметки и поиск знаков с учетом карты
глубин, данных предыдущих кадров, принадлежности
проезжей части и данных из памяти
Принятие решения о действии (уведомлении водителя,
снижения скорости)
Действие
11. Особенности технологииОсобенности технологии
Общий алгоритм поиска распознавания
знаков:
• Выделение контуров (тон, цвет) и предварительная обработка
• Поиск выдающихся частей, общих для групп знаков, при помощи
специальных масок, определение «масштаба» найденных элементов
• Определение области анализа согласно найденным элементам.
• Получение координат рассматриваемого объекта, трекинг, принятие
решения о дальнейшем анализе области.
• Анализ областей, поиск в областях отдельных элементов пиктограмм
специальными масками, распознавание знака согласно найденным
элементам и данным из предыдущих кадров (или ожидание более
удачных кадров).