АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ...ITMO University
Приводится пример автоматического синтеза системы управления мобильным роботом для решения задачи «Кегельринг». Автоматический синтез системы проводится с использованием генетического алгоритма, при помощи которого определяется структура управляющего автомата.
O documento analisa os fatores que podem bloquear a criatividade aplicada ao desenvolvimento de novos produtos e processos. Foram entrevistados profissionais de diferentes setores que atribuíram valores de 1 a 5 para 28 afirmações sobre o que poderia aumentar sua criatividade. Os resultados mostraram que os subsistemas técnico e organizacional, principalmente acesso a informações, infraestrutura e tempo para inovar, mais influenciam a criatividade. Conclui-se que investimentos em tecnologia e tempo para inovar podem resolver os obst
О развитии органического сельского хозяйства в РоссииITMO University
В статье дан анализ системы экологической сертификации и экомаркировки, нормативно-правовых актов по развитию органического сельского хозяйства в России. Авторами сделан вывод о необходимости разработки единых российских стандартов, гармонизированных с зарубежными.
Este documento describe las diferentes monedas que se han utilizado en Argentina a lo largo de la historia, incluyendo el peso moneda nacional de 1881-1969, el peso ley de 1969-1971, el peso argentino de 1983-1985, el austral de 1986-1991, el peso convertible de 1992-1996 y el nuevo peso convertible de 1997-2010. También menciona las monedas especiales que conmemoran eventos importantes y las monedas emitidas durante el período del austral.
The document discusses Lean Manufacturing, la evidencia de una necesidad by Rajadell Carreras, Manuel. It is published by Ediciones Díaz de Santos and contains copyright information for pages 245 through 252 of the book. The pages may not be reproduced without permission except for fair use permitted under US or applicable copyright law.
The document provides guidance for facilitators on how to effectively lead sessions. It outlines key responsibilities such as setting standards for discussion, prioritizing the workshop environment, being mindful of timing, and articulating the purpose and significance of discussions. Facilitators should assess participant knowledge and motivation and structure information appropriately, encourage participation through applied activities, and keep discussions enjoyable and educational while remaining impartial. The document also lists techniques facilitators should and should not use to moderate discussions and engage participants.
Математическое описание процесса гидротермической обработки тестового жгута с...ITMO University
Специфические стадии в производстве соломки является гидротермическая обработка тестового жгута в содовом растворе, определяющего качество полуфабриката и готового изделия. В работе поставлена и решена аналитически задача гидротермической обработки соломки, позволяющая определять температурные и концентрационные поля внутри соломки, и тем самым влияние обработки на процесс проникновения в соломку содового раствора.
ВЛИЯНИЕ ИНДИКАТРИСЫ РАССЕЯНИЯ МОРСКОЙ ВОДЫ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ АВИАЦИОННОГО ОКЕ...ITMO University
В приближении малоуглового рассеяния для уравнения переноса излучения получены аналитические выражения для характеристик пространственного разрешения авиационного океанологического лидара и скорости затухания лидарного эхо-сигнала с увеличением глубины при произвольном виде индикатрисы рассеяния морской воды. Проведен численный анализ для трех типов воды с использованием полученных Петцольдом экспериментальных данных по измерению функции рассеяния. Результаты сравниваются с расчетами на основе модельной индикатрисы Долина и малоуглового диффузионного приближения. Обсуждается применимость рассмотренных моделей в различных условиях.
ОТВЕТЫ НА ВЫЗОВЫ И ШАГИ В БУДУЩЕЕ: К 15-ЛЕТИЮ ФАКУЛЬТЕТА ЭКОНОМИКИ И ЭКОЛОГИЧ...ITMO University
В статье отражены ключевые моменты в развитии факультета эко-номики и экологического менеджмента за пятнадцать лет: с момента становления до сегодняшнего дня. Деканом факультета и его соавторами сделан акцент на научной составляющие работы факультета и той сози-дательной роли науки, которую она играет в университетском образовании. Приводятся научные результаты деятельности кафедр, отражаются те научные проблемы, на решении которых на целен профессорско-преподавательский состав факультета в настоящее время.
АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ...ITMO University
Приводится пример автоматического синтеза системы управления мобильным роботом для решения задачи «Кегельринг». Автоматический синтез системы проводится с использованием генетического алгоритма, при помощи которого определяется структура управляющего автомата.
O documento analisa os fatores que podem bloquear a criatividade aplicada ao desenvolvimento de novos produtos e processos. Foram entrevistados profissionais de diferentes setores que atribuíram valores de 1 a 5 para 28 afirmações sobre o que poderia aumentar sua criatividade. Os resultados mostraram que os subsistemas técnico e organizacional, principalmente acesso a informações, infraestrutura e tempo para inovar, mais influenciam a criatividade. Conclui-se que investimentos em tecnologia e tempo para inovar podem resolver os obst
О развитии органического сельского хозяйства в РоссииITMO University
В статье дан анализ системы экологической сертификации и экомаркировки, нормативно-правовых актов по развитию органического сельского хозяйства в России. Авторами сделан вывод о необходимости разработки единых российских стандартов, гармонизированных с зарубежными.
Este documento describe las diferentes monedas que se han utilizado en Argentina a lo largo de la historia, incluyendo el peso moneda nacional de 1881-1969, el peso ley de 1969-1971, el peso argentino de 1983-1985, el austral de 1986-1991, el peso convertible de 1992-1996 y el nuevo peso convertible de 1997-2010. También menciona las monedas especiales que conmemoran eventos importantes y las monedas emitidas durante el período del austral.
The document discusses Lean Manufacturing, la evidencia de una necesidad by Rajadell Carreras, Manuel. It is published by Ediciones Díaz de Santos and contains copyright information for pages 245 through 252 of the book. The pages may not be reproduced without permission except for fair use permitted under US or applicable copyright law.
The document provides guidance for facilitators on how to effectively lead sessions. It outlines key responsibilities such as setting standards for discussion, prioritizing the workshop environment, being mindful of timing, and articulating the purpose and significance of discussions. Facilitators should assess participant knowledge and motivation and structure information appropriately, encourage participation through applied activities, and keep discussions enjoyable and educational while remaining impartial. The document also lists techniques facilitators should and should not use to moderate discussions and engage participants.
Математическое описание процесса гидротермической обработки тестового жгута с...ITMO University
Специфические стадии в производстве соломки является гидротермическая обработка тестового жгута в содовом растворе, определяющего качество полуфабриката и готового изделия. В работе поставлена и решена аналитически задача гидротермической обработки соломки, позволяющая определять температурные и концентрационные поля внутри соломки, и тем самым влияние обработки на процесс проникновения в соломку содового раствора.
ВЛИЯНИЕ ИНДИКАТРИСЫ РАССЕЯНИЯ МОРСКОЙ ВОДЫ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ АВИАЦИОННОГО ОКЕ...ITMO University
В приближении малоуглового рассеяния для уравнения переноса излучения получены аналитические выражения для характеристик пространственного разрешения авиационного океанологического лидара и скорости затухания лидарного эхо-сигнала с увеличением глубины при произвольном виде индикатрисы рассеяния морской воды. Проведен численный анализ для трех типов воды с использованием полученных Петцольдом экспериментальных данных по измерению функции рассеяния. Результаты сравниваются с расчетами на основе модельной индикатрисы Долина и малоуглового диффузионного приближения. Обсуждается применимость рассмотренных моделей в различных условиях.
ОТВЕТЫ НА ВЫЗОВЫ И ШАГИ В БУДУЩЕЕ: К 15-ЛЕТИЮ ФАКУЛЬТЕТА ЭКОНОМИКИ И ЭКОЛОГИЧ...ITMO University
В статье отражены ключевые моменты в развитии факультета эко-номики и экологического менеджмента за пятнадцать лет: с момента становления до сегодняшнего дня. Деканом факультета и его соавторами сделан акцент на научной составляющие работы факультета и той сози-дательной роли науки, которую она играет в университетском образовании. Приводятся научные результаты деятельности кафедр, отражаются те научные проблемы, на решении которых на целен профессорско-преподавательский состав факультета в настоящее время.
2. Кунстка́мера — кабинет
редкостей, музей
антропологии и этнографии
имени Петра Великого
Российской академии наук,
— первый музей России,
учреждённый императором
ПЕТРОМ ПЕРВЫМ
3. Пётр I во время « великого
посольства» в 1697—1698 годах
осматривал крупные преуспевающие
города Голландии и Англии. Увидел и
заморские кабинеты «кунштов», то
есть редкостей, чудес. На страницах
дневника, который приказал вести
Пётр, часто мелькает восклицание
«зело дивно!
4. Вернувшись в Россию, Пётр занялся
обустройством русского «кабинета
редкостей». Распорядившись перенести
столицу России из Москвы в Петербург,
Пётр также приказал перенести и
«государев Кабинет».
Вся коллекция была размещена в Летнем
дворце.
Помещение было названо на немецкий
манер Куншткамерой, то есть «кабинетом
редкостей». Событие это произошло в 1714
году и стало считаться датой основания
музея
Вернувшись в
5. Вернувшись в
Здание построено в стиле петровского
барокко, состоит из двух 3-этажных
корпусов в формах, соединённых
барочной многоярусной башней со
сложным купольным завершением
6.
7.
8. История Кунсткамеры и русской науки XVIII в.
Раздел включает три экспозиции, объединённые под
условным названием «Музей М.В. Ломоносова».
Экспозиция "Зал заседаний ("Конференц-зал")
Петербургской академии наук" представляет
повседневную деятельность первого научного
учреждения России и биографию М.В. Ломоносова.
Две другие экспозиции - "Астрономическая
обсерватория Академии Наук" и "Большой
Готторпский Глобус-Планетарий" - освещают ранний
период истории Кунсткамеры, когда в башне здания
располагались Астрономическая обсерватория,
служба точного времени и условная линия
Петербургского меридиана.
9. Ввиду обилия материалов в
1830-х гг. Кунсткамера была
разделена на ряд музеев:
Зоологический,
Этнографический,
Ботанический,
Минералогический
10. Музейные коллекции
занимали восточное крыло
здания, в средней части
находился Анатомический
театр, в башне —
Готторпский глобус(с 1754
Большой академический) и
обсерватория, в
западной — учреждения
Академии наук. Здесь
работал М. В. Ломоносов.
11.
12.
13.
14.
15. C 1992 г. Музей вновь стал самостоятельным
Музеем и научно-исследовательским институтом в
составе Отделения истории Российской Академии
Наук, сохранив свое старое название
«КУНСТКАМЕРА» и носит присвоенное ему в 1903
г. имя Петра I.
Полное и официальное название сегодня – Музей
антропологии и этнографии (Кунсткамера) им.
Петра Великого РАН. Подробнее с историей Музея
можно познакомиться в разделе Страницы истории
Кунсткамеры и "Энциклопедия Петровской
Кунсткамеры".
19. Здание Двенадцати коллегий является
замечательным памятником архитектуры
ХVIII века. Оно было построено для
размещения высших
правительственных учреждений.
Композиционно здание должно было
состоять из примыкающих друг к другу 12
корпусов, одинаковых по величине и
архитектуре. Проект здания было
поручено разработать знаменитому
зодчему Доменико Трезини.
20.
21.
22. По плану расположения учреждений,
составленному губернатором С.–
Петербурга А. Д. Меншиковым в 1722 г.,
первый участок от Невы отводился
Аудиенц-коллегии, второй — Сенату,
третий — Коллегии иностранных дел,
четвертый — Военно-сухопутной и Военно-
морской коллегиям, далее предполагалось
разместить Юстиц-коллегию, Камер-
коллегию, Штатс-коллегию, Комерц-
коллегию, Мануфактур-коллегию, Главный
магистрат и Синод..
23. Первые сваи были
забиты в 1722 г., но
строительство шло
очень медленно и
неравномерно. Причин
этому было много, в
том числе и болотистая
почва и частые
наводнения. Наконец, в
1732 г. сооружение
главного
административного
здания С.– Петербурга
было завершено.
24. В В длину это грандиозное
каменное трехэтажное
сооружение имело
392,6 м, в ширину — 17,1,
а в высоту — около 15 м
25. В центральной
части здания были
сооружены
парадный вход и
лестница, церковь,
освященная 29 июня
1837 г. во имя
апостолов Петра и
Павла, двусветный
зал торжественных
собраний (ныне
Актовый зал) с
хорами и колоннами
из искусственного
мрамора.
26. В шкафах галереи помещались книги
университетской библиотеки и пособия по
естественной истории и физике. Из архивных
документов известно, что 63 шкафа содержали
образцы минералогического кабинета.
Мебель — шкафы, столы, стулья и т. п. — была
выполнена по рисункам А. Ф. Щедрина
Замечательная, почти
четырехсотметровая
галерея во втором
этаже была
застеклена.