次世代食肉加工ロボットの現状と将来 株式会社 前川製作所 NPO法人日本再生プログラム推進フォーラム

1. 次世代食肉加工ロボットの現状と将来
株式会社 前川製作所

2. HAMDAS-RX WANDAS-RX
次世代食肉加工ロボットへ
 チキンのモモ肉の脱骨風景
 トリダスＭＡＲＫⅡビデオ
 豚モモ部位の脱骨風景（海外）
 ハムダスーＲＸビデオ

3. 食品業界における不定形軟弱体の取り扱い
○不定形・軟弱体を取り扱う複雑な動きを要する作業
の自動化を進める（より高度なロボット技術を要する）
○日本を技術・製造の中心として、先端技術を活用し
ながら、高付加価値食肉加工ロボットを開発して行く
食肉加工ラインは多くの作業が複雑な動きを伴い熟練
度が必要で、人海戦術的なライン構成である（ほとんど
自動化されていないのが実情）

4. 不定形軟弱体を取り扱う食品加工ロボットの実用化
生産技術の検討
機械システムの構想
機械要素の設計・製作
機械システムの設計・製作
動作・制御の設計・製作
機械システムの実証及び改善・改良
機械装置の実用化及び改善改良
商品化

5. 食肉加工ロボットの開発
TORIDAS
HAMDAS
H-RX/W-R
次世代食肉加工
ロボットモジュール
不定形軟弱体の処理を対象に
1.視覚能力
2.感覚センサー
3.多関節ロボットアーム･･･現状
4.次世代加工モジュールによる
より人間に近い加工プロセスを
確立･･･将来
鳥：シンプルな処理
豚：複雑な処理
ヒューマノイド
産業用ロボット
ロボット技術の高度化
＜省人効果がない＞
ミートセパレータの開発
関節の位置を計測して
個体差に対応（ＮＣの技術）
生産性が高く国内外に普及

6. モジュールの開発ステップ
Step 1
ロボット
アーム
Step 2
X線画像
Step 3
力セン
サー
Step 4
より複雑
な動作
Step 5
次世代
食肉加工
ﾓｼﾞｭｰﾙ
現
在
ハムダスＲＸ
ワンダスＲＸ
現在ヨーロッパの特定のユーザーで実用化
生産性を向上させ
投資効果を上げる

7. ありがとうございました