July Tech Fest 2019で「人生100年時代の学び方」というタイトルでお話をさせていただきました。正直言って、「学び方」をお話するというよりも、大学院に入学するまでの自分史を語っただけになってしまいました。今年はいまどきの大学院生の学び方を自分を題材にお話します。仕事を辞めて専業学生になった元エンジニアの日々の失敗の記録を赤裸々にお話します。コロナ時代に生き抜くヒントを得たい人、大学で学びなおしたい人向け。
https://techfesta.connpass.com/event/175611/
Thesis introduction "RECIPE : Converting Concurrent DRAM Indexes to Persisten...Hiro Yoshioka
下記の論文紹介です。Thesis introduction:
Se Kwon Lee, Jayashree Mohan, Sanidhya Kashyap, Taesoo Kim, and Vijay Chidambaram. 2019. Recipe: converting concurrent DRAM indexes to persistent-memory indexes. In Proceedings of the 27th ACM Symposium on Operating Systems Principles (SOSP ’19). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 462–477. DOI:https://doi.org/10.1145/3341301.3359635
Internet Week 2015での講演資料です。
Oracle vs Google API著作権裁判をヒントにウェブサービスを提供する立場からAPIのあり方について論点をまとめてみました。
日本における著作権法では、第10条3項の規定により、プログラミング言語、規約及び解法にはおよびません。
https://internetweek.jp/program/s6/
Project based learning (PBL) course developed by AIIT (Advanced Institute of Industrial Technology).
The goal of the PBL is to develop a basic competence of modern technique which are indispensable to run by SCRUM agile software development.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.