1. ЯКУБОВ
Дмитрий
Альбертович
Лекция 1
МОДЕЛИРОВАНИЕМОДЕЛИРОВАНИЕ
СИСТЕМСИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯУПРАВЛЕНИЯ
Д.А.Якубов, Кафедра информатики и автоматизацииД.А.Якубов, Кафедра информатики и автоматизации3

2. Управление технической системой

3. СХЕМА ЛИФТА

4. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

6. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

7. Экспериментальное определение частотных
характеристик

8. Устойчивые и неустойчивые системы

9. ФИЛЬТРЫ

10. ЦЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ –
СФОРМИРОВАТЬ
НЕОБХОДИМЫЙ ВЫХОДНОЙ
СИГНАЛ УПРАВЛЕНИЯ
AFG-3022 Генератор сигналов специальной формы

11. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ

12. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ

13. УСИЛИТЕЛЬ

14. Апериодическое звено

15. Апериодическое звено

16. Колебательное звено

17. Интегрирующее звено

18. Дифференцирующее звено

19. Запаздывание

20. Построение схем управления
схема системы управления кораблем по курсу.
Здесь вход x– заданный курс, выход y– фактический курс. Сигналы e, u и δ
обозначают соответственно ошибку регулирования, сигнал управления и
управляющее воздействие привода на
объект(угол поворота руля). Сигнал g– это возмущение(влияние ветра и
морского волнения),
а m– шум измерений.

21. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СХЕМ

22. УСТОЙЧИВОСТЬ
Lancer Evolution X. Динамическая система курсовой устойчивости

23. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ

24. Устойчивая, асимптотически устойчивая
и неустойчивая системы

25. Устойчивость по Ляпунову

26. ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ

27. КРИТЕРИЙ ГУРВИЦА

28. ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС

29. ЛИТЕРАТУРА
МЕТОДЫ КЛАССИЧЕСКОЙ И
СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Учебник в 5 томах
К.А.Пупков, Н.Д.Егупов
Издательство МГТУ, 2004

30. Желаем успехов!
Дмитрий Якубов
d_yakubov@mti.edu.ru