2. Управление ( управляющее
воздействие ) – это сигнал , который
поступает от регулятора к объекту.
Чаще всего реальные системы
управления – это замкнутые системы.
Они могут:
Решать задачу даже тогда , когда
модель объекта неточна или свойства
объекта изменяются во времени;
Позволяют учитывать случайные
воздействия внешней среды.
3. Системы управления:
(САУ) Автоматические системы (
работают без участия человека )
(АСУ)Автоматизированные ( сбор и
предварительную обработку
информации выполняет компьютер, а
решение по поводу управления
принимает человек)
4. Системы автоматического
управления (САУ) делятся на:
Замкнутые САУ
В замкнутых системах
автоматического
регулирования
управляющее воздействие
формируется в
непосредственной
зависимости от
управляемой величины.
Связь выхода системы с
его входом
называется обратной
связью. Сигнал обратной
связи вычитается из
задающего воздействия.
Такая обратная связь
называется
отрицательной.
Разомкнутые САУ
Сущность принципа
разомкнутого управления
заключается
в жёстко заданной
программе управления. То
есть управление
осуществляется «вслепую»,
без контроля результата,
основываясь лишь на
заложенной в САУ модели
управляемого объекта.
Примеры таких
систем: таймер, блок
управления светофора,
автоматическая система
полива газона,
автоматическая стиральная
машина и т. п.
5. Примеры систем
автоматического управления
Системы дискретного действия
или автоматы (торговые, игровые, музыкальны
е).
Системы стабилизации уровня
звука, изображения или магнитной записи.
Это могут быть управляемые
комплексы летательных аппаратов,
включающие в свой состав системы
автоматического
управления двигателя, рулевыми
механизмами, автопилоты и навигационные
системы.
