1. Национальный Исследовательский Университет
Информационных Технологий, Механики и Оптики
Мультикоптеры
От теории к практике
Санкт-Петербург, 2013 г.

2. Имеющийся опыт
2/11
Мультикоптер – мультиротационный летательный
аппарат.
•Более 5 лет проводятся исследования по данной
тематике
•Выполнено 7 госконтрактов в рамках ФЦП по
данной тематике

3. Аналоги
3/11

4. Недостатки аналогов
4/11
• Сложность модернизации
• Слабые алгоритмы управления
• Низкая подъемная сила
• Непригодность в условиях внешних возмущений
• Ухудшение качества полета при
нестационарных параметрах

5. Имеющиеся результаты
5/11
•Разработана конструкция устройства
• Разработаны алгоритмы управления, движения по
маршруту, взлета и посадки
• Реализовано устройство для сбора данных о состоянии
окружающей среды
• Разработан алгоритм поиска чрезвычайных ситуаций
•Разработан алгоритм мультиагентного управления группой
мультикоптеров
• Реализоваа аэросъемка
• Разработаны опытные образцы мультикоптеров
• Подготовлены документы для создания МИПа

6. Авторские права
6/11
Отправлены три заявки на регистрацию программ ЭВМ:
• Управление мультиротационными летательными
аппаратами по заранее заданной траектории
• Система мониторинга состояния окружающей среды
• Система управления мобильными роботами при
движении в неизвестной среде
Подготовлены документы для двух заявок на регистацию
программ ЭВМ:
• Идентификация возмущающего мультигармонического
сигнала
• Построение ПД-регулятора на основании данных датчиков
углового ускорения

7. Область применения
7/11
• Разведка
• Аэросъемка
• Картография
• Перевозка грузов
• Мониторинг чрезвычайных ситуаций
• Мониторинг состояния окружающей среды

8. Преимущества над
вертолетами
8/11
• Простота конструкции
• Надежность
• Высокая стабильность и летные качества
• Низкий уровень вибраций
• Энергоэффективность конструкции

9. Имеющийся опыт и результаты
9/11

10. Мониторинг окружающей среды
10/11
•Метеорологический мониторинг
•Поиск радиоактивных источников заражения
•Поиск химических источников заражения
• Стоимость около 10 000 рублей
• Связь с любым ПК по USB интерфейсу

11. Заключение
11/11
•Разработаны опытные образцы мультикоптеров
•Разработано многофункциональное устройство мониторинга
состояния окружающей среды
• Проведены полевые испытания опытных образцов
• Разработаны алгоритмы управления устройством
• Подготовлены документы для создания МИП