اگه می خواید بفهمید هوش مصنوعی چی هست و چجوری بوجود اومده و اینکه یک آشنایی نسبی با اون پیدا کنید این مقاله رو بخونید

1. ّ‫ر‬‫ال‬ ‫اهلل‬ ‫بسم‬ّ‫ر‬‫ال‬ ‫حمن‬‫حیم‬
‫مقدمه‬‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫بر‬ ‫ای‬
‫یعقوبی‬ ‫آقای‬ :‫استاد‬‫تبار‬
‫کاکا‬ ‫محمدحسین‬
‫سال‬1399-1398

2. ‫مطالب‬ ‫فهرست‬
‫مقدمه‬:..............................................................................................................................................................3
‫آزما‬‫ی‬‫ش‬‫تور‬‫ی‬‫نگ‬:...............................................................................................................................................5
‫الگوریتم‬‫مسيریاب‬‫ی‬:.............................................................................................................................................8
‫انواع‬‫مقاومت‬‫ها‬‫ی‬‫نور‬‫ی‬:......................................................................................................................................9
LED(Light Emitting Diod:)......................................................................................................................10
Infrared Receiver:.......................................................................................................................................11
‫بررس‬‫ی‬‫نحوه‬‫عملکرد‬A/D Comparator:...........................................................................................................11
‫تعق‬‫ي‬‫ب‬‫خط‬:.....................................................................................................................................................12
‫مدار‬‫تعقيب‬‫خط‬‫با‬‫است‬‫فاده‬‫از‬‫سنسورها‬‫ی‬IR:.......................................................................................................12
‫تعقيب‬‫خط‬‫فاز‬‫ی‬:.........................................................................................................................................13
‫انواع‬‫ربات‬:......................................................................................................................................................14
‫كوچکترین‬‫ربات‬‫دنيا‬:...................................................................................................................................17
‫هوش‬‫مصنوع‬‫ی‬:................................................................................................................................................21
‫تاریخچه‬‫پيچيده‬‫هوش‬‫مصنوع‬‫ی‬:......................................................................................................................22
‫پ‬‫ي‬‫ش‬‫ب‬‫ي‬‫ن‬‫ی‬‫ها‬:...............................................................................................................................................28
‫استاد‬‫دانشگاه‬‫شهر‬‫دوبلين‬:.........................................................................................................................29
‫ربات‬‫انسان‬‫نما‬‫با‬‫سيستم‬‫تعادلی‬‫مشابه‬‫گوش‬‫انسان‬:............................................................................................30
‫چالش‬‫های‬‫معنوی‬‫و‬‫اخالقی‬‫هوش‬‫مصنوعی‬:.......................................................................................................30
‫نت‬‫ي‬‫جه‬‫گ‬‫ي‬‫ر‬‫ی‬:....................................................................................................................................................34
‫منابع‬:.............................................................................................................................................................35

3. :‫مقدمه‬
‫مصنوع‬ ‫هوش‬‫ی‬‫تركيب‬ ‫خالصه‬ ‫بطور‬‫ی‬‫فيزیولوژ‬ ، ‫كامپيوتر‬ ‫علوم‬ ‫از‬ ‫است‬‫ی‬‫فلسفه‬ ‫و‬.‫شا‬ ‫این‬‫خه‬
‫آور‬ ‫فن‬ ‫و‬ ‫علوم‬ ‫مختلف‬ ‫های‬ ‫رشته‬ ‫و‬ ‫موضوعات‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫متنوع‬ ‫و‬ ‫گسترده‬ ‫بسيار‬ ‫علوم‬ ‫از‬‫ی‬،
‫مکانيزم‬ ‫مانند‬‫شده‬ ‫شروع‬ ‫ها‬ ‫ماشين‬ ‫در‬ ‫ساده‬ ‫های‬‫ها‬ ‫سيستم‬ ‫به‬ ‫و‬‫ی‬‫ميشود‬ ‫ختم‬ ‫خبره‬‫هدف‬ ،
‫مصنوع‬ ‫هوش‬‫ی‬‫ماش‬ ‫ساخت‬ ‫كلی‬ ‫بطور‬‫بتواند‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫ينی‬«‫فکر‬». ‫كند‬
‫برا‬ ‫اما‬‫ی‬‫بند‬ ‫دسته‬‫ی‬‫تعریف‬ ‫و‬‫ماشينها‬‫ی‬‫م‬ ، ‫متفکر‬‫ی‬‫تعریف‬ ‫به‬ ‫بایست‬«‫هوش‬»‫پرداخت‬.
‫تعاریف‬ ‫به‬ ‫همچنين‬‫ی‬‫آگاه‬ (( ‫برای‬‫ی‬‫مع‬ ‫به‬ ‫درنهایت‬ ‫و‬ ‫نيازمندیم‬ ‫نيز‬ )) ‫درك‬ (( ‫و‬ ))‫يار‬‫ی‬‫برا‬‫ی‬
. ‫نيازمندیم‬ ‫ماشين‬ ‫یك‬ ‫هوش‬ ‫سنجش‬
‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ، ‫مرتبط‬ ‫علوم‬ ‫دانشمندان‬ ‫وسيع‬ ‫تحقيقات‬ ‫مدد‬ ‫به‬‫ی‬‫را‬ ‫تاكنون‬ ‫پيدایش‬ ‫بدو‬ ‫از‬‫ه‬
‫بسيار‬‫ی‬‫پ‬‫تحقيقات‬ ، ‫راستا‬ ‫این‬ ‫در‬ . ‫است‬ ‫يموده‬‫ی‬‫رو‬ ‫بر‬ ‫كه‬‫ی‬‫توانای‬‫ی‬‫ها‬ ‫زبان‬ ‫آموختن‬‫ا‬‫نجام‬
‫د‬ ، ‫احساسات‬ ‫از‬ ‫عميق‬ ‫درك‬ ‫همچنين‬ ‫و‬ ‫گرفت‬‫علم‬ ‫این‬ ‫پيشبرد‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫انشمندان‬‫یار‬‫ی‬‫كرده‬
. ‫است‬
‫متخص‬ ‫اهداف‬ ‫از‬ ‫یکی‬‫ص‬‫ماشين‬ ‫توليد‬ ، ‫ين‬‫های‬‫ی‬‫دارا‬ ‫كه‬ ‫است‬‫ی‬‫نسبت‬ ‫حداقل‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫احساسات‬
‫توانای‬ ‫باید‬ ‫ماشين‬ ‫این‬ .‫باشند‬ ‫واقف‬ ‫خود‬ ‫احساسات‬ ‫و‬ ‫خود‬ ‫وجود‬ ‫به‬‫ی‬‫قد‬ ‫تجربيات‬ ‫تعميم‬‫یم‬‫ی‬
‫و‬ ‫دانش‬ ‫دامنه‬ ‫گسترش‬ ‫به‬ ‫اقدام‬ ‫ترتيب‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫داشته‬ ‫را‬ ‫جدید‬ ‫مشابه‬ ‫شرایط‬ ‫در‬ ‫خود‬
.‫كند‬ ‫تجربياتش‬
‫برا‬‫ی‬‫ربات‬ ‫به‬ ‫مثال‬‫ی‬‫اعضا‬ ‫بتواند‬ ‫كه‬ ‫بياندیشيد‬ ‫هوشمند‬‫ی‬‫خو‬ ‫بدن‬‫او‬ ، ‫درآورد‬ ‫حركت‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫د‬
‫سعی‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫آگاه‬ ‫خود‬ ‫حركت‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫نسبت‬‫گسترش‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫حركت‬ ‫دامنه‬ ، ‫خطا‬ ‫و‬‫م‬‫ی‬‫دهد‬

4. ‫سرانجام‬ ‫و‬ ‫بخشيده‬ ‫وسعت‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫تجربيات‬ ‫دامنه‬ ، ‫اشتباه‬ ‫یا‬ ‫آميز‬ ‫موفقيت‬ ‫حركت‬ ‫هر‬ ‫با‬ ‫و‬
‫حت‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫رفته‬ ‫راه‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫روش‬ ‫به‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫دود‬‫ی‬‫برا‬‫ی‬‫م‬ ‫دست‬ ، ‫شدن‬ ‫جابجا‬‫ی‬‫سازندگانش‬ ‫كه‬ ، ‫یابد‬
‫برا‬‫ی‬‫ماشين‬ ‫ساخت‬ ‫بدنبال‬ ‫آنها‬ .‫اند‬ ‫نبوده‬ ‫متصور‬ ، ‫او‬‫ی‬‫ساز‬ ‫شبيه‬ ‫با‬ ‫بتواند‬ ‫كه‬ ، ‫هستند‬ ‫مقلد‬‫ی‬
‫رفتارها‬‫ی‬.‫بپردازد‬ ‫اندیشيدن‬ ‫به‬ ‫متفکر‬ ‫موجود‬ ‫یك‬ ‫همچون‬ ، ‫انسان‬ ‫مغز‬ ‫سلول‬ ‫ميليونها‬
‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ‫مباحث‬‫ی‬‫ریاض‬ ‫و‬ ‫فالسفه‬ ‫توسط‬ ، ‫الکترونيك‬ ‫علوم‬ ‫آمدن‬ ‫بوجود‬ ‫از‬ ‫قبل‬‫ی‬‫دانان‬‫ی‬
( ‫بول‬ ‫نظير‬Boole‫تئور‬ ‫و‬ ‫قوانين‬ ‫ارائه‬ ‫به‬ ‫اقدام‬ ‫كه‬ )‫ی‬‫های‬‫ی‬‫مط‬ ،‫نمودند‬ ‫منطق‬ ‫باب‬ ‫در‬‫شده‬ ‫رح‬
‫سال‬ ‫در‬ . ‫بود‬1942‫كامپيوترها‬ ‫اختراع‬ ‫با‬ ،‫ی‬‫الکترونيک‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ،‫ی‬‫دانشمندان‬ ،‫به‬ ‫را‬
‫چالش‬‫ی‬‫ميرسيد‬ ‫بنظر‬ ،‫فراخواند‬ ‫بزرگ‬‫تکنولوژ‬‫ی‬‫ساز‬ ‫شبيه‬ ‫به‬ ‫قادر‬ ‫نهایت‬ ‫در‬‫ی‬‫رفتارها‬‫ی‬
.‫بود‬ ‫خواهد‬ ‫هوشمندانه‬
‫گروه‬ ‫مخالفت‬ ‫وجود‬ ‫با‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ‫با‬ ‫متفکرین‬ ‫از‬‫ی‬‫دی‬ ‫با‬ ‫كه‬‫د‬‫كارآمد‬ ‫به‬ ‫تردید‬‫ی‬‫آن‬
‫ماشين‬ ‫تولد‬ ‫شاهد‬ ‫دهه‬ ‫چهار‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫تنها‬ ‫مينگریستند‬‫ها‬‫ی‬‫سيستمها‬ ‫دیگر‬ ‫و‬ ‫باز‬ ‫شطرنج‬‫ی‬
. ‫هستيم‬ ‫گوناگون‬ ‫صنایع‬ ‫در‬ ‫هوشمند‬
‫مصنوع‬ ‫هوش‬‫ی‬‫نهای‬ ‫هدف‬ ‫همواره‬ ‫كه‬‫ی‬‫بوده‬ ‫كامپيوتر‬ ‫علوم‬‫توسعه‬ ‫درخدمت‬ ‫اكنون‬ ، ‫است‬
‫م‬ ‫نيز‬ ‫كامپيوتر‬ ‫علوم‬‫ی‬‫زبانها‬ ،‫باشد‬‫ی‬‫نویس‬ ‫برنامه‬‫ی‬‫پيشرفته‬‫ابزارها‬ ‫توسعه‬ ‫كه‬‫ی‬‫هوشم‬‫را‬ ‫ند‬
‫پایگاهها‬ ، ‫ميسازند‬ ‫ممکن‬‫ی‬‫ا‬ ‫داده‬‫ی‬‫موتورها‬ ، ‫پيشرفته‬‫ی‬‫بسيار‬ ‫و‬ ، ‫جستجو‬‫ی‬‫افزار‬ ‫نرم‬‫و‬ ‫ها‬
‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ‫تحقيقات‬ ‫نتایج‬ ‫از‬ ‫ماشينها‬‫ی‬‫م‬ ‫بهره‬‫ی‬.‫برند‬

5. ‫آزمایش‬:‫تورینگ‬
‫سال‬ ‫در‬1950( ‫تورینگ‬ ‫آلن‬Alain Turing‫ریاض‬ ، )‫ي‬‫انگليس‬ ‫دان‬‫ی‬‫رفتار‬ ‫معيارسنجش‬ ،
: ‫داشت‬ ‫بيان‬ ‫چنين‬ ‫را‬ ‫هوشمند‬ ‫ماشين‬ ‫یك‬
‫برا‬ ‫معيار‬ ‫سزاوارترین‬ ((‫ی‬‫ماشين‬ ‫یك‬ ‫شمردن‬ ‫هوشمند‬‫بتواند‬ ‫ماشين‬ ‫آن‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫این‬ ،
‫انسان‬‫ی‬‫ا‬ ‫گونه‬ ‫به‬ ) ‫تایپ‬ ‫تله‬ ( ‫پایانه‬ ‫یك‬ ‫توسط‬ ‫را‬‫ی‬‫گردد‬ ‫متقاعد‬ ‫فرد‬ ‫آن‬ ‫كه‬ ‫بفریبد‬‫یك‬ ‫با‬
)).‫است‬ ‫رو‬ ‫روبه‬ ‫انسان‬
‫شخص‬ ‫آزمایش‬ ‫این‬ ‫در‬‫ی‬‫بر‬ ‫امکان‬ ‫كه‬ ) ‫تایپ‬ ‫تله‬ ‫یا‬ ‫كامپيوتر‬ ( ‫پایانه‬ ‫عدد‬ ‫دو‬ ‫طریق‬ ‫از‬‫قرار‬‫ی‬
( ‫ارتباط‬Chat‫و‬ ‫برای‬ ‫را‬ )‫ی‬‫می‬ ‫فراهم‬‫هم‬ ‫بطور‬ ، ‫هوشمند‬ ‫ماشين‬ ‫یك‬ ‫و‬ ‫انسان‬ ‫یك‬ ‫با‬ ‫كنند‬‫زمان‬
‫م‬ ‫پاسخ‬ ‫و‬ ‫پرسش‬ ‫به‬‫ی‬‫صور‬ ‫در‬ ، ‫پردازد‬‫و‬ ‫كه‬ ‫تی‬‫ی‬‫دهد‬ ‫تشخيص‬ ‫انسان‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫ماشين‬ ‫نتواند‬،
.‫است‬ ‫هوشمند‬ ، ‫ماشين‬ ‫آن‬
‫م‬ ‫اجتناب‬ ‫یکدیگر‬ ‫برابر‬ ‫در‬ ‫مستقيم‬ ‫بطور‬ ‫ماشين‬ ‫و‬ ‫انسان‬ ‫دادن‬ ‫قرار‬ ‫از‬ ‫تورینگ‬ ‫آزمایش‬‫يکند‬
‫بدین‬ ‫و‬‫مد‬ ‫انسانی‬ ‫فيزیك‬ ‫و‬ ‫چهره‬ ، ‫ترتيب‬‫نظ‬‫ر‬‫ماشين‬ . ‫نميباشد‬ ‫كنندگان‬ ‫آزمایش‬‫ی‬‫بت‬ ‫كه‬‫واند‬
‫برآ‬ ‫تورینگ‬ ‫آزمون‬ ‫پس‬ ‫از‬‫تفکر‬ ‫از‬ ، ‫ید‬‫ی‬‫انسان‬‫ی‬. ‫است‬ ‫برخوردار‬
‫ساز‬ ‫مدل‬‫ی‬‫ماشينها‬ ‫توليد‬ ‫راه‬ ‫تنها‬ ، ‫انسان‬ ‫تفکر‬ ‫نحوه‬‫ی‬‫دو‬ ‫اكنون‬ ‫هم‬ . ‫نيست‬ ‫هوشمند‬‫ه‬‫دف‬
‫برا‬‫ی‬‫ماشينها‬ ‫توليد‬‫ی‬‫است‬ ‫مدنظر‬ ‫هوشمند‬‫یک‬ ‫تنها‬ ‫كه‬‫ی‬‫الگو‬ ‫از‬ ‫دو‬ ‫آن‬ ‫از‬‫ی‬‫انسان‬‫ی‬‫جهت‬‫ف‬‫کر‬
‫م‬ ‫بهره‬ ‫كردن‬‫ی‬: ‫برد‬

6. ‫سيستم‬‫ی‬‫اندیشي‬ ‫نحوه‬ ‫و‬ ‫انسان‬ ‫مغز‬ ‫كردن‬ ‫مدل‬ ‫با‬ ‫سيستم‬ ‫این‬ . ‫كند‬ ‫فکر‬ ‫انسان‬ ‫مانند‬ ‫كه‬‫دن‬
‫م‬ ‫بيرون‬ ‫سربلند‬ ‫تورینگ‬ ‫آزمون‬ ‫از‬ ‫لذا‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫توليد‬ ‫انسان‬‫ی‬‫سيستم‬ ‫این‬ ‫از‬ ، ‫آید‬‫ممکن‬
‫انسان‬ ‫اعمال‬ ‫است‬‫ی‬.‫سربزند‬
‫سيستم‬‫ی‬‫سيستم‬ ، ‫كند‬ ‫فکر‬ ‫عاقالنه‬ ‫كه‬‫ی‬‫انجام‬ ‫درست‬ ‫را‬ ‫كارها‬ ‫بتواند‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫عاقل‬‫دهد‬،‫در‬
‫متک‬ ‫ها‬ ‫سيستم‬ ‫این‬ ، ‫نيست‬ ‫نظر‬ ‫مد‬ ‫انسان‬ ‫اندیشيدن‬ ‫نحوه‬ ‫ها‬ ‫سيستم‬ ‫این‬ ‫توليد‬‫ی‬‫قوان‬ ‫به‬‫و‬ ‫ين‬
‫منطق‬‫ی‬‫تصم‬ ‫و‬ ‫استنتاج‬ ‫به‬ ‫قادر‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫و‬ ‫داده‬ ‫تشکيل‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫تفکر‬ ‫پایه‬ ‫كه‬ ‫هستند‬‫گير‬ ‫يم‬‫ی‬
‫م‬‫ی‬‫نم‬ ‫انسان‬ ‫مانند‬ ‫كه‬ ‫این‬ ‫وجود‬ ‫با‬ ‫آنها‬ .‫نماید‬‫ی‬‫تصميمات‬ ، ‫اندیشند‬‫ی‬‫گرفت‬ ‫عاقالنه‬‫ه‬‫اشتباه‬ ‫و‬
‫نم‬‫ی‬‫ها‬ ‫سيستم‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫اكنون‬ ‫هم‬ .‫ندارند‬ ‫احساسات‬ ‫از‬ ‫دركی‬ ‫لزوما‬ ‫ماشينها‬ ‫این‬ .‫كنند‬‫د‬‫توليد‬ ‫ر‬
Agent‫افزارها‬ ‫نرم‬ ‫در‬ ‫ها‬‫ی‬‫كامپيوتر‬‫ی‬‫گير‬ ‫بهره‬ ،‫ی‬. ‫شود‬ ‫می‬Agent‫ك‬ ‫مشاهده‬ ‫تنها‬ ،‫رده‬
‫م‬ ‫عمل‬ ‫سپس‬ ‫و‬‫ی‬.‫كند‬
Agent‫شناسای‬ ‫به‬ ‫قادر‬‫ی‬‫گير‬ ‫تصميم‬ ‫و‬ ‫الگوها‬‫ی‬.‫است‬ ‫خود‬ ‫كردن‬ ‫فکر‬ ‫قوانين‬ ‫براساس‬
‫چگونگ‬ ‫و‬ ‫قوانين‬‫ی‬‫هر‬ ‫كردن‬ ‫فکر‬Agent‫راستا‬ ‫در‬‫ی‬‫دستيا‬‫بی‬‫م‬ ‫تعریف‬ ، ‫هدفش‬ ‫به‬‫ی‬. ‫شود‬
‫درست‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫كار‬ ‫و‬ ‫كرده‬ ‫فکر‬ ‫خود‬ ‫خاص‬ ‫قوانين‬ ‫براساس‬ ‫ها‬ ‫سيستم‬ ‫این‬‫ی‬‫ده‬ ‫می‬ ‫انجام‬.‫ند‬
‫م‬ ‫رفتار‬ ‫عاقالنه‬ ‫پس‬‫ی‬ً‫ا‬‫الزام‬ ‫چند‬ ‫هر‬ ‫كنند‬‫نم‬ ‫فکر‬ ‫انسان‬ ‫مانند‬‫ی‬.‫كنند‬
‫وجود‬ ‫با‬‫ی‬‫ساز‬ ‫برآورده‬ ‫كه‬‫ی‬‫نيازها‬‫ی‬‫نظام‬ ‫صنایع‬‫ی‬‫هوش‬ ‫رشد‬ ‫و‬ ‫توسعه‬ ‫عامل‬ ‫مهمترین‬ ،
‫مصنوع‬‫ی‬‫پزشک‬ ‫صنایع‬ ‫در‬ ‫علوم‬ ‫از‬ ‫شاخه‬ ‫این‬ ‫محصوالت‬ ‫از‬ ‫اكنون‬ ‫هم‬ ، ‫است‬ ‫بوده‬‫ی‬‫رباتيك‬ ،،
‫بين‬ ‫پيش‬‫ی‬‫بردار‬ ‫نقشه‬ ، ‫هوا‬ ‫وضع‬‫ی‬‫شناسای‬ ‫و‬‫ی‬‫باز‬ ‫و‬ ‫خط‬ ‫دست‬ ‫و‬ ‫صدا‬ ‫تشخيص‬ ، ‫عوارض‬‫ی‬‫ها‬
‫افزارها‬ ‫نرم‬ ‫و‬‫ی‬‫كامپيوتر‬‫ی‬.‫ميشود‬ ‫استفاده‬

7. ‫نوع‬ ، ‫خط‬ ‫تعقيب‬ ‫ربات‬‫ی‬‫اصل‬ ‫وظيفه‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫ربات‬ ‫از‬‫ی‬‫مسير‬ ‫كردن‬ ‫تعقيب‬ ‫آن‬‫ی‬ً‫ال‬‫مث‬ ‫رنگ‬ ‫به‬
‫ا‬ ‫زمينه‬ ‫در‬ ‫سياه‬‫ی‬‫مشخص‬ ‫متفاوت‬ ‫رنگ‬ ‫به‬‫ی‬ً‫ال‬‫مث‬. ‫است‬ ‫سفيد‬
‫یک‬‫ی‬‫كاربردها‬ ‫از‬‫ی‬‫كاالها‬ ‫و‬ ‫وسایل‬ ‫نقل‬ ‫و‬ ‫حمل‬ ، ‫ربات‬ ‫این‬ ‫عمده‬‫ی‬‫كارخانجات‬ ‫در‬ ‫مختلف‬،
‫ف‬ ، ‫ها‬ ‫بيمارستان‬‫م‬ ... ‫و‬ ‫ها‬ ‫كتابخانه‬ ، ‫ها‬ ‫روشگاه‬‫ی‬‫حد‬ ‫تا‬ ‫خط‬ ‫تعقيب‬ ‫ربات‬ .‫باشد‬‫ی‬‫قا‬‫به‬ ‫در‬
‫دار‬ ‫كتاب‬ ‫وظيفه‬ ‫انجام‬‫ی‬‫م‬ ‫ها‬ ‫كتابخانه‬‫ی‬‫كتاب‬ ‫كد‬ ‫دادن‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫كه‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬ .‫باشد‬‫ربات‬ ،
‫مسير‬ ‫كردن‬ ‫دنبال‬ ‫با‬‫ی‬‫م‬ ‫تعيين‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫كد‬ ‫كه‬‫ی‬‫محل‬ ‫به‬ ، ‫كند‬‫ی‬‫گرف‬ ‫قرار‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫كتاب‬ ‫كه‬‫ته‬
‫برداشته‬ ‫را‬ ‫كتاب‬ ‫و‬ ‫ميرود‬‫م‬ ‫ما‬ ‫نزد‬ ‫به‬ ‫و‬‫ی‬.‫آورد‬
‫ها‬ ‫بيمارستان‬ ‫در‬ ‫ربات‬ ‫نوع‬ ‫این‬ ‫كاربرد‬ ‫دیگر‬ ‫مثال‬‫ی‬‫بيمارستانها‬ ‫كه‬ ، ‫است‬ ‫پيشرفته‬‫ی‬
‫كش‬ ‫خط‬ ‫پيشرفته‬‫ی‬‫های‬‫ی‬‫ها‬ ‫رنگ‬ ‫به‬‫ی‬‫ها‬ ‫ربات‬ ‫هدایت‬ ‫منظور‬ ‫به‬ ‫مختلف‬‫ی‬‫به‬ ‫فایندر‬ ‫پس‬
‫ها‬ ‫محل‬‫ی‬‫جراح‬ ‫اتاق‬ ‫به‬ ‫قرمز‬ ‫رنگ‬ ‫مثال‬ ‫مختلف‬‫ی‬‫آب‬ ‫یا‬‫ی‬‫بي‬ .‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫زایمان‬ ‫اتاق‬ ‫به‬‫ماران‬‫ی‬
‫توانای‬ ‫كه‬‫ی‬=‫(ویلچير‬ ‫ویلچر‬ ‫از‬ ‫باید‬ ‫و‬ ‫ندارند‬ ‫را‬ ‫شدن‬ ‫جابجا‬ ‫و‬ ‫كردن‬ ‫حركت‬wheelchair)
‫رو‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫بيمار‬ ‫و‬ ، ‫دارد‬ ‫را‬ ‫خط‬ ‫تعقيب‬ ‫ربات‬ ‫نقش‬ ‫ویلچير‬ ‫این‬ ،‫كنند‬ ‫استفاده‬‫ی‬‫مش‬ ‫مسير‬‫خص‬
‫م‬ ‫مطلوب‬ ‫محل‬ ‫به‬‫ی‬. ‫برد‬
‫خالصه‬‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫اینکه‬‫كاربردها‬‫ی‬‫روز‬ ‫اگر‬ ‫و‬ ‫دارد‬ ‫فراوانی‬‫ی‬‫د‬ ‫بشود‬‫ما‬ ‫زندگی‬ ‫ر‬‫بکا‬ ‫ن‬‫ر‬
، ‫بریم‬‫زیادی‬ ‫لذت‬.‫دارد‬

8. ‫مسيریاب‬ ‫الگوریتم‬‫ی‬:
‫مسيریاب‬ ‫الگوریتم‬‫ی‬‫طور‬ ‫باید‬‫ی‬‫مسير‬ ‫هرگونه‬ ‫بتواند‬ ‫ربات‬ ‫تا‬ ‫شود‬ ‫نوشته‬‫ی‬‫را‬‫اند‬ ‫هر‬ ‫با‬‫پيچ‬ ‫ازه‬
‫طور‬ ‫به‬ ، ‫كند‬ ‫دنبال‬ ‫خم‬ ‫و‬‫ی‬‫خطا‬ ‫كه‬‫ی‬‫م‬ ‫نشان‬ ‫تجربه‬ .‫باشد‬ ‫مينيمم‬ ‫آن‬‫ی‬‫بهترین‬ ‫كه‬ ‫دهد‬‫ر‬‫وش‬
‫برا‬‫ی‬‫از‬ ‫استفاده‬ ، ‫مسير‬ ‫كردن‬ ‫دنبال‬ ‫و‬ ‫یافتن‬4‫ح‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫البته‬ . ‫است‬ ‫سنسور‬‫داقل‬2
‫م‬ ‫نيز‬ ‫سنسور‬‫ی‬‫ول‬ ، ‫ساخت‬ ‫مسيریاب‬ ‫ربات‬ ‫توان‬‫ی‬‫دوتا‬ ‫دو‬ ‫قضيه‬4‫یعن‬ ! ‫تاست‬‫ی‬‫كرد‬ ‫كم‬ ‫با‬‫ن‬
‫م‬ ‫كاهش‬ ‫نيز‬ ‫ربات‬ ‫اطمينان‬ ‫ضریب‬ ‫سنسور‬‫ی‬( .‫یابد‬‫نبو‬ ‫صادق‬ ‫قضيه‬ ‫این‬ ‫اصال‬ ‫اتفاقا‬‫د‬.)
‫سنسورهای‬ ‫وظيفه‬1‫و‬2‫سنسور‬ ‫و‬ ‫مسير‬ ‫های‬ ‫پيچ‬ ‫تشخيص‬3‫جهات‬ ‫به‬ ‫ربات‬ ‫چرخش‬ ‫مقدار‬
‫سنسور‬ ‫كه‬ ‫زمانی‬ ‫كند.یعنی‬ ‫می‬ ‫تعيين‬ ‫را‬ ‫مختلف‬3‫های‬ ‫چرخ‬ ، ‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫سفيد‬ ‫زمينه‬ ‫در‬
‫شماره‬ ‫سنسور‬ ‫تا‬ ‫چرخند‬ ‫می‬ ‫راست‬ ‫یا‬ ‫چپ‬ ‫سمت‬ ‫به‬ ‫قدر‬ ‫آن‬ ‫ربات‬3‫قرار‬ ‫سياه‬ ‫خط‬ ‫روی‬
‫چ‬ ‫و‬ ‫مسير‬ ‫انتهای‬ ‫موجود‬ ‫سوم‬ ‫سنسور‬ ‫دالیل‬ ‫از‬ ‫یکی‬ .‫گيرد‬‫رخش‬180‫برگشتن‬ ‫و‬ ‫ربات‬ ‫درجه‬
‫منح‬ ‫خطای‬ ‫و‬ ‫ببيند‬ ‫را‬ ‫ها‬ ‫پيچ‬ ‫تر‬ ‫سریع‬ ‫ربات‬ ‫كه‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫باعث‬ ‫سنسور‬ ‫این‬ ‫ضمن‬ ‫در‬ . ‫است‬‫رف‬
‫و‬ ‫مستقيم‬ ‫خط‬ ‫بر‬ ‫عمود‬ ‫خطوطی‬ ‫اگر‬ ‫همچنين‬ .‫ميرسد‬ ‫حداقل‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫پيچ‬ ‫سر‬ ‫در‬ ‫خط‬ ‫از‬ ‫شدن‬
‫سنسورهای‬ ‫توسط‬ ، ‫باشد‬ ‫مفيد‬ ‫نوعی‬ ‫به‬ ‫خطوط‬ ‫این‬ ‫شمارش‬1‫و‬2‫همراه‬ ‫به‬3‫م‬ ‫انجام‬‫شود‬ ‫ی‬،
‫سنسورهای‬ ‫اگر‬ ‫كه‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬1‫و‬2‫و‬3‫عمو‬ ‫خط‬ ‫یك‬ ‫از‬ ‫ربات‬ ‫یعنی‬ ، ‫بود‬ ‫سياه‬ ‫سه‬ ‫هر‬‫د‬
. ‫است‬ ‫كرده‬ ‫عبور‬ ‫مستقيم‬ ‫برخط‬

9. ‫ها‬ ‫چرخ‬ ‫وضعيت‬ ‫با‬ ‫آن‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬ ‫سنسورها‬ ‫عملکرد‬ ‫نحوه‬ ‫بهتر‬ ‫درك‬ ‫برای‬‫ی‬‫جدول‬ ‫به‬ ‫ربات‬
: ‫كنيد‬ ‫نگاه‬ ‫زیر‬
‫سنسورهای‬ ‫از‬ ‫اگر‬ ‫كه‬ ‫داشت‬ ‫توجه‬ ‫باید‬LDR‫ش‬ ‫استفاده‬ ‫ربات‬ ‫در‬‫د‬‫محيط‬ ‫نور‬‫باید‬‫با‬ ‫ثابت‬‫شد‬
‫چندان‬ ‫تفاوت‬ ‫مسير‬ ‫انتهای‬ ‫و‬ ‫ابتدای‬ ‫در‬ ‫سنسورها‬ ‫به‬ ‫شده‬ ‫تابيده‬ ‫نور‬ ‫طوریکه‬‫ی‬‫ب‬ ‫نداشته‬‫اشد‬،
.‫ميشود‬ ‫ایجاد‬ ‫اختالل‬ ‫ربات‬ ‫عملکرد‬ ‫در‬ ‫اینصورت‬ ‫غير‬ ‫در‬ ‫زیرا‬
‫های‬ ‫المپ‬ ‫اصوال‬ ‫مشکل‬ ‫این‬ ‫رفع‬ ‫برای‬LDR‫منجر‬ ‫كه‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫حبابی‬ ‫های‬ ‫المپ‬ ‫با‬
.‫گردد‬ ‫می‬ ‫محيط‬ ‫نور‬ ‫شدن‬ ‫یکنواخت‬ ‫به‬
‫ها‬ ‫مقاومت‬ ‫انواع‬‫ی‬:‫نوری‬
‫ها‬ ‫مقاومت‬ ‫انواع‬‫ی‬‫متغير‬‫ی‬‫طراح‬ ‫در‬ ‫كه‬‫ی‬‫مدارها‬‫ی‬‫از‬ ‫سروكارداریم،عبارتند‬ ‫آن‬ ‫با‬ ‫ربات‬:
1( ‫ترميستور‬ )Termistor: )‫یک‬ ‫و‬ ‫كند‬ ‫می‬ ‫تغيير‬ ‫دما‬ ‫تغييرات‬ ‫با‬ ‫آن‬ ‫مقاومت‬ ‫كه‬‫ی‬‫از‬
‫كاربردها‬‫ی‬‫الکترونيک‬ ‫ترموستات‬ ‫در‬ ‫آن‬‫ی‬.‫باشد‬ ‫می‬
2)StrainGauge:‫فشار‬ ‫و‬ ‫نيرو‬ ‫تغييرات‬ ‫با‬ ‫آن‬ ‫مقاومت‬ ‫كه‬‫ی‬‫م‬ ‫وارد‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫كه‬‫ی‬، ‫شود‬
‫م‬ ‫تغيير‬‫ی‬.‫كند‬

10. 3)(Light Depondent Resistor) LDR:‫نور‬ ‫سيستم‬ ‫نوع‬ ‫یك‬‫ی‬‫اثر‬ ‫بر‬ ‫كه‬ ‫است‬
.‫كند‬ ‫می‬ ‫تغيير‬ ‫مقاومتش‬ ، ‫آن‬ ‫سطح‬ ‫بر‬ ‫نور‬ ‫انعکاس‬ ‫تغييرات‬
‫دارا‬ ‫مقاومت‬ ‫این‬‫ی‬‫سطح‬‫ی‬‫م‬ ‫صاف‬‫ي‬‫مي‬ ‫عمل‬ ‫گيرنده‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫كه‬ ‫باشد‬‫ا‬ ‫ماده‬ .‫کند‬‫ی‬‫آ‬ ‫در‬ ‫كه‬‫ن‬
‫مي‬ ‫استفاده‬( ‫كادميم‬ ‫سولفيد‬ ، ‫شود‬cds‫هاد‬ ‫نيمه‬ ‫یك‬ ‫كه‬ )‫ی‬‫م‬ ، ‫است‬‫ي‬‫عموما‬ ‫و‬ ‫باشد‬Photo
Cell‫مي‬ ‫ناميده‬‫سل‬ ‫در‬ ‫كه‬ ‫شود‬‫ها‬ ‫ول‬‫ی‬‫نور‬‫ی‬‫مي‬ ‫كار‬ ‫به‬‫م‬ ‫ها‬ ‫فتوسل‬ ‫این‬ ‫كه‬ ‫البته‬ .‫روند‬‫انند‬
‫ها‬ ‫سلول‬‫ی‬‫خورشيد‬‫ی‬‫نمي‬ ‫توليد‬ ‫الکتریسيته‬ ،.‫کنند‬
‫نمودار‬ ‫از‬‫ها‬‫روشنای‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫مقاومت‬ ‫تغييرات‬ ‫كه‬ ‫پيداست‬‫ی‬‫خط‬ ،‫ی‬‫نم‬‫ی‬‫سنسو‬ ‫باشد.این‬‫رها‬
‫نور‬ ‫طيف‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫معموال‬‫ی‬‫كه‬‫العمل‬ ‫عکس‬ ‫و‬ ‫ميدهند‬ ‫پاسخ‬ ، ‫است‬ ‫مریی‬ ‫نور‬ ‫به‬ ‫نزدیك‬
‫دارند‬‫نور‬ ‫شدت‬ ‫هرگاه‬ .‫ی‬‫به‬ ‫كه‬LDR‫مي‬‫خروج‬ ‫پالس‬ ‫سرعت‬ ، ‫شود‬ ‫بيشتر‬ ، ‫رسد‬‫ی‬‫افزایش‬
‫مي‬‫واقع‬ ‫در‬ .‫يابد‬LightNeuron‫مي‬‫عنوان‬ ‫به‬ ‫تواند‬Clock Pulse‫ها‬ ‫چيپ‬ ‫در‬‫ی‬‫كنترل‬
، ‫كننده‬Stepper Motor‫مثل‬UCN5804‫یعنی‬ ،‫رود‬ ‫كار‬ ‫به‬‫هنگام‬‫ی‬‫نورتابيده‬ ‫شدت‬ ‫كه‬
‫به‬ ‫شده‬LDR‫سرعت‬ ، ‫یابد‬ ‫افزایش‬Stepper Motor‫مي‬ ‫افزایش‬ ‫نيز‬.‫يابد‬
LED(Light Emitting Diod:)
‫در‬ ‫كه‬ ‫هایی‬ ‫المان‬ ‫از‬ ‫دیگر‬ ‫یکی‬‫مي‬ ‫استفاده‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫خط‬ ‫تعقيب‬ ‫مدار‬، ‫شود‬LED. ‫است‬LED
‫برا‬ ، ‫پيداست‬ ‫اسمش‬ ‫از‬ ‫كه‬ ‫طور‬ ‫همان‬‫ی‬‫مي‬ ‫كار‬ ‫به‬ ‫نور‬ ‫كردن‬ ‫ساطع‬‫ولتاژ‬ ‫اعمال‬ ‫با‬ ‫هرگاته‬ . ‫رود‬
2، ‫شود‬ ‫برقرار‬ ‫جریان‬ ‫آند‬ ‫به‬ ‫كاتد‬ ‫از‬ ‫ولت‬LED‫مي‬ ‫روشن‬‫ولتاژ‬ ‫اگر‬ ‫و‬ ‫شود‬‫ی‬‫این‬ ‫از‬ ‫بيش‬
، ‫شود‬ ‫اعمال‬ ‫مقدار‬LED‫مي‬‫سر‬ ‫آن‬ ‫با‬ ‫مناسب‬ ‫مقاومت‬ ‫یك‬ ‫است‬ ‫بهتر‬ . ‫سوزد‬‫ی‬‫جریان‬ ‫تا‬ ‫كنيم‬

11. ‫ورود‬‫ی‬‫بين‬ ،25-5‫ميل‬‫ی‬‫برا‬ ‫جریان‬ ‫تغييرات‬ ‫نرخ‬ ‫بهترین‬ ‫محدوده‬ ‫(این‬ .‫شود‬ ‫كنترل‬ ‫آمپر‬‫ی‬
‫است‬ ‫شدن‬ ‫روشن‬.)
Infrared Receiver:
‫سنسورها‬ ‫زیر‬ ‫سفيد‬ ‫كاغذ‬ ‫اگر‬‫ی‬‫بگذا‬ ‫قرمز‬ ‫مادون‬‫داریم‬ ‫را‬ ‫بازتابش‬ ‫بيشترین‬ ، ‫ریم‬‫بيس‬ ‫و‬
receiver‫مي‬ ‫فعال‬‫پتانسيل‬ ‫اختالف‬ ‫برحسب‬ .‫شود‬‫ی‬‫ميشود‬ ‫ایجاد‬ ‫رسيور‬ ‫سر‬ ‫دو‬ ‫در‬ ‫كه‬‫و‬
‫گر‬ ‫مقایسه‬ ، ‫ایم‬ ‫كرده‬ ‫تنظيم‬ ‫خودمان‬ ‫كه‬ ‫مرجع‬ ‫ولتاژ‬ ‫با‬ ‫پتانسيل‬ ‫اختالف‬ ‫این‬ ‫مقایسه‬‫خ‬‫روج‬‫ی‬
‫صفر‬‫ی‬‫مي‬ ‫یك‬ ‫ا‬( .‫دهد‬Comparator)
‫سنسورها‬‫ی‬‫نورهای‬ ‫قرمز‬ ‫مادون‬‫ی‬‫مي‬ ‫را‬ ‫پائين‬ ‫فركانس‬ ‫با‬‫اینفرارد‬ .‫دهند‬ ‫تشخيص‬ ‫توانند‬
‫سن‬‫سور‬‫ها‬‫مي‬ ‫را‬ ‫قرمز‬ ‫مادون‬ ‫امواج‬ ‫فقط‬‫بين‬‫ن‬‫امواج‬ ‫زیرا‬ ، ‫است‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫مزیت‬ ‫از‬ ‫این‬ ‫و‬ ‫د‬IR‫(كه‬
‫ه‬ ‫ویليام‬‫فركان‬ ‫در‬ )‫كرد‬ ‫كشف‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫رسکل‬‫س‬KHz40‫هم‬ ‫رسيور‬ ‫و‬ ‫هستند‬‫طور‬‫ی‬‫طراح‬‫ی‬
‫های‬ ‫سيگنال‬ ‫است‬ ‫قادر‬ ‫كه‬ ‫شده‬‫ی‬‫حوزه‬ ‫در‬ ‫كه‬KHz40‫مي‬‫این‬ ‫كه‬ .‫كند‬ ‫دریافت‬ ‫را‬ ‫باشند‬‫ب‬‫ه‬
‫قو‬ ‫ارتباط‬ ‫یك‬‫ی‬‫مي‬ ‫منجر‬ ‫فرستنده‬ ‫و‬ ‫گيرنده‬ ‫بين‬.‫شود‬
‫عملکرد‬ ‫نحوه‬ ‫بررسی‬A/D Comparator:
: ‫كه‬ ‫آید‬ ‫پيش‬ ‫سئوال‬ ‫این‬ ‫است‬ ‫ممکن‬ ، ‫شود‬ ‫می‬ ‫طراحی‬ ‫ربات‬ ‫در‬ ‫سنسور‬ ‫وقتی‬‫چگونه‬ ‫ربات‬
‫مقادی‬ ‫باید‬ ‫پس‬ .‫كند‬ ‫می‬ ‫كار‬ ‫دیجيتال‬ ‫مقادیر‬ ‫با‬ ‫ربات‬ ‫؟‬ ‫خواند‬ ‫می‬ ‫را‬ ‫سنسورها‬ ‫سيگنال‬‫رآنالوگ‬
. ‫كنيم‬ ‫تبدیل‬ ‫دیجيتال‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫سنسور‬ ‫از‬ ‫دریافتی‬

12. ‫یك‬ ‫به‬ ‫نياز‬ ‫درنتيجه‬(Analogue Digital Convertor) ADC‫آنالوگ‬ ‫مقادیر‬ ‫تا‬ ‫داریم‬
‫به‬ ‫باینری‬ ‫اعداد‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫كند‬ ‫دریافت‬ ‫را‬cpu‫ارس‬ ‫ربات‬‫مبدل‬ . ‫نماید‬ ‫ال‬ADC‫ب‬ ‫نياز‬‫ه‬
‫اما‬ ، ‫شود‬ ‫تحليل‬ ‫و‬ ‫تجزیه‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫اطالعات‬ ‫تا‬ ‫دارد‬ ‫دیجيتالی‬ ‫مدار‬ ‫یا‬ ‫ميکروكنترلر‬ ‫یك‬‫امروزه‬
( ‫گر‬ ‫مقایسه‬Comparator‫جایگزین‬ )ADC. ‫است‬ ‫شده‬
‫م‬ ، ‫پيداست‬ ‫اسمش‬ ‫از‬ ‫كه‬ ‫طور‬ ‫همان‬‫ب‬ ‫را‬ ‫ولتاژ‬ ‫دو‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫گر‬ ‫قایسه‬‫ا‬.‫كند‬ ‫مقایسه‬ ‫هم‬‫یک‬‫ی‬‫از‬
‫رفرنس‬ ‫ولتاژ‬ ، ‫ولتاژ‬ ‫دو‬ ‫این‬‫دیگر‬ ‫ولتاژ‬ ‫و‬ ‫كنيم‬ ‫تنظيم‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫باید‬ ‫ما‬ ‫كه‬ ‫است‬‫و‬ ‫همان‬‫لتاژ‬
. ‫است‬ ‫سنسور‬
‫خروج‬‫ی‬‫م‬ ‫وصل‬ ‫كامپيوتر‬ ‫ورودی‬ ‫به‬ ‫كه‬ ‫گر‬ ‫مقایسه‬‫ی‬‫شود‬‫مقاد‬ ‫این‬ ‫مقایسه‬ ‫با‬ ‫كامپيوتر‬ ‫و‬،‫یر‬
‫م‬ ‫توقف‬ ‫یا‬ ‫چرخيدن‬ ‫فرمان‬ ‫ربات‬ ‫موتورهای‬ ‫به‬‫ی‬.‫دهد‬
:‫خط‬ ‫تعقيب‬
‫سنسورهای‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫خط‬ ‫تعقيب‬ ‫مدار‬IR:
‫سنسور‬ ‫دو‬ ‫و‬ ‫مسير‬ ‫روی‬ ‫وسط‬ ‫سنسور‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫سنسورها‬ ‫قرارگيری‬ ‫نحوه‬
‫سنسور‬ ‫از‬ ‫چون‬ ‫و‬ .‫شوند‬ ‫می‬ ‫نصب‬ ‫آن‬ ‫نزدیك‬ ‫و‬ ‫مسير‬ ‫طرفين‬ ‫در‬ ‫دیگر‬IR‫ا‬‫شود‬ ‫می‬ ‫ستفاده‬،
‫سرها‬ ‫است‬ ‫بهتر‬‫ی‬Send/receive‫رو‬ ‫روبه‬ ‫خاص‬ ‫ای‬ ‫زاویه‬ ‫با‬‫ی‬‫طوری‬ ‫به‬ .‫گيرند‬ ‫قرار‬ ‫هم‬

13. ‫رسيور‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫حالت‬ ‫این‬ ‫در‬ . ‫شود‬ ‫ایجاد‬ ‫الساقين‬ ‫متساوی‬ ‫مثلث‬ ‫یك‬ ‫آن‬ ‫امتداد‬ ‫از‬ ‫كه‬
. ‫دارد‬ ‫را‬ ‫دریافت‬ ‫بيشترین‬
: ‫فازی‬ ‫خط‬ ‫تعقيب‬
‫الگوریتم‬ ‫از‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫خط‬ ‫تعقيب‬ ‫اطمينان‬ ‫ضریب‬ ‫بردن‬ ‫باال‬ ‫برای‬ ‫امروزه‬‫از‬«‫ف‬ ‫خط‬ ‫تعقيب‬‫از‬‫ی‬»
‫م‬ ‫استفاده‬‫ی‬‫مقایسه‬ ‫كه‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬ .‫كنند‬‫باینر‬ ‫مقادیر‬ ‫فقط‬ ‫گر‬‫ی‬‫دریافت‬ ‫سنسور‬ ‫از‬ ‫را‬
‫نم‬‫ي‬‫کند‬،‫عدد‬ ‫مقادیر‬ ‫بلکه‬‫ی‬‫دیگر‬‫ی‬‫دریافت‬ ‫نيز‬ ، ‫دارند‬ ‫قرار‬ ‫یك‬ ‫تا‬ ‫صفر‬ ‫رنج‬ ‫در‬ ‫كه‬ ‫را‬‫م‬‫ی‬.‫كند‬
‫یعن‬‫ی‬‫سفيد‬ ‫پيغام‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫خارج‬ ) ‫مسير‬ ( ‫سياه‬ ‫خط‬ ‫از‬ ‫كامال‬ ‫وسط‬ ‫سنسور‬ ‫كه‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫قبل‬‫ب‬‫ودن‬
‫مقایس‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫زیر‬ ‫سطح‬‫دریافت‬ ‫ولتاژ‬ ‫برطبق‬ ، ‫بدهد‬ ‫گر‬ ‫ه‬‫ی‬‫خروج‬ ‫از‬‫ی‬‫گر‬ ‫مقایسه‬ ، ‫سنسور‬
‫م‬ ‫گزارش‬ ‫لحظه‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫موقعيت‬‫ی‬‫دهد‬‫خروج‬ ‫این‬ ‫براساس‬ ‫و‬‫ی‬‫موتورها‬ ، ‫ها‬‫ی‬‫فرمان‬ ‫ربات‬
‫م‬ ‫دریافت‬ ‫توقف‬ ‫یا‬ ‫چرخيدن‬‫ی‬.‫كنند‬

14. :‫ربات‬ ‫انواع‬
‫چکسلواك‬ ‫كشور‬ ‫از‬ ‫شده‬ ‫گرفته‬ ‫كلمه‬ ‫یك‬ ‫ربات‬‫ی‬‫معن‬ ‫به‬ ‫و‬‫ی‬‫ربات‬ ‫ساخت‬ ‫سابقه‬ . ‫است‬ ‫كارگر‬
‫به‬270‫م‬ ‫بر‬ ‫مسيح‬ ‫ميالد‬ ‫از‬ ‫قبل‬ ‫سال‬‫ی‬‫زمان‬ ، ‫گردد‬‫ی‬‫ها‬ ‫مجسمه‬ ‫ساخت‬ ‫به‬ ‫یونانيان‬ ‫كه‬‫ی‬
‫م‬ ‫متحرك‬‫ی‬.‫پرداختند‬
‫ها‬ ‫ربات‬‫ی‬‫امروز‬‫ی‬‫الکترونيک‬ ‫قطعات‬ ‫شامل‬ ‫كه‬‫ی‬‫مکانيک‬ ‫و‬‫ی‬‫صورت‬ ‫به‬ ‫ابتدا‬ ‫در‬ ‫هستند‬
‫بازوها‬‫ی‬‫مکانيک‬‫ی‬‫برا‬‫ی‬‫جابجای‬‫ی‬‫كارها‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫قطعات‬‫ی‬‫تکرار‬ ‫و‬ ‫ساده‬‫ی‬‫خستگ‬ ‫موجب‬ ‫كه‬‫ی‬‫و‬
‫دارن‬ ‫نام‬ ‫جابجاگر‬ ‫رباتها‬ ‫اینگونه‬ .‫آمدند‬ ‫بوجود‬ ‫ميشد‬ ‫بازده‬ ‫افت‬ ‫و‬ ‫كارگر‬ ‫تمركز‬ ‫عدم‬.‫د‬
(manipulator)
‫فضا‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫ثابت‬ ‫نقطه‬ ‫در‬ ‫معموال‬ ‫جابجاگرها‬‫ی‬‫م‬ ‫نصب‬ ‫كارخانه‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫كنترل‬ ‫كامال‬‫ي‬‫شوند‬‫و‬‫به‬
‫ا‬ ‫وظيفه‬ ‫از‬ ‫غير‬‫ی‬‫طراح‬ ‫آن‬ ‫خاطر‬ ‫به‬ ‫كه‬‫ی‬‫قادر‬ ‫اند‬ ‫شده‬‫دیگر‬ ‫كار‬ ‫انجام‬ ‫به‬‫ی‬‫ای‬ .‫نيستند‬‫وظيفه‬ ‫ن‬
‫م‬‫ی‬‫بند‬ ‫بسته‬ ‫حد‬ ‫در‬ ‫تواند‬‫ی‬‫ب‬ ‫توليدات‬ ‫كردن‬ ‫جدا‬ ‫و‬ ‫كيفيت‬ ‫كنترل‬ ، ‫توليدات‬‫ی‬‫كيفيت‬‫ی‬ ‫و‬‫ا‬
‫كارها‬‫ی‬‫تر‬ ‫پيچيده‬‫ی‬‫جوشکار‬ ‫همچون‬‫ی‬‫رنگزن‬ ‫و‬‫ی‬.‫باشد‬ ‫باال‬ ‫دقت‬ ‫با‬
‫بيشتر‬ ‫توجه‬ ‫مورد‬ ‫امروزه‬ ‫كه‬ ‫رباتها‬ ‫دیگر‬ ‫نوع‬‫ی‬‫رباتها‬ ‫است‬‫ی‬‫مانند‬ ‫كه‬ ‫هستند‬ ‫متحرك‬
‫رباتها‬‫ی‬‫نم‬ ‫كار‬ ‫شده‬ ‫كنترل‬ ‫شرایط‬ ‫و‬ ‫ثابت‬ ‫محيط‬ ‫در‬ ‫كننده‬ ‫جابجا‬‫ی‬‫همانند‬ ‫بلکه‬ .‫كنند‬

15. ‫دنيا‬ ‫در‬ ‫زنده‬ ‫موجودات‬‫ی‬‫واقع‬‫ی‬‫واقع‬ ‫شرایط‬ ‫با‬ ‫و‬‫ی‬‫زندگ‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫اتفاقات‬ ‫سير‬ ‫و‬ ‫كنند‬‫ی‬‫ربات‬ ‫كه‬
‫ها‬ ‫تکنيك‬ ‫كه‬ ‫هاست‬ ‫ربات‬ ‫نوع‬ ‫این‬ ‫در‬ . ‫نيست‬ ‫مشخص‬ ‫قبل‬ ‫از‬ ‫شود‬ ‫روبرو‬ ‫آنها‬ ‫با‬ ‫باید‬‫ی‬
‫مصنوع‬ ‫هوش‬‫ی‬.‫شود‬ ‫گرفته‬ ‫كار‬ ‫به‬ ) ‫ربات‬ ‫مغز‬ ( ‫ربات‬ ‫كنترلر‬ ‫در‬ ‫ميبایست‬

16. :‫شوند‬ ‫می‬ ‫بندی‬ ‫طبقه‬ ‫زیر‬ ‫های‬ ‫دسته‬ ‫به‬ ‫متحرك‬ ‫های‬ ‫ربات‬
‫رباتها‬‫ی‬‫عاد‬ ‫چرخ‬ ‫انواع‬ ‫با‬ ‫دار‬ ‫چرخ‬‫ی‬:
‫رباتها‬‫ی‬: ‫پادار‬
‫رباتها‬‫ی‬: ‫پرنده‬

17. ‫رباتها‬‫ی‬:‫چندگانه‬
: ‫دنيا‬ ‫ربات‬ ‫كوچکترین‬
‫كه‬ ‫ربات‬ ‫این‬( ‫اليس‬Alice‫اندازه‬ ‫به‬ ، ‫دارد‬ ‫نام‬ )‫ی‬‫یك‬‫ارتفاع‬ ‫و‬ ‫عرض‬ ‫و‬ ‫طول‬ ‫قند‬ ‫حبه‬‫ش‬2
‫سانت‬‫ی‬‫متر‬‫است‬‫برا‬ ‫ژیل‬ ‫همکار‬ ‫رو‬ ‫ربات‬ ‫این‬ .‫ی‬‫دكترا‬ ‫پروژه‬‫ی‬‫پيش‬ ‫ماه‬ ‫چهار‬ ‫و‬ ‫ساخت‬ ‫ش‬‫ا‬‫ز‬
‫تز‬‫ا‬.‫كرد‬ ‫دفاع‬ ‫ش‬
‫رباتها‬ ‫نمونه‬‫ی‬‫كوچ‬‫ك‬‫آ‬ ‫ام‬ ‫جمله‬ ‫از‬ ‫دیگه‬ ‫دانشگاه‬ ‫چند‬ ‫در‬‫ی‬‫ت‬‫ی‬‫ول‬ ‫شده‬ ‫ساخته‬ ‫هم‬‫ی‬‫ان‬ ‫یا‬‫دازه‬
‫آنه‬‫به‬ ‫ا‬‫كوچک‬ ‫این‬‫ی‬.‫نيستند‬ ‫مختار‬ ‫خود‬ ‫اندازه‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫اینکه‬ ‫یا‬ ‫نيست‬
‫دار‬ ‫چرخ‬ ‫تا‬ ‫دو‬ ‫اليس‬‫د‬‫ی‬ ‫به‬ ‫چرخ‬ ‫هر‬ ‫و‬‫ك‬‫وصل‬ ‫ساعت‬ ‫موتور‬!‫است‬‫موتورها‬ ‫این‬‫موترهای‬ ،
‫ی‬‫ك‬‫موتورها‬ ‫كنترل‬ ‫با‬ ‫كنترلشون‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫سواچ‬ ‫دقيق‬ ‫خيلی‬ ‫ساعت‬ ‫نوع‬‫ی‬‫عاد‬‫ی‬‫و‬ ‫داره‬ ‫فرق‬
‫خيل‬‫ی‬‫تر‬ ‫پيچيده‬‫است‬.

18. ‫موتورها‬‫ی‬‫تجار‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫ساعت‬‫ی‬‫ا‬ ‫عالقه‬ ‫هم‬ ‫سواچ‬ ‫شركت‬ ‫و‬ ‫نيستند‬ ‫موجود‬‫ی‬‫كار‬ ‫به‬
‫رباتيک‬‫ی‬‫تحقيقات‬ ‫جنبه‬ ‫فقط‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫دليل‬ ‫همين‬ ‫به‬ ‫نداره‬‫ی‬‫دار‬‫د‬‫نتو‬ ‫و‬‫ا‬‫صورت‬ ‫به‬ ‫نسته‬‫محصول‬
‫تجار‬‫ی‬‫بيا‬ ‫بازار‬ ‫به‬‫ی‬‫رو‬ ‫ساعت‬ ‫موتور‬ ‫ما‬ .‫د‬‫ميدهيم‬ ‫برش‬‫م‬ ‫تکه‬ ‫دو‬ ‫و‬‫ی‬‫ی‬ ‫از‬ ‫فقط‬ ‫و‬ ‫كنيم‬‫قسمتش‬ ‫ه‬
‫شامل‬ ‫كه‬‫د‬ ‫چرخ‬ ‫و‬ ‫پيچ‬ ‫سيم‬‫ریز‬ ‫خيلی‬ ‫های‬ ‫نده‬‫فقط‬ ‫كه‬ ‫ربات‬ ‫سوم‬ ‫چرخ‬ . ‫كنيم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬
‫برا‬ ‫اتکا‬ ‫نقطه‬ ‫یه‬‫ی‬ ‫ته‬ ‫هست‬ ‫ربات‬ ‫نگهداشتن‬ ‫پایدار‬ ‫ی‬‫ك‬‫ته‬ ‫سوزن‬‫گرد‬‫است‬‫چ‬ ‫به‬ ‫كه‬‫ه‬‫ارچوب‬
‫شده‬ ‫فرو‬ ‫ربات‬ ‫پالستيکی‬،‫است‬‫رو‬ ‫فقط‬ ‫نيست‬ ‫چرخ‬ ‫حقيقت‬ ‫در‬‫ی‬‫خور‬ ‫می‬ ‫سر‬ ‫صاف‬ ‫سطح‬‫د‬.
‫دار‬ ‫قرمز‬ ‫مادون‬ ‫سنسور‬ ‫چهار‬ ‫ربات‬ ‫این‬‫د‬‫با‬ ‫و‬‫آنه‬‫ر‬ ‫اطراف‬ ‫اشيا‬ ‫ا‬‫ا‬‫چها‬ ، ‫سه‬ ‫فاصله‬ ‫تا‬‫سانتی‬ ‫ر‬
‫ميده‬ ‫تشخيص‬ ‫متری‬‫د‬‫ی‬ ،‫ك‬‫جلو‬ ‫سنسور‬‫ی‬‫شده‬ ‫نصب‬ ‫ربات‬،‫هم‬ ‫دیگه‬ ‫دوتای‬ ‫و‬ ‫عقب‬ ‫یکی‬
‫چپ‬ ‫و‬ ‫راست‬ ‫سمت‬ ‫جلو‬ ‫قسمت‬.‫ی‬‫ك‬‫س‬ ‫دریافت‬ ‫ماژول‬‫دار‬ ‫هم‬ ‫تلویزیون‬ ‫كنترل‬ ‫از‬ ‫يگنال‬‫د‬
(‫تو‬ ‫می‬ ‫كه‬ ) ‫رنگ‬ ‫سياه‬ ‫كره‬ ‫نيم‬‫ا‬‫ني‬‫د‬‫های‬ ‫كنترل‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬‫بازار‬ ‫در‬ ‫موجود‬‫اون‬ ‫به‬‫دستور‬
‫بد‬‫هيد‬.
‫رو‬ ‫ربات‬ ‫اجزاء‬ ‫كه‬ ‫چارچوبی‬‫اون‬ ‫ی‬‫شدن‬ ‫سوار‬‫د‬‫ی‬‫ك‬‫پالستيکی‬ ‫فریم‬‫است‬‫محکم‬ ‫برای‬
‫خود‬ ‫اضافه‬ ‫به‬ ‫اجزاء‬ ‫نگهداشتن‬PCB‫؛‬‫خود‬ ‫ربات‬ ‫كردن‬ ‫كوچيك‬ ‫خاطر‬ ‫به‬ ‫یعنی‬PCB‫رو‬
‫گرفتن‬ ‫نازك‬‫د‬‫بش‬ ‫كه‬‫ود‬‫مکعب‬ ‫صورت‬ ‫به‬‫كرد‬ ‫درست‬‫مکعب‬ ‫این‬ ‫تو‬ ‫ربات‬ ‫شارژ‬ ‫قابل‬ ‫باتری‬ .

19. ‫جا‬ ‫توخالی‬‫ميگير‬‫د‬‫ربات‬ ‫قسمت‬ ‫بزرگترین‬ ‫و‬‫است‬‫الکترونيکی‬ ‫قطعات‬ ‫انتخاب‬ ‫در‬ ‫كه‬ ‫دقتی‬ ‫با‬ .
‫از‬ ‫شده‬ ‫شارژ‬ ‫باتری‬ ، ‫باشند‬ ‫داشته‬ ‫ناچيزی‬ ‫مصرف‬ ‫تا‬ ‫گرفته‬ ‫صورت‬ ‫مکانيکی‬ ‫و‬‫تا‬ ‫ساعت‬ ‫دو‬
‫ر‬ ‫الزم‬ ‫انرژی‬ ‫ساعت‬ ‫ده‬‫ا‬‫ميکن‬ ‫تامين‬ ‫ربات‬ ‫حركت‬ ‫برای‬‫د‬‫ی‬ .‫ك‬‫شارژ‬ ‫بورد‬‫هم‬ ‫ریزی‬ ‫برنامه‬ ‫و‬
‫برایش‬‫شده‬ ‫ساخته‬‫است‬‫با‬ ‫كه‬‫ات‬‫ش‬ ‫می‬ ‫كامپيوتر‬ ‫سریال‬ ‫پورت‬ ‫به‬ ‫صال‬‫ود‬‫برنامه‬‫داخلش‬‫آپلود‬
‫برنامه‬ ‫لزوم‬ ‫صورت‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫كرد‬‫ای‬.‫كرد‬ ‫دیباگ‬ ‫رو‬
‫ميکروپروسسور‬ ‫یه‬PIC16F877‫دار‬ ‫هم‬‫د‬‫كه‬8‫كيلو‬، ‫برنامه‬ ‫فضای‬ ‫بایت‬368‫بایت‬
‫و‬ ‫رجيستر‬256‫بایت‬EEPROM‫دار‬‫د‬‫حال‬ .‫داخل‬‫كنترل‬ ‫باید‬ ‫هم‬ ‫بایت‬ ‫كيلو‬ ‫هشت‬ ‫این‬
‫خو‬ ‫و‬ ‫موتور‬‫ا‬‫ندن‬‫سن‬‫بش‬ ‫جا‬ ‫دور‬ ‫راه‬ ‫از‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬ ‫سورها‬‫ود‬‫دیگ‬ ‫رفتارهای‬ ‫هم‬ ‫و‬‫ر‬‫رب‬ ‫سرعت‬ .‫ات‬
‫ی‬‫ك‬‫مگاهرتز‬‫است‬‫سنس‬ ‫كردن‬ ‫اضافه‬ ‫امکان‬ ‫و‬‫دار‬ ‫وجود‬ ‫ربات‬ ‫باالی‬ ‫دیگه‬ ‫ورهای‬‫د‬‫حاال‬ ‫تا‬ .
‫دوربين‬ ‫و‬ ‫خطی‬ ‫دوربين‬ ، ‫ایردا‬ ‫ارتباطی‬ ‫ماژول‬ ، ‫رادیویی‬ ‫ارتباط‬ ‫بورد‬ ‫مثل‬ ‫تجهيزاتی‬‫ر‬‫نگی‬
(‫مدل‬ ‫مثل‬‫كه‬ ‫هایی‬‫داخل‬‫موبایل‬‫ش‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫ها‬‫ود‬‫برا‬ )‫ی‬‫شده‬ ‫ساخته‬ ‫ش‬‫است‬.

20. ً‫ا‬‫حدود‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫از‬‫دویست‬‫عدد‬‫حدود‬ ‫كه‬ ‫شده‬ ‫ساخته‬10‫در‬ ‫عدد‬‫دانشگاه‬Caltech‫برای‬
‫می‬ ‫استفاده‬ ‫جمعی‬ ‫رفتار‬ ‫مطالعه‬‫شود‬‫حدود‬ .20‫عدد‬‫دست‬‫و‬ ‫بلژیکی‬ ‫های‬ ‫بيولوژیست‬
‫فرانسوی‬‫است‬! ‫سوسکها‬ ‫رفتار‬ ‫مطالعه‬ ‫برای‬‫و‬‫ده‬ ‫حدود‬‫عدد‬‫های‬ ‫بيولوژیست‬ ‫دست‬ ‫دیگه‬
‫سوئيسی‬‫است‬‫مطا‬ ‫برای‬‫بيست‬ ، ‫ها‬ ‫مورچه‬ ‫رفتار‬ ‫لعه‬‫دیگر‬ ‫عدد‬‫فوق‬ ‫دانشجوهای‬ ‫دست‬
‫ليسانس‬‫است‬‫برا‬‫ترمش‬ ‫های‬ ‫پروژه‬ ‫ی‬‫ان‬.‫چند‬‫عدد‬‫اینترنت‬ ‫روی‬ ‫هم‬‫كه‬ ‫دارد‬ ‫قرار‬‫ميتو‬‫ا‬‫ني‬‫د‬
‫ر‬ ‫ربات‬‫ا‬‫كني‬ ‫كنترل‬ ‫دور‬ ‫راه‬ ‫از‬‫د‬.‫حدود‬50-40‫نيز‬ ‫عدد‬‫و‬ ‫شده‬ ‫خراب‬‫دارای‬‫مشکل‬‫هستند‬.
. ‫است‬ ‫اساتيد‬ ‫دست‬ ‫نيز‬ ‫اش‬ ‫بقيه‬

21. :‫مصنوعی‬ ‫هوش‬
«‫مصنوع‬ ‫هوش‬‫ی‬»‫خوب‬ ‫شاهد‬‫ی‬‫برا‬‫ی‬‫این‬‫ا‬‫گاه‬ ‫چگونه‬ ‫كه‬ ‫دعاست‬‫ی‬‫خيل‬ ‫دانش‬ ، ‫اوقات‬‫ی‬‫آرامتر‬
‫پيش‬ ‫آنچه‬ ‫از‬‫بين‬‫ی‬‫ایم‬ ‫كرده‬‫م‬ ‫حركت‬ ،‫ی‬‫برخ‬ .‫كند‬‫ی‬‫كامپيوترها‬ ‫اختراع‬ ‫آغاز‬ ‫در‬‫بودند‬ ‫معتقد‬
‫ابزار‬ ‫ایم‬ ‫توانسته‬ ‫سرانجام‬ ‫ما‬ ‫كه‬‫ی‬‫ذهن‬ ‫مشکالت‬ ‫ميتواند‬ ‫كه‬ ‫بگيریم‬ ‫اختيار‬ ‫در‬ ‫را‬‫ی‬‫كند‬ ‫حل‬ ‫را‬
‫سالها‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫چند‬ ‫هر‬ ‫و‬ ‫نبوده‬ ‫اینگونه‬ ‫كامال‬ ‫اما‬‫ی‬‫جدید‬ ‫نسل‬ ‫با‬ ‫اخير‬‫ی‬‫ماشينها‬ ‫از‬‫ی‬‫هوشمند‬
‫م‬ ‫انتظار‬ ‫كه‬ ‫آنگونه‬ ‫نتایج‬ ‫اما‬ ، ‫ایم‬ ‫شده‬ ‫مواجه‬‫ی‬‫نبود‬ ‫رفت‬.‫كامپيوترهای‬‫ی‬‫ما‬ ‫بر‬ ‫گذشته‬ ‫در‬ ‫كه‬
‫زیاد‬ ‫بسيار‬ ‫تاثير‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫دنبال‬ ‫به‬ ‫ما‬ ‫و‬ ‫نيستند‬ ‫گذار‬ ‫تاثير‬ ‫چندان‬ ‫دیگر‬ ‫حاضر‬ ‫حال‬ ‫در‬ ،‫گذاشتند‬
‫مشکالت‬ ‫چه‬ ‫كه‬ ‫هستيم‬ ‫این‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ‫راه‬ ‫سر‬ ‫بر‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬ .‫دارد‬ ‫قرار‬‫ی‬‫مهندس‬‫ی‬
‫شناس‬ ‫زیست‬ ‫از‬ ‫گرفته‬ ‫الهام‬‫ی‬، ‫است‬‫آ‬‫انسان‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫حيوانات‬ ‫به‬ ‫ما‬ ‫كه‬ ‫نگاه‬‫م‬ ‫نگاه‬ ‫ها‬‫ی‬‫و‬ ‫كنيم‬
‫م‬‫ی‬‫آن‬ ‫كه‬ ‫بسازیم‬ ‫هایی‬ ‫ماشين‬ ‫خواهيم‬‫ماشينهای‬ ‫ما‬ . ‫دهند‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫دهند‬ ‫می‬ ‫انجام‬ ‫آنها‬ ‫چه‬‫ی‬

22. ‫م‬ ‫را‬‫ی‬، ‫كنند‬ ‫صحبت‬ ، ‫بفهمند‬ ، ‫بگيرند‬ ‫یاد‬ ‫حيوانات‬ ‫و‬ ‫انسانها‬ ‫مانند‬ ‫باشند‬ ‫قادر‬ ‫كه‬ ‫خواهيم‬
‫كالم‬ ‫یك‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫كنند‬ ‫استدالل‬«‫هوشيار‬».‫باشند‬
:‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫پيچيده‬ ‫تاریخچه‬
‫مصنوع‬ ‫هوش‬‫ی‬‫نوع‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫كارش‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫زیست‬‫ی‬‫زندگ‬ ‫به‬ ‫كردن‬ ‫نگاه‬ ‫با‬ ، ‫است‬ ‫كرده‬ ‫آغاز‬‫ی‬
‫اینکه‬ ‫گفتن‬ ‫و‬ ‫جانداران‬«‫م‬ ‫ما‬ ‫آیا‬‫ی‬‫ساز‬ ‫مدل‬ ‫ماشينها‬ ‫توسط‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫اعمال‬ ‫توانيم‬‫ی‬‫كن‬‫؟‬ ‫يم‬»...
‫م‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫بوده‬ ‫این‬ ‫بر‬ ‫فرض‬‫و‬‫سيستم‬ ، ‫زنده‬ ‫جودات‬‫های‬‫ی‬‫فيزیک‬‫ی‬‫م‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫ما‬ ‫كه‬ ‫هستند‬‫ورد‬
‫م‬ ‫قرار‬ ‫آزمایش‬‫ی‬‫كجا‬ ‫در‬ ‫ببينيم‬ ‫تا‬ ‫دهيم‬‫ساز‬ ‫مدل‬‫ی‬‫آن‬‫برا‬ ‫ها‬‫ی‬‫كجا‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫مفيد‬ ‫ما‬‫م‬‫ناسب‬
‫شناس‬ ‫زیست‬ . ‫نيست‬‫ی‬‫مصنوع‬‫ی‬‫سيستم‬ ‫تکامل‬ ‫سير‬ ‫به‬‫ها‬‫ی‬‫فيزیک‬‫ی‬‫كودك‬ ‫از‬ ‫رشد‬ ‫فرآیند‬ ،‫ی‬
‫داخل‬ ‫تركيبات‬ ، ‫بلوغ‬ ‫تا‬‫ی‬‫عصب‬‫ی‬‫م‬ ‫مسایل‬ ‫قبيل‬ ‫این‬ ‫و‬‫ی‬‫پردازد‬.‫زیس‬ ‫از‬ ‫مجموعه‬ ‫زیر‬ ‫یك‬‫ت‬
‫مصنوع‬‫ی‬‫نوع‬ ،‫ی‬‫جانورشناس‬‫ی‬‫مصنوع‬‫ی‬‫رفتارها‬ ‫كه‬ ‫است‬‫ی‬‫حركت‬‫ی‬‫بينای‬ ،‫ی‬‫آموزش‬ ،‫ها‬‫ی‬
‫شناس‬ ‫زبان‬‫ی‬‫ریز‬ ‫برنامه‬ ‫و‬‫ی‬‫توجه‬ ‫مورد‬ ‫را‬ ‫غيره‬ ‫و‬‫م‬ ‫قرار‬‫ی‬‫دهد‬.‫بعد‬ ‫مجموعه‬ ‫زیر‬‫ی‬‫آن‬،
‫روانشناس‬‫ی‬‫مصنوع‬‫ی‬‫رفتارها‬ ‫به‬ ‫كه‬ ‫است‬‫ی‬‫بشر‬‫ی‬‫سخنور‬ ‫و‬ ‫زبان‬ ، ‫استدالل‬ ‫با‬ ‫كه‬ ‫آنجا‬ ‫در‬‫ی‬،
‫تمدن‬‫ها‬‫ی‬‫اجتماع‬‫ی‬‫فلسف‬ ‫مسایل‬ ‫همه‬ ‫و‬‫ی‬‫هوشيار‬ ‫حس‬ ‫مانند‬‫ی‬‫آزاد‬ ،‫ی‬‫دار‬ ‫كار‬ ‫سرو‬ ‫وغيره‬‫د‬
،‫م‬‫ی‬‫بااعمال‬ ‫مردم‬ .‫پردازد‬‫ی‬‫ریاض‬ ‫محاسبات‬ ‫انجام‬ ‫مانند‬‫ی‬‫اجرا‬ ‫و‬ ‫پيچيده‬‫ی‬‫باز‬ ‫یك‬‫ی‬‫خو‬‫ب‬
‫م‬ ‫قرار‬ ‫تاثير‬ ‫تحت‬ ‫شطرنج‬‫ی‬‫گيرند‬‫توانای‬ ، ‫آن‬ ‫با‬ ‫مقایسه‬ ‫در‬ ‫اما‬‫ی‬‫مه‬ ‫چندان‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬‫نظر‬ ‫به‬ ‫م‬
‫نم‬‫ی‬‫نم‬ ‫شما‬ . ‫رسد‬‫ی‬‫ب‬ ‫افتخار‬ ‫با‬ ‫توانيد‬: ‫بگویيد‬ ‫دوستانتان‬ ‫ه‬«‫كنيد‬ ‫نگاه‬‫ر‬ ‫دارم‬ ‫من‬ ،‫م‬ ‫اه‬‫ی‬‫روم‬»
‫چون‬‫م‬ ‫هم‬ ‫آنها‬‫ی‬.‫بروند‬ ‫راه‬ ‫شما‬ ‫مثل‬ ‫توانند‬

23. ‫مشکالت‬ ‫بنابراین‬‫ی‬‫خسته‬ ‫نظر‬ ‫به‬ ، ‫است‬ ‫گریبان‬ ‫به‬ ‫دست‬ ‫آن‬ ‫با‬ ‫روز‬ ‫هر‬ ‫نوپا‬ ‫كودك‬ ‫یك‬ ‫كه‬
‫م‬ ‫پاافتاده‬ ‫پيش‬ ‫بسيار‬ ‫و‬ ‫كننده‬‫ی‬‫م‬ ‫نظر‬ ‫به‬ ‫بنابراین‬ . ‫آید‬‫ی‬‫مشکالت‬ ‫ترین‬ ‫پيچيده‬ ‫رسد‬‫آنهای‬ ،‫ی‬
‫دارد‬ ‫اندیشيدن‬ ‫به‬ ‫نياز‬ ‫كه‬ ‫است‬‫قضيه‬ ‫اثبات‬ ‫و‬ ‫شطرنج‬ ‫مانند‬‫ها‬‫ی‬‫ریاض‬‫ی‬.‫در‬ ‫آنچه‬ ‫اما‬
‫چهل/پنجاه‬‫چيزهای‬ ‫كه‬ ‫بوده‬ ‫این‬ ، ‫است‬ ‫افتاده‬ ‫اتفاق‬ ‫اخير‬ ‫سال‬‫ی‬‫باز‬ ‫قبيل‬ ‫از‬‫ی‬‫ب‬ ‫شطرنج‬‫ه‬
‫طور‬‫ی‬‫نکردن‬ ‫باور‬‫ی‬‫برا‬‫ی‬‫است‬ ‫شده‬ ‫آسان‬ ‫كامپيوترها‬‫آموزش‬ ‫است‬ ‫شده‬ ‫ثابت‬ ‫حاليکه‬ ‫در‬
‫راه‬‫افتادن‬ ‫بدون‬ ‫كردن‬ ‫حركت‬ ‫و‬ ‫رفتن‬‫برا‬‫ی‬‫اعطا‬ . ‫است‬ ‫مشکل‬ ‫بسيار‬ ‫كامپيوتر‬ ‫یك‬‫ی‬‫توانا‬‫ی‬‫ی‬
‫چيزها‬ ‫و‬ ‫احساسات‬ ‫داشتن‬‫ی‬‫دیگر‬ ‫ناملموس‬‫ی‬‫رفتارها‬ ‫بيشترین‬ ‫كه‬‫ی‬‫را‬ ‫انسانی‬ ‫هوشمند‬
‫م‬ ‫طلب‬‫ی‬‫ماشينها‬ ‫به‬ ،‫كند‬‫الگو‬ ‫شاید‬ ‫كودكان‬ ‫و‬ ‫حيوانات‬ ‫بنابراین‬ . ‫است‬ ‫مشکل‬ ‫بسيار‬‫ی‬‫م‬‫ناسب‬
‫ا‬ ‫كننده‬ ‫متقاعد‬ ‫و‬‫ی‬‫برا‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬‫ی‬.‫باشند‬
‫كشيده‬ ‫طول‬ ‫سال‬ ‫ميليونها‬‫است‬‫ميمونها‬ ‫تکامل‬ ‫سير‬ ‫تا‬‫سا‬ ‫ميليون‬ ‫چند‬ ‫تنها‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫كامل‬‫طول‬ ‫ل‬
‫كشيده‬‫است‬‫چيزهای‬ ‫همه‬ ‫تا‬‫ی‬‫پدید‬ ‫داریم‬ ‫قرار‬ ‫آنها‬ ‫تاثير‬ ‫تحت‬ ‫ما‬ ‫كه‬‫و‬ ‫بياید‬‫نيز‬‫ممکن‬‫است‬
‫بردار‬ ‫الگو‬‫ی‬‫از‬‫موجود‬ ‫روزمره‬ ‫و‬ ‫ساده‬ ‫اعمال‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫.هوش‬ ‫بياید‬ ‫ساده‬ ‫نظر‬ ‫به‬ ‫زنده‬‫ی‬‫ج‬‫دید‬
‫گذار‬ ‫هدف‬ ‫و‬‫ی‬‫تحول‬ ‫جدید‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ‫زمينه‬ ‫در‬‫ی‬‫نام‬ ‫با‬‫های‬‫ی‬‫زندگ‬ ‫قبيل‬ ‫از‬‫ی‬‫مصنوع‬‫ی‬
(AL‫رفتارها‬ ‫و‬ )‫ی‬‫تطبيق‬‫ی‬‫كه‬‫است‬ ‫آمده‬ ‫وجود‬ ‫به‬‫م‬ ‫تالش‬ ‫ترتيب‬ ‫به‬‫ی‬‫هو‬ ‫دوباره‬ ‫تا‬ ‫كنند‬‫ش‬
‫مصنوع‬‫ی‬‫شناس‬ ‫زیست‬ ‫مفهوم‬ ‫در‬ ‫را‬‫ی‬‫مصنوع‬‫ی‬‫شناس‬ ‫جانور‬ ‫و‬‫ی‬‫مصنوع‬‫ی‬.‫دهد‬ ‫قرار‬
‫اصل‬ ‫راهکار‬ ‫اینجا‬ ‫در‬‫ی‬‫كه‬ ‫است‬ ‫این‬‫ها‬ ‫الیه‬ ‫تا‬ ‫داریم‬ ‫نياز‬ ‫بيشتر‬ ‫ما‬‫ی‬‫حيوان‬‫ی‬‫رفتارها‬‫ی‬‫بشر‬‫ی‬
‫را‬‫رویا‬ ‫بتوانيم‬ ‫آنکه‬ ‫از‬ ‫قبل‬ ، ‫بفهميم‬ ‫و‬ ‫بشناسيم‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬‫ی‬‫هوش‬ ‫ایجاد‬ ‫در‬ ‫را‬‫ی‬‫و‬ ‫كامل‬
‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ، ‫بخشيم‬ ‫تحقق‬ ‫كننده‬ ‫متقاعد‬‫ی‬‫مدل‬ ‫توسط‬ ‫هميشه‬ ‫مثل‬ ‫و‬ ‫هنوز‬ ،‫ها‬‫ی‬‫علم‬‫ی‬
‫آموزش‬‫ی‬‫ها‬ ‫تالش‬ . ‫است‬ ‫پيشرفت‬ ‫به‬ ‫رو‬‫ی‬‫بسيارزیاد‬‫ی‬‫افراد‬ ‫توسط‬‫ی‬‫و‬ ‫پترز‬ ‫راجر‬ ‫مانند‬

24. ‫است‬ ‫شده‬ ‫انجام‬ ‫ادلمن‬ ‫جرالد‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ‫تا‬‫ی‬‫اجرا‬ ‫بدهند‬ ‫نشان‬ ‫و‬ ‫كنند‬ ‫تکذیب‬ ‫را‬‫ی‬‫آن‬
‫تالش‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫یك‬ ‫هيچ‬ ‫اما‬ . ‫است‬ ‫غيرممکن‬‫به‬ ‫تنها‬ ‫این‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫نرسيده‬ ‫نتيجه‬ ‫به‬ ‫تاكنون‬ ‫ها‬
‫فلسف‬ ‫تحليلگران‬ ‫با‬ ‫توافق‬ ‫عدم‬ ‫خاطر‬‫ی‬‫آن‬‫و‬ ‫است‬ ‫ها‬‫نيز‬‫آنها‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫علت‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫شاید‬
‫الگو‬ ‫نتوانستند‬‫ی‬‫منطق‬‫ی‬‫جایگزین‬ ‫و‬‫ی‬‫مناسب‬.‫كنند‬ ‫تهيه‬
‫اجرا‬ ‫و‬ ‫اشيا‬ ‫ساختن‬ ‫از‬ ، ‫علم‬ ‫در‬ ‫ما‬ ‫پيشرفت‬‫ی‬‫آزمایش‬‫م‬ ‫حاصل‬ ‫ها‬‫ی‬‫شود‬.‫ماشين‬ ‫خروج‬‫ها‬‫ی‬
‫ها‬ ‫آزمایشگاه‬ ‫از‬ ‫عجيب‬ ‫و‬ ‫جدید‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬‫ی‬ً‫ا‬‫ابد‬‫پ‬‫است‬ ‫نيافته‬ ‫ایان‬ً‫ا‬‫اخير‬ ، ‫برعکس‬
‫دستاوردها‬ ‫توسط‬‫ی‬‫بيولوژیک‬‫ی‬. ‫است‬ ‫شده‬ ‫تقویت‬ ‫جدید‬
«‫گذار‬ ‫هدف‬ ‫حقيقت‬ ‫در‬‫ی‬‫قدیم‬‫ی‬‫است‬ ‫شده‬ ‫احيا‬.»
ً‫ا‬‫اخير‬ ‫وارویك‬ ‫كوین‬ ‫پروفسور‬‫بين‬ ‫پيش‬‫ی‬‫روشها‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫كرده‬‫ی‬‫جدید‬،‫هوش‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫ما‬
‫مصنوع‬‫ی‬‫بشر‬ ‫سطح‬ ‫در‬‫ی‬‫م‬ ‫هدایت‬‫ی‬.‫كند‬‫بسيار‬‫ی‬‫من‬ ‫مانند‬ ‫دیگر‬‫نوعی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ‫در‬‫ی‬
‫م‬ ‫تصور‬ ،‫جدید‬‫ی‬‫مصنوع‬ ‫هوش‬ ‫هنوز‬ ‫كه‬ ‫كنيم‬‫ی‬‫مرح‬ ‫در‬‫له‬«‫نيوتن‬ ‫از‬ ‫پيش‬ ‫فيزیك‬»‫است‬.
‫مشخص‬ ‫راه‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫علت‬‫ی‬‫برا‬‫ی‬‫هوش‬ ‫به‬ ‫رسيدن‬‫ی‬‫بشر‬ ‫سطح‬ ‫در‬‫ی‬‫ها‬ ‫ربات‬ ‫طریق‬ ‫از‬‫ی‬
‫ب‬‫ی‬‫قدیم‬ ‫مصرف‬‫ی‬‫ها‬ ‫برنامه‬ ‫و‬‫ی‬‫افزار‬ ‫نرم‬‫ی‬‫امروزه‬ ‫ما‬ ‫كه‬ ‫شکننده‬‫و‬ ، ‫داریم‬ ‫اختيار‬ ‫در‬‫جود‬
‫ندارد‬.‫سر‬ ‫یك‬‫ی‬‫نسل‬ ‫در‬ ‫تا‬ ‫كنيم‬ ‫می‬ ‫تالش‬ ‫ما‬ ‫كه‬ ‫آنچه‬ . ‫است‬ ‫الزم‬ ‫عميق‬ ‫علمی‬ ‫كنکاشهای‬
‫ا‬ ‫این‬ ، ‫دهيم‬ ‫انجام‬ ‫بعدی‬‫هستند‬ ‫ها‬ ‫كدام‬ ‫مهم‬ ‫و‬ ‫ضروری‬ ‫مسایل‬ ‫بفهميم‬ ‫كه‬ ‫ست‬.‫است‬ ‫ممکن‬
‫اتفاق‬ ‫هرگز‬‫كن‬ ‫می‬ ‫فکر‬ ‫كه‬ ‫دليلی‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫نه‬ ‫اما‬ ‫نيفتد‬‫يم‬‫اند‬ ‫معتقد‬ ‫ای‬ ‫عده‬ .‫كه‬ ‫افرادی‬‫فکر‬
‫كنند‬ ‫می‬‫كنند‬ ‫می‬ ‫پریشان‬ ‫را‬ ‫دنيا‬ ‫رباتها‬‫ببين‬ ‫و‬ ‫بروند‬ ‫رباتيك‬ ‫های‬ ‫كنفرانس‬ ‫به‬ ‫باید‬‫كه‬ ‫ند‬
! ‫بروند‬ ‫راه‬ ‫فقط‬ ‫تا‬ ‫كنند‬ ‫می‬ ‫تالش‬ ‫رباتها‬ ‫چگونه‬

25. ‫ه‬ ‫در‬ ‫چرخهایشان‬ ‫یا‬ ‫پاها‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫كنند‬ ‫می‬ ‫برخورد‬ ‫دیوارها‬ ‫به‬ ، ‫خورند‬ ‫می‬ ‫زمين‬ ‫به‬ ‫آنها‬‫معلق‬ ‫وا‬
، ‫آميز‬ ‫تهدید‬ ‫تا‬ ‫هستند‬ ‫درمانده‬ ‫بيشتر‬ ‫آنها‬ ، ‫هستند‬‫درواقع‬‫هستند‬ ‫شيرین‬ ‫واقعا‬ ‫آنها‬.«...‫من‬
‫رباتيك‬ ‫آزمایشگاه‬ ‫در‬ ‫بار‬ ‫یك‬MIT‫به‬ ‫و‬ ‫بودم‬COG‫م‬ ‫نگاه‬ ، ‫بروك‬ ‫رادنی‬ ‫رباط‬ ‫آخرین‬ ،‫ی‬
‫چش‬ ‫دو‬ ‫با‬ ، ‫باال‬ ‫به‬ ‫تنه‬ ‫نيم‬ ‫از‬ ‫پيکره‬ ‫یك‬ ، ‫نداشت‬ ‫پا‬ ‫اما‬ ، ‫بود‬ ‫انسان‬ ‫شبيه‬ ، ‫كردم‬‫آن‬ ‫من‬ ... ‫و‬ ‫م‬
‫رفته‬ ‫هایشان‬ ‫خانه‬ ‫به‬ ‫همه‬ ‫كه‬ ‫دیدم‬ ‫تاریك‬ ‫آزمایشگاهی‬ ‫در‬ ‫یکشنبه‬ ‫ازظهر‬ ‫بعد‬ ‫یك‬ ‫در‬ ‫را‬
‫ب‬‫كردم‬ ‫تاسف‬ ‫احساس‬ ٌ‫ا‬‫واقع‬ ‫برایش‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫ودند‬...».‫و‬ ‫موجود‬ ‫این‬ ‫بين‬ ‫فرق‬ ‫به‬ ‫شما‬ ‫اگر‬‫آ‬‫نچه‬
‫جاندار‬ ‫بيشتر‬‫كنند‬ ‫می‬ ‫تجربه‬ ‫شان‬ ‫زندگی‬ ‫در‬ ‫ان‬‫احاطه‬ ‫در‬ ‫بزرگساالن‬ ‫از‬ ‫گروهی‬ ‫توسط‬ ‫كه‬
‫می‬ ‫رشد‬ ‫مادرشان‬ ‫و‬ ‫پدر‬ ‫كنار‬ ‫و‬ ‫هستند‬‫هستند‬ ‫آنها‬ ‫مراقب‬ ‫دایم‬ ‫كه‬ ‫كنند‬‫آ‬ ، ‫كنيد‬ ‫توجه‬‫وقت‬ ‫ن‬
‫شوید‬ ‫می‬ ‫متوجه‬‫سيستم‬ ‫این‬ ‫كه‬‫مصنوعی‬ ‫های‬.‫دارند‬ ‫محدودی‬ ‫بسيار‬ ‫های‬ ‫زندگی‬
‫كه‬ ‫بحثی‬‫است‬ ‫مطرح‬ ‫اینجا‬‫است‬ ‫این‬‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫های‬ ‫سيستم‬ ‫برای‬ ‫است‬ ‫ممکن‬ ‫كه‬
‫محدودیت‬‫دل‬ ‫به‬ ‫نه‬ ‫اما‬ ، ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫وجود‬ ‫هایی‬‫نيرومند‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ... ‫فرضيه‬ ‫يل‬،‫غل‬‫ط‬
‫دیگری‬ ‫دالیل‬ ‫به‬ ‫بلکه‬ ، ... ‫است‬.‫با‬ ‫داشته‬ ‫انتظار‬ ‫توانيد‬ ‫نمی‬ ‫شما‬‫هوش‬ ‫كه‬ ‫شيد‬‫مص‬ ‫های‬‫نوعی‬
‫آزمایشگاه‬ ‫در‬ ‫تنها‬ ، ‫را‬ ‫منزوی‬ ‫و‬ ‫منفرد‬‫بسازید‬ ‫ها‬‫بتوانند‬ ‫موجودات‬ ‫این‬ ‫اینکه‬ ‫مگر‬‫ف‬‫رصت‬
‫كنش‬ ‫كه‬ ‫باشند‬ ‫داشته‬ ‫را‬ ‫تمدنی‬ ‫و‬ ‫فرهنگ‬ ‫داشتن‬‫اجتماعی‬ ‫های‬،‫كه‬ ‫چيزهایی‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫آنها‬‫ش‬‫بيه‬
‫كند‬ ‫تعریف‬ ، ‫هستند‬ ‫شان‬‫نيز‬ ‫و‬ ‫؛‬‫تو‬ ‫نمی‬ ‫ما‬‫بسازیم‬ ‫را‬ ‫روبانها‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫ميليونها‬ ‫انيم‬‫امکان‬ ‫این‬ ‫و‬
‫اجتم‬ ‫و‬ ‫زبان‬ ، ‫تمدن‬ ‫كه‬ ‫كنيم‬ ‫فراهم‬ ‫آنها‬ ‫برای‬ ‫را‬‫دهند‬ ‫توسعه‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫ابتدایی‬ ‫اعات‬.‫م‬‫ا‬
‫نمی‬. ‫است‬ ‫شده‬ ‫پر‬ ‫قبال‬ ‫زمين‬ ‫زیرا‬ ، ‫توانيم‬
-‫؟‬ ‫افتد‬ ‫می‬ ‫اتفاقی‬ ‫چه‬ ‫بنابراین‬

26. ‫ماشين‬ ‫از‬ ‫جدیدی‬ ‫انواع‬ ‫كه‬ ‫آینده‬ ‫سال‬ ‫سی‬ ‫در‬‫شده‬ ‫القا‬ ‫های‬‫آشف‬ ‫بسيار‬ ‫(كه‬ ‫حيوانات‬ ‫از‬‫تر‬ ‫ته‬
‫چه‬ ، ‫آیند‬ ‫وجود‬ ‫به‬ ) ‫بود‬ ‫خواهند‬ ‫ایم‬ ‫دیده‬ ‫كنون‬ ‫تا‬ ‫آنچه‬ ‫از‬ ‫تر‬ ‫بينی‬ ‫پيش‬ ‫غيرقابل‬ ‫و‬‫اتفاقی‬
‫ماشين‬ ‫این‬ ‫؟‬ ‫افتاد‬ ‫خواهد‬‫خ‬ ‫تغيير‬ ، ‫دنيا‬ ‫و‬ ‫ما‬ ‫با‬ ‫هماهنگ‬ ‫جهت‬ ‫در‬ ، ‫زمان‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫ها‬‫واهند‬
‫ماشين‬ ‫این‬ .‫كرد‬‫حيوان‬ ‫شبه‬ ‫و‬ ‫صامت‬ ‫های‬‫انسان‬ ‫به‬ ‫شباهتی‬ ‫هيچ‬ ،‫ندارند‬‫تدریج‬ ‫به‬ ‫اما‬‫شبيه‬
‫ماشين‬ ،‫شد‬ ‫خواهند‬ ‫ناآشنا‬ ‫و‬ ‫عجيب‬ ‫جانور‬ ‫نوعی‬‫های‬‫خواهند‬ ‫مشکالتی‬ ‫چه‬ ‫جانور‬ ‫شبه‬‫داشت‬‫؟‬
‫ت‬ . ‫است‬ ‫نویز‬ ‫و‬ ‫اغتشاش‬ ‫و‬ ‫خطا‬ ‫مقداری‬ ، ‫هستيم‬ ‫مواجه‬ ‫آنها‬ ‫با‬ ‫ما‬ ‫كه‬ ‫مشکالت‬ ‫از‬ ‫نوعی‬‫مركز‬
‫آسان‬ ‫آنها‬ ‫آموزش‬ ‫كه‬ ‫بود‬ ‫خواهد‬ ‫رفتارهایی‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫ویژه‬‫انجام‬ ‫از‬ ‫تر‬‫آنهاست‬‫می‬ ‫ما‬ (‫د‬‫انيم‬
‫ب‬ ‫توضيح‬ ‫راحتی‬ ‫به‬ ‫توانيم‬ ‫نمی‬ ‫اما‬ ، ‫برویم‬ ‫راه‬ ‫چگونه‬ ‫كه‬‫می‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫چگونه‬ ‫دهيم‬‫دهيم‬).
‫بدن‬‫مختلف‬ ‫های‬،‫دیناميك‬‫م‬ ‫كه‬ ‫هایی‬ ‫ربات‬ ،‫دارند‬ ‫مختلفی‬ ‫های‬‫را‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬ ‫توانند‬ ‫ی‬‫ی‬‫اد‬
‫بگيرند‬‫مهارت‬ ‫سایر‬ ‫توانند‬ ‫می‬‫دهند‬ ‫انجام‬ ‫نيز‬ ‫را‬ ‫حركتی‬ ‫های‬.‫كارب‬ ‫از‬ ‫برخی‬‫این‬ ‫ردهای‬
‫خطرنا‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫تکراری‬ ‫یا‬ ‫كننده‬ ‫خسته‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫مردم‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫كارهایی‬ ‫در‬ ‫مصنوعی‬ ‫جانوران‬‫ك‬
‫معادن‬ ‫استخراج‬ ، ‫كشاورزی‬ ، ‫معادن‬ ‫تصفيه‬ ، ‫سمی‬ ‫های‬ ‫زباله‬ ‫تصفيه‬ : ‫مثل‬ ، ‫دانند‬ ‫می‬،‫مين‬
. ‫رباتی‬ ‫های‬ ‫كاوش‬ ‫و‬ ‫انهدام‬ ، ‫گذاری‬
‫م‬ ‫انجام‬ ‫حيوانات‬ ‫توسط‬ ‫حاضر‬ ‫حال‬ ‫در‬ ‫كه‬ ‫كاری‬ ‫هر‬ ‫همچنين‬‫دارد‬ ‫قرار‬ ‫توجه‬ ‫مورد‬ ، ‫شود‬ ‫ی‬.
‫مریخ‬ ‫سياره‬ ‫ردیاب‬ ‫رادار‬ ‫با‬ ‫ما‬،‫توانيم‬ ‫می‬ ‫ما‬ ‫كه‬ ‫هست‬ ‫هم‬ ‫دیگری‬ ‫های‬ ‫نمونه‬ ‫و‬ ‫هستيم‬ ‫آشنا‬
‫به‬ ‫بلکه‬ ، ‫ناشناس‬ ‫های‬ ‫مکان‬ ‫به‬ ‫تنها‬ ‫نه‬ ‫را‬ ‫خودكار‬ ‫های‬ ‫ربات‬‫انتحاری‬ ‫ماموریتهای‬‫بفرستيم‬.
‫ميرد‬ ‫نمی‬ ‫ماشينی‬ ‫هيچ‬ ‫البته‬ (‫آن‬ ‫مغز‬ ‫توانيم‬ ‫می‬ ‫ما‬ ‫زیرا‬‫در‬ ‫را‬‫كنيم‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬ ‫جدیدی‬ ‫بدن‬.)
‫است‬ ‫جالبی‬ ‫سوال‬ ، ‫داشت‬ ‫خواهند‬ ‫ما‬ ‫های‬ ‫خانه‬ ‫در‬ ‫جایی‬ ‫آینده‬ ‫در‬ ‫رباتها‬ ‫این‬ ‫آیا‬ ‫كه‬ ‫این‬‫(البته‬
‫وجود‬ ‫ها‬ ‫خانه‬ ‫در‬ ‫اوليه‬ ‫هوشمند‬ ‫های‬ ‫ربات‬ ‫هم‬ ‫االن‬ ‫چونکه‬ ‫است‬ ‫پيشرفته‬ ‫های‬ ‫نمونه‬ ‫منظور‬

27. )‫دارند‬‫ب‬ ‫خواهد‬ ‫این‬ ‫علت‬ ‫به‬ ‫كنم‬ ‫می‬ ‫فکر‬ ‫من‬ ، ‫بيفتد‬ ‫اتفاق‬ ‫این‬ ‫اگر‬ .‫نوعی‬ ‫مثل‬ ‫رباتها‬ ‫كه‬ ‫ود‬
‫بيش‬ ‫و‬ ‫كرد‬ ‫خواهند‬ ‫رفتار‬ ‫اهلی‬ ‫حيوان‬‫وحشتناك‬ ‫تا‬ ‫بود‬ ‫خواهند‬ ‫جذاب‬ ‫تر‬.‫زنده‬ ‫موجود‬ ‫اگر‬
‫شبيه‬ ‫آینده‬ ‫در‬ ‫ماشينها‬ ، ‫كنيد‬ ‫زنده‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫مثل‬ ‫دیگر‬ ‫یکی‬ ‫توانيد‬ ‫نمی‬ ‫هرگز‬ ‫شما‬ ، ‫بميرد‬ ‫شما‬
‫ربات‬ ‫خانواده‬ ‫و‬ ‫بود‬ ‫خواهند‬ ‫این‬‫از‬ ‫بعد‬ ‫ها‬‫اهلی‬ ‫حيوان‬ ‫یك‬ ‫مانند‬ ‫سال‬ ‫چندین‬‫قابل‬ ‫غير‬
. ‫شد‬ ‫خواهند‬ ‫تعویض‬
‫یك‬ ‫كس‬ ‫هيچ‬ ، ‫است‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫پيشرفت‬ ‫نحوه‬ ‫در‬ ‫مهمی‬ ‫عامل‬ ‫نيز‬ ‫افزار‬ ‫سخت‬
‫بر‬ ‫زیبایی‬ ‫درشت‬ ‫چشمهای‬ ‫كه‬ ‫چند‬ ‫هر‬ ‫خرد‬ ‫نمی‬ ‫باال‬ ‫بسيار‬ ‫قيمت‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫رباتيك‬ ‫جاروبرقی‬‫روی‬
‫صدایی‬ ‫حتی‬ ‫یا‬ ‫باشد‬ ‫شده‬ ‫نقاشی‬ ‫آن‬: ‫بگوید‬ ‫شما‬ ‫به‬ ‫كه‬ ‫باشد‬ ‫داشته‬!‫هستم‬ ‫شما‬ ‫عاشق‬ ‫من‬
‫ب‬‫فرضيه‬ ‫مهمترین‬ . ‫دارند‬ ‫مصنوعی‬ ‫حيوان‬ ‫یك‬ ‫ایجاد‬ ‫به‬ ‫نياز‬ ‫فکری‬ ‫فعاليتهای‬ ‫از‬ ‫سياری‬‫ا‬‫كه‬ ‫ی‬
‫كن‬ ‫بندی‬ ‫طبقه‬ ‫را‬ ‫جهان‬ ‫توانيم‬ ‫می‬ ‫چگونه‬ ‫و‬ ‫چيست‬ ‫زبان‬ ... : ‫كه‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫شود‬ ‫حل‬ ‫باید‬... ‫يم‬
. ‫بریم‬ ‫می‬ ‫كار‬ ‫به‬ ‫اشيا‬ ‫سایر‬ ‫برای‬ ‫دیگری‬ ‫اسامی‬ ‫و‬ ... ‫است‬ ‫ميز‬ ‫این‬ ... ‫گویيم‬ ‫می‬ ‫ما‬‫یك‬ ‫اما‬
‫حشره‬‫درون‬ ‫اطالعاتی‬ ‫چه‬ ‫؟‬ ‫دهد‬ ‫می‬ ‫تشخيص‬ ‫را‬ ‫اشيا‬ ‫چگونه‬ ‫حشره‬ ‫یك‬ ‫؟‬ ‫كند‬ ‫می‬ ‫كار‬ ‫چه‬
‫؟‬ ‫كنند‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫اطالعاتی‬ ‫ساختمان‬ ‫نوع‬ ‫چه‬ ‫از‬ ‫آنها‬ ‫؟‬ ‫گذرد‬ ‫می‬ ‫آن‬

28. :‫ها‬ ‫بينی‬ ‫پيش‬
‫ربا‬ ‫خانواده‬ ، ‫اوال‬ ، ‫كنيم‬ ‫بررسی‬ ‫را‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫های‬ ‫بينی‬ ‫پيش‬ ‫از‬ ‫بعضی‬ ‫دهيد‬ ‫اجازه‬‫تها‬
‫دایم‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫است‬ ‫ممکن‬‫كسان‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫اطالعات‬ ‫و‬ ‫شوند‬ ‫متصل‬ ‫سيم‬ ‫بی‬ ‫اینترنت‬ ‫خانواده‬ ‫به‬‫كه‬ ‫ی‬
‫تا‬ ‫خواهيد‬ ‫می‬ ‫شما‬‫بدهند‬ ، ‫شوند‬ ‫آگاه‬ ‫شما‬ ‫مکان‬ ‫از‬.‫افرا‬ ‫نگران‬ ‫نيست‬ ‫الزم‬ ‫هرگز‬ ‫شما‬‫مورد‬ ‫د‬
‫خ‬ ‫عالقه‬‫باشيد‬ ، ‫هستند‬ ‫شما‬ ‫از‬ ‫دور‬ ‫كه‬ ‫ود‬‫ارتباط‬ ‫در‬ ‫آنها‬ ‫با‬ ‫دایم‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫شما‬ ‫زیرا‬‫ه‬. ‫ستيد‬
‫مشکل‬ ‫جنایت‬ ‫و‬ ‫جرم‬ ‫است‬ ‫ممکن‬‫و‬ ‫وفادار‬ ‫ماشينهای‬ ‫دارای‬ ‫خانواده‬ ‫افراد‬ ‫همه‬ ‫اگر‬ ، ‫شود‬‫شبه‬
‫آگا‬ً‫ا‬‫واقع‬ ‫هرگز‬ ‫ما‬ ‫آینده‬ ‫در‬ .‫باشند‬ ‫ه‬. ‫شویم‬ ‫نمی‬ ‫تنها‬
‫اسب‬ ‫بعضی‬ ‫اگر‬ ، ‫این‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫اندكی‬‫هزار‬ ، ‫بگيرند‬ ‫قرار‬ ‫اتومبيلها‬ ‫جای‬ ‫به‬ ‫هوشمند‬ ‫های‬‫ان‬
‫یابد‬ ‫می‬ ‫نجات‬ ‫زندگی‬.‫ماشين‬ ‫چنانچه‬‫از‬ ‫ها‬‫بد‬ ‫حال‬‫صاحبانشان‬‫مطلع‬‫ا‬ ‫و‬ ‫شوند‬‫به‬ ‫رفتن‬ ‫ز‬
‫كه‬ ‫موقعيتهایی‬‫است‬ ‫ممکن‬‫آنها‬‫تصادف‬‫و‬ ‫كنند‬‫برایشان‬‫خطرناك‬‫باشد‬‫د‬ .‫كنند‬ ‫جلوگيری‬ ،‫ر‬
‫آینده‬‫افراد‬)‫مستی‬ ‫(حالت‬ ‫ندارند‬ ‫مناسبی‬ ‫اوضاع‬ ‫كه‬ ‫ی‬‫ماشين‬ ‫از‬ ‫بود‬ ‫خواهند‬ ‫قادر‬‫هایشا‬‫ن‬
‫اسب‬ ‫مانند‬‫تا‬ ‫كنند‬ ‫استفاده‬ ‫وفادار‬ ‫هایی‬‫تنها‬ ‫نه‬ . ‫ببرد‬ ‫هایشان‬ ‫خانه‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫آنها‬‫ای‬‫افراد‬ ‫ن‬‫ب‬‫ل‬‫که‬
، ‫كودكان‬‫كهنساالن‬‫ا‬ . ‫داشت‬ ‫خواهند‬ ‫را‬ ‫قدرت‬ ‫این‬ ‫همه‬ ‫نابينایان‬ ‫و‬ ‫ناتونان‬ ‫افراد‬ ،‫همه‬ ‫گر‬
‫ماشين‬‫ای‬ ‫شبکه‬ ‫ها‬-‫انسان‬ ‫و‬ ‫شوند‬ ‫سيم‬ ‫بی‬‫باشند‬ ‫نداشته‬ ‫رانندگی‬ ‫به‬ ‫نيازی‬ ‫ها‬،‫مقدار‬ ‫ما‬
‫ج‬ ‫و‬ ‫گذاریم‬ ‫می‬ ‫كنار‬ ‫را‬ ... ‫و‬ ‫ترافيکی‬ ‫چراغهای‬ ، ‫ای‬ ‫جاده‬ ‫سيستمهای‬ ‫از‬ ‫زیادی‬ ‫بسيار‬‫ها‬ ‫اده‬
‫ما‬‫قرن‬ ‫نند‬18. ‫شوند‬ ‫می‬ ‫ترافيك‬ ‫كم‬
‫دليل‬ ‫اما‬ . ‫بدهم‬ ‫ارایه‬ ‫را‬ ‫مصنوعی‬ ‫حيوانات‬ ‫بودن‬ ‫مفيد‬ ‫چگونگی‬ ‫نظریه‬ ‫ام‬ ‫كرده‬ ‫سعی‬ ‫من‬‫توجه‬
‫ایجاد‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫روشی‬ ، ‫مصنوعی‬ ‫حيوانات‬ ‫این‬ ‫اميدوارم‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫بوده‬ ‫این‬ ‫بحث‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫من‬

29. ‫انسان‬. ‫كنند‬ ‫فراهم‬ ‫مصنوعی‬ ‫های‬‫انسان‬ ‫این‬ ‫البته‬‫زم‬ ‫در‬ ‫مصنوعی‬ ‫های‬‫وجود‬ ‫به‬ ‫ما‬ ‫حيات‬ ‫ان‬
‫آمد‬ ‫نخواهند‬.‫آینده‬ ‫دهه‬ ‫چند‬ ‫در‬‫منس‬ ‫بشری‬ ‫نسل‬ ‫كه‬ ‫نداریم‬ ‫انتظار‬‫جایگزین‬ ‫رباتها‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫وخ‬
‫شوند‬ ‫آن‬‫پيشرفته‬ ‫بسيار‬ ‫عمليات‬ ، ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫كه‬ ‫باشيم‬ ‫داشته‬ ‫انتظار‬ ‫توانيم‬ ‫می‬ ‫تنها‬ ‫ما‬ .
‫دا‬ ‫آنها‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫بشری‬ ‫احساسات‬ ‫داشتن‬ ‫انتظار‬ ‫كه‬ ‫زمان‬ ‫هر‬ ‫اما‬ .‫دهد‬ ‫انجام‬ ‫تری‬‫باشيم‬ ‫شته‬،
‫شد‬ ‫خواهيم‬ ‫نااميد‬ ‫گذشته‬ ‫مانند‬.‫شاید‬‫انسانی‬ ‫و‬ ‫كامل‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫ما‬‫زندگی‬ ‫طول‬ ‫در‬ ‫را‬
‫ن‬ ‫خود‬‫بينيم‬‫است‬ ‫ممکن‬ ‫اما‬‫بعدی‬ ‫های‬ ‫نسل‬.‫كنند‬ ‫پيدا‬ ‫دست‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫بتوانند‬ ‫آینده‬ ‫در‬ ‫ما‬
:‫دوبلين‬ ‫شهر‬ ‫دانشگاه‬ ‫استاد‬
‫ربات‬‫ها‬‫آخرین‬‫مرحل‬‫ماشين‬ ‫ساخت‬ ‫برای‬ ‫انسان‬ ‫تالش‬ ‫در‬ ‫ه‬‫است‬ ‫آالت‬‫ربا‬ ‫از‬ ‫انسان‬ ‫.تصویر‬‫ت‬
‫وا‬ ‫با‬‫است‬ ‫متفاوت‬ ‫بسيار‬ ‫آن‬ ‫صنعتی‬ ‫قعيت‬.‫و‬ ‫متفاوت‬ ‫صنعتی‬ ‫مختلف‬ ‫جوامع‬ ‫در‬ ‫ربات‬ ‫تعریف‬
‫ربا‬ ‫تعداد‬ ، ‫گذاشت‬ ‫خواهد‬ ‫امروز‬ ‫جوامع‬ ‫اجتماعی‬ ‫روند‬ ‫در‬ ‫سزایی‬ ‫به‬ ‫تاثير‬ ‫ربات‬ ‫معرفی‬‫تها‬
. ‫است‬ ‫افزایش‬ ‫به‬ ‫رو‬ ‫روز‬ ‫به‬ ‫روز‬
‫خسارات‬ ‫و‬ ‫،صدمات‬ ‫رباتيك‬ ‫بررسی‬ ‫ضمن‬ ‫بحث‬ ‫این‬ ‫در‬‫شرایط‬ ‫در‬ ‫انسان‬ ‫كاركردن‬ ‫از‬ ‫ناشی‬
‫ب‬ ‫در‬ ‫اتوماسيون‬ ‫و‬ ‫رباتيك‬ ‫كارآیی‬ ‫تا‬ ‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫آمارهایی‬ ‫طی‬ ‫ایران‬ ‫در‬ ‫نيز‬ ‫مساعد‬‫هبود‬
‫خسارت‬ ‫این‬ ‫تقليل‬ ‫و‬ ‫كاری‬ ‫محيط‬‫روشن‬ ‫ها‬.‫گردد‬ ‫تر‬

30. : ‫انسان‬ ‫گوش‬ ‫مشابه‬ ‫تعادلی‬ ‫سيستم‬ ‫با‬ ‫نما‬ ‫انسان‬ ‫ربات‬
‫پژوهشگران‬‫انسان‬ ‫ربات‬ ‫ساخت‬ ‫به‬ ‫موفق‬ ‫ایرانی‬‫ن‬‫مایی‬‫آن‬ ‫تعادلی‬ ‫سيستم‬ ‫در‬ ‫كه‬ ‫اند‬ ‫شده‬
‫شد‬ ‫گرفته‬ ‫الهام‬ ‫انسان‬ ‫گوش‬ ‫مخاط‬ ‫مایع‬ ‫تعادلی‬ ‫كاركرد‬ ‫سازی‬ ‫شبيه‬ ‫از‬ ‫بار‬ ‫نخستين‬ ‫برای‬‫ه‬
.‫است‬
‫نمای‬ ‫انسان‬ ‫رباتهای‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫كه‬ ‫ربات‬ ‫این‬ : ‫گفت‬ ‫ربات‬ ‫این‬ ‫طراحان‬ ‫از‬ ‫حسينی‬ ‫پرهام‬
‫سيستم‬ ‫جمله‬ ‫از‬ ‫برتر‬ ‫های‬ ‫قابليت‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫ویژگی‬ ‫دليل‬ ‫به‬ ، ‫است‬ ‫فوتباليست‬‫ویژه‬ ‫تعادلی‬‫آ‬‫در‬ ‫ن‬
‫به‬ ‫موفق‬ ‫بلژیك‬ ‫كشور‬ ‫در‬ ‫جدید‬ ‫های‬ ‫فناوری‬ ‫و‬ ‫ابداعات‬ ، ‫اختراعات‬ ‫المللی‬ ‫بين‬ ‫مسابقات‬
‫با‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫داخلی‬ ‫تغذیه‬ ‫منبع‬ ‫و‬ ‫داخلی‬ ‫پردازنده‬ ‫به‬ ‫مجهز‬ ‫ربات‬ ‫این‬ .‫شد‬ ‫برنز‬ ‫مدال‬ ‫كسب‬
‫انجام‬ ‫و‬ ‫گيری‬ ‫تصميم‬ ‫به‬ ‫اقدام‬ ‫فازی‬ ‫منطق‬ ‫براساس‬ ‫مركزی‬ ‫پردازنده‬ ‫از‬ ‫دستور‬ ‫دریافت‬
‫حركات‬.‫كند‬ ‫می‬ ‫مختلف‬
: ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫اخالقی‬ ‫و‬ ‫معنوی‬ ‫های‬ ‫چالش‬
‫افراد‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫سازمان‬ ، ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫درباره‬ ‫انسانی‬ ‫و‬ ‫اجتماعی‬ ‫مباحث‬ ‫كه‬ ‫است‬ ‫دهه‬ ‫چندین‬
‫مق‬ ‫این‬ ‫پيگير‬ ‫و‬ ‫مشتاق‬‫است‬ ‫داشته‬ ‫مشغول‬ ‫خود‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫والت‬.‫وجود‬ ‫دليلی‬ ‫هيچ‬ ‫دیگر‬ ‫اكنون‬
‫پيش‬ ‫در‬ ‫كه‬ ‫هایی‬ ‫ربات‬ ‫و‬ ‫هوشمند‬ ‫های‬ ‫ماشين‬ ‫كه‬ ‫ندارد‬‫تخيل‬ ‫علمی‬ ‫های‬ ‫داستان‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫گویی‬‫ی‬
‫دهه‬ ‫تا‬ ‫نوزدهم‬ ‫قرن‬ ‫اواخر‬ ‫سالهای‬ ‫بين‬ ‫پرطرفدار‬1960‫نيایند‬ ‫وجود‬ ‫به‬ ، ‫داشتند‬ ‫وجود‬.

31. ‫و‬ ‫كنيم‬ ‫می‬ ‫تجربه‬ ‫را‬ ‫تکنولوژی‬ ‫طالیی‬ ‫عصر‬ ، ‫كنيم‬ ‫می‬ ‫زندگی‬ ‫تخيلی‬ ‫آینده‬ ‫همان‬ ‫در‬ ‫ما‬‫د‬‫ر‬
. ‫نيست‬ ‫متصور‬ ‫غایتی‬ ‫و‬ ‫محدودیت‬ ‫هيچ‬ ‫اندازمان‬ ‫چشم‬
‫م‬ ‫اول‬ ‫وهله‬ ‫در‬ ‫شاید‬‫قوله‬«‫كار‬»‫برجسته‬ ‫را‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫به‬ ‫نياز‬ ‫كه‬ ‫باشد‬‫از‬ ‫و‬ ‫كند‬ ‫می‬‫س‬‫ه‬
‫مطر‬ ‫نظرات‬ ‫جنبه‬‫شده‬ ‫ح‬‫دسته‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫معنوی‬ ‫و‬ ‫اخالقی‬ ‫ملزومات‬ ‫و‬ ‫باره‬ ‫این‬ ‫در‬‫بندی‬
‫دل‬ ‫بریم‬ ‫می‬ ‫سر‬ ‫به‬ ‫بيکاری‬ ‫و‬ ‫تنگدستی‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫انسان‬ ‫ما‬ ‫از‬ ‫بخشی‬ ‫وقتی‬ ‫كه‬ ‫آن‬ ‫نخست‬ .‫كرد‬‫يلی‬
‫مکانيکی‬ ‫كارگران‬ ‫كه‬ ‫ندارد‬ ‫وجود‬‫با‬ ‫مستقل‬ ‫تفکر‬ ‫به‬ ‫قادر‬ ‫كه‬ ‫صورتی‬ ‫به‬ ‫هم‬ ‫آن‬ (‫ت‬ ) ‫شند‬‫وليد‬
‫شوند‬.‫آن‬ ‫از‬ ‫گذشته‬،‫امکان‬ ‫حالتی‬ ‫چنين‬ ‫در‬‫دارد‬‫ب‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫مکانيکی‬ ‫كارگران‬ ‫همان‬ ‫كه‬‫ار‬‫با‬ ‫ه‬
‫بنشينند‬ ‫بحث‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫انسان‬‫دارد‬ ‫وجود‬‫؟!؟!؟‬!
‫كنند‬ ‫می‬ ‫استدالل‬ ‫دیگر‬ ‫گروهی‬‫تواند‬ ‫نمی‬ ‫جامعه‬ ‫كه‬‫با‬‫بودن‬‫ه‬ ‫های‬ ‫ماشين‬ ‫از‬ ‫استعانتی‬‫وشمند‬
‫ر‬ ‫آن‬ ‫و‬ ‫شوند‬ ‫نمی‬ ‫مسئله‬ ‫درگير‬ ‫چندان‬ ‫هم‬ ‫سوم‬ ‫گروه‬ . ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫ای‬ ‫شایسته‬ ‫پيشرفت‬ ،‫ا‬
‫و‬ ‫حد‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫تر‬ ‫خردنگرانه‬ ‫سطحی‬ ‫در‬ .‫دانند‬ ‫نمی‬ ‫بيش‬ ‫ای‬ ‫افتاده‬ ‫پا‬ ‫پيش‬ ‫اجتماعی‬ ‫بحث‬
‫چه‬ ‫شبيه‬ ‫باید‬ ‫ها‬ ‫ماشين‬ ‫این‬ ‫اینکه‬ ‫و‬ ‫هوشمند‬ ‫های‬ ‫ماشين‬ ‫ساخت‬ ‫گستره‬‫با‬ ‫چيزی‬‫هم‬ ‫شند‬
‫نظرها‬ ‫اختالف‬.‫است‬ ‫آشکار‬
‫سئواالت‬ ‫این‬ ‫رویم‬ ‫هوشمند‬ ‫های‬ ‫ماشين‬ ‫سراغ‬ ‫به‬ ‫فوق‬ ‫رویکردهای‬ ‫از‬ ‫یك‬ ‫هر‬ ‫با‬ ‫اینکه‬ ‫كما‬
‫ميليو‬ ‫حاصل‬ ‫انسان‬ ‫مغز‬ ‫عملکرد‬ ‫و‬ ‫ساختار‬ . ‫یافت‬ ‫خواهند‬ ‫مختلفی‬ ‫های‬ ‫تحليل‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫پاسخ‬‫ها‬ ‫ن‬
‫قرار‬ ‫تکاملی‬ ‫پروسه‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫هم‬ ‫هنوز‬ ‫ما‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫اجتماعی‬ ‫رفتار‬ ‫و‬ ‫بقا‬ ‫سال‬‫تقل‬ . ‫داریم‬‫از‬ ‫يد‬
‫قضا‬ ‫مبنای‬ ‫اگر‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫دنيای‬ ‫در‬ ‫بزرگی‬ ‫چالش‬ ‫مغز‬ ‫عملکرد‬‫و‬ ‫قدرت‬ ، ‫وت‬
‫ها‬ ‫پردازنده‬ ‫پيچيدگی‬‫رسيدن‬ ‫تا‬ ‫دهه‬ ‫چندین‬ ‫هنوز‬ ‫كه‬ ‫كرد‬ ‫اعتراف‬ ‫باید‬ ، ‫باشد‬ ‫موجود‬ ‫ی‬‫و‬
. ‫است‬ ‫مانده‬ ‫راه‬ ‫انسانی‬ ‫هوش‬ ‫ابتدایی‬ ‫بسيار‬ ‫سازی‬ ‫شبيه‬

32. ‫توانست‬ ‫و‬ ‫خواستيم‬ ‫ما‬ ‫اگر‬ ‫سوی‬ ‫دیگر‬ ‫از‬( ‫نما‬ ‫انسان‬ ‫های‬ ‫ربات‬ ‫كه‬ ‫يم‬robots android‫ر‬ )‫ا‬
‫باق‬ ‫خود‬ ‫قدرت‬ ‫به‬ ‫پرسش‬ ‫این‬ ‫هنوز‬ ،‫برخيزند‬ ‫رقابت‬ ‫به‬ ‫ما‬ ‫با‬ ‫كه‬ ‫كنيم‬ ‫طراحی‬ ‫خبره‬ ‫چنان‬‫يست‬
‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬ ‫یعنی‬ ‫؟‬ ‫كنيم‬ ‫تزریق‬ ‫آنها‬ ‫به‬ ‫باید‬ ‫را‬ ‫اخالقی‬ ‫و‬ ‫معنوی‬ ‫های‬ ‫ارزش‬ ‫كدام‬ ‫كه‬‫ن‬‫اهمگونی‬
‫تمدن‬ ‫معنوی‬ ‫و‬ ‫اخالقی‬ ، ‫دینی‬ ، ‫فرهنگی‬ ‫عميق‬ ‫های‬‫ه‬ ‫ساخت‬ ‫از‬ ‫قبل‬ ، ‫بشری‬‫دقيق‬ ‫رباتی‬ ‫ر‬ً‫ا‬
.‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫ساخته‬ ‫منظور‬ ‫چه‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫كجا‬ ‫برای‬ ‫بدانيم‬ ‫باید‬
‫مث‬ ‫؟‬ ‫باشند‬ ‫داشته‬ ‫خاصی‬ ‫دینی‬ ‫اعتقادات‬ ‫كه‬ ‫بسازیم‬ ‫هایی‬ ‫ربات‬ ‫ما‬ ‫باید‬ ‫آیا‬ ‫مثال‬ ‫برای‬‫آدم‬ ‫ال‬
‫باشن‬ ‫بودایی‬ ‫یا‬ ‫مسلمان‬ ، ‫كاتوليك‬ ‫كه‬ ‫شوند‬ ‫توليد‬ ‫هایی‬ ‫آهنی‬‫ظال‬ ‫حالتی‬ ‫در‬ ‫حتی‬ ‫یا‬ ‫د؟‬ً‫ال‬‫مث‬ ‫مانه‬
‫؟‬ ‫شود‬ ‫افزون‬ ‫وری‬ ‫بهره‬ ‫تا‬ ‫باشند‬ ‫كاپيتاليست‬
‫درعي‬ ‫و‬ ‫جداگانه‬ ‫تزریق‬ ، ‫مشکلند‬ ‫بشری‬ ‫مفاهيم‬ ‫آن‬ ‫جداسازی‬ ‫و‬ ‫تعریف‬ ‫كه‬ ‫ميزان‬ ‫همان‬ ‫به‬‫ن‬
‫ماشين‬ ‫یك‬ ‫به‬ ‫آنها‬ ‫مركب‬ ‫حال‬«‫هوشمند‬»‫تعيين‬ ‫اینکه‬ ‫بر‬ ‫افزون‬ . ‫است‬ ‫صعب‬ ‫و‬ ‫سخت‬ ‫نيز‬
‫اگر‬ ‫مثال‬ . ‫است‬ ‫دیگر‬ ‫پرسشی‬ ‫هم‬ ‫ها‬ ‫ارزش‬ ‫این‬ ‫كاربرد‬ ‫نحوه‬‫های‬ ‫ارزش‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫مجموعه‬
( ‫العالج‬ ‫بيمار‬ ‫یك‬ ‫خودخواسته‬ ‫مرگ‬ ‫اخالقی‬ ‫و‬ ‫معنوی‬euthanasia‫مثال‬ ‫و‬ ‫دانست‬ ‫روا‬ ‫را‬ )
‫ر‬ ‫آن‬ ‫مشابه‬ ‫های‬ ‫ارزش‬ ‫از‬ ‫دیگر‬ ‫ای‬ ‫مجموعه‬ ‫اگر‬( ‫كرد‬ ‫نهی‬ ‫ا‬‫است‬ ‫مدنظر‬ ‫مغزی‬ ‫مرگ‬ ‫حالت‬)
‫یك‬ ‫توسط‬ ‫راهی‬ ‫چه‬‫مصنوعی‬ ‫هوش‬‫ال‬ ‫؟‬ ‫است‬ ‫كدام‬ ‫مبنا‬ ‫؟‬ ‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫گرفته‬ ‫پيش‬ ‫در‬‫بته‬
‫می‬‫ر‬ ‫ای‬ ‫ناهمگونی‬ ‫چنين‬ ‫توان‬‫نيز‬ ‫بشری‬ ‫اعمال‬ ‫و‬ ‫افکار‬ ‫در‬ ‫ا‬‫پيدا‬.‫كرد‬
‫درگير‬ ‫كه‬ ‫دارد‬ ‫لزومی‬ ‫چه‬ ‫است‬ ‫دردسرساز‬ ‫و‬ ‫زیاد‬ ‫اینقدر‬ ‫بشری‬ ‫های‬ ‫ناهمگونی‬ ‫وقتی‬ ‫اما‬
‫؟‬ ‫شویم‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫مشابه‬ ‫های‬ ‫ناهمگونی‬
‫دقي‬ ‫خواهيم‬ ‫می‬ ‫یا‬ ‫؟‬ ‫نداریم‬ ‫زمينه‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫بيولوژیکی‬ ‫مشکالت‬ ‫كافی‬ ‫اندازه‬ ‫به‬ ‫آیا‬ً‫ا‬‫ق‬‫آدم‬‫بسازیم‬
ً‫ال‬‫اص‬ ‫؟‬ ‫بشویم‬ ‫خدا‬ ‫و‬‫فضاپيماهای‬ ‫نظير‬ ‫چيزی‬ ‫ماشين‬ ‫یك‬ ‫خودمختاری‬ ‫از‬ ‫ما‬ ‫منظور‬ ‫آیا‬

33. ‫بی‬‫تقليد‬ ‫را‬ ‫آدمی‬ ‫كردار‬ ‫و‬ ‫ظاهر‬ ‫و‬ ‫اندیشه‬ ‫كه‬ ‫پرورانيم‬ ‫می‬ ‫ذهن‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫رباتی‬ ‫یا‬ ‫است‬ ‫سرنشين‬
‫روز‬ ‫هر‬ ‫كه‬ ‫ای‬ ‫جامعه‬ ‫با‬ ‫همگام‬ ‫داریم‬ ‫درنظر‬ ‫هم‬ ‫بعد‬ ‫و‬ ‫؟‬ ‫كند‬ ‫می‬«‫خودكار‬»،‫شود‬ ‫می‬ ‫تر‬
‫فرزندانم‬‫ه‬ ‫دولت‬ ‫حتی‬ ‫و‬ ‫تجارت‬ ، ‫آموزشی‬ ‫موسسات‬ ، ‫ان‬‫های‬ ‫ماشين‬ ‫این‬ ‫دست‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫ا‬
‫معرفت‬‫؟‬ ‫بسپاریم‬ ‫دار‬
‫گ‬ ‫های‬ ‫جنبه‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫تحيقات‬ . ‫نيست‬ ‫روشن‬ ‫زمينه‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫ها‬ ‫پاسخ‬‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫وناگون‬
ً‫ا‬‫ضمن‬ ‫و‬ ‫گسترده‬‫متمایزند‬.‫دقيق‬ ‫تعریف‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫حتی‬ ‫ما‬ ‫كه‬ ‫حالی‬ ‫در‬«‫هوش‬»‫توا‬ ‫به‬ ‫هم‬‫فق‬
، ‫ایم‬ ‫نرسيده‬ ‫نظر‬‫ساختن‬ ‫پی‬ ‫در‬«‫مصنوعی‬ ‫هوش‬»‫؟‬ ‫هستيم‬
‫رفتاری‬ ‫كه‬ ‫كنيم‬ ‫طراحی‬ ‫هوشمندانه‬ ‫چنان‬ ‫را‬ ‫نما‬ ‫انسان‬ ‫های‬ ‫ماشين‬ ‫بتوانيم‬ ‫ما‬ ‫اگر‬ ‫اما‬‫نظير‬
‫م‬ ‫فرمانبر‬ ‫و‬ ‫تابع‬ ‫هميشه‬ ‫برای‬ ‫آنها‬ ‫كه‬ ‫هست‬ ‫الزامی‬ ‫چه‬ ، ‫دهند‬ ‫بروز‬ ‫خود‬ ‫از‬ ‫ها‬ ‫انسان‬‫بمانند؟‬ ‫ا‬
‫خاط‬ ‫به‬ ‫كه‬ ‫تخيلی‬ ‫علمی‬ ‫های‬ ‫داستان‬ ‫نویسنده‬ ‫آسيموف‬ ‫ایساك‬‫خود‬ ‫رباتی‬ ‫های‬ ‫داستان‬ ‫ر‬
‫ها‬ ‫انسان‬ ‫تا‬ ‫داد‬ ‫ارائه‬ ‫هایش‬ ‫ربات‬ ‫پوزیترونی‬ ‫مغزهای‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫قانون‬ ‫سه‬ ، ‫است‬ ‫مشهور‬‫در‬
‫مقابل‬«‫ها‬ ‫ربات‬ ‫انقالب‬»‫ربا‬ ‫از‬ ‫ها‬ ‫انسان‬ ‫دیگر‬ ‫استفاده‬ ‫سوء‬ ‫از‬ ‫جلوگيری‬ ‫همچنين‬ ‫و‬‫تها‬
: ‫شوند‬ ‫محافظت‬
-‫ان‬ ‫به‬ ‫نباید‬ ‫ربات‬ ‫یك‬‫باعث‬ ‫خود‬ ‫كاهلی‬ ‫با‬ ‫یا‬ ‫برساند‬ ‫آسيب‬ ‫سان‬.‫شود‬ ‫انسان‬ ‫دیدن‬ ‫آسيب‬
-‫ی‬‫مستلزم‬ ‫آنکه‬ ‫مگر‬ ،‫كند‬ ‫اطاعت‬ ‫دهند‬ ‫می‬ ‫او‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫انسان‬ ‫كه‬ ‫دستوراتی‬ ‫از‬ ‫باید‬ ‫ربات‬ ‫ك‬
.‫باشد‬ ‫اول‬ ‫قانون‬ ‫نقض‬
-‫ی‬‫حفظ‬ ،‫باشد‬ ‫نداشته‬ ‫تضادی‬ ‫دوم‬ ‫و‬ ‫اول‬ ‫قوانين‬ ‫با‬ ‫كه‬ ‫زمانی‬ ‫تا‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫وجود‬ ‫باید‬ ‫ربات‬ ‫ك‬
.‫كند‬

34. :‫گيری‬ ‫نتيجه‬
‫ما‬ ‫اگر‬ ، ‫تر‬ ‫كاربردی‬ ‫سطحی‬ ‫در‬‫ماش‬ ‫با‬ ‫نما‬ ‫انسان‬ ‫قالب‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫هوشمندی‬ ‫مصنوع‬ ‫بتوانيم‬‫به‬ ‫ينی‬
‫وج‬ ‫صورت‬ً‫ا‬‫صرف‬ ‫المثل‬ ‫فی‬ ‫و‬ ‫بسازیم‬ ‫خنثی‬ ‫ودی‬‫چنين‬ ‫در‬ ‫باز‬ ‫گيریم‬ ‫كار‬ ‫به‬ ‫تدریس‬ ‫جهت‬
‫حال‬‫دارند‬ ‫وجود‬ ‫مشکالت‬ ‫هم‬ ‫تی‬‫فن‬ ‫های‬ ‫مهارت‬ ‫یا‬ ‫جغرافيا‬ ‫همانند‬ ‫هستند‬ ‫موضوعاتی‬ ‫گرچه‬‫ی‬
‫یا‬ ، ‫اخالقی‬ ، ‫معنوی‬ ‫ارزش‬ ‫هيچ‬ ‫مستلزم‬ ‫شاید‬ ‫كه‬‫دی‬‫هم‬ ‫باز‬ ‫اما‬ ‫نيستند‬ ‫ناچار‬ ‫به‬ ‫نی‬‫رب‬‫ات‬‫با‬ ‫ها‬
‫دارند‬ ‫مشکل‬ ‫آنها‬.‫طر‬ ‫از‬ ،‫كند‬ ‫تدریس‬ ‫هم‬ ‫را‬ ‫مقوالت‬ ‫این‬ ‫ربات‬ ‫یك‬ ‫باشد‬ ‫قرار‬ ‫اگر‬ ‫مثال‬‫بچه‬ ‫ف‬
‫ش‬ ‫خواهد‬ ‫رو‬ ‫روبه‬ ‫پرسشهایی‬ ‫چنين‬ ‫با‬ ‫ها‬:‫د‬«‫چرا‬ ‫اما‬ ، ‫است‬ ‫درست‬ ... ‫بله‬‫؟‬».‫چنين‬ ‫در‬‫ح‬‫التی‬
‫؟‬ ‫داشت‬ ‫خواهد‬ ‫واكنشی‬ ‫چه‬ ‫ربات‬ ‫یك‬‫ها‬ ‫پيغام‬ ‫باید‬ ‫آیا‬‫چون‬ ‫یی‬«‫محاسبه‬ ‫غيرقابل‬»‫یا‬«‫این‬
‫است‬ ‫نشده‬ ‫تعریف‬ ‫سئوال‬»‫ی‬‫ا‬«ً‫ا‬‫لطف‬ ‫؟‬ ‫نيست‬ ‫معتبر‬ ‫سئوال‬ ‫چرا‬.‫كنيد‬ ‫طرح‬ ‫دوباره‬»‫را‬‫تحویل‬
‫پرسش‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫كه‬ ‫كرد‬ ‫اعتماد‬ ‫چيزی‬ ‫به‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫چگونه‬ ‫؟‬ ‫داد‬ ‫آموز‬ ‫دانش‬ ‫یك‬«‫چرا‬»‫خل‬‫ع‬
‫مستلزم‬ ‫كه‬ ‫كنشی‬ ‫هرگونه‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫بينی‬ ‫پيش‬ ‫غيرقابل‬ ‫واكنش‬ ‫هرگونه‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫سالح‬
‫این‬ ‫از‬ ‫هایی‬ ‫پرسش‬ ‫است؟‬ ‫محتمل‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫باشد‬ ‫چگونه‬ ‫و‬ ‫چرا‬ ‫مداوم‬ ‫های‬ ‫پرسش‬ ‫پردازش‬
‫د‬‫توا‬ ‫می‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫تاملی‬ ‫و‬ ‫تفکر‬ ‫هر‬ ‫و‬ ‫فراوانند‬ ‫ست‬‫با‬ ‫و‬ ‫توليد‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫ند‬‫زتوليد‬
‫كند‬‫نهایت‬ ‫در‬ ..‫شماست‬ ‫با‬ ‫تصميم‬
‫چرا؟‬ ‫ـ‬
-...‫است‬ ‫نشده‬ ‫تعریف‬ ‫سوال‬ ‫این‬

35. ‫منابع‬:
https://www.ihoosh.ir/
https://dataio.ir/%D9%87%D9%88%D8%B4-
%D9%85%D8%B5%D9%86%D9%88%D8%B9%DB%8C-
%DA%86%DB%8C%D8%B3%D8%AA-i0qa9oub8rep
https://virgool.io/
https://www.enline.ir/
http://favanaco.com/