اگر مقاله قبلی رو خواندید و خواستید که اون رو ارائه کنید میتونید از این فایل استفاده کنید. استفاده از این مقاله هیچ منع قانونی ندارد.

1. ‫حمن‬ ّ‫الر‬ ‫اهلل‬ ‫بسم‬
‫حیم‬ ّ‫الر‬
‫مصنوعی‬ ‫هوش‬

2. ‫هوش‬‫از‬ ‫ترکیبی‬ ‫مصنوعی‬
‫کامپیوتر‬ ‫علوم‬
‫فیزیولوژی‬
‫فلسفه‬
‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫هدف‬‫فکر‬ ‫بتواند‬ ‫که‬ ‫ماشینی‬ ‫ساخت‬
‫متخصصین‬ ‫هدف‬‫احس‬ ‫دارای‬ ‫های‬ ‫ماشین‬ ‫تولید‬

3. ‫مثال‬‫رباتی‬‫هوشمند‬‫که‬
‫دارای‬‫احساسات‬‫است‬‫و‬‫نسبت‬‫به‬‫وجود‬
‫خود‬‫واقف‬‫است‬.‫میتواند‬‫اعضای‬‫بدن‬
‫خود‬‫را‬‫به‬‫حرکت‬‫درآورد‬‫و‬‫با‬‫سعی‬‫و‬
‫خطا‬‫دامنه‬‫حرکت‬‫خود‬‫را‬‫گسترش‬‫دهد‬.
‫متفکر‬ ‫موجود‬ ‫یک‬ ‫همچون‬

4. ‫باید‬ ‫ماشین‬‫بتواند‬‫انسان‬‫را‬‫به‬‫ای‬ ‫گونه‬
‫انسان‬ ‫یك‬ ‫با‬ ‫گردد‬ ‫متقاعد‬ ‫فرد‬ ‫آن‬ ‫كه‬ ‫بفریبد‬
‫رو‬ ‫روبه‬‫است‬

5. 1)‫کند‬ ‫فکر‬ ‫انسان‬ ‫مانند‬ ‫که‬ ‫سیستمی‬
‫نحوه‬ ‫و‬ ‫انسان‬ ‫مغز‬ ‫کردن‬ ‫مدل‬ ‫با‬
‫شد‬ ‫خواهد‬ ‫تولید‬ ‫او‬ ‫اندیشیدن‬.
2)‫کند‬ ‫فکر‬ ‫عاقالنه‬ ‫که‬ ‫سیستمی‬
‫منطق‬ ‫و‬ ‫قوانین‬ ‫براساس‬ ‫که‬ ‫سیستمی‬
‫دهد‬ ‫انجام‬ ‫درست‬ ‫را‬ ‫کارها‬ ‫بتواند‬.

6. ‫الگوریتم‬‫مسیریابی‬‫باید‬‫طوری‬‫نوشته‬
‫شود‬‫تا‬‫ربات‬‫بتواند‬‫هرگونه‬‫مسیری‬‫را‬،
‫با‬‫هر‬‫اندازه‬‫پیچ‬‫و‬‫خم‬‫دنبال‬‫كند‬،‫به‬
‫طوری‬‫كه‬‫خطای‬‫آن‬‫مینیمم‬‫باشد‬.‫تجربه‬
‫نشان‬‫می‬‫دهد‬‫كه‬‫بهترین‬‫روش‬‫برای‬‫یافتن‬
‫و‬‫دنبال‬‫كردن‬‫مسیر‬،‫استفاده‬‫از‬4
‫سنسور‬‫است‬.
‫اگر‬‫از‬‫سنسورهاي‬LDR‫در‬‫ربات‬‫استفاده‬

7. ‫های‬ ‫مقاومت‬ ‫انواع‬‫متغیر‬‫طراحی‬ ‫در‬
‫مدارهای‬‫ربات‬:
:‫دما‬ ‫تغییر‬ ‫با‬ ‫مقاومت‬ ‫تغییر‬
(Thermistor) 1)‫ترمیستور‬
:‫ف‬ ‫و‬ ‫نیرو‬ ‫تغییر‬ ‫با‬ ‫مقاومت‬ ‫تغییر‬ Gauge Stra
: (Light Depondent Resistor) LDR 3)
‫یر‬‫مقاومت‬‫سطح‬ ‫بر‬ ‫نور‬ ‫انعکاس‬ ‫تغییر‬ ‫اثر‬ ‫بر‬

8. -‫از‬‫المان‬‫است‬ ‫هایي‬‫خ‬ ‫تعقیب‬ ‫مدار‬ ‫در‬ ‫كه‬
-‫برای‬‫كار‬ ‫به‬ ‫نور‬ ‫كردن‬ ‫ساطع‬‫میرود‬.

9. ‫اگر‬‫كاغذ‬‫سفید‬‫زیر‬‫سنسورهای‬‫مادون‬
‫قرمز‬‫بگذاریم‬،‫بیشترین‬‫بازتابش‬‫را‬
‫داریم‬،‫و‬‫بیس‬‫فعال‬
‫میشود‬.‫سنسورهای‬‫مادون‬‫قرمز‬‫نورهایی‬
‫با‬‫فركانس‬‫پائین‬‫را‬‫میتوانند‬‫تشخیص‬
‫دهند‬.‫سنسور‬‫های‬‫اینفرارد‬‫فقط‬‫امواج‬
‫مادون‬‫قرمز‬‫را‬‫میبینند‬‫و‬‫این‬‫از‬‫مزیت‬
‫آن‬‫ها‬‫است‬.
receiver

10. ‫ربات‬‫با‬‫مقادیر‬‫دیجیتال‬‫كار‬
‫میكند،درنتیجه‬‫نیاز‬‫به‬‫یك‬ADC‫داریم‬‫تا‬
‫مقادیر‬‫آنالوگ‬‫را‬‫دریافت‬‫كند‬‫و‬‫به‬‫صورت‬
‫اعداد‬‫باینری‬‫به‬cpu‫ربات‬‫ارسال‬‫نماید‬.

11. ‫خط‬ ‫تعقیب‬:
‫سنسور‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫خط‬ ‫تعقیب‬ ‫مدار‬

13. ‫ربات‬ ‫انواع‬:

14. ‫گر‬ ‫جا‬ ‫به‬ ‫جا‬ ‫های‬ ‫ربات‬:
‫ربات‬‫های‬‫امروزی‬‫در‬‫ابتدا‬‫به‬‫صورت‬
‫بازوهای‬‫مكانیكی‬‫برای‬‫جابجایی‬‫قطعات‬
‫و‬‫یا‬‫كارهای‬‫ساده‬‫و‬‫تكراری‬‫كه‬‫موجب‬
‫خستگی‬‫و‬‫عدم‬‫تمركز‬‫كارگر‬‫و‬‫افت‬
‫بازده‬‫میشد‬‫بوجود‬‫آمدند‬.‫وظیفه‬‫آنها‬
‫در‬‫فضای‬‫کامال‬‫کنترل‬‫شده‬‫میتواند‬‫در‬
‫حد‬‫بسته‬‫بندی‬‫تولیدات‬،‫كنترل‬‫كیفیت‬
‫و‬‫جدا‬‫كردن‬‫تولیدات‬‫بی‬‫كیفیت‬،‫و‬‫یا‬

15. ‫رباتهای‬‫متحرك‬:
‫مانند‬‫رباتهای‬‫جابجا‬‫كننده‬‫در‬‫محیط‬
‫ثابت‬‫و‬‫شرایط‬‫كنترل‬‫شده‬‫كار‬‫نمی‬
‫كنند‬.‫بلكه‬‫همانند‬‫موجودات‬‫زنده‬‫در‬
‫دنیای‬‫واقعی‬‫و‬‫با‬‫شرایط‬‫واقعی‬‫زندگی‬
‫می‬‫كنند‬.‫در‬‫این‬‫نوع‬‫رباتها‬‫است‬‫كه‬
‫تكنیكهای‬‫هوش‬‫مصنوعی‬‫میبایست‬‫در‬
‫كنترلر‬‫ربات‬(‫مغز‬‫ربات‬)‫به‬‫كار‬
‫گرفته‬‫شود‬.

16. *‫عادی‬ ‫چرخ‬ ‫انواع‬ ‫با‬ ‫دار‬ ‫چرخ‬ ‫رباتهای‬:

17. *‫پادار‬ ‫رباتهای‬:

18. *‫پرنده‬ ‫رباتهای‬:

19. *‫چندگانه‬ ‫رباتهای‬:

22. ‫هوش‬ ‫پیچیده‬ ‫تاریخچه‬‫مصنوعی‬
‫بینی‬ ‫پیش‬‫ها‬
‫چالش‬‫مصنوعي‬ ‫هوش‬ ‫اخالقي‬ ‫و‬ ‫معنوي‬ ‫هاي‬

23. (‫هوش‬‫مصنوعی‬)‫شاهد‬‫خوبی‬‫برای‬‫این‬
‫مدعاست‬‫كه‬‫چگونه‬‫گاهی‬‫اوقات‬،‫دانش‬‫خیلی‬
‫آرامتر‬‫از‬‫آنچه‬‫پیش‬‫بینی‬‫كرده‬‫ایم‬،
‫حركت‬‫میكند‬.‫هوش‬‫مصنوعی‬‫مهندسی‬‫الهام‬
‫گرفته‬‫از‬‫زیست‬‫شناسی‬‫است‬،‫آنگاه‬‫كه‬‫ما‬
‫به‬‫حیوانات‬‫و‬‫به‬‫انسانها‬‫نگاه‬‫می‬‫كنیم‬‫و‬
‫می‬‫خواهیم‬‫ماشین‬‫هایي‬‫بسازیم‬‫كه‬‫آنچه‬
‫آنها‬‫انجام‬‫مي‬‫دهند‬‫را‬‫انجام‬‫دهند‬.‫ما‬
‫ماشینهایی‬‫را‬‫می‬‫خواهیم‬‫كه‬‫قادر‬‫باشند‬

24. -‫هوش‬‫مصنوعی‬‫كارش‬‫را‬‫با‬‫نوعی‬‫زیست‬
‫مصنوعی‬‫آغاز‬‫كرده‬‫است‬.
-‫زیست‬‫شناسی‬‫مصنوعی‬‫به‬‫سیر‬‫تكامل‬
‫سیستمهای‬‫فیزیكی‬،‫فرآیند‬‫رشد‬‫از‬
‫كودكی‬‫تا‬‫بلوغ‬‫و‬‫این‬‫قبیل‬‫مسایل‬‫می‬
‫پردازد‬.
-‫یك‬‫زیر‬‫مجموعه‬‫از‬‫زیست‬‫مصنوعی‬،
‫نوعی‬‫جانورشناسی‬‫مصنوعی‬‫است‬.

25. ‫جدید‬ ‫گذاری‬ ‫هدف‬ ‫و‬ ‫جدید‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬
‫با‬ ، ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫زمینه‬ ‫در‬ ‫تحولی‬
‫مصنوعی‬ ‫زندگی‬ ‫قبیل‬ ‫از‬ ‫نامهایی‬(AL)
‫است‬ ‫آمده‬ ‫وجود‬ ‫به‬ ‫تطبیقی‬ ‫رفتارهای‬ ‫و‬
‫دوباره‬ ‫تا‬ ‫كنند‬ ‫می‬ ‫تالش‬ ‫ترتیب‬ ‫به‬ ‫كه‬
‫شناسی‬ ‫زیست‬ ‫مفهوم‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬
‫قرار‬ ‫مصنوعی‬ ‫شناسی‬ ‫جانور‬ ‫و‬ ‫مصنوعی‬
‫دهد‬.

26. -‫راهكار‬‫اصلی‬‫این‬‫است‬‫كه‬،‫ما‬‫بیشتر‬
‫نیاز‬‫داریم‬‫تا‬‫الیه‬‫های‬‫حیوانی‬
‫رفتارهای‬‫بشری‬‫را‬‫بشناسیم‬‫و‬‫بفهمیم‬،
‫قبل‬‫از‬‫آنكه‬‫بتوانیم‬‫رویای‬‫هوش‬‫مصنوعی‬
‫را‬‫در‬‫ایجاد‬‫هوشی‬‫كامل‬‫و‬‫متقاعد‬‫كننده‬
‫تحقق‬‫بخشیم‬.
-‫تالش‬‫های‬‫بسیارزیادی‬‫توسط‬‫افرادی‬‫مانند‬
‫راجر‬‫پترز‬‫و‬‫جرالد‬‫ادلمن‬‫انجام‬‫شده‬
‫است‬،‫تا‬‫هوش‬‫مصنوعی‬‫را‬‫تكذیب‬‫كنند‬.
-‫بسیاری‬‫تصور‬‫می‬‫كنند‬‫كه‬‫هنوز‬‫هوش‬

27. ‫ممكن‬‫است‬‫براي‬‫سیستم‬‫هاي‬‫هوش‬‫مصنوعي‬
‫محدودیتهایي‬‫وجود‬‫داشته‬‫باشد‬‫زیرا‬‫شما‬
‫نمي‬‫توانید‬‫انتظار‬‫داشته‬‫باشید‬‫كه‬
‫هوشمندهاي‬‫مصنوعي‬‫منفرد‬‫و‬‫منزوي‬‫را‬،
‫تنها‬‫در‬‫آزمایشگاهها‬‫بسازید‬،‫مگر‬
‫اینكه‬‫این‬‫موجودات‬‫بتوانند‬‫فرصت‬‫داشتن‬
‫فرهنگ‬‫و‬‫تمدني‬‫را‬‫داشته‬‫باشند‬‫كه‬
‫كنشهاي‬‫اجتماعي‬‫آنها‬‫را‬‫با‬‫چیزهایي‬‫كه‬
‫شبیه‬‫شان‬‫هستند‬،‫تعریف‬‫كند‬.

28. ‫افتد‬ ‫مي‬ ‫اتفاقي‬ ‫چه‬ ‫بنابراین‬‫؟‬
-‫در‬‫چند‬‫سال‬‫آینده‬‫انواع‬‫جدیدي‬‫از‬
‫ماشینهاي‬‫القا‬‫شده‬‫از‬‫حیوانات‬‫به‬‫وجود‬
‫می‬‫آیند‬.
-‫از‬‫مشكالتی‬‫كه‬‫ما‬‫با‬‫آنها‬‫مواجه‬
‫هستیم‬،‫مقداري‬‫خطا‬‫و‬‫اغتشاش‬‫و‬‫نویز‬
‫است‬.

30. -‫خانواده‬‫روباتها‬‫ممكن‬‫است‬‫با‬‫اتصال‬
‫دائم‬‫به‬‫اینترنت‬‫بي‬‫سیم‬‫سبب‬‫کاهش‬
‫نگرانی‬‫شوند‬‫زیرا‬‫افراد‬‫به‬‫طور‬‫دائم‬
‫با‬‫افراد‬‫مورد‬‫عالقه‬‫خود‬‫در‬‫ارتباط‬
‫هستند‬.
-‫جرم‬‫و‬‫جنایت‬‫مشکل‬‫میشود‬.‫اگر‬‫همه‬
‫دارای‬‫ماشین‬‫های‬‫وفادار‬‫باشند‬‫در‬
‫آینده‬‫هرگز‬‫تنها‬‫نمیشویم‬.
-‫در‬‫آینده‬‫افرادی‬‫با‬‫حال‬‫نامناسب‬

31. ‫هوش‬ ‫اخالقي‬ ‫و‬ ‫معنوي‬ ‫هاي‬ ‫چالش‬
‫مصنوعي‬: ‫با‬‫سه‬‫نظر‬‫آشنا‬‫میشویم‬:
‫نخست‬‫آن‬‫كه‬‫وقتي‬‫بخشي‬‫از‬‫ما‬‫انسان‬‫ها‬
‫در‬‫بیكاري‬‫به‬‫سر‬‫میبریم‬‫دلیلي‬‫وجود‬
‫ندارد‬‫كه‬‫كارگران‬‫مكانیكي‬‫تولید‬
‫شوند‬.
‫دوم‬،‫گروهي‬‫دیگر‬‫استدالل‬‫مي‬‫كنند‬‫كه‬
‫جامعه‬‫نمي‬‫تواند‬‫بدون‬‫بودن‬‫هیچگونه‬
‫استعانتي‬‫از‬‫ماشین‬‫هاي‬‫هوشمند‬،
‫پیشرفت‬‫شایسته‬‫اي‬‫داشته‬‫باشد‬.

32. ‫ایساك‬‫آسیموف‬‫قانون‬ ‫سه‬‫تا‬ ‫داد‬ ‫ارائه‬ ‫را‬
‫در‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫انسانها‬
‫شوند‬ ‫محافظت‬ ‫ها‬ ‫انسان‬ ‫سوءاستفاده‬ ‫مقابل‬:
-‫یك‬‫ربات‬‫نباید‬‫به‬‫انسان‬‫آسیب‬‫برساند‬‫یا‬
‫با‬‫كاهلي‬‫خود‬‫باعث‬‫آسیب‬‫دیدن‬‫انسان‬‫شود‬.
-‫یك‬‫ربات‬‫باید‬‫از‬‫دستوراتي‬‫كه‬‫انسان‬‫ها‬
‫به‬‫او‬‫مي‬‫دهند‬‫اطاعت‬،‫كند‬‫مگر‬‫آنكه‬
‫مستلزم‬‫نقض‬‫قانون‬‫اول‬‫باشد‬.
-‫یك‬‫ربات‬‫باید‬‫وجود‬‫خود‬‫را‬‫تا‬‫زماني‬‫كه‬

33. ‫در‬‫سطحي‬‫كاربردي‬‫تر‬،‫اگر‬‫ما‬‫بتوانیم‬‫مصنوع‬
‫هوشمندي‬‫را‬‫در‬‫قالب‬‫انسان‬‫نما‬‫با‬‫ماشیني‬‫به‬‫صورت‬
‫وجودي‬‫خنثي‬‫بسازیم‬‫و‬‫في‬‫المثل‬‫صرفا‬‫جهت‬‫تدریس‬‫به‬
‫كار‬‫گیریم‬‫باز‬‫در‬‫چنین‬‫حالتي‬‫هم‬‫مشكالت‬‫وجود‬
‫دارند‬.
‫مثال‬‫اگر‬‫قرار‬‫باشد‬‫یك‬‫ربات‬‫مقوالت‬‫جغرافی‬‫یا‬‫فنی‬
‫را‬‫هم‬‫تدریس‬،‫كند‬‫از‬‫طرف‬‫بچه‬‫ها‬‫با‬‫چنین‬
‫پرسشهایي‬‫روبه‬‫رو‬‫خواهد‬‫شد‬:«‫بله‬...‫درست‬‫است‬
،‫اما‬‫چرا‬‫؟‬»‫در‬‫چنین‬‫حالتي‬‫یک‬‫ربات‬‫چه‬‫واكنشي‬
‫خواهد‬‫داشت‬‫؟‬‫چگونه‬‫مي‬‫توان‬‫به‬‫چیزي‬‫اعتماد‬‫كرد‬
‫كه‬‫در‬‫مقابل‬‫پرسش‬«‫چرا‬»‫خلع‬‫سالح‬‫مي‬‫شود‬.‫پرسش‬