NHK学生ロボコンを通じて学んだライブラリ開発をまとめました．

1. 部内ライブラリ開発
発表者
京都工芸繊維大学
@Hans_Robo

2. 2
君誰
京都工芸繊維大学の4年生
来年からNAISTへ
昔
今
京都工芸繊維大学「 ForteFibre 」 ソフト班
2019 年度ソフトリーダーなど
RoboCup Soccer SSL 「 ibis 」 AI 班

3. 3
注意
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自分は”旧”ソフトリーダーです．
– 話す内容は最新版ではない可能性があります
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発展途上の取り組みも多々含みます
– 既にやっていて当たり前のことかもしれません

4. 4
ライブラリの恩恵
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コード共有の場
– 素晴らしいものをみんなで
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作れる
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使える
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大勢の人が使う
– バグが少なくなる
– 監視の目が多い
– ノウハウの蓄積

5. 5
良いライブラリにするために
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維持しないと ...
– 使えないライブラリに
●
発展しないと ...
– 時代遅れのライブラリに
維持 発展と が不可欠

6. 6
ライブラリの維持

7. 7
ライブラリの維持
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不具合・問題点への対応
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品質の維持
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後継者の維持
– ユーザ
– コミッタ
維持

8. 8
すばやい不具合対応 ForteFibre の事例 1
自分のリポジトリ
コピー
リポジトリ
ライブラリ
ライブラリ ライブラリ
大元のライブラリとリンク
※git の submodule という機能を使っています

9. 9
すばやいフィードバック ForteFibre の事例 2
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言い出しっぺの法則の適用
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問題の発覚が遅れる
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対応が雑になる
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提案者
– gitlab に issue を立てる
– 立てるだけでもいい
– できる限り迅速に
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実装者
– issue の対応を行う
– 実装に詳しい人が対応
提案者と実装者の分離
実装者提案者 ＝ 問題

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品質の維持
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コード品質の保証
– ある程度型が決まっているので読みやすい
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コードの良し悪しの基準
– 部員感で良い相互作用が !
– 根拠を持った煽りが可能．「君のコード，規約違反じゃない？？」
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IDE 設定ファイルの配布 (CLion)
– IDE のエラー表示など
コーディング規約

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後継者の維持
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後継者の育成
– 後輩へのライブラリの宣伝
– 良いライブラリは良いメンテナーから
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「よく分からんけどなんか動いてる」の防止
– コードへのコメント強化
– ライブラリ設計思想の引き継ぎ
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wiki の活用

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ライブラリの発展

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ライブラリの発展
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ライブラリの刷新
– 設計思想が受け入れられなくなると必要
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新生ライブラリ
– 時代とともに状況もかわる
発展

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新生ライブラリ
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他大ライブラリ情報の収拾
– 同業者から情報を得る
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ライブラリの仕様策定会議
– ユーザーからの要望
– 実装者からの仕様案

15. 15
ご清聴ありがとう
ございました

16. 16
質問タイム
あとで直接聞いたり Twitter などでもどうぞ
(@Hans_Robo)