Улица Горсткина в Петербурге была названа в честь купца С. П. Горсткина в 1880 году, после чего была построена инфраструктура за его счет. В 1952 году улица была переименована в честь героя Советского Союза Матвея Ефимова, который погиб в бою в 1943 году. Архитектор Григорий Карпов спроектировал застройку улицы, которая сохраняется до сих пор.