Este documento describe los puertos de entrada/salida de los microcontroladores. Explica los registros asociados a cada puerto y cómo configurarlos como entradas o salidas. También detalla cómo configurar las resistencias pull-up de cada puerto para manejar las señales de entrada. Finalmente, presenta un ejemplo de código para encender y apagar un LED en respuesta al estado de un interruptor.
En un sistema de comunicaciones, además de AM y
FM, hay otro tipo de modulación que ocurre en la fase.
En la modulación de fase, la amplitud y la frecuencia
siguen siendo las mismas. La señal digital se utiliza
para cambiar la fase entre 0 ° y 180 °, que se llama
modulación por desplazamiento de fase de
modulación (PSK).
The document discusses the history and specifications of the AMD K6 processor. It was launched in 1997 to compete with Intel's Pentium CPU. The K6 was based on NexGen's 686 core and was compatible with existing motherboard chipsets. It offered comparable or better performance than Intel CPUs at a lower price. The K6 had features like a 32KB cache, MMX technology, and clock speeds up to 300MHz.
Este documento describe la estructura y características de un texto expositivo. Un texto expositivo tiene la intención de transmitir información de forma clara y objetiva. Generalmente tiene una introducción, un desarrollo donde se explican los conceptos y datos, y una conclusión que resume lo tratado. Puede tener una estructura deductiva u inductiva. Usa definiciones, comparaciones, ejemplos, preguntas y respuestas, y problemas y soluciones para asegurar la comprensión del lector. El lenguaje debe ser preciso y objetivo, usando conect
HART es un protocolo de comunicaciones digitales que permite la transmisión de datos a través de la señal analógica de 4-20 mA entre dispositivos inteligentes de campo. AS-Interface es un bus de campo que permite la comunicación y alimentación de hasta 31 esclavos como sensores y actuadores a través de un solo cable plano especial. Ambos protocolos facilitan la integración digital de dispositivos de campo.
O documento descreve a técnica de modulação por código de pulso (PCM), incluindo suas etapas como amostragem, quantização e codificação. O documento também discute técnicas relacionadas como DPCM e ADPCM.
Este documento resume las clases 12 y 13 sobre codificación de canal y capacidad de canal. Explica conceptos como codificación de repetición, capacidad del canal simétrico binario, teorema de codificación de canal de Shannon, y enfoques como códigos de bloque y convolucionales. También cubre temas como decodificación, distancia mínima de códigos, y códigos de bloque lineales.
Este documento presenta un análisis de la entropía y la longitud promedio del código de Huffman para textos en español, inglés y alemán. Se muestran las tablas con la probabilidad de cada letra, el diccionario Huffman y la entropía calculada. Los resultados cumplen con la relación entre entropía y longitud promedio. El código Huffman se obtuvo usando funciones de Matlab.
Este documento describe los puertos de entrada/salida de los microcontroladores. Explica los registros asociados a cada puerto y cómo configurarlos como entradas o salidas. También detalla cómo configurar las resistencias pull-up de cada puerto para manejar las señales de entrada. Finalmente, presenta un ejemplo de código para encender y apagar un LED en respuesta al estado de un interruptor.
En un sistema de comunicaciones, además de AM y
FM, hay otro tipo de modulación que ocurre en la fase.
En la modulación de fase, la amplitud y la frecuencia
siguen siendo las mismas. La señal digital se utiliza
para cambiar la fase entre 0 ° y 180 °, que se llama
modulación por desplazamiento de fase de
modulación (PSK).
The document discusses the history and specifications of the AMD K6 processor. It was launched in 1997 to compete with Intel's Pentium CPU. The K6 was based on NexGen's 686 core and was compatible with existing motherboard chipsets. It offered comparable or better performance than Intel CPUs at a lower price. The K6 had features like a 32KB cache, MMX technology, and clock speeds up to 300MHz.
Este documento describe la estructura y características de un texto expositivo. Un texto expositivo tiene la intención de transmitir información de forma clara y objetiva. Generalmente tiene una introducción, un desarrollo donde se explican los conceptos y datos, y una conclusión que resume lo tratado. Puede tener una estructura deductiva u inductiva. Usa definiciones, comparaciones, ejemplos, preguntas y respuestas, y problemas y soluciones para asegurar la comprensión del lector. El lenguaje debe ser preciso y objetivo, usando conect
HART es un protocolo de comunicaciones digitales que permite la transmisión de datos a través de la señal analógica de 4-20 mA entre dispositivos inteligentes de campo. AS-Interface es un bus de campo que permite la comunicación y alimentación de hasta 31 esclavos como sensores y actuadores a través de un solo cable plano especial. Ambos protocolos facilitan la integración digital de dispositivos de campo.
O documento descreve a técnica de modulação por código de pulso (PCM), incluindo suas etapas como amostragem, quantização e codificação. O documento também discute técnicas relacionadas como DPCM e ADPCM.
Este documento resume las clases 12 y 13 sobre codificación de canal y capacidad de canal. Explica conceptos como codificación de repetición, capacidad del canal simétrico binario, teorema de codificación de canal de Shannon, y enfoques como códigos de bloque y convolucionales. También cubre temas como decodificación, distancia mínima de códigos, y códigos de bloque lineales.
Este documento presenta un análisis de la entropía y la longitud promedio del código de Huffman para textos en español, inglés y alemán. Se muestran las tablas con la probabilidad de cada letra, el diccionario Huffman y la entropía calculada. Los resultados cumplen con la relación entre entropía y longitud promedio. El código Huffman se obtuvo usando funciones de Matlab.
Diseño de un Sintetizador de Frecuencia Integrado para DVB-H en Tecnología ...RFIC-IUMA
El documento describe el diseño de un sintetizador de frecuencia integrado para la tecnología DVB-H en un proceso BiCMOS de 0,35 μm. Se estudian los diferentes bloques que componen el sintetizador, como el comparador de fase, el VCO, los divisores rápido y programable y el filtro. El objetivo es diseñar estos bloques para generar las frecuencias necesarias para el estándar DVB-H entre 470 MHz y 862 MHz.
The document discusses PIR sensors and how they work, explaining that PIR sensors can detect infrared radiation from warm bodies like humans and animals moving in their field of view, causing a change in voltage that signals motion. It also describes common applications of PIR sensors in security alarms, motion-activated lighting, and more. The key components of a PIR sensor are a pyroelectric sensor and fresnel lens that focus infrared signals onto the sensor to detect changes from motion.
This document provides information on electrical and electronics instruments that can be measured by multimeters. It begins by defining a multimeter as an electronic measuring instrument that can measure voltage, current, and resistance. It describes the principles and types of analog and digital instruments. Specific instruments that can be measured include voltmeters, ammeters, wattmeters, energy meters, and instruments for measuring frequency and phase. The history of multimeter development is also summarized.
El documento describe diferentes módulos combinacionales MSI como multiplexores, decodificadores y codificadores. Explica que los multiplexores seleccionan una línea de datos de entrada dependiendo de las líneas de selección y que los decodificadores detectan un código de entrada e indican su presencia a través de una salida. También presenta ejemplos como un decodificador de 2 a 4 y un decodificador de 3 a 8 líneas construido a partir de decodificadores de 2 a 4 y compuertas lógicas.
Este informe de laboratorio describe varias prácticas de modulación ASK realizadas por estudiantes de ingeniería eléctrica. Implementaron modulaciones OOK usando un transistor como interruptor para señales cuadradas y senoidales de 2 kHz. También hicieron BASK sumando dos señales OOK de 500 Hz y distintas amplitudes. Por último, usaron un circuito multiplexor para una modulación 4-ASK con señal de entrada de 60 Hz y 10 V.
transmisión de datos, detección y corrección de errores y compresión de datosedithvelasquez
La transmisión de datos envía datos a través de un medio de transmisión desde su origen hasta su destino. Existen modos de transmisión asíncrona y síncrona, y métodos para detectar y corregir errores como códigos de redundancia cíclica y de paridad. La comprensión de datos comprime archivos de forma reversible sin pérdidas usando códigos como Huffman, o con pérdidas descartando datos. Los sistemas de control incluyen lazos abiertos y cerrados, y dispositivos como módems, gateways y
descodificadores codificadores Encoder Decoder Sistemas Digitais. Codificar designa o processo de representar caracteres ou grupos de caracteres em código binário.
Descodificar converte a informação de binário para outra forma de representação (ex. binário para decimal).
Este documento es el manual de instrucciones para un multímetro digital económico de la marca Steren. Explica las características y funciones del multímetro, incluyendo mediciones de voltaje, corriente, resistencia, diodos y transistores. También contiene especificaciones técnicas, instrucciones de uso detalladas y la garantía del producto.
Este documento describe un circuito de aplicación para un oscilador controlado por tensión (VCO) y un lazo de enganche de fase (PLL) que se utilizarán para la modulación y demodulación de señales FSK. Explica los conceptos básicos de modulación y demodulación FSK, y describe el funcionamiento del VCO LM566 y del PLL LM565. El circuito VCO se usará para modular una señal mediante FSK, y el circuito PLL se usará para demodular la señal modulada.
Este documento resume la modulación BPSK (Binary Phase-Shift Keying), donde los símbolos 0 y 1 se representan por cambios de fase de 180° en una señal portadora. Explica que BPSK se usa comúnmente en estándares RFID y transmisiones de baja tasa de datos debido a su bajo costo. También analiza el rendimiento de BPSK en canales AWGN y Rayleigh, concluyendo que aunque AWGN es un modelo simple, los sistemas reales se aproximan más a canales con interferencia entre símbolos o desvanecimiento.
Este documento describe diversos códigos de línea utilizados en telecomunicaciones para la transmisión de datos digitales. Explica cómo codificaciones como Retorno a Cero (RZ), NRZ, AMI, HDB3, Manchester y Manchester Diferencial codifican los bits para asegurar la sincronización y optimizar el ancho de banda requerido. Todos estos códigos buscan mantener un equilibrio entre la frecuencia de cambios en la señal, la sincronización y el ancho de banda utilizado.
El documento proporciona información sobre encoders y su aplicación. Los encoders son sensores que generan señales en respuesta al movimiento y están disponibles para detección de rotación u movimiento lineal. Existen dos tipos principales: encoders incrementales que generan pulsos de movimiento y encoders absolutos que indican directamente la posición actual. Los encoders pueden utilizar tecnología óptica o magnética y tienen múltiples usos industriales como control de motores, medición de posición y velocidad.
O documento discute comparadores digitais, explicando que eles comparam duas entradas (A e B) usando um único circuito e produzem uma de três saídas possíveis (A=B, A>B, A<B). Também explica que comparadores são usados na CPU para executar operações aritméticas e lógicas.
O documento discute o somatório, definindo-o e listando suas propriedades, notando que para m=1 as propriedades 4, 5, 6 e 7 se aplicam. A fórmula de recorrência também é mencionada.
Practica 7 lab elect i filtros rc y pi (1).,.,. (1)Israel Chala
Esta práctica presenta el estudio y análisis de circuitos rectificadores y filtros de voltaje, incluyendo filtros de capacitor y filtros RC. Se realizaron simulaciones y mediciones prácticas para analizar cómo estos filtros afectan el voltaje de salida y su rizado al variar los componentes. El objetivo es entender el funcionamiento de estas etapas de filtrado comúnmente usadas en fuentes de alimentación.
El documento trata sobre sistemas de codificación de modulación llamados Trellis Coded Modulation (TCM). La técnica TCM combina codificación de canal y modulación para mejorar la relación señal-ruido requerida sin aumentar el ancho de banda. TCM introduce dependencias entre símbolos modulados para maximizar la distancia entre secuencias posibles de símbolos transmitidos.
Diseño de un Sintetizador de Frecuencia Integrado para DVB-H en Tecnología ...RFIC-IUMA
El documento describe el diseño de un sintetizador de frecuencia integrado para la tecnología DVB-H en un proceso BiCMOS de 0,35 μm. Se estudian los diferentes bloques que componen el sintetizador, como el comparador de fase, el VCO, los divisores rápido y programable y el filtro. El objetivo es diseñar estos bloques para generar las frecuencias necesarias para el estándar DVB-H entre 470 MHz y 862 MHz.
The document discusses PIR sensors and how they work, explaining that PIR sensors can detect infrared radiation from warm bodies like humans and animals moving in their field of view, causing a change in voltage that signals motion. It also describes common applications of PIR sensors in security alarms, motion-activated lighting, and more. The key components of a PIR sensor are a pyroelectric sensor and fresnel lens that focus infrared signals onto the sensor to detect changes from motion.
This document provides information on electrical and electronics instruments that can be measured by multimeters. It begins by defining a multimeter as an electronic measuring instrument that can measure voltage, current, and resistance. It describes the principles and types of analog and digital instruments. Specific instruments that can be measured include voltmeters, ammeters, wattmeters, energy meters, and instruments for measuring frequency and phase. The history of multimeter development is also summarized.
El documento describe diferentes módulos combinacionales MSI como multiplexores, decodificadores y codificadores. Explica que los multiplexores seleccionan una línea de datos de entrada dependiendo de las líneas de selección y que los decodificadores detectan un código de entrada e indican su presencia a través de una salida. También presenta ejemplos como un decodificador de 2 a 4 y un decodificador de 3 a 8 líneas construido a partir de decodificadores de 2 a 4 y compuertas lógicas.
Este informe de laboratorio describe varias prácticas de modulación ASK realizadas por estudiantes de ingeniería eléctrica. Implementaron modulaciones OOK usando un transistor como interruptor para señales cuadradas y senoidales de 2 kHz. También hicieron BASK sumando dos señales OOK de 500 Hz y distintas amplitudes. Por último, usaron un circuito multiplexor para una modulación 4-ASK con señal de entrada de 60 Hz y 10 V.
transmisión de datos, detección y corrección de errores y compresión de datosedithvelasquez
La transmisión de datos envía datos a través de un medio de transmisión desde su origen hasta su destino. Existen modos de transmisión asíncrona y síncrona, y métodos para detectar y corregir errores como códigos de redundancia cíclica y de paridad. La comprensión de datos comprime archivos de forma reversible sin pérdidas usando códigos como Huffman, o con pérdidas descartando datos. Los sistemas de control incluyen lazos abiertos y cerrados, y dispositivos como módems, gateways y
descodificadores codificadores Encoder Decoder Sistemas Digitais. Codificar designa o processo de representar caracteres ou grupos de caracteres em código binário.
Descodificar converte a informação de binário para outra forma de representação (ex. binário para decimal).
Este documento es el manual de instrucciones para un multímetro digital económico de la marca Steren. Explica las características y funciones del multímetro, incluyendo mediciones de voltaje, corriente, resistencia, diodos y transistores. También contiene especificaciones técnicas, instrucciones de uso detalladas y la garantía del producto.
Este documento describe un circuito de aplicación para un oscilador controlado por tensión (VCO) y un lazo de enganche de fase (PLL) que se utilizarán para la modulación y demodulación de señales FSK. Explica los conceptos básicos de modulación y demodulación FSK, y describe el funcionamiento del VCO LM566 y del PLL LM565. El circuito VCO se usará para modular una señal mediante FSK, y el circuito PLL se usará para demodular la señal modulada.
Este documento resume la modulación BPSK (Binary Phase-Shift Keying), donde los símbolos 0 y 1 se representan por cambios de fase de 180° en una señal portadora. Explica que BPSK se usa comúnmente en estándares RFID y transmisiones de baja tasa de datos debido a su bajo costo. También analiza el rendimiento de BPSK en canales AWGN y Rayleigh, concluyendo que aunque AWGN es un modelo simple, los sistemas reales se aproximan más a canales con interferencia entre símbolos o desvanecimiento.
Este documento describe diversos códigos de línea utilizados en telecomunicaciones para la transmisión de datos digitales. Explica cómo codificaciones como Retorno a Cero (RZ), NRZ, AMI, HDB3, Manchester y Manchester Diferencial codifican los bits para asegurar la sincronización y optimizar el ancho de banda requerido. Todos estos códigos buscan mantener un equilibrio entre la frecuencia de cambios en la señal, la sincronización y el ancho de banda utilizado.
El documento proporciona información sobre encoders y su aplicación. Los encoders son sensores que generan señales en respuesta al movimiento y están disponibles para detección de rotación u movimiento lineal. Existen dos tipos principales: encoders incrementales que generan pulsos de movimiento y encoders absolutos que indican directamente la posición actual. Los encoders pueden utilizar tecnología óptica o magnética y tienen múltiples usos industriales como control de motores, medición de posición y velocidad.
O documento discute comparadores digitais, explicando que eles comparam duas entradas (A e B) usando um único circuito e produzem uma de três saídas possíveis (A=B, A>B, A<B). Também explica que comparadores são usados na CPU para executar operações aritméticas e lógicas.
O documento discute o somatório, definindo-o e listando suas propriedades, notando que para m=1 as propriedades 4, 5, 6 e 7 se aplicam. A fórmula de recorrência também é mencionada.
Practica 7 lab elect i filtros rc y pi (1).,.,. (1)Israel Chala
Esta práctica presenta el estudio y análisis de circuitos rectificadores y filtros de voltaje, incluyendo filtros de capacitor y filtros RC. Se realizaron simulaciones y mediciones prácticas para analizar cómo estos filtros afectan el voltaje de salida y su rizado al variar los componentes. El objetivo es entender el funcionamiento de estas etapas de filtrado comúnmente usadas en fuentes de alimentación.
El documento trata sobre sistemas de codificación de modulación llamados Trellis Coded Modulation (TCM). La técnica TCM combina codificación de canal y modulación para mejorar la relación señal-ruido requerida sin aumentar el ancho de banda. TCM introduce dependencias entre símbolos modulados para maximizar la distancia entre secuencias posibles de símbolos transmitidos.
El Sincrotró Alba, Cerdanyola del Vallès (2004)Albert Sola
Realitzat per Joan Sola i Casadevall (1952-2009), professor de química de la UAB. Es publica en homenatge. Es tracta d'una presentació de l'any 2004 per a explicar d'una manera didàctica el projecte del què havia de ser el sincrotró Alba, a dia d'avui ja una realitat.
Un documento describe cómo configurar una unidad ET200SP como un dispositivo compartido (SharedDevice) entre dos controladores S7-1200 de forma que los módulos de E/S de la unidad ET200SP puedan ser accedidos simultáneamente por los dos controladores S7-1200. El documento explica los pasos para crear dos proyectos, uno para cada controlador S7-1200, y asignar diferentes módulos de E/S de la unidad ET200SP a cada controlador para que puedan acceder a ellos de forma exclusiva.
This document discusses guidelines for EMC design in motor control applications. It defines common EMC phenomena like ESD, EFT, conducted and radiated emissions testing. The effects of EMC issues on motor control operation are described. Practical PCB design and layout guidelines are provided to limit emissions and improve immunity, including segmentation, grounding, signal routing, and component placement. Several case studies demonstrate how to apply the guidelines to improve specific layouts.
1. The document discusses different types of temperature sensors and their characteristics, including thermistors, RTDs, and thermocouples. It focuses on NTC and PTC thermistors.
2. NTC thermistors have a high resistance at low temperatures that decreases rapidly as temperature increases, allowing small temperature changes to be detected precisely from 0.05-1.5°C. PTC thermistors have increasing resistance with temperature and are used for temperature measurement, overcurrent protection, and other applications.
3. RTD sensors measure temperature based on the resistance of metals like platinum, nickel, and copper, which increase in resistance with temperature. Pt100 sensors are a common type of
El documento proporciona instrucciones para abrir puertos en el firewall y configurar el archivo de licencia para permitir el uso del software NX. Se explica cómo abrir los puertos 28000 y 28001 en el firewall de Windows Defender y agregar el puerto 28001 al archivo de licencia de NX para que funcione correctamente después de abrir los puertos.
This document provides instructions for configuring a Siemens SINAMICS S120 drive unit with a servo control interface using an HMI (ProTool) interface. The tasks include configuring projects in SIMOTION SCOUT/STARTER and downloading them to the target system. Extended setpoint channels are used to address speed setpoints via the HMI. ProTool tag addressing is done through drive objects to map parameters like control words and speed setpoints for communication.
This document provides an overview of key concepts in home automation and smart home technologies. It discusses the potential for energy conservation through smart home automation and how smart homes can support smart energy grids. It also covers safety management, assistive technologies, and how home automation can help improve the world. The document is intended for anyone interested in learning about and implementing home automation.
Este proyecto involucra el desarrollo de un control de potencia para un inversor trinivel conectado a la red eléctrica. Se realizaron simulaciones en Matlab/Simulink de los algoritmos de control vectorial de corriente y modulación vectorial. Luego, se implementó el control en una plataforma de ensayos existente utilizando un sistema de control National Instruments cRIO. Finalmente, se realizaron pruebas experimentales controlando el intercambio de potencia activa y reactiva entre el inversor y la red.
Este documento describe el control de potencia monofásica mediante la técnica SPWM (modulación por ancho de pulso senoidal). La técnica SPWM controla el ancho de pulso de la modulación PWM en relación con una función senoidal, desplazando las armónicas distorsionantes a frecuencias más altas y simplificando los filtros requeridos. El documento explica la implementación del control SPWM mediante un microcontrolador AVR, generando la señal senoidal de referencia digitalmente y comparándola con una señal triangular para
The document describes an Industrial Electronics laboratory setup that uses the NI ELVIS II platform. Students conduct hands-on experiments using a specially designed circuit board. The laboratory software runs in LabVIEW and displays interactive schematic diagrams of the circuits being studied. It allows students to set up components, collect and analyze data, and access theoretical materials step-by-step for each experiment. The laboratory covers 9 experiments on components like semiconductor diodes, bipolar transistors, and thyristors. The hardware includes an NI ELVIS workstation with probes and a circuit board, along with laboratory software to control experiments.
This document provides instructions for installing and operating a Fibaro remotely controlled relay switch. The switch can control electric devices of up to 2.5kW and operates using radio signals. It has 2 terminals to control 2 circuits and supports inclusion in a Z-Wave home automation network to enable remote control. The summary provides key installation steps and configuration options for settings like alarm responses, auto-off times, and switch type (momentary or toggle).
Zwave es un protocolo de comunicaciones orientado a la domótica del hogar que ha hecho que la domótica sea más asequible para los usuarios. Funciona por radio frecuencia para facilitar la instalación sin necesidad de obras. Utiliza diferentes frecuencias dependiendo del continente para minimizar interferencias. Cualquier fabricante puede desarrollar productos zwave debido a que es un protocolo abierto, lo que aumenta la variedad de productos disponibles. Los dispositivos sensores actúan como enrutadores permitiendo cubrir mayores distancias con baja potencia.
The Fibaro RGBW Controller is an advanced wireless controller that can independently control 4 color (RGBW) LED light strips. It has 4 output channels, supports up to 4 analog sensors to control light colors based on different conditions, and allows users to customize light scenes and colors through a smartphone app for a personalized home lighting experience.
3. Sensors inductius
Sensor inductiu . Los sensors inductius son una classe especial
de sensors que s’utilitzen per detectar materials metàl·lics ferrosos. Son de
gran utilització en la industria, tant para aplicacions de posicionament
como per detectar la presencia o absència de objectes metàl·lics en un
determinat context: detecció de pas, d'embús, de codificació i de
comptatge.
Un sensor inductiu detecta objectes metàl·lic. AL seu interior té una
bobina elèctrica que genera un camp magnètic que li permet detectar
metalls conductores, o sigui com, “un detector de metalls”
4. Sensors inductius
El seu funcionament es basa en el camp magnètic variable creat per una bobina (alimentada per un voltatge
sinusoïdal, generat per un oscil·lador ) col·locada a la part de detecció.
Quan un objecte metàl·lic és atansat al sensor el camp magnètic indueix corrents de Focoault a l’objecte i
aquestes creen un nou camp magnètic induït que s’oposa a l’original això fa que la inductància del camp
original es redueixi, la qual cosa modifica la freqüència de l’oscil·lació.
5. Sensors inductius
Observem que la distància d’activació és
una mica més petita que la de desactivació
degut a certa histèresi
6. Sensors inductius
Constructivament, un oscil·lador d'alta freqüència alimenta la bobina. El seu nucli
està exposat per un extrem, que és el cap sensible. Una petita electrònica
consistent en un rectificador i un comparador detecta el canvi d'amplitud del
corrent a l'aproximar el conductor. En funció d'això, es pot produir tant un senyal
analògic que mesuri distància, com un digital, que detecti proximitat.
Oscil·lador genera el senyal sinusoïdal que
s’aplica a la bobina.
El rectificador rectifica el senyal i el filtra per
convertir-lo en continu.
El comparador es un disparador o trigger
schmitt que fa que les transicions a la seva
sortida siguin molt més ràpides (al comparar el
voltatge d’entrada amb un de referència
prefixat).
L’indicador d’estat és un led.
L’etapa de sortida normalment formada per transistors per adequar la
sortida al dispositiu a l’entrada d’on es connectarà el sensor.
7. Sensors inductius: etapa de sortida
Connexió a 2 fils, l’aparell a connectar es connecta en sèrie
Poden ser de CC, CA o CC/CA
8. Connexió a 2 fils, es poden connectar en sèrie però no en paral·lel
Sensors inductius: etapa de sortida
9. Connexió a 3 fils, funcionen en continua, protegits contra canvis de
polaritat, sobrecàrregues i curtcircuits.
Poden tenir un 4 fil que aporta la
sortida contraria a l’original.
Sensors inductius: etapa de sortida
10. Es poden connectar en sèrie o paral·lel.
Si es fa en sèrie hem de tenir en compte :
1. Cada detector produeix una caiguda de tensió de uns 2v
2. Quan s’activa d1 , d2 funcionarà després d’un petit retard de disponibilitat.
3. Col·locar sempre díodes antiretorn a la càrrega si aquesta és inductiva.
Sensors inductius: etapa de sortida
11. Quan es vol focalitzar més el camp per reduir la distància de detecció, la bobina del detector
s'envolta d'un embolcall metàl·lic, anomenada blindatge, que esmorteeix penetració lateral
de camp. En aquest cas cal situar l'objecte metàl·lic a detectar just uns mil·límetres davant el
sensor, el que és molt adequat per a aplicacions de posicionament. El blindatge sol roscar-
se, per facilitar la mecanització. Per concentrar encara més el camp magnètic, es pot
prolongar el blindatge fins a l'extrem del cap del sensor; en aquests casos, es diu que està
enrasat.
Sensors inductius: tipus
12. Muntatge de diversos sensors inductius
S'ha de tenir en compte les següents recomanacions per evitar
interferències entre els camps magnètics dels sensors.
Sensors blindats adjacents han d'estar separats com a mínim dues
vegades el diàmetre dels sensors.
Sensors no blindats adjacents han d'estar separats com a mínim tres
vegades el diàmetre dels sensors.
Sensors blindats oposats han d'estar separats com a mínim quatre
vegades el rang nominal de detecció.
Sensors no blindats oposats han d'estar separats com a mínim sis
vegades el rang nominal de detecció.
Sensors inductius: tipus
13. Un sensor de proximitat no blindat no té un anell de
metall al voltant del nucli de ferrita que redueix la radiació
lateral del camp, per tant, no poden ser muntats al ras en
superfícies metàl·liques. Ha d’existir un àrea lliure de
metalls al voltant de la superfície de sensat.
El nucli de ferrita concentra el campo de radiació en
la direcció d’us. Un anell de metall es col·locat al
voltant del nucli per minimitzar la radiació lateral del
camp. Els sensors blindats poden ser muntats al ras
d’un una superfície metàl·lica, però es recomana un
espai lliure de metalls per sobre i al voltant de la
superfície de sensat.
Sensors inductius: tipus
16. Los detectors de proximitat capacitius es fan servir per detectar tant objectes metàl·lics com no
metàl·lics. Son molt similars a los sensors inductius, excepte per l’estructura l’oscil·lador, figura 4.8.
Sensors Capacitius
18. Si un objecte no metàl·lic entra a el camp elèctric del capçal de detecció, aquest s'intensifica a causa
de que la constant dielèctrica de l'objecte és més gran que la de l'aire. Per tant, la capacitància
augmenta, figura 4.9 (a). En el cas d'un objecte metàl·lic, aquest últim afebleix el camp elèctric entre
les plaques, actuant com un tercer elèctrode i formant dos condensadors en sèrie, figura 4.9 (b). Com a
resultat, la capacitància disminueix. En tots dos casos, l'efecte net és la variació de la freqüència de
l'oscil·lador. Aquest canvi és detectat pel desmodulador i convertit pel conformador en un nivell alt o
baix adequat per disparar el transistor de sortida i energitzar la càrrega.
Sensors Capacitius : Funcionament
19. Sensors Capacitius : Funcionament
Els detectors capacitius també tenen histèresis i s’especifica mitjançant els mateixos
paràmetres utilitzats para caracteritzar els detectores inductius
20. LA seva sensibilitat depèn molt del tipus de material que es vol detectar, específicament de la seva constant
dielèctrica (K), molt més gran per conductors que per aïllants.
La sensibilitat es igualment afectada per la temperatura i la humitat ambientals. Por això, han de reajustar-se per
cada material i situació particular. El seu abast útil (Su) es determina multiplicant el abast nominal (Sn) per un
factor de correcció (ef), propi de cada material:
Su = Sn X Cf
Exemple, en la Tabla 4.2 es relacionen les principals especificacions del detector capacitiu XT4P18PA372 (DC, 3
fils, PNP, 18 mm, 372mA) de Telemecanique (www.telemecanique.com).
Sensors Capacitius : Sensibilitat i abast
21. Sensors Capacitius : Sensibilitat
Per exemple, per a la detecció de ciment (Cf = 0.35),
l'abast útil d'aquest dispositiu és Su = Sn x Cf = 8 x 0.35,
és a dir des de 0 fins a 2.8 mm. Per aigua i metalls en
general, Cf pot ser considerat igual a 1.0. Vénen en
diàmetres normalitzats de 8 mm (M8), 12 mm (MI2), 18
mm (MI8) i 30 mm (M30) per a les versions roscades, i de
4, 5 i 32 mm per a les no roscades. Els mateixos poden ser
blindats o no, en aquest cas poden ser o no muntats arran.
En aquest últim cas, és obligatòria la connexió a terra del
suport metàl·lic.
Poden ser utilitzats per detectar materials metàl·lics com
coure, bronze i llautó, entre d'altres, però el seu principal
camp d'aplicació és la detecció d'objectes no metàl·lics,
com els relacionats a la Taula 4.3 i altres (líquids, grans,
plàstics, etc.). El seu abast, en general, és més gran que el
dels detectors inductius de la mateixa mida, sent en
alguns models superior als 50 mm. A més, poden sensar a
través de parets.
22. Sensors Capacitius : Aplicacions
Detecció de qualsevol tipus d’objectes.
Detecció de vehicles en semàfors.
Control de nivell de sòlid, líquids i granulats , la constant dielèctrica del material a detectar ha de ser 4
vegades més gran que la de la paret del contenidor, i aquesta no ha de superar el 4mm de gruix
35. Retro reflectiu
Avantatges:
– Ampli rang(12Mts.)
– Detecta objectes de
baix contrast
– Instal·lació elèctrica
d’un solo dispositiu
– Detecció independent
de un objecte a color
– Fàcil alineació
Desavantatges:
– Necessita reflector
– Pot fallar la detecció
d’un objecte amb molta
lluentó.
Tecnologia de Sensat
36. Retro reflectiu
Polaritzat
Es polaritza l'emissor per tal de que la
llum surti vibrant en un eix determinat ,
el reflector la inverteix i el receptor es
polaritza per detectar-la d’aquesta manera.
Un objecte molt reflectiu serà detectat amb
facilitat donat que la llum reflectida vindrà
polaritzada segons l’emissor (no ha passat pel
mirall polaritzat) i rebutjada pel receptor que nomé
admet llum en l’eix contrari a l'emès .
Tecnologia de Sensat
37. Retro reflectiu
Polaritzat
Avantatges
Ideal per objectes molt
brillants , plàstics , pintures
brillants …
Supera en tot al reflectiu
estàndard
Desavantatjats
Una mica més cars
Reducció en el rang de
detecció
Requereix un reflector
especial
Tecnologia de Sensat
38. ¿Què es la Reflexió Difusa?
Observant un acostament de la superfície
Reflexió Difusa:
La llum se dispersa en
totes direccions
Plàstic
Bon Objecte
Tecnologia de Sensat
39. Sensat Difús Estàndard
La llum impacta sobre l’objecte
Done
• La llum difusa en totes direccions es detectada pel receptor
Tecnologia de Sensat
40. Difús (Estàndard)
Avantatges
Unitat simple
Fàcil d’instal·lar
No requereix reflector
Ampli rang de sensat
comparat amb altres
modes difusos
Desavantatges
Rang de sensat curt
comparat amb
l’Emissor/Receptor
Problemes per detectar
objectes petits i foscos
Tecnologia de Sensat
41. Difús: Fixació d’Enfoc
El enfoc del feix de llum es emès
Done
• La concentració del feix de llum toca l’objecte i es
detectat pel receptor
Tecnologia de Sensat
42. Difús: Fixació d’Enfoc
Avantatges
Detecta cossos molt petits
Sensibilitat ajustable
Pot detectar marques de gran
contrast a color
Unitat simple
Desavantatges
Sensat en petites
distancies
Zona morta en la part
frontal del sensor
Molt susceptible a
variacions en objectes de
color
Tecnologia de Sensat
45. El concepte
Alta exactitud en distancies grans
- Detecció de objectes petits
Làser Technology
Technology: Laser
46. Com treballa
La llum làser produeix feixos de llum
coherents
Llum blanca
normal
Llum làser
Ones de
llum a l’atzar
Ones de llum
ordenades
Technology: Laser
47. El Làser
És monocromàtic, només té
una longitud d’ona.
És unidireccional, surt en una
sola direcció.
Llum blanca
És policromàtica, es a dir
compte diferents longitud
d’ona.
No és unidireccional, surt en
totes direccions i en línia recta.
Technology: Làser
48. Beneficis
Detecció de objectes petits
La llum làser no es dispersa
Alta velocitat de detecció
Alta visibilitat inclús
en ambients difícils
Operació segura
làser Classe I & II
Encapsulats
Technology: Laser
49. Sensor amb supressió de fons
(BGS)
En els sensors supressors de fons la detecció es fortament independent del color del objecte que
es vol detectar i del color del fons on estan situats.
El concepte de treball dels sensors BGS (en mode LIGHT ON) es el següent: Tot objecte (no
transparent) que es trobi entre el sensor i un pla virtual anomenat “Umbral de distancia o fons” es
detectat. Si el objecte està més allunyant aquest “Umbral de distancia” no es detectat.
El punt de detecció es pot ajustar mecànicament amb un cargol o electrònicament amb un
potenciòmetre segons sigui el model.
Technology: BGS
sensores fotoeléctricos con supresión del plano de fondo están diseñados para
aplicaciones que requieren que el sensor vea un objetivo muy cercano a un
segundo plano reflectante. La supresión del plano de fondo es especialmente
eficaz cuando el objetivo y el segundo plano tienen una reflectividad similar (por
ejemplo, la luz devuelta al sensor desde el objetivo es prácticamente igual que la
luz que se refleja desde el segundo plano), o cuando se deben detectar
objetivos oscuros contra un segundo plano más claro y más reflectante.
50. Sensor amb supressió de fons
(BGS): ajust mecànic
Technology: BGS
además de tener en cuenta el la luz recibida, emplea los
principios de triangulación para calcular la posición exacta
a la que se encuentra el objeto. De consecuencia, el área
de detección queda delimitada, ignorando cualquier
objeto que este ubicado detrás. El principio de
funcionamiento que siguen estos sensores hace que la
detección no se vea extremadamente afectada por el
color, brillo, tamaño o forma del objeto a detectar
52. Technology: BGS
Aplicacions (BGS)
En aquestes aplicacions el llindar de distància” és un pla situat a la meitat de la altura dels objectes a
detectar. Aquest llindar de distancia” en alguns models de sensors es fixe (E3FA-LP_1 OMRON) i en
d’altres variable (E3Z-LS OMRON).
Malgrat això, si els objectes que es volen detectar son molt brillants els sensors supressors de fons (BGS)
no funcionen adequadament.
53. Beneficis
Ignora els fons reflectants
Sensor de distància constant independentment del color
Distàncies de detecció ajustables
Detecta objectius amb reflectivitat molt baixa
Conclusió: Per a detectar objectes no brillants ni altament
polits, fins a una distancia ben definida, amb independència del
color dels mateixos i de la superfície que es troba al darrera, es
fan servir sensors supressors de fons (BGS).
BOS-SR2
Housings
Technology: BGS
54. Sensor amb supressió de primer
pla (FGS)
Per a la detecció de objectes polits que es troben a poca distància d’un fons opac es fan servir els
sensors de SUPRESIÓ de PRIMER PLA (FGS). Los sensors E3Z-LS de OMRON es poden configurar
com BGS o com FGS.
Technology: FGS
Emplean el mismo principio de funcionamiento que las de Supresión
de Fondo (BGS), pero en este caso el ajuste se realiza apuntando a la
superficie de fondo, delimitando la zona de detección a esa distancia.
De esta manera, cualquier objeto que se situé sobre la superficie de
fondo será detectado por el sensor.
Su utilización es muy usual en la detección de objetos sobre cintas
transportadoras o superficies.
Funciomamiento de sensor supresor de primer plano
(FGS). Se usa para objetos
espejados, muy pulidos o muy oscuros.
55. Sensor (FGS):zones de detecció
Technology: FGS
ZONA NEAR: És la zona compresa entre el
sensor i el "llindar de distància" on els
objectes no són detectats.
ZONA FAR: És la zona que està més enllà
del "llindar de distància" i on els objectes
són detectats. La ZONA FAR és molt més
àmplia en objectes clars que en objectes
foscos.
ZONA VERY FAR: És la zona que està més
enllà del "llindar de nivell de llum" en què
els objectes tornen tan poca llum que ja
no són detectats.
Si un sensor E3Z-LS ha estat configurat com FGS (LIGHT ON) i la distància de el "llindar de distància" s'ha
ajustat a 150 mm detectarà a un paper de color blanc en un rang de distàncies que va des dels 150 als 700
mm de el sensor, a un paper de color negre el detectarà entre els 150 i els 200 mm de distància.
57. Els ultrasons són ones sonores, com qualsevol altra, però amb una freqüència per sobre de la màxima
audible per l'oïda humana. La resposta de la nostra oïda comença a uns 16 Hz i té un límit superior
d'aproximadament 20 KHz. Els sensors ultrasònics fan servir freqüències al voltant de 40 KHz.
El seu funcionament es basa en un generador emissor d’un feix d'ultrasons que quan troba un objecte
la seva trajectòria , rebota cap el receptor provocant que aquest canviï l’estat de la sortida (Objecte
detectat).
D’altra banda, el receptor pot també mesurar el “temps de vol”, o temps que el senyal triga en tornar al
receptor una vegada emès determinant així la distancia a la que es troba l’objecte detectat.
Poden detectar la majoria del objectes metàl·lic i no metàl·lics, líquids , sòlids ...,mentre tinguin una bona
reflexivitat acústica. Son menys afectats , que les fotocèl·lules , per la humitat. En contra tenen
l’inconvenient de no detectar objectes que absorbeixin els sons, materials tèxtils , escumes, cautxú ,
farines...
Tecnologia : Ultrasons
Sensor ultrasònics: principi de funcionament
58. Tecnologia : Ultrasons
Sensor ultrasònics: principi de funcionament
La transmissió es fa a mode de polsos de gran amplitud . L’eco serà d’amplitud reduïda. L’interval
de temps entre el pols emès i l’eco rebut , és directament proporcional a la distancia entre el sensor
i l’objecte.
59. Tecnologia : Ultrasons
Sensor ultrasònics: Zona morta
Quan l’emissor i receptor estan junts apareix una zona cega o morta al seu davant degut a que
l’eco arriba abans de que l’emissió hagi finalitzat.
Els sensors amb con sònic de 60º estan
adaptats a detectar objectes grans. La
seva zona cega <= a 250mm
60. Tecnologia : Ultrasons
Sensor ultrasònics :Regulació
La zona de commutació o de treball per a les dues versions es regula amb l'Ajuda de dos
potenciòmetres. S 1 correspon a l'inici de la zona de commutació. S 2 correspon a l'ajust de l’amplitud
(Profunditat), així és possible "Eliminar" el primer pla i el pla del darrere.
Els sensors amb con sònic de 6º estan
adaptats a detectar objectes petits .
Poden aconseguir distancies de detecció
més grans. La seva zona cega <=
250mm
63. Tecnologia : Ultrasons
Sensor ultrasònics
Avantatges :
Grans distancies >8m
Independents de la reflectivitat òptica i del color
Els sensors ON/OF tenen una bona repetibilitat i precisió.
Poden eliminar el fons fins i tot a grans distàncies
Son una bona solució per indicadors de nivell. (Analògics)
Desavantatges :
L'objecte ha d’estar perpendicular al detector i ha de tenir una mida mínima
Poden ser afectats per sorolls molt alts (Compressors, vàlvules...)
Resposta més lenta que d’altres detectors. (després d’emetre hem d’esperar a la recepció de l’eco.
Tenen una distància mínima de sensat.
Canvis de temperatura, humitat, pressió i partícules a l’aire poden interferir.
Hi ha materials absorbents difícils de detectar.
69. Tecnologia : Sensors Magnètics
Sensor de proximitat Magnètics
TIPUS DE SENSORS MAGNÈTICS
interruptor reed
Consisteix en un parell de làmines metàl·liques de materials ferromagnètics dins
d'una càpsula de vidre, quan es té la presència d'un camp magnètic, també es pot
considerar com un sensor de final de carrera.
Sensors magneto resistiu d'efecte hall
Aquest tipus de sensor comunament és utilitzat per al monitoratge de la velocitat i
posició d'engranatges,” husillos,” cremalleres i altres elements on el material sigui
ferrós.
Sensors magneto resistiu d'efecte pick-up
Principalment es basa en el principi de la generació d'energia elèctrica, genera
polsos analògics en la seva sortida quan detecta la presència d'un objecte ferrós,
és comú utilitzar-los per monitorització de velocitat en rodes dentades
(engranatges).
70. Tecnologia : Reed
Sensor de proximitat Magnètics: Reed
Els sensors magnètics, reaccionen a camps magnètics produïts per imants permanents o electroimants.
L’exemple més senzill de sensor magnètic és el sensor reed, on unes làmines de material ferromagnètic
(aliatge Fe-Ni aliat) formen un contacte que s'introdueix dins d’un tub de vidre ple d’un gas inert (Nitrogen).
En apropar un imant les forces magnètiques tanquen el contacte d’aliatge.
71. Tecnologia : reed
Sensor de proximitat Magnètics: Reed
És important que no hi hagi interferències a prop del sensor. Si aquestes superessin les 0,16 mT caldria
aïllar el sensor.
Si es munten diversos cilindres pneumàtics amb sensors reed, cal mantenir una distància mínima de 60
mm entre els sensors les parets externes dels cilindres adjacents. De no respectar aquesta cota pot
derivar en commutacions no desitjades.
També s’ha de mantenir el corrent a través del seus contactes el mes petit possible per evitar danys. Una
resistència en sèrie fa de limitadora de corrent i allarga la vida dels contactes.
Per càrregues inductives que produeixen una f.c.e.m en el moment de la desconnexió s’ha de preveure un
circuit de protecció.
72. Tecnologia : reed
Sensor reed, aplicacions
L'aplicació més àmpliament coneguda i utilitzada és la de detector de posició en cilindres neumàtics.
https://www.youtube.com/watch?v=AMu9UAxDXWk
https://www.youtube.com/watch?v=4SL4aJxKWHw
• Mesura de la velocitat de rotació.
• Detecció selectiva de peces individuals de sèries similars.
• Sistemes de codificació per desplaçament incremental.
• Dispositius de recompte.
• Interruptors de portes.
• Posicionament de material.
74. Tecnologia : Hall
Sensor Magnètics: Hall
Els sensors d'efecte Hall són dispositius que s'activen
mitjançant un camp magnètic extern. Sabem que un camp
magnètic té dues característiques importants: densitat de
flux, (B) i polaritat (Pols Nord i Sud). El senyal de sortida
d'un sensor d'efecte Hall és la funció de la densitat de
camp magnètic al voltant de el dispositiu. Quan la densitat
de flux magnètic al voltant del sensor excedeix un llindar
preestablert, el sensor detecta i genera una tensió de
sortida anomenada la tensió de Hall, VH.
Estan formats per una peça prima de material
semiconductor rectangular de tipus P, per on es fa passar
un corrent. Quan es col·loca dins d'un camp magnètic, les
línies de flux magnètic exerceixen una força sobre el
material semiconductor que desvia els portadors de
càrrega, electrons i forats, a banda i banda de la làmina
semiconductora, produint una diferencia de potencial que
és directament proporcional al camp magnètic.
El camp ha de formar un angle de 90º amb el
cristall P.
76. Tecnologia : Hall
Sensor Magnètics Hall aplicacions
Control de la velocitat en motors d’imants permanents de corrent altern síncrons.
Un PMSM consta de tres sensors Hall ubicats
elèctricament a 120 graus de distància. Un PMSM amb
aquesta configuració pot proporcionar 6 combinacions
vàlides d'estats binaris (per exemple,
001,010,011,100,101 i 110). El sensor proporciona la
posició angular del rotor en múltiples de 60 graus, que
el controlador utilitza per calcular la velocitat angular. El
controlador pot llavors utilitzar la velocitat angular per
calcular una posició angular precisa del rotor.
77. Tecnologia : Hall
Sensor Magnètics Hall aplicacions
En els motors de CC sense escombretes (BLDC), els
sensors d'efecte Hall s'utilitzen en lloc d'un
commutador mecànic i escombretes.
Per dur a terme la commutació dels pols de l’estator es
necessari conèixer amb molta precisió en quina posició
es troba el rotor (d’imants permanents) , aquesta es
determina amb tres sensors Hall.
https://www.motioncontroltips.com/faq-what-are-hall-effect-sensors-and-what-is-their-role-in-dc-motors/
79. Tecnologia : pick-up
Sensor Magnètic pick-up
Sensors magneto resistiu d’ efecte pick-up
Es basen en el principi de la generació d’energia elèctrica, quan detecta la
presencia de un objecte ferrós, es comú utilitzar-los per a monitorar la velocitat
en rodes dentades (engranatges).
El sensor inductiu està format por un imant permanent,
una bobina que embolica llimant, i des de la que extrèiem
un voltatge.
80.
81.
82.
83. Qué es un sensor piezoeléctrico?
El sensor piezoeléctrico puede estar conformado por materiales cerámicos o
cristales iónicos que son capaces de generar una pequeña energía eléctrica
cuando estos son deformados. A este efecto se le conoce como efecto
piezoeléctrico.
¿Cómo funciona?
Para crear un sensor piezoeléctrico y poder generar energía eléctrica con la deformación, primero se debe de
tratar el material para reordenar sus cargas, Ya que estas están inicialmente desordenas y no es posible generar
electricidad. Para obtener las propiedades de la piezoeléctricidad, el material se debe someter a un intenso
campo eléctrico para ordenar las cargas eléctricas.
84. Una vez que se quita el campo eléctrico las cargas quedan libres y cuando se ejerce una presión o
deformación se vuelven a ordenar generando la carga eléctrica deseada. Un dato importante
sobre este sensor es que no debe sobrepasar una temperatura máxima, llamada “temperatura de
Curie” ya que al estar por encima de la temperatura máxima, las cargas vuelven a su estado inicial
en donde están desordenadas y no serán capaces de generar estas cargas eléctricas
Partes de un sensor piezoeléctrico
Al tener una construcción demasiado sencilla este sensor consta de 3
componentes principales:
Material piezoeléctrico
Placa de metal
Cables ( Positivo y Negativo)