Szybka estymacja map głębi na procesorach graficznychKrzysztof Wegner
Praca przedstawia charakterystykę metod użytych do szybkiej estymacji głębi na procesorach graficznych oraz szybkość obliczeń poszczególnych etapów algorytmu jak i całego algorytmu w celu porównania rezultatu uzyskanego na różnych urządzeniach. W celu przeprowadzenia zróżnicowanych badań użyto metody krzyżowej opartej na dynamicznie konstruowanym oknie oraz metody iteracyjnej opartej na oknie z odpowiednio przypisanymi wagami charakteryzującymi podobieństwo obrazu. Zaimplementowane metody uruchomiono na trzech ogólnodostępnych centralnych jednostkach obliczeniowych, procesorach graficznych, a także zintegrowanych w procesorze GPU.
Szybka estymacja map głębi na procesorach graficznychKrzysztof Wegner
Praca przedstawia charakterystykę metod użytych do szybkiej estymacji głębi na procesorach graficznych oraz szybkość obliczeń poszczególnych etapów algorytmu jak i całego algorytmu w celu porównania rezultatu uzyskanego na różnych urządzeniach. W celu przeprowadzenia zróżnicowanych badań użyto metody krzyżowej opartej na dynamicznie konstruowanym oknie oraz metody iteracyjnej opartej na oknie z odpowiednio przypisanymi wagami charakteryzującymi podobieństwo obrazu. Zaimplementowane metody uruchomiono na trzech ogólnodostępnych centralnych jednostkach obliczeniowych, procesorach graficznych, a także zintegrowanych w procesorze GPU.
SYSTEM REJESTRACJI WIELOWIDOKOWYCH SEKWENCJI WIZYJNYCH ZE SWOBODNYM USTAWIENI...Krzysztof Wegner
Praca magisterska porusza zagadnienia związane z nowym typem usług telewizyjnych tzw. telewizją swobodnego punktu widzenia (FTV – Free viewpoint Television). Na całym świecie trwają intensywne badania nad systemami rejestracji wielowidokowych sekwencji wizyjnych, będącymi podstawą przy tworzeniu systemów FTV. Istniejące systemy rejestracji wielowidokowych sekwencji wizyjnych posiadają wiele wad ograniczających rozwój telewizji FTV. Celem pracy było zaprojektowanie taniego i prostego w obsłudze wielokamerowego systemu rejestracji sekwencji wizyjnych, będącego alternatywą dla systemów obecnie stosowanych.
System zbudowany został w oparciu o tanie i powszechnie dostępne elementy. W projekcie wykorzystano kamery internetowe podłączane na USB. Opracowano moduł kamerowy zbudowany z kamery i mikrokomputera wyposażonego w kartę pamięci. Opracowano także dedykowane oprogramowanie: zarządcy - instalowane w module zarządzającym, służące do zarządzania modułami kamerowymi oraz modułu kamerowego, instalowane w mikrokomputerze, służące do obsługi kamer i przetwarzania obrazu. Opracowany system charakteryzuje się prostą budową i łatwością obsługi. Umożliwia dowolną modyfikację liczby kamer oraz precyzyjną synchronizację za pomocą przebadanych dwóch techniki synchronizacji: z użyciem modułu zarządzającego lub z wykorzystaniem zsynchronizowanych zegarów modułów kamerowych.
SYSTEM REJESTRACJI WIELOWIDOKOWYCH SEKWENCJI WIZYJNYCH ZE SWOBODNYM USTAWIENI...Krzysztof Wegner
Praca magisterska porusza zagadnienia związane z nowym typem usług telewizyjnych tzw. telewizją swobodnego punktu widzenia (FTV – Free viewpoint Television). Na całym świecie trwają intensywne badania nad systemami rejestracji wielowidokowych sekwencji wizyjnych, będącymi podstawą przy tworzeniu systemów FTV. Istniejące systemy rejestracji wielowidokowych sekwencji wizyjnych posiadają wiele wad ograniczających rozwój telewizji FTV. Celem pracy było zaprojektowanie taniego i prostego w obsłudze wielokamerowego systemu rejestracji sekwencji wizyjnych, będącego alternatywą dla systemów obecnie stosowanych.
System zbudowany został w oparciu o tanie i powszechnie dostępne elementy. W projekcie wykorzystano kamery internetowe podłączane na USB. Opracowano moduł kamerowy zbudowany z kamery i mikrokomputera wyposażonego w kartę pamięci. Opracowano także dedykowane oprogramowanie: zarządcy - instalowane w module zarządzającym, służące do zarządzania modułami kamerowymi oraz modułu kamerowego, instalowane w mikrokomputerze, służące do obsługi kamer i przetwarzania obrazu. Opracowany system charakteryzuje się prostą budową i łatwością obsługi. Umożliwia dowolną modyfikację liczby kamer oraz precyzyjną synchronizację za pomocą przebadanych dwóch techniki synchronizacji: z użyciem modułu zarządzającego lub z wykorzystaniem zsynchronizowanych zegarów modułów kamerowych.
1. 1
Synteza Widoków
Wirtualnych w systemach
Telewizji 3D
Seminarium Doktoranckie, czerwiec 2010
Krzysztof Wegner
Katedra Telekomunikacji
Multimedialnej i Mikroelektroniki
Politechnika Poznańska
2. Tradycyjna Telewizja – pojedyńcza kamera
Jedno miejsce obserwacji
Telewizja 3D – system wielu kamer
Wiele miejsc obserwacji
2
Telewizja 3D
7. Telewizja swobodnego punktu
widzenia
Widz może wybrać z którego miejsca chce
oglądać scenę.
Nie tylko z miejsca z którego fizycznie
rejestrowaliśmy scenę
7
8. Mapy głębi
Informacja o strukturze przestrzennej sceny
Im jaśniejszy kolor tym bliższy obiekt
8
15. Synteza widoku wirtualnego
Problemy
Nie dokładności w mapie głębi
Różnice w oświetleniu
Półprzeźroczystości
Nawigowanie
Czas syntezy
15
16. Czas
Renderowanie – złożone obliczeniowo
Obliczenie pozycji w przestrzeni
Każdy punkt opisany 7 liczbami
3 współrzędne
4 składowe koloru
Obliczenie położenia wymaga rozwiązania
równania z macierzami 4x4
16
⋅⋅=
⋅
1
1
Z
Y
X
RAy
x
d
23. Wyniki
GPU – ATI Radeon Procek - Core
i7
VSRS - Ref
Czas
przetwarzania
25 fps – 40 ms 0.5 fps – 2s 0.25 fps – 4 s
23
Wyniki jakości subiektywnej –
praca w toku