Dasar luar Malaysia sejak tahun 1957 hingga 2003 mengalami tiga tahap perkembangan utama. Pada tahap pertama di bawah kepimpinan Tunku Abdul Rahman, dasar luar bersifat pro-Barat dan antikomunis dengan menjalin hubungan erat dengan negara-negara Komanwel. Pada tahap kedua di bawah Tun Abdul Razak dan Tun Hussein Onn, dasar bersifat berkecuali dengan mengekalkan hubungan baik dengan negara Bar