ドローンをプログラミングして飛ばす！Scratch、PHP、Python、映像のプログラミング授業
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プログラミング授業のネタ。 プログラミングでトイドローンTelloを飛ばします。 ScratchやPHP、Pythonなど、様々な環境で実施。 Scratchでカメラ映像を取得したり、PythonではOpenCVと合わせて、顔認識します。
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- 1. ドローンをプログラミングして飛ばす！ ScratchとPHPでプログラミング授業 株式会社オープンソース・ワークショップ OSSコンソーシアム ビジネス＆教育ソリューション部会 永原 篤 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 1
- 2. • Scratch2＆Tello • 論理的思考 • Scratch2＆Tello＆カメラ映像 • IoT？ • PHP＆Tello • センサー • Python＆Tello＆OpenCVで顔認識 • 未来感 本日のメニュー 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 2
- 3. 講師紹介 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 3 株式会社オープンソース・ワークショップ 代表 取締役 永原 篤 twitter@nagasheep 【本業】 学校ホームページ（小中高では1,200校） 大学・研究機関のポータルサイト など https://opensource-workshop.jp/company/customer
- 5. Scratch編の仕組み 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 5 Scratch用Telloアドオン Wifi • Scratch2の「http拡張」を利用 したアドオン読み込み • Scratch2で作成したUI • node.jsを経由してコマンドをソ ケット通信 • TelloとはWifi接続
- 6. 論理的思考 どこが論理的思考の要素？ • 離陸、上昇、前進（何cm）、着陸などの細かな命令の組み合わせで、動い を指示できること。 • 正三角形を描く課題 • 離陸 • 100cm直進 • 〇度右回転 • 100cm直進 • 〇度右回転 • 100cm直進 • 〇度右回転 • 着陸 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 6 繰り返しも学べる 〇度の部分、想像してください。
- 7. 論理的思考 • 正三角形を描く課題 • 離陸 • 100cm直進 • 〇度右回転 • 100cm直進 • 〇度右回転 • 100cm直進 • 〇度右回転 • 着陸 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 7 (時間がイケそうなら)どなたか、作ってみます？
- 8. 論理的思考 • ６０度？ • １２０度？ 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 8 〇度の部分、何度と考えました？ 正解は１２０度 （外角）です。 【学べること】 • 想定と実際の違いを使って間違いの検 証（デバック） • なぜ、間違えたか。を考えること。
- 9. プログラミング授業実績 日程 実施校など 2018～2019年 横浜の星槎中学高等学校のクラブ活動 2018年10月3日 星槎国際高等学校 厚木GCで総合の時間で2時限 2018年12月19日 山形県鶴岡工業高等学校 Scratch、PHP 実習の４時限 2019年1月28日 大阪市立都島工業高等学校 定時制 情報＋で2時限 2019年3月19日 埼玉県 聖学院中学高等学校 物理部クラブ活動 2019年7月5日 東京都江東区で小学校3年生から中学2年まで10名 2019年7月9日 長野県立OIDE長姫高等学校 定時制 情報＋で3時限 2019年7月11日 埼玉県 聖学院中学高等学校 物理部クラブ活動特別編 2019年9月 横浜、帯広の学校で授業予定 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 9 ご要望があれば出張授業に行きますよ！
- 11. Scratch2＆Tello＆カメラ映像の仕組み 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 11 Scratch用Telloアドオン • Scratchからのコマンド送信 用通信とは別に動画取得用 UDP接続をオープン • ffplayでストリーミング再生 Wifi
- 12. 講義 IoT？ • コマツ製作所の林業の例 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 12
- 13. 講義 IoT？もっと身近に。 • 自転車のシェアリングサービス 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 13
- 14. 講義 セキュリティの話も 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 14 • ペットカメラやロボット掃除機の脆弱性の話 • 怖がらせる必要はないけど、自分たちの生活とIoT の関連性は学んだ方が良い。
- 15. パソコン PHP編 – 動作環境イメージ 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 15 ソケット通信で 命令を送る Webサーバ ブラウザに画面を表示 飛行 • WebサーバApacheが画面 を表示 • クリックすると、PHP言 語のプログラムが動く • PHPからドローンに通信 して、命令を送る。 PHPプログラムで ドロンを動かす
- 16. PHP編 – 動作 • センサー • 高さの取得 ＞ 高校生アイデアAIプログラム （自動で机を探して着陸する） • センサーとプログラムの組み合わせ ＞ 自動運転などの次世代技術へ。 • 簡易宅配 • 設計 ＞ サービスという概念、ビジネス 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 16
- 18. Python＆Tello＆OpenCVで顔認識の仕組み 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 18 • Pythonからコマンド送信用 通信、及びストリーム受信用 通信をオープン • OpenCVで顔認識、ストリー ム再生 Wifi 顔認識の分類器
- 20. 環境構築ワークショップ 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 20 • Zoom（オンライン会議）でやろうかな、と想定中 • 来たい人は、東京会場はOK 株式会社オープンソース・ワークショップ事務所 東京駅から徒歩5～6分（銀座線 京橋駅 2分） • この辺の情報はOSSコンソーシアムのメール マガジンで広報していく予定 https://www.osscons.jp/ メールマガジン ＞ 新規登録
- 21. 2019年8月7日(水)、8日(木) 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 21 株式会社オープンソース・ワークショップ で出展しております。
- 23. ご質問のある方 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 23 遠慮なくどうぞ！
- 25. お問い合わせ等 株式会社オープンソース・ワークショップ - https://opensource-workshop.jp/ 25 OSSコンソーシアム ビジネス＆教育ソリューション部会 https://www.osscons.jp 株式会社オープンソース・ワークショップ https://opensource-workshop.jp 今日は懇親会もいまーす。 (^。^)y-.。o○