1. SCHOOL’ ROBOTICS VIGO – SPANIA 16 – 24 APRILIE, 2011 GRANT COMENIUS MOBILITATEINDIVIDUALĂ Profesor, Marilena Viziru
2. Grantul a fost asigurat din fonduri COMENIUS –LLP şi FSE - POSDRU Activitatea de formare se găseşte în catalogul de cursuri COMENIUS/ GRUNDTVIG , aflat la adresa: http://ec.europa.eu/education.trainingdatabase Instituţia organizatoare : HANDS-ON SCIENCE NETWORK, PORTUGALIA Informaţii despre obţinerea unui grant Comenius se găsesc pe site-ul ANPCDEFP la adresa: http://www.llp-ro.ro
8. Profesori de Educaţie Tehnologicăpentru ciclul gimnazial şi liceal, din licee cu profil teoretic şi tehnologic
9. Obiectivelecursului Principalul obiectiv al acestui curs : să ofere profesorilor informaţii teoretice dar mai ales abilităţi practice şi instrumente pedagogice şi tehnice care să le permită să înceapă să predea Robotica elevilor . Profesorii participanţi să devină promotorii acestui domeniu în aria lor de activitate
10. Tematica activităţilor: Ce este Robotica Hands-on Science Constructivism Robotica in şcoală Designul şi construcţia roboţilor Programare Construcţia şi programarea roboţilor LEGO MINDSTORMS
11.
12. Robotica Ştiința care se ocupă cu tehnologia, design-ul și fabricarea roboților
13.
14. Robotica poate fi divizată în trei domenii: Percepţie : un robot trebuie să ”simtă'', pentru a primi informaţii despre mediul înconjurător. Cogniţie : robotul trebuie să“înţeleagă'' ce se petrece, să construiască planuri, să evalueze situaţii, etc. Acţiune: roboţii sunt construiţi cu scopul de a face ceva: să se deplaseze, să transforme în mod intenţionat mediul înconjurător, să exploreze, aşadar să acţioneze.
15. Percepţia- realizată prin intermediul senzorilor prin care robotul culege informaţii despre mediul în care operează. Tipuri de senzori: Camere de filmat, Laseri, Sonare, Senzori de sunet, Accelerometre, Senzori de culoare, Senzori de temperatură, Senzori pentru determinarea concentraţiei unor gaze, etc. Un robot poate înregistra imagini, măsura distanţe, acceleraţii, câmpuri magnetice, orientări, poziţii geografice, viteze, temperaturi, concentraţia unor gaze (oxigen, dioxid de carbon, ş.a.) etc.
16.
17. Sunttreitipuriimportante de “activitatecognitivă”:1. Învăţarea: Îmbracamodalităţivariate: de la memoraremecanică la “acţiuniinteligente” 2. Planificarea– funcţiaprincipală a roboţilor. Încazulcelmaisimplu, se referă la ordineaîn care trebuierealizată o suită de operaţiipentru a se atinge un scop. 3. Controlul – îndeplinit cu ajutorulunoralgoritmi de control care observă permanent abaterilesistemului de la traiectoriaindicatăşigenereazăcomenzi de corecţie.
22. Profesorulabandoneazăvechiulrol de transmiţător de cunoştinţedevenind un facilitator al cunoaşterii. Un facilitator creeazăoportunităţipentru ca eleviisă-şiexplorezeideileprineiînşişi, asistămaimultdecîtvorbeşte, îiîncurajeazăsă-şipunăîntrebări care să-I ajutesăajungă la o soluţie.
23. Se pune accent peimportanţainteracţiuniisocialepentrucunoaştere.
26. Învăţarea constructivistă Marea majoritate a elevilor învaţă într-o manieră concretă, prin experimentare şi trăire, şi procesează informaţia prin prisma experienţei proprii. Eleviidesfăşoară activitatea în echipe, lucrând metodic, într-un mod autonom şi responsabil. Ei proiectează, dezvoltă şi îmbunătăţesc propriii roboţi cu scopul de a participa la festivaluri şi competiţii.
27.
28. Roboţii LEGO Mindstorms Kitul realizat de firma Lego conţine: - un microprocesor 32-bit cu display integrat, bluetooth şi porturi pentru senzori şi motoare- 3 servo motoare- 4 senzori: 2 senzori de atingere, 1 senzor ultrasonic si 1 senzor de culoare - software (PC si Mac) uşor de folosit, cu sistem drag-and-drop - cablu USB - conectori
29.
30. Programarea roboţilorLegoMindstorms NXT Cu ajutorul softului livrat, se poate realiza orice program care, apoi, poate fi descărcat în microprocesorul robotului prin cablu USB sau prin Bluetooth Software-ul drag-and-drop creat de NI LabView este livrat cu instrucţiuni de utilizare ceea ce face programarea accesibilă şi neiniţiaţilor Combinând o serie de instrucţiuni indicate prin block- functions, roboţii pot fi programaţi să realizeze diverse acţiuni
