1. ROTACIJA KRUTOG TIJELA
OSNOVNE VELIČINE

2. Gibanje krutog tijela
Rotacija
Translacija
O
A
B
B’
A’
A
B
B’
A’

3. Rotacija krutog tijela
- to je takvo gibanje kod kojeg se sve točke
krutog tijela gibaju po kružnicama jednakom
kutnom brzinom oko nepomične osi.

4. PERIOD
Period jednolikog rotacijskog gibanja je vrijeme
nakon kojeg se gibanje ponavlja.

5. FREKVENCIJA
Frekvencija nam pokazuje koliko puta se tijelo
okrene oko osi rotacije u jedinici vremena.
1
f =
T
gdje je T – period (s), a f – frekvencija (Hz).

6. FREKVENCIJA
Ako je tijelo u vremenskom intervalu t
napravilo n okretaja, tada se frekvencija
određuje izrazom f = n
t

7. KUTNA BRZINA, ω
pokazuje za koliki se kut tijelo zakrene u jedinici
vremena.
∆ϕ
ω=
∆t
gdje je ω – kutna brzina (rad/s), ∆ ϕ – kut za koji
se tijelo zakrene (rad ili stupnjevi),
∆t – vremenski interval (s)

8. BRZINA ČESTICE, v
Linearna brzina čestice v koja je za r udaljena
od osi rotacije: v = ωr, gdje je ω – kutna brzina
(rad/s).

9. KUTNA AKCELERACIJA, α
Kutna akceleracija α, pokazuje za koliko se
promijeni kutna brzina u jedinici vremena.
Jedinica u kojoj izražavamo kutnu
akceleraciju je rad/s2.

10. KUTNA AKCELERACIJA, α
∆
ω
α=
∆
t
gdje je ∆ω – promjena kutne brzine (rad/s),
∆t – vremenski interval (s)

11. Veza između linearne akceleracije i
kutne akceleracije.
a =rα
gdje je a – linearna akceleracija (m/s2),
r – udaljenost čestice od osi rotacije (m),
α – kutna akceleracija (rad/s2)

12.
a=
a +a
2
t
2
r
a – ukupna akceleracija pri kruženju
at – tangencijalna (linearna) akceleracija
ar – radijalna akceleracija
a
at
ar

13. JEDNADŽBA GIBANJA KRUTOG TIJELA
KOD ROTACIJE
M = Iα
gdje je M – moment sile (Nm), I – moment
tromosti (kgm2), α – kutna akceleracija (rad/s2).

14. Jednadžba rotacije
O
Fi
ri
∆mi