Rosbag search system

まだRosbagで消耗してるの？
Rosbag検索システムを作る
2021/10/06 shibui yusuke
1

自己紹介
shibui yusuke
● ティアフォーでよろず屋兼イベント係
● MLOpsコミュニティのオーガナイザー
● もともとクラウド基盤の開発、運用。
● ここ5年くらいMLOpsで仕事。
● Github: @shibuiwilliam
● Qiita: @cvusk
● FB: yusuke.shibui
● 最近やってること: Golangとデータ分析とBI
cat : 0.55
dog: 0.45
human : 0.70
gorilla : 0.30
物体検知
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10/14（木）MLOps勉強会~Edge AIとロボティクス~
● OUXT Polaris 片岡様
ロボットシステムの開発と運用、本番で一
発完動するロボットシステムのために
● メルカリ大嶋様
モバイルにおけるEdgeAI実装とその評価
3
イベントQRコード
Twitter公式アカウント

今日話すこと
● Rosbagを検索するシステムを作った話
4

自動運転の
開発サイクルを作る
~データ編~
5

課題解決を導くライフサイクルを設計する
● 課題
● 制約条件
● 成功の定義
データ収集データ分析
データ生成
学習
評価
実用化ビルド
実装
6

課題解決を導くライフサイクルを設計する
● 課題
路上で信号機を検知し、正確に認識する
必要がある。
● 制約条件
計算リソースに制限がある。
全国のデータを得ることはできない。
● 成功の定義
**m手前から信号機の位置と色を
**%正確に認識できる。
データ生成
学習
評価
実用化ビルド
実装
デ
ー
タ
の
収
集
アノテーション
実験
抽出、選択
整理
ETL
モデル開発
テスト、分析
不足
データの
収集
実践
7

ライフサイクルに必要なリソースを実現する
データ生成
学習
評価
実用化ビルド
実装
デ
ー
タ
の
収
集
アノテーション
実験
抽出、選択
整理
ETL
モデル開発
テスト、分析
不足
データの
収集
実践
クラウド
データ基盤
データ検索
アノテータ
学習基盤
分析・CI/CD
組み込み
センサー
自動車
モデル管理
8

データに依存する課題を定義する
夜夕方
逆光
影
バック
雨粒
暗がり
雪
大通り
周囲にビル
出入り口
青空
直線
10

データ課題を解決するために基盤と検索を整備する
PROJECT
- id
- project_name
- description
WEATHER
- id
- weather_name
- place_id
- start_time
- end_time
OBJECT
- image_id
- people
- cars
- bicycles
- buses
- traﬃc_lights
DARKNESS
- image_id
- darkness
- brightness
PLACE
- id
- country
- prefecture
- city
IMAGE
- id
- ﬁle_name
- recorded_time
- project_id
- place_id
- latitude
- longitude
11

データ検索の仕組み
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フロントエンド Web API データ自動車
データ抽出ジョブ

MLOps
エンジニア
https://herp.careers/v1/tier4/zHA-dVY6ORa4
● 2Dや3Dの物体検出モデル開発および基盤開発
● KubernetesおよびAWSインフラの構築、運用
● Deep Learningのモデル最適化および推論器開発
● Deep LearningのためのシミュレーションとCI/CD
● データパイプライン、データ基盤、検索
● データ、機械学習、基盤を軸に
フルスタックに活躍！
データ基盤
検索
アノテータ
学習基盤
評価
組み込み
実験
実証
モデル管理
CI/CD
分析
MLOps

本を出版しました！
● AIエンジニアのための機械学習システムデザインパターン
● 2021年5月17日出版
● https://www.amazon.co.jp/dp/4798169447/
● Amazon.co.jp
○ 情報学・情報科学部門　 1位！
○ 人工知能部門　1位！
○ 増刷決定！
● 中国語版と韓国語訳も出るらしい！
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