【ウェブ セミナー】AI / アナリティクスを支えるビッグデータ基盤 Azure Data Lake [概要編]Hideo Takagi
2018/2/15【ウェブ セミナー】AI / アナリティクスを支えるビッグデータ基盤 Azure Data Lake [概要編]
https://info.microsoft.com/JA-AABD-WBNR-FY18-02Feb-15-AzureDataLake-MCW0002857_02OnDemandRegistration-ForminBody.html
[DI07] あらゆるデータに価値がある! アンチ断捨離ストのための Azure Data Lakede:code 2017
「既に起こったことをレポートする」ことから、「これから起こりそうなことを予測する」方向へ。この要件を満たすためにどのようなデータを収集すべきか、前もって決めるのは困難です。ならば、あらゆる種類のデータを貯めておいて、必要になった時に取り出せばいい。それがデータ レイクの基本的な発想です。Azure Data Lake は、あらゆる形式のデータを無尽蔵に貯めておけるストレージであり、アプリケーションの要件に合わせて柔軟にデータを取り出せる Query as a Service です。
本セッションでは、 Azure Data Lake を活用したアプリケーションの設計と開発について説明します。
関連リソース 1: Azure Data Lake Analytics (https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/data-lake-analytics/)
関連リソース 2: Azure Data Lake Store (https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/data-lake-store/)
関連リソース 3: [DI12] あらゆるデータをビジネスに活用! Azure Data Lake を中心としたビックデータ処理基盤のアーキテクチャと実装 (https://www.microsoft.com/ja-jp/events/decode/2017/sessions.aspx#DI12)
製品/テクノロジ: Microsoft Azure/アーキテクチャ/クラウド/ビッグ データ
野村 一行
日本マイクロソフト株式会社
デベロッパー エバンジェリズム統括本部
エバンジェリスト
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
17. Query
2018/06/28
Neo4J graph db vs rdbms より
• SQL
SELECT name FROM Person
LEFT JOIN Person_Department
ON Person.Id = Person_Department.PersonId
LEFT JOIN Department
ON Department.Id = Person_Department.DepartmentId
WHERE Department.name = "IT Department"
20. Graph processing with SQLServer2017
2018/06/28
CREATE TABLE Person (ID INTEGER PRIMARY KEY, Name
VARCHAR(100), Age INT) AS NODE;
CREATE TABLE friends (StartDate date) AS EDGE;
SQL Server と Azure SQL Database を使用した処理グラフより
21. Query
2018/06/28
SQL Server と Azure SQL Database を使用した処理グラフより
-- Find friends of John
SELECT Person2.Name
FROM Person Person1, Friends, Person Person2
WHERE MATCH(Person1-(Friends)->Person2)
AND Person1.Name = 'John’;
※MATCHパターンで NOT や OR はサポートされていません。
ので Recommend クエリ等は Cypher に比べて少し複雑になり
ます。
23. おしまい
2018/06/28
引用・参考
• データベースの理論とその発展
• (論文) A Relational Model of Data for Large Shared Data Banks
• (英wiki) Graph database
• (MS) Azure Cosmos DB の概要: Graph API
• (wiki) 関係の正規化
• (MS) データベースの正規化の基礎
• (Neo4j) From Relational to Neo4j
• (AWS) Amazon Neptune
• (MS) SQL Server と Azure SQL Database を使用した処理グラフ
• (MS) Graph extensions in Microsoft SQL Server 2017 and Azure
SQL Database
• (MS) MATCH (Transact-SQL)
• (MS) SQL Graph のアーキテクチャ
• (wiki) パナマ文書
• 「パナマ文書」解析の技術的側面
• Analyzing the Panama Papers with Neo4j: Data Models, Queries &
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