RDB脳でCassandra / MSAを始めた僕達が、分散Drivenなトランザクション管理にたどり着くまで / A journey to achieved a KVS Driven Transaction Management, Started with Cassandra / MSA from RDB driven'
「脱RDB」を掲げて開発が始まったHUEは、当初CassandraをRDB的な発想で利用する実装をしていました。
その結果、MSA間でのデータ不整合を防ぐためのロールバック処理が肥大化し、メンテナンス性やパフォーマンスが向上しにくい状態に。
本セッションでは「出張旅費精算が提出された」という場面のトランザクション管理に着目し、どのようにRDB脳から分散Drivenな実装に変えていったかを紹介します。
キーワード
・Point-to-point OrchestrationからChoreography
・ロールバックからロールフォワードへ
We began development with Cassandra in an RDB-like way of thinking, even though AI WORKS has a concept of "Non-RDB".
Roll-back processing for preventing data inconsistency between microservices made difficult to improve maintainability and performance.
In this session, I will focus on transaction management of the scenario "Business trip expense report was submitted".
It will introduce how we changed from RDB-mined to distributed-driven implementation through concrete examples.
Keywords
* From Point-to-point Orchestration to Choreography
* From Rollback to Roll-forward
CloudNative Days Spring 2021 ONLINE キーノートでの発表資料です。
https://event.cloudnativedays.jp/cndo2021/talks/1071
本セッションでは、DockerとKubernetesのもつ基本的な機能の概要を、コンテナの仕組みをふまえつつイラストを用いて紹介していきます。一般にあまり焦点をあてて取り上げられることは多くありませんが、コンテナの作成や管理を担う低レベルなソフトウェア「コンテナランタイム」も本セッションの中心的なトピックのひとつです。
本セッションは、拙著「イラストで分かるDockerとKubernetes」(技術評論社)の内容を参考にしています。
https://www.amazon.co.jp/dp/4297118378
P2P Container Image Distribution on IPFS With containerd and nerdctlKohei Tokunaga
Talked at FOSDEM 2022 about IPFS-based P2P image distribution with containerd and nerdctl (Feburary 6, 2022).
https://fosdem.org/2022/schedule/event/container_ipfs_image/
nerdctl is a Docker-compatible CLI of containerd, developed as a subproject of containerd. nerdctl recently added support of P2P image distribution on IPFS. This enables to share container images among hosts without hosting or relying on the registry.
In this session, Kohei, one of the maintainers of nerdctl, will introduce IPFS-based P2P image distribution with containerd and nerdctl. This session will also show the combination of IPFS-based distribution with the existing image distribution techniques, focusing on lazy pulling (eStargz) and image encryption (OCIcrypt). The status of integration work with other tools including Kubernetes will also be shared.
Related blog post: "P2P Container Image Distribution on IPFS With Containerd" . https://medium.com/nttlabs/nerdctl-ipfs-975569520e3d
CloudNative Days Spring 2021 ONLINE キーノートでの発表資料です。
https://event.cloudnativedays.jp/cndo2021/talks/1071
本セッションでは、DockerとKubernetesのもつ基本的な機能の概要を、コンテナの仕組みをふまえつつイラストを用いて紹介していきます。一般にあまり焦点をあてて取り上げられることは多くありませんが、コンテナの作成や管理を担う低レベルなソフトウェア「コンテナランタイム」も本セッションの中心的なトピックのひとつです。
本セッションは、拙著「イラストで分かるDockerとKubernetes」(技術評論社)の内容を参考にしています。
https://www.amazon.co.jp/dp/4297118378
P2P Container Image Distribution on IPFS With containerd and nerdctlKohei Tokunaga
Talked at FOSDEM 2022 about IPFS-based P2P image distribution with containerd and nerdctl (Feburary 6, 2022).
https://fosdem.org/2022/schedule/event/container_ipfs_image/
nerdctl is a Docker-compatible CLI of containerd, developed as a subproject of containerd. nerdctl recently added support of P2P image distribution on IPFS. This enables to share container images among hosts without hosting or relying on the registry.
In this session, Kohei, one of the maintainers of nerdctl, will introduce IPFS-based P2P image distribution with containerd and nerdctl. This session will also show the combination of IPFS-based distribution with the existing image distribution techniques, focusing on lazy pulling (eStargz) and image encryption (OCIcrypt). The status of integration work with other tools including Kubernetes will also be shared.
Related blog post: "P2P Container Image Distribution on IPFS With Containerd" . https://medium.com/nttlabs/nerdctl-ipfs-975569520e3d
In this slide contain details of CRC Card (class responsibility collaboration) , and 6 examples of CRC card ,advantages and disadvantages, and how to make CRC card.
Starting up Containers Super Fast With Lazy Pulling of ImagesKohei Tokunaga
Talked at Container Plumbing Days about speeding up container startup by lazy pulling images on Kubernetes, containerd, BuildKit, Podman and CRI-O with eStargz and zstd:chunked.
eStargz and Stargz Snapshotter: https://github.com/containerd/stargz-snapshotter
zstd:chunked proposal: https://github.com/containers/storage/pull/775
Patch set to enable lazy pulling on Podman and CRI-O (a.k.a. Additional Layer Store): https://github.com/containers/storage/pull/795
https://github.com/containerd/stargz-snapshotter/pull/281
In this slide contain details of CRC Card (class responsibility collaboration) , and 6 examples of CRC card ,advantages and disadvantages, and how to make CRC card.
Starting up Containers Super Fast With Lazy Pulling of ImagesKohei Tokunaga
Talked at Container Plumbing Days about speeding up container startup by lazy pulling images on Kubernetes, containerd, BuildKit, Podman and CRI-O with eStargz and zstd:chunked.
eStargz and Stargz Snapshotter: https://github.com/containerd/stargz-snapshotter
zstd:chunked proposal: https://github.com/containers/storage/pull/775
Patch set to enable lazy pulling on Podman and CRI-O (a.k.a. Additional Layer Store): https://github.com/containers/storage/pull/795
https://github.com/containerd/stargz-snapshotter/pull/281
Similar to RDB脳でCassandra / MSAを始めた僕達が、分散Drivenなトランザクション管理にたどり着くまで / A journey to achieved a KVS Driven Transaction Management, Started with Cassandra / MSA from RDB driven'
Similar to RDB脳でCassandra / MSAを始めた僕達が、分散Drivenなトランザクション管理にたどり着くまで / A journey to achieved a KVS Driven Transaction Management, Started with Cassandra / MSA from RDB driven' (14)
Cassandraに不向きなcassandraデータモデリング基礎 / Data Modeling concepts for NoSQL weak pointWorks Applications
あらゆるNoSQLのデータモデリングのドキュメント、コンサルタントはこう言います。
『NoSQLに適したデータ構造を入れましょう。適材適所です』
でも世の中NoSQLに適したデータばかりではないですよね?ではそのためにわざわざRDBを立てるのでしょうか?それくらいなら全てのデータをRDBに入れるといった方も多いと思います。
今回はツリー構造、履歴管理データ、合計データといったRDBでよく使われていたデータをCassandraでどう実現するかについて基礎的な解説を行います。
All documents and consultants for data modelling said, "Only input suitable data to NoSQL. Right people, right place." But not all your data is good for NoSQL.
What should we do in this kind of situation? It is one solution to express data on NoSQL even if it is not suitable because it takes unignorable cost to add RDB into your system.
This session will introduce the concept how to input RDB-like data to Cassandra. e.g. tree structure, historical data or summarized data.
In this workshop, engineers of Works Applications will talk about their technology and knowledge.We will introduce our way of UI/UX about "AI Works" development.
Dockerをちゃんと使おうと考えていたらKubernetesに出会いました。ERPのシステム開発でkubernetesを使おうとして苦労した、あるいは現在進行形で苦労していることを、そもそもKubernetesが解決しようとしている課題やそのアーキテクチャそのものにも言及しながらお話します。Dockerをベースにシステム設計を行おうとしている方にノウハウ(主に苦労話)を共有します。
July 24th, 2016 July Tech Festa 2016
This is the video on YouTube for "Spark" in our Global Innovation Nights series.
In this workshop, Global Innovation Nights, our engineers will talk about our technology and knowledge.
The 1st topic for this workshop is "Spark". We will introduce how we use Spark in development of "AI WORKS". Using distributed computing, especially Spark, AI WORKS can process large-scale and complex payroll and accounting processes much faster than legacy ERP systems.
In addition, we will introduce the history of the research and development of distributed computing in Works Applications.
Please experience our technology and knowledge.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
RDB脳でCassandra / MSAを始めた僕達が、分散Drivenなトランザクション管理にたどり着くまで / A journey to achieved a KVS Driven Transaction Management, Started with Cassandra / MSA from RDB driven'
26. (途中から) MSAにするぞーーー!
Expense Service A
Service B
Cassandra
Cassandra
Cassandra
2016年春あたり
Expenseがそれを始めた歴史的 MR
http://product-ci/company/hue-ac-expense/commit/c15dac05a5d8e58b311b1211952e49a44166d00d