1. Ravnoteža krutog tijela
Središte mase

2. Uvjeti ravnoteže
Da bi kruto tijelo bilo u mirovanju treba
ukupna
rezultantna sila koja djeluje na to kruto tijelo
biti jednaka nuli i treba ukupni moment svih
sila koje djeluju na tijelo biti jednak nuli.

3. Ravnoteža krutog tijela i središte mase
Uvjeti ravnoteže krutog tijela:

1. ∑ Fi = 0

2. ∑ M i = 0

4. Središte mase
Težišt
e
F
M1 = m1g(xT - x1)
M2 = m2g(x2 - xT)
M 1 – M2 = 0
m1g(xT - x1) - m2g(x2 – xT) = 0
m x + m2 x 2
xT = 1 1
m1 + m2
Središte (centar) mase (CM)
m1
O
m2
T
x1
x2
xT
m2g
m1g
n
xT =
∑m x
i
1
n
∑m
1
i
i
x

5. OZNAKE SIMBOLA
xT – Koordinata težišta (m)
m1, m2 - mase elemenata (kg)
x1, x2 – koordinate (položaji) elemenata (m)
M1, M2 – momenti sile (Nm)
g = 9,81 m/s2

6. SREDIŠTE MASE ILI TEŽIŠTE
Sila teža djeluje na svaki djelić krutog tijela.
Točka u kojoj se nalazi hvatište rezultante
tih sila nazivamo TEŽIŠTEM TIJELA.

7. SREDIŠTE MASE ILI TEŽIŠTE
Tako je težište homogene kugle u njezinu
središtu, kocke i kvadra u sjecištu
njegovih
dijagonala.

8. Gibanje središta mase
Pri gibanju sustava, središte mase giba se
kao da je u njemu hvatište rezultante svih
sila koje djeluju na sustav i kao da je u
njemu skupljena sva masa sustava.