2e jaars studenten van HAN Embedded Systems Engineering hadden een project waarin ze een hoovercraft ombouwden met printplaatjes en eigen software voor de besturing.

1. Het Daedalus project

2. - Presentatie Het doel in het kort De regeling Het Systeem: Overzicht Hardware Software - Conclusie - Vragen - Demonstratie: User software Motor aansturing Uitlezing

3. Hovercraft Autonome besturing Regeling Opdracht

4. - Presentatie Het doel in het kort De regeling Het Systeem: Overzicht Hardware Software - Conclusie - Vragen - Demonstratie: User software Motor aansturing Uitlezing

5. De regeling

6. De regeling – Mogelijkheden Verschillende soorten Regelaars: Fuzzy logic Hardware Pid Regelaar Software Pid Regelaar

7. De regeling – Mogelijkheden Fuzzy Logic

8. De regeling – Mogelijkheden PID regelaar

9. De regeling – Afweging

10. De regeling – Gekozen regeling

11. - Presentatie Het doel in het kort De regeling Het Systeem: Overzicht Hardware Software - Conclusie - Vragen - Demonstratie: User software Motor aansturing Uitlezing

12. Het systeem

13. Het systeem - Overzicht

14. Het systeem

15. Microcontroller Geheugen Sensoren Motoren

16. AVR-H128 Atmega128 16 MHz clock 5v voltage regelaar ICSP connector JTAC connector

18. Het systeem – Hardware Flash geheugen AT45DB011 1-mega bit 1024 kbit/8 = 128 kilo byte 3.3V Vcc

19. MAX3370 level shifter

20. Het systeem – Hardware Acceleratie Sensor Hardware MMA7361LT (van Freescale) Sensor +/- 1.5G (x, y en z-as) 3.3V Vcc Interne ADC Atmega128 (10 bit)

21. Het systeem – Hardware Acceleratie Sensor schema

22. Pulse width modulation

23. Het systeem

24. Sensoren Flash geheugen Usart Motoren Gebruikers software

25. Het systeem – Software Acceleratie Sensor Software Interrupt based Berekeningen: 4x per seconde ADC-conversies: zoveel mogelijk per seconde

26. Het systeem - Flash geheugen loggen en schrijven Indeling Wegschrijven Ophalen

27. Het systeem – Software USART Data afhandeling: - USART_COMMAND - <data> - …… - <data> - USART_STOP

28. Het systeem – Software SPI De Werking SPI Bus

29. Pulse width modulation De functie Functie Linkermotor_kracht If richting is 0 then linkermotor is (255 * (percentage /100)) compareregister1B is 0 compareregister1A is linkermotor if richting is 1 then linkermotor is (255 * (percentage /100)) compareregister1A is 0 compareregister1B is linkermotor

31. Het systeem - Gebruikers software Instellingen Hovercraft Instellingen Afstand Snelheid Hoek Programma instellingen Baud rate Timeouts Retries

34. Het systeem - Gebruikers software Uitlezen & Grafieken Uitlezen Grafieken

37. - Presentatie Het doel in het kort De regeling Het Systeem: Overzicht Hardware Software - Conclusie - Vragen - Demonstratie: User software Motor aansturing Uitlezing

38. Conclusie

39. - Presentatie Het doel in het kort Eisen De regeling Het Systeem: Overzicht Hardware Software Conclusie - Vragen - Demonstratie User software Motor aansturing Uitlezing

41. User Software Motor aansturing Uitlezing