Piagam Madinah, yang digubal pada tahun pertama dan kedua hijrah, merupakan perlembagaan yang mengatur hubungan antara umat Islam dan kaum Yahudi di Madinah dengan 47 pasal. Dokumen ini menetapkan prinsip-prinsip pemerintahan, tanggungjawab untuk mempertahankan Madinah, serta keadilan dan persamaan hak bagi semua penduduk. Ia juga menekankan kepentingan perpaduan umat dan kedudukan Nabi Muhammad SAW sebagai ketua negara yang diakui oleh semua penduduk.