OpenStack Day Tokyo 2013 プログラムにて - http://openstackdays.com/programdetails/#sessionB2
OpenStack QuantumでのOpenvSwitchやNVPを例にとり、メリットやSDNへの現実的なアプローチを示しデモを行います。クラウド環境におけるネットワーク仮想化の必然性の高まりから、新たな設計思想に基づくネットワーク技術が登場してきています。市場のクローズドなネットワークからオープンなトータルエコシステムへの変化、プログラマブルなソリューションのスピードとスケーラビリティ、データセンターで必要となるオープンネットワーキングの今後や、10GbEやLBaaS、エンタープライズ クラウドOSの行方、OpenStackを取り巻くビジネスに触れ、この分野に注力する理由について語ります。
Interop Tokyo 2014 SDI (Software Defined Infrustructure) ShowCase Seminoar Presentation. The presentation covers Neutron API models (L2/L3 and Advanced Network services), Neutron Icehouse Update and Juno topics.
Interop Tokyo 2014 SDI (Software Defined Infrustructure) ShowCase Seminoar Presentation. The presentation covers Neutron API models (L2/L3 and Advanced Network services), Neutron Icehouse Update and Juno topics.
Nov 29, 2016 Japan OpenStack Users Group 31st meetup presentation.
This presentation covers newer concepts introduced into Neutron recently and their use cases, for example, subnet pool, address scope, VLAN aware VMs (trunk port), Get-Me-A-Network, RBAC.
OpenStack Atlanta Summit Report: Neutron, Nova and design summit sessionsAkihiro Motoki
Report of OpenStack Atlanta Design Summit (May 2014). It focuses mainly Neutron design summit topics and also covers general topics on the design summit sessions and nova-related topics.
VMwareのSDDCソリューションであるNSXとJuniperの連動について、ジュニパーネットワークスのSEがProof of Concept 及び、デザイン検討を行った資料です。
Juniperの最新アーキテクチャ、Clos IP FabricとVMware NSXの連動によるSDDCの世界をご堪能ください。
Nov 29, 2016 Japan OpenStack Users Group 31st meetup presentation.
This presentation covers newer concepts introduced into Neutron recently and their use cases, for example, subnet pool, address scope, VLAN aware VMs (trunk port), Get-Me-A-Network, RBAC.
OpenStack Atlanta Summit Report: Neutron, Nova and design summit sessionsAkihiro Motoki
Report of OpenStack Atlanta Design Summit (May 2014). It focuses mainly Neutron design summit topics and also covers general topics on the design summit sessions and nova-related topics.
VMwareのSDDCソリューションであるNSXとJuniperの連動について、ジュニパーネットワークスのSEがProof of Concept 及び、デザイン検討を行った資料です。
Juniperの最新アーキテクチャ、Clos IP FabricとVMware NSXの連動によるSDDCの世界をご堪能ください。
Wakame-vnet / Open Source Project for Virtual Network & SDNaxsh co., LTD.
Wakame-vnet is a toolkit for Virtual Networking based on the Edge Networking Architecture. The user can freely design own L2/L3 network on top of physical network using Wakame-vnet.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
5. OpenFlowの開発のきっかけ
We designed OpenFlow because it was obvious that
セキュリティをネット traditional networking was not suitable for many of
the challenges network designers were facing. And
ワークに適用するため more importantly, the users of traditional networks
were not given an interface they could use to
にプログラマブルでな innovate and add value themselves.
The initial area we focused on was network security.
かった I use to work on very secure networks, and unlike
computers, the network could not be “programmed”
to provide strong security guarantees. Instead, it
Martin Casado氏 needed an operator to manually configure security
policies, which is very slow and error prone.
(Stanford)らにより Quickly, OpenFlow was adopted into many other
areas. This included traffic engineering in the WAN,
最初のドラフト、v1.0へ building very large data centers, network
virtualization, and mobility.
OpenFlow come directly out of my PhD research. I
wrote the first version of the draft, but the first official
draft was written by myself, Ben Pfaff, and Justin
Pettit. Later on, the OpenFlow moved to Stanford
where many people worked on it. But originally, it
was us three.
5
17. 分散仮想ルータコンセプト概略
net 仮想ネットワーク
L2 VLAN トラフィック監視
VIP
スケールアウト
リソース分割型仮想ルータ iControl ovsdb VIP
L3
Open vSwitch
DB
Quantum Agent VIP ネットワーク
分散処理 リソース
tap
仮想ルータ1 仮想ルータ2 port
コントローラ
Nova
サービス Web/DB
ハイパーバイザー1 ハイパーバイザー3 イメージ
grow/shrink Vyatta
ルータ
ハイパーバイザー2
KVM Glance
x86
Pool Quantum Server
BIG-IP VE vSphere
開発ターゲット 分散仮想ルータ
17
18. 分散仮想ルータ サービスリソース
ハイパーバイザー
ルータVM
Web VM
Dispather
ルータVM
OpenStack
VIP
コントローラ
Quantum
データパス
OVS
エージェント
仮 ネットワーク
ネットワーク仮想化 リソース
想
(論理ネットワークを複数構築) ス エージェント
イ ハイパーバイザーサービス
ッ イメージ
Dispather
ルータVM ルータVM
チ
Web VM
Web
DB
ス
ケ
ー
ルータVM
ル エージェント ハイパーバイザー
ア
ウ
ト
18