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OpenSim の使い方 （動作確認編）

=== OpenSim の使い方 === ・動作確認 編 - OpenSimの正常動作を確認する - NotePad++をインストールする ・Scaling Tool 編 - Scaling Tool(ST) 概要 - STの起動 - Subject Dataセクション - Scale Modelセクション - Adjust Model Markers セクション - Settingタブ - Scale Factorsタブ ・筋骨格モデル編集 編 - NotePad++による.osimファイルの編集 - 筋，骨，マーカーデータの個別修正 ・Inverse Kinematics（motファイル作成）編 - Inverse Kinematics(IK) とは - trcファイル - .trcファイルから.motファイルの作成 - IK実行例 - マーカーの編集，追加，削除 - .csv → .trc の変換 ・Static Opitimization編 - Static Optimization (SO)とは - SOの起動 - 設定方法 - アクチュエータ，外力の設定 - 実行例 ・Plotter 編 - Plotterの起動方法 - 使用例 ※※※ 本スライドは，日本における筋骨格シミュレータの利用シーンの拡がりを期待して，広島大学工学研究科生体システム論研究室栗田グループの研究室内チュートリアルで利用された資料を一部まとめて公開したものです． 本スライドの作成に主に関わってくれた，岸下優介くん，村田拓也くんに感謝します． ※※※

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OpenSimの使い方 動作確認 編 広島大学工学研究科 生体システム論研究室 栗田グループ 2016/5/2 Copyright© 2015 Biological Systems Engineering lab. All Rights Reserved.
Biological Systems Engineering lab. • 本スライドの内容は，広島大学工学研究科生体システム 論研究室栗田雄一准教授グループが，平成２８年度研究 室内チュートリアルで利用している資料の一部をまとめ たものです． • 本スライドの内容には，間違いが含まれている可能性が ありますが，当方は修正の責任を負いません．本スライ ドは，あくまで参考としての利用にとどめ，最終的には ご自身で対応ください． • そのほか，スライド内容を閲覧，実行したことにより生 じたいかなる損害についても，当方は責任は負いません． また，スライド内容に対する質問にも回答できかねます ことをご了承ください． • 以上についてご承諾いただける方のみ，ご利用ください． Copyright© 2015 Biological Systems Engineering lab. All Rights Reserved. 2 注意事項
Biological Systems Engineering lab. OpenSim3.3 が正常に動作するかどうか確認する． Copyright© 2015 Biological Systems Engineering lab. All Rights Reserved. 3 OpenSimの使用準備 ひとまず筋骨格モデルが開ければOK． ① OpenSimを起動 ② 画面左上「File」 →「Open Model…」
Biological Systems Engineering lab. Copyright© 2015 Biological Systems Engineering lab. All Rights Reserved. 4 OpenSimの使用準備 ③ 筋骨格モデル（拡張子.osim)を選択． （例ではgait2354_simbody.osim） ④ 右下「Open」をクリック OpenSim3.3 が正常に動作するかどうか確認する．
Biological Systems Engineering lab. Copyright© 2015 Biological Systems Engineering lab. All Rights Reserved. 5 OpenSimの使用準備 ⑤ 筋骨格モデルが表示されればOK． OpenSim3.3 が正常に動作するかどうか確認する．
Biological Systems Engineering lab. 「Notepad++」を導入する． Copyright© 2015 Biological Systems Engineering lab. All Rights Reserved. 6 OpenSimの使用準備 https://notepad-plus-plus.org/にアクセスして”download”をクリック①
Biological Systems Engineering lab. 「Notepad++」を導入する． Copyright© 2015 Biological Systems Engineering lab. All Rights Reserved. 7 OpenSimの使用準備 ② インストーラーをダウンロードし， Notepad++をインストール

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