IoTLT Vol.70 Slide.

1. IoTLT Vol.70
井上 稔
ユニバーサルプレートを
numpy-stlで自作する

2. 自己紹介
名前:井上 稔(Minoru INOUE)
出没先：コミュニティ“ゆるメカトロ”
Facebook: minoru.inoue.90
Twitter : @henjin01_Fab
今回はIoTのTな話だけします！
Iはありませんｗ

3. 今回はなすこと
メカ類のプロトタイプを作るとき
タミヤのユニバーサルプレートを使いますよね？
https://www.tamiya.com/japan/products/70156/index.html
から引用
https://www.tamiya.com/japan/products/70172/index.html
から引用

4. 今回はなすこと
イビツな形に加工しようとすると、
時間も手間もかかる。怪我もしやすい。
そして失敗したときが辛い。。。
いびつな例

5. 解決案
ユニバーサルプレートは等間隔に穴が空けた規則的な造形物
自動生成して３Dプリンタで作ってしまえばよくね？
今回はpython+numpy-stlを使った

6. numpy-stlについて
3Dモデルをnumpyで定義したり、それをSTLで出力できる
また、STLデータからnumpy形式に変換することもできる
更新頻度も
高くてよさげ

7. numpy-stlについて
プログラミングに慣れている人なら追いかけられる規模

8. 実装したこと
numpy-stlにモデルを読み込み
numpy配列でユニバーサルプレートの形を定義できるようにする
Numpy.array([
[True,False,True],
[True,False,True],
[True,True,True]
]);
CV
CV

9. 構成
ユニバーサルプレート の、この部分 を
DesignSpark Mechanical4.0でモデリング

10. 結果
実装できたー

11. 結果
出力できたー
3 mm径のネジも
ちゃんと刺さる。

12. 結果
せっかくなのでforループを使ってモデルを作ってみた

13. 結果
造形してみた。ちゃんと3mm穴もできてて良さげ

14. まとめ
ユニバーサルプレート加工地獄から開放された！
・タミヤ製ユニバーサルプレートの強度には勝てない
(とはいえ、造形時の密度を強くして使えてる)
・他にも作れそう
(ex: 自作ブロック部品、チェーン系の部品)
・フィラメントを変えれば本来のユニバーサルプレートになかった
新しい特性が得られるかも？

15. 以上