SlideShare a Scribd company logo

Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf

•
•
Man_Ebook
Man_Ebook

RealEDU.

Education
1 of 97
Download to read offline
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------- NguyÔn H÷U §ÞNH NGHI£N CøU ThiÕt kÕ m¸y ®ét dËp cnc LUËN V¡N TH¹C Sü khoa häc ngµnh: c«ng nghÖ c¬ khÝ HÀ NéI - 2010
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 12 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Danh môc c¸c kÝ hiÖu, c¸c ch÷ viÕt t¾t KÝ hiÖu, viÕt t¾t Gi¶i thÝch tiÕng Anh TiÕng ViÖt CNC Computeriezed Numerical Control §iÒu khiÓn sè kÕt nèi víi m¸y tÝnh (hay ®îc cµi ®Æt c¸c côm vi sö lý µp) NC Numerical Control §iÒu khiÓn sè (§iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè) Bit BInary digiT C¸c kÝ tù nhÞ ph©n, nhËn c¸c gi¸ trÞ 0 hay 1 (O/L) DNC Direct Numerical Conrtol FMS Flexible Manufacturing System HÖ thèng s¶n xuÊt tù ®éng hãa ROM Read Only Memory Bé nhí chØ ®äc : Bé nhí ®iÖn tö mµ néi dung cña nã cho phÐp ngêi sö dông ®äc thêng xuyªn nhng kh«ng thay ®æi ®îc RAM Random Access Memory Bé nhí ®äc viÕt : Bé nhí ®iÖn tö mµ – ngêi sö dông cã thÓ thêng xuyªn ®a vµo hay gäi ra c¸c th«ng tin bÊt kú µp Microprocessor Bé vi sö lý MCU Micro control unit Bé vi ®iÒu khiÓn Sensor PhÇn tö c¶m biÕn VB Visual Basic Ch¬ng tr×nh lËp tr×nh visual basic Byte §¬n vÞ trong m¸y tÝnh gåm 8 bit ®Ó tr×nh bµy c¸c kÝ tù sè vµ ch÷ c¸i USB universal serial bus Cæng nèi tiÕp ®a n¨ng IC Integrated Circuit Vi m¹ch tÝch hîp : m¹ch ®iÖn tö mang tªn mét tinh thÓ b¸n dÉn ®¬n chø (chip)
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 13 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh TTL M¹ch logic transistor transistor MOSFET Metal Ocid Semiconductor Field Efect Transitor T rêng ranzito t silic oxit kim lo¹i ADC Analog to digital - Converter Bé chuyÓn ®æi t¬ng tù sè PSEN Program store enable EPROM erasable programmable read-only memory Lµ kiÓu bé nhí ROM (chØ ®äc) cã thÓ ®îc ghi l¹i ch¬ng tr×nh b»ng c¸ch chiÕu nã b»ng tia cùc tÝm sau khi ®· th¸o vá b¶o vÖ CPU Central processing unit Bé sö lý trung t©m
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 14 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Danh môc c¸c b¶ng, c¸c h×nh vÏ ®å thÞ Sè b¶ng, h×nh vÏ, ®å thÞ Tªn m« t¶ H×nh 1.1 S¬ ®å xö lý th«ng tin trong m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn sè. a- - §êng t¸c dông kÝn; b §êng t¸c dông hë H×nh 2.1 M« pháng kÕt cÊu m¸y ®ét dËp CNC H×nh 2.2 Côm truyÒn ®éng vÝt me ®ai èc bi H×nh 2.3 CÊu t¹o vÝt me ®ai èc bi H×nh 2.4 Th«ng sè ®éng c¬ bíc H×nh 2.5 KÝch thíc l¾p ®Æt ®éng c¬ bíc H×nh 2.6 §êng ®Æc tÝnh ®éng c¬ bíc H×nh 2.7 Vßng lÆp ph¶n håi vÞ trÝ H×nh 2.8 ThiÕt bÞ thu tÝn hiÖu ph¶n håi H×nh 2.9 KÕt cÊu tæng thÓ bµn m¸y sau khi c¶i tiÕn m¸y MD160 H×nh 2.10 Bi cÇu ®ì ph«i H×nh 2.10 Tæng thÓ hÖ thèng cÊp ph«i H×nh 2.11 Hµnh tr×nh lªn xuèng bµn ch¶i ®ì ph«i H×nh 2.12 Bè trÝ bµn ch¶i trªn bµn ®ì ph«i H×nh 3.1 C¸c bíc thay chµy, cèi trªn m©m. H×nh3.2 VÞ trÝ c¸c sensor trªn m©m g¸ trªn H×nh3.3 VÞ trÝ c¸c sensor trªn m©m g¸ díi H×nh 3.4 VÞ trÝ ®Þnh vÞ chµy H×nh 3.5 L¾p chµy vµ cèi H×nh 3.6 C¨n chØnh ©m chµy vµ cèi m H×nh 3.7 C¨n chØnh vÞ trÝ 2”, 3 1/2” vµ 4 1/2” - - H×nh 3.8 Khe hë gi÷a chµy vµ cèi H×nh 3.9 M« pháng hµnh tr×nh cña chµy
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 15 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H×nh 3.10 æ quay chµy cèi tù ®éng H×nh 3.11 HÖ thèng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh H×nh 3.12 M« pháng côm ®Çu bóa H×nh 3.13 S¬ ®å qu¸ tr×nh ®ét H×nh 3.14 S¬ ®å qu¸ tr×nh Ðp H×nh 3.15 S¬ ®å sö dông n¨ng lîng cña côm ®Çu bóa H×nh 3.16 §å thÞ biÓu diÔn n¨ng lîng tiªu hao H×nh 3.17 §å thÞ biÓu diÔn n¨ng lîng tiªu hao gi÷a chÕ ®é chê vµ trong khi vËn hµnh H×nh 3.18 VÞ trÝ ®iÒu khiÓn trôc chÝnh H×nh 3.19 VÞ trÝ trôc chÝnh thø nhÊt H×nh 3.20 VÞ trÝ trôc chÝnh thø hai H×nh 3.21 VÞ trÝ trôc chÝnh thø ba H×nh 3.22 VÞ trÝ trôc chÝnh thø t H×nh 4.1 S¬ ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn H×nh 4.2 S¬ ®å triÓn khai thiÕt bÞ ®iªï khiÓn 2 trôc X vµ Y H×nh 4.3 §éng c¬ bíc H×nh 4.4 KÝch thíc l¾p ®Æt ®éng c¬ H×nh 4.5 §êng ®Æc tÝnh momen cña ®éng c¬ H×nh 4.6 Bé xö lý tÝn hiÖu CPU224 H×nh 4.7 Modul ®iÒu khiÓn vÞ trÝ EM253 H×nh 4.8 Modul FM Stepdriver H×nh 4.9 S¬ ®å nèi nguån cho CPU H×nh 4.10 S¬ ®å kÕt nèi CPU víÝ modul ®iÒu khiÓn SM253 H×nh 4.11 S¬ ®å kÕt nèi CPU víÝ m¸y tÝnh H×nh 4.12 S¬ ®å CPU víi modul EM253 vµ bé FM Stepdriver H×nh 4.13 S¬ ®å kÕt nèi FM Stepdriver víi ®éng c¬ bíc H×nh 4.14 S¬ ®å kÕt nèi EM253 víi c«ng t¸c hµnh tr×nh giíi h¹n vÞ trÝ
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü Häc viªn : 1 NguyÔn H÷u §Þnh Lêi c¶m ¬n Tríc tiªn t«i xin ®îc bµy tá lßng c¶m ¬n s©u s¾c tíi PGS.TS PH¹M V¡N NGHÖ ngêi híng dÉn khoa häc ®· tËn t×nh chØ b¶o t«i trong suèt qu¸ tr×nh lµm luËn v¨n. T«i xin ch©n thµnh c¶m ¬n ban l·nh ®¹o C¬ khÝ, Trung t©m ViÖt ViÖn – NhËt Trêng § «ng ty cæ phÇn c¬ khÝ chÝnh x¸c ¹i häc C«ng nghiÖp Hµ Néi, C vinashin cïng c¸c b¹n bÌ ®ång nghiÖp ®· t¹o mäi ®iÒu kiÖn gióp ®ì t«i trong qóa tr×nh nghiªn cøu. Hµ néi, ngµy 20 th¸ng 10 n¨m 2010 Häc viªn NguyÔn H÷u §Þnh
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü Häc viªn : 2 NguyÔn H÷u §Þnh Lêi cam ®oan T«i xin cam ®oan r»ng nh÷ng néi dung trong luËn v¨n nµy lµ trung thùc vµ lµ c«ng tr×nh nghiªn cøu cña t«i. Hµ néi, ngµy 10 20 th¸ng 10 n¨m 20 Häc viªn NguyÔn H÷u §Þnh
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü Häc viªn : 3 NguyÔn H÷u §Þnh Lêi nãi ®Çu Ngµy nay kü thuËt tù ®éng ho¸ x©m nhËp vµ ph¸t triÓn m¹nh mÏ vµo nhiÒu lÜnh vùc ho¹t ®éng cña ®êi sèng x· héi. Tù ®éng ho¸ ®em l¹i nh÷ng hiÖu qña râ rÖt trong s¶n xuÊt nh: t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng, n©ng cao tÝnh ®ång ®Òu cña chÊt lîng s¶n phÈm, tiÕt kiÖm vËt liÖu, c¶i tiÕn ®iÒu kiÖn lao ®éng nhÊt lµ trong m«i trêng ®éc h¹i, thay thÕ c¸c ®éng t¸c ®¬n thuÇn, lÆp l¹i cña con ngêi... øng dông tù ®éng ho¸ trong ngµnh nghÒ chÕ t¹o m¸y víi kü thuËt ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè ®· cho ra ®êi c¸c hÖ thèng m¸y c«ng cô CNC më ra bíc ph¸t triÓn míi cho gia c«ng c¬ khÝ, c¸c hÖ thèng CAD/CAM cho phÐp thiÕt kÕ kÕt cÊu lËp tr×nh vµ tù ®éng gia c«ng víi sù trî gióp cña m¸y vi tÝnh. Nhê sù ph¸t triÓn cña kü thuËt ®iÖn tö, c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic cã kh¶ n¨ng lËp tr×nh PLC ®· xuÊt hiÖn vµo n¨m 1969 thay thÕ c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn r¬ le. Cµng ngµy PLC cµng trë nªn hoµn thiÖn vµ ®a n¨ng. C¸c PLC ngµy nay kh«ng nh÷ng cã kh¶ n¨ng thay thÕ hoµn toµn c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic cæ ®iÓn, mµ cßn cã kh¶ n¨ng thay thÕ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn t¬ng tù. C¸c PLC ®îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp do mét sè lý do sau: - Tèn Ýt kh«ng gian: Mét PLC cÇn Ýt kh«ng gian h¬n mét m¸y tÝnh tiªu chuÈn hay tñ ®iÒu khiÓn r¬ le ®Ó thùc hiÖn cïng mét chøc n¨ng. - TiÕt kiÖm n¨ng lîng: PLC tiªu thô n¨ng lîng ë møc rÊt thÊp, Ýt h¬n tÊt c¶ c¸c m¸y tÝnh th«ng thêng. - Gi¸ thµnh thÊp: Mét PLC gi¸ t¬ng ®¬ng cì 5 ®Õn 10 r¬ le, nhng nã cã kh¶ n¨ng thay thÕ hµng tr¨m r¬ le. - Kh¶ n¨ng thÝch øng víi m«i trêng c«ng nghiÖp: C¸c vá cña PLC ®îc lµm tõ c¸c vËt liÖu cøng, cã kh¶ n¨ng chèng chÞu ®îc bôi bÈn, dÇu mì,
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü Häc viªn : 4 NguyÔn H÷u §Þnh ®é Èm, rung ®éng vµ nhiÔu nhê CPU cña PCL ®îc c¸ch ly víi hÖ thèng bªn ngoµi. - Giao diÖn trùc tiÕp: C¸c m¸y tÝnh tiªu chuÈn cÇn cã mét hÖ thèng phøc t¹p ®Ó cã thÓ giao tiÕp víi m«i trêng c«ng nghiÖp. Trong khi ®ã c¸c PLC cã thÓ giao diÖn trùc tiÕp nhê c¸c m« ®un vµo ra I/O. - LËp tr×nh dÔ dµng: PhÇn lín c¸c PLC sö dông ng«n ng÷ lËp tr×nh lµ s¬ ®å thang, t¬ng tù nh s¬ ®å ®Êu d©y cña c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn r¬ le th«ng thêng. - TÝnh linh ho¹t cao: Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cña PLC cã thÓ thay ®æi nhanh chãng vµ dÔ dµng b»ng c¸ch n¹p l¹i ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn míi vµo PLC b»ng bé lËp tr×nh trùc tiÕp, b»ng thÎ nhí, truyÒn qua m¹ng. VËn dông nh÷ng kiÕn thøc ®· häc ë trêng §HBK HN vµ c«ng t¸c - thùc tÕ cïng víi sù híng dÉn nhiÖt t×nh cña PGS.TS Ph¹m V¨n NghÖ. T«i ®· tæng hîp ®îc mét khèi lîng kiÕn thøc nhÊt ®Þnh. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC phôc vô thiÕt thùc cho s¶n xuÊt thùc tÕ vµ trong c«ng t¸c thiÕt kÕ c¬ khÝ trong nghµnh c«ng nghiÖp ®ãng tµu t¹i ViÖt Nam. V× ®iÒu kiÖn nghiªn cøu vµ kinh nghiÖm thùc tÕ cßn h¹n chÕ nªn ®Ò tµi nµy kh«ng thÓ tr¸nh khái thiÕu sãt. RÊt mong ®îc sù gãp ý cña thÇy, c« vµ c¸c b¹n! T«i xin tr©n thµnh c¶m ¬n ! Häc viªn NguyÔn H÷u §Þnh
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 10 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh phÇn më ®Çu I. lý do chän ®Ò tµi HiÖn nay, ë ViÖt Nam m¸y c«ng cô CNC ®· ®îc trang bÞ nhiÒu t¹i c¸c c¬ së s¶n xuÊt. MÆc dï hiÖu qu¶ trong gia c«ng nhng gi¸ trÞ kinh tÕ l¹i rÊt ®¾t tiÒn do ®ã kh«ng ph¶i doanh nghiÖp s¶n xuÊt c¬ khÝ nµo còng cã thÓ ®Çu t ®îc. C¸c m¸y c«ng cô truyÒn thèng th× l¹i kh«ng ®¸p øng nhu cÇu s¶n ®îc xuÊt thùc tÕ ®Æt ra. øng dông tù ®éng ho¸ trong ngµnh nghÒ chÕ t¹o m¸y víi kü thuËt ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè ®· cho ra ®êi c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn NC, CNC, PLC cho phÐp c¶i tiÕn, n©ng cÊp c¸c m¸y c«ng cô më ra bíc ph¸t triÓn míi cho ngµnh gia c«ng c¬ khÝ. quyÕt bµi to¸n tèi u cho c¸c doanh nghiÖp Gi¶i theo híng tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. Do ®ã viÖc øng dông kü thuËt ®iÒu khiÓn PLC trong viÖc c¶i tiÕn hÖ thèng cÊp ph«i cho m¸y ®ét dËp truyÒn thèng lµ mét yªu cÇu thiÕt thùc vµ cÇn thiÕt ®èi víi ®iÒu kiÖn s¶n xuÊt ë ViÖt Nam hiÖn nay. Trong rÊt nhiÒu c¸c lo¹i m¸y CNC ®Ó phôc vô cho ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o m¸y th× t«i quyÕt ®Þnh chän ®Ò tµi “ Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC“ ii. môc tiªu nghiªn cøu Môc tiªu chÝnh cña luËn v¨n lµ nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC gåm c¸c phÇn c¬ cÊu cÊp ph«i, c¬ cÊu thay chµy cèi vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn PLC.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 11 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh iii. ®èi tîng vµ ph¹m vi nghiªn cøu - §èi tîng nghiªn cøu: n cøu s¶n phÈm, c¸c côm chi tiÕt cña Nghiª m¸y, vËn hµnh vµ th¸o l¾p. - Ph¹m vi nghiªn cøu: Do ®iÒu kiÖn thêi gian nªn luËn v¨n chØ dõng l¹i ë nghiªn cøu vµ chuÈn bÞ hå s¬ kü thuËt lµm c¬ së cho qu¸ tr×nh ¸p dông thùc tÕ vÒ sau. iv. ý nghÜa khoa häc vµ ý nghÜa thùc tiÔn ý nghÜa khoa häc B»ng c¸ch nghiªn cøu c¬ së lý thuyÕt kÕt hîp víi thùc nghiÖm, luËn v¨n ®· ®a ra ®îc mèi quan hÖ c¬ b¶n gi÷a hÖ thèng ®iÒu khiÓn PLC S7 -200 ¨n khíp víi c¸c m«dul truyÒn ®éng c¬ khÝ lµm c¬ së cho hÖ thèng cÊp ph«i, hÖ thèng ®ét dËp ho¹t ®éng theo c¸c tr×nh ®· lËp s½n. ý nghÜa thùc tiÔn KÕt qu¶ nghiªn cøu cã ý nghÜa thùc tiÔn nh sau: - Gióp cho viÖc lùa chän hÖ thèng ®iÒu khiÓn phï hîp víi môc tiªu s¶n xuÊt ®Æt ra. - Cung cÊp gi¶i ph¸p truyÒn ®éng, ®o lêng vµ hÖ thèng bµn ®ì ph«i hiÖu qu¶ nhÊt. - Lµm c¬ së cho viÖc nghiªn cøu øng dông c¸c khÝa c¹nh kh¸c tiÕn tíi tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. - Gi¶m ®îc chi phÝ ®Çu t cho doanh nghiÖp mµ vÉn ®¶m b¶o ®îc n¨ng suÊt vµ chÊt lîng s¶n phÈm.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 16 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Ch¬ng 1: Nghiªn cøu nh÷ng lý thuyÕt c¬ b¶n vÒ m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè 1. 1 tæng quan vÒ m¸y CNC 1.1. 1 Nghiªn cøu tæng quan vÒ c¸c thÕ hÖ m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè. M¸y ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè gåm hai khèi chÝnh lµ m¸y c«ng cô thùc hiÖn chøc n¨ng gia c«ng c¬ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè. Qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña bé phËn ®iÒu khiÓn sè ®· t¹o ra nh÷ng thÕ hÖ m¸y c«ng cô ngµy cµng ph¸t triÓn. • NC (Numerical Control). §iÒu khiÓn m¸y c«ng cô theo ch¬ng tr×nh sè, th«ng tin ®îc ghi l¹i trong ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn b»ng ký tù lµ con sè, ch÷ c¸i hay c¸c ký tù ®Æc trng kh¸c. VËt mang tin ®ãng vai trß rÊt quan träng trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè, nã chøa ®ùng nh÷ng th«ng tin h×nh häc vµ c«ng nghÖ cña qu¸ tr×nh gia c«ng ë d¹ng m· ho¸. VËt mang tin truyÒn th«ng tin ®iÒu khiÓn cña ch¬ng tr×nh lµm viÖc, bëi vËy cÇn cã mËt ®é th«ng tin lín ®¶m b¶o mang ®îc lîng th«ng tin cùc ®¹i mµ tèn Ýt n¨ng lîng nhÊt. §Çu tiªn m¸y NC dïng b¨ng ®ôc lç cã dung lîng 15 bit/cm 2 . Víi dung lîng nµy lîng th«ng tin cha ®¸p øng ®îc, ngoµi ra cßn cã mét sè ®iÓm yÕu nh ®é bÒn kÐm, dÔ h háng, h¹n chÕ vÒ ®é tin cËy, khi cÇn söa ch÷a hay thay ®æi ph¶i lµm l¹i tõ ®Çu rÊt tèn thêi gian. Kh¾c phôc nh÷ng h¹n chÕ trªn vËt mang tin ®îc thay thÕ b»ng b¨ng tõ víi dung lîng1250 bit/cm 2 . B¨ng tõ cã dung lîng kh¸ lín nhng l¹i dÔ nhiÔm bÈn vµ dÔ bÞ xo¸. Nh×n chung hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¸c khèi chøc n¨ng vÉn dïng c¸c m¹ch logic nèi cøng trong tõng block. Chóng ph¶i liªn hÖ trùc tiÕp víi c¸c kÕt cÊu ®iÒu khiÓn t¬ng tù nh van tõ, role, c«ng t¾c ng¾t... PhÇn ®iÒu khiÓn cßn t¸ch rêi víi xö lý do ®ã kÝch thíc m¸y cång kÒnh, ®é tin cËy thÊp do cßn ¶nh hëng cña m«i trêng (nhiÖt ®é, ®é Èm, rung ®éng c¬ häc...). DÇn dÇn hÖ thèng ®iÒu khiÓn NC ®îc thay thÕ b»ng hÖ thèng ®iÒu khiÓn CNC.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 17 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh • CNC (Computerize Numerical Control). HÖ thèng ®iÒu khiÓn sè víi sù cµi ®Æt néi t¹i côm vi xö lý ( p) trùc tiÕp vËn µ hµnh xö lý sè vµ ®iÒu khiÓn. Víi sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ c«ng nghÖ th«ng tin vµ m¸y tÝnh, hÖ thèng m¸y CNC ra ®êi trªn c¬ së m¸y NC. Sù tiÕn bé cña CNC lµ cã sù can thiÖp trùc tiÕp cña côm vi xö lý mµ kh«ng dïng liªn hÖ logic ghÐp cøng nh NC. C¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn vµ qu¸ tr×nh xö lý tÝnh to¸n ®îc c¸c côm vi tÝnh to¸n ®¶m nhiÖm tõng phÇn hoÆc toµn bé. Mét ch¬ng tr×nh hÖ thèng CNC ®îc cµi ®Æt s½n trong m¸y tÝnh, th«ng qua c¸c phÇn mÒm hÖ thèng nh ch¬ng tr×nh gi¶i m· hÖ ®iÒu hµnh. Ch¬ng tr×nh mµ c¸c chøc n¨ng CNC riªng lÎ sÏ ®îc thùc hiÖn. VËt mang tin trong thÕ hÖ m¸y CNC cã thÓ lµ ®Üa tõ, ®Üa compact hay sö dông c¸c bé nhí cña m¸y vi tÝnh ngo¹i vi. • DNC (Direct Numerical Conrtol). HÖ thèng ®iÒu khiÓn sè ph©n phèi tõ mét m¸y tÝnh duy tr× d÷ liÖu c¸c ch¬ng tr×nh NC vµ ph©n phèi chóng tíi tõng m¸y c«ng cô riªng lÎ trong nhãm m¸y CNC ®Ó ®¸p øng nhu cÇu cña c¸c ®¬n vÞ ®iÒu khiÓn m¸y th«ng qua mét m¹ng liªn kÕt giao tiÕp côc bé. HÖ thèng ®iÒu khiÓn DNC lµ mét m¸y tÝnh ®iÒu khiÓn lu tr÷ vµ lËp c¸c ch¬ng tr×nh ho¹t ®éng, nã nh th viÖn ch¬ng tr×nh cung cÊp th«ng tin cho nhiÒu m¸y CNC riªng biÖt. HÖ thèng nµy cã u ®iÓm lµ truyÒn d÷ liÖu nhanh, tin cËy, ph¸t huy tèt kh¶ n¨ng cña m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn sè. Nhîc ®iÓm lµ toµn bé ho¹t ®éng cña hÖ thèng phô thuéc vµo t×nh tr¹ng lµm viÖc cña trung t©m ®iÒu khiÓn. Mäi trôc trÆc cña m¸y tÝnh chñ ®Òu kÐo theo sù ngng trÖ cña c¶ hÖ thèng. • FMS (Flexible Manufacturing System). HÖ thèng gia c«ng linh ho¹t, cã kh¶ n¨ng gia c«ng c¸ chi tiÕt kh¸c nhau trong c mét hä chi tiÕt víi sè lîng vµ thø tù gia c«ng tuú ý, dï trong ®iÒu khiÓn gia c«ng nhá vÉn ®¹t hiÖu qu¶ kinh tÕ. Mäi hÖ thèng gia c«ng linh ho¹t gåm cã mét hoÆc nhiÒu trung t©m gia c«ng CNC, c¸c hÖ thèng vËn chuyÓn chi tiÕt vµ dông cô, m¸y tÝnh cña hÖ ®iÒu khiÓn trung t©m lµ thiÕt bÞ chØ huy. §èi víi hÖ thèng gia c«ng linh ho¹t lµm viÖc tù ®éng kh«ng cÇn ngêi vËn hµnh cÇn ph¶i thªm c¸c thiÕt bÞ theo dâi vµ ®o lêng tù ®éng trªn m¸y.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 18 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Trong ph¹m vi ®Ò ¸n díi ®©y chØ xin tr×nh bµy nh÷ng vÊn ®Ò ®i s©u nghiªn cøu vÒ m¸y c«ng cô CNC. HÖ m¸y b©y giê cã mµn h×nh hiÓn thÞ cã ®é ph©n gi¶i cao, cã kh¶ n¨ng m« pháng vµ ®å ho¹ ®éng (Graphic) cho phÐp ngêi dïng m¸y quan s¸t vµ thay ®æi ch¬ng tr×nh dÔ h¬n. §iÒu ®ã lµm thay ®æi lín tíi kÕt cÊu cña m¸y c«ng cô, nh÷ng thiÕt bÞ cång kÒnh ®îc thay thÕ bëi nh÷ng m¹ch vi ®iÖn tö cã kÝch thíc nhá gän vµ c«ng n¨ng t¸c dông lín g¾n liÒn trong cÊu tróc cña m¸y. 1.2. S¬ ®å nguyªn t¾c cÊu tróc cña m¸y CNC. §iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè lµ ph¬ng ph¸p tù ®éng ®iÒu hµnh m¸y c«ng cô th«ng qua c¸c d÷ liÖu ë d¹ng m· “Ch÷ c¸i + con sè vµ c¸c ký tù ®Æc trng”. §ã lµ con ®êng can thiÖp s©u vµ trùc tiÕp cña c¸c qu¸ tr×nh xö lý th«ng tin trong ho¹t ®éng s¶n xuÊt trªn c¬ së øng dông tin häc. §©y lµ ph¬ng ph¸p tù ®éng ho¸ c¸c chøc n¨ng cña m¸y víi tÝnh linh ho¹t cao thÓ hiÖn ë sù thÝch øng dÔ dµng víi c¸c viÖc gia c«ng kh¸c nhau. Tõ b¶n vÏ chÕ t¹o chi tiÕt vµ nh÷ng sè liÖu kü thuËt, sè liÖu c«ng nghÖ yªu cÇu, ch¬ng tr×nh gia c«ng ®îc thiÕt lËp gåm tõng bíc ch¬ng tr×nh kÕ tiÕp nhau. Ch¬ng tr×nh ®îc sè ho¸ vµ ghi vµo vËt mang tin bëi mét “Cèt m·” t¬ng thÝch, qu¸ tr×nh trªn ®îc gäi lµ xö lý sè ngoµi m¸y tiÕp theo lµ qu¸ tr×nh sè bªn trong. C¸c d÷ liÖu ghi trªn vËt mang tin ®îc bé ®äc tiÕp nhËn ph©n phèi c¸c hÖ lÖnh (t¹o h×nh vµ c«ng nghÖ) ®Õn c¸c bé xö lý t¬ng øng sau qu¸ tr×nh néi suy th«ng tin ®îc chuyÓn ®æi sang tÝn hiÖu t¬ng tù, ®ãng vai trß lµ gi¸ trÞ cÇn cña vÞ trÝ bµn m¸y (trong hÖ lÖnh vÒ híng chuyÓn dÞch). KÕt qu¶ so s¸nh gi¸ trÞ “CÇn Thùc” ®a ra lîng sai kh¸c - ∆ cC vµ trë thµnh tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cung cÊp cho hÖ thèng truyÒn ®éng, qu¸ tr×nh cø tiÕp diÔn cho ®Õn khi chªnh lÖch gÆp gi¸ trÞ “CÇn Thùc” b»ng 0, lóc ®ã vÞ trÝ c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh - cña m¸y ®¹t ®îc gi¸ trÞ mong muèn. TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn kh«ng cßn n÷a, hÖ truyÒn ®éng ngõng l¹i.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 19 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H×nh1.1 : S¬ ®å xö lý th«ng tin trong m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn sè Qu¸ tr×nh trªn thùc hiÖn theo nguyªn t¾c ®êng t¸c dông kÝn (thÓ hiÖn trªn h×nh 1.2.a). HÖ ®iÒu khiÓn sè cßn ®iÒu khiÓn theo nguyªn t¾c ®êng t¸c dông hë, trong ®ã nguån truyÒn ®éng chñ yÕu dïng ®éng c¬ bíc ë ®©y th«ng tin ®îc chuyÓn th¼ng ®Õn hÖ tuyÒn ®éng th«ng qua côm ®iÒu khiÓn, ®ãng vai trß lµ gi¸ trÞ cÇn khi kÕt thóc chuyÓn ®éng ®îc ngay kÕt qu¶ kh«ng cÇn so s¸nh víi gi¸ trÞ thùc. B¶n vÏ LËp tr×nh VËt mang tin VËt mang tin §äc Nhí Néi suy §iÒu khiÓn Bµn m¸y So s¸nh Bµn m¸y HT ®o §éng c¬ bíc TruyÒn ®éng HÖ lÖnh ®êng ® Xö lý sè bªn ngoµi Xö lý sè bªn trong HÖ lÖnh ®ãng ng¾t GT cÇn GT
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 20 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh §èi víi hÖ lÖnh ®ãng ng¾t qu¸ tr×nh còng diÔn ra t¬ng tù, chóng ®îc ghi nhí vµ truyÒn ®¹t ®Õn c¸c kh©u ®iÒu chØnh víi chu kú lµm viÖc thÝch hîp. 1.3. KÕt luËn vµ yªu cÇu c¬ b¶n ®èi víi m¸y c«ng cô CNC. M¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè lµ bíc ph¸t triÓn lín trong lÜnh vùc tù ®éng ho¸ ngµnh chÕ t¹o m¸y, nã t¹o ra nh÷ng kh¶ n¨ng ®Æc biÖt vµ cã nh÷ng u ®iÓm vît tréi so víi m¸y c«ng cô v¹n n¨ng th«ng thêng. M¸y cho phÐp c¾t víi tèc ®é lín, gi¶m thêi gian phô tíi møc tèi ®a do tÝnh n¨ng tù ®éng nªn n¨ng suÊt rÊt cao. TÝnh linh ho¹t cña m¸y thÓ hiÖn râ trªn c¬ së viÖc thay ®åi ®¬n gi¶n vµ cã thÓ thùc hiÖn ë m¸y. M¸y gia c«ng víi ®é chÝnh x¸c cao do nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c lÆp l¹i, ®Æc biÖt m¸y cã kh¶ n¨ng khai th¸c tèi ®a c¸c chÕ ®é c¾t tèi u còng nh c¸c øng dông tiªn tiÕn cña kü thuËt kiÓm tra tÝch cùc. Víi nh÷ng trung t©m gia c«ng CNC tÝnh tËp trung nguyªn c«ng rÊt cao, cã thÓ gia c«ng mét sè lîng lín c¸c bÒ mÆt chi tiÕt mµ kh«ng ph¶i thay ®æi vÞ trÝ hoÆc g¸ ®Æt. §Ó ®¶m b¶o ph¸t huy c¸c u ®iÓm trªn, m¸y c«ng cô CNC ph¶i cã ®é cøng v÷ng cao vµ ®é tin cËy cao, truyÒn ®îc m« men c¾t vµ c¸c vÞ trÝ sè ®iÒu khiÓn tíi c¬ cÊu c«ng t¸c mét c¸ch nhanh chãng chÝnh x¸c v¬Ý n¨ng lîng tiªu hao Ýt nhÊt. Do vËy kÕt cÊu cña m¸y ph¶i cã nh÷ng yªu cÇu sau: • HÖ thèng truyÒn ®éng ch¹y dao ph¶i cã nh÷ng khe hë nhá nhÊt tíi møc cã thÓ. Muèn vËy xÝch ch¹y dao ph¶i cµng ng¾n cµng tèt. Dïng nh÷ng c¬ cÊu truyÒn ®éng cã hiÖu suÊt cao vµ kh«ng cã khe hë nh vÝt ve ®ai èc, c¬ cÊu tù ®éng khö khe hë trong bé truyÒn. • HÖ truyÒn ®éng ph¶i cã gia tèc lín, t¸c ®éng nhanh, cã ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é réng, truyÒn ®îc t¶i tréng lín vµ gi¶m m« men qu¸n tÝnh chi tiÕt chuyÓn ®éng.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 21 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2 nghiªn cøu hÖ thèng ®iÒu khiÓn m¸y ®ét dËp cnc S¬ ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn H×nh1.2 : S¬ ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn m¸y ®ét dËp CNC 1.2.1. Ph©n tÝch hÖ ®iÒu khiÓn : HÖ ®iÒu khiÓn kÝn bao gåm c¸c bé phËn sau: 1.2.1.1 Khèi m¸y tÝnh NhiÖm vô: * Thu thËp d÷ liÖu gia c«ng tõ ngêi vËn hµnh . * Lu tr÷, xö lÝ d÷ liÖu vµ néi suy. * TruyÒn d÷ liÖu ra giao tiÕp nèi tiÕp RS 232 * M« pháng chuyÓn ®éng cña bµn m¸y vµ ®Çu bóa. * Thu d÷ liÖu ph¶n håi tõ MCU truyÒn qua giao tiÕp RS 232 ®Ó kiÓm tra. 1.2.1.2 Khèi giao tiÕp RS 232: NhiÖm vô: Khèi giao tiÕp dïng ®Ó truyÒn d÷ liÖu. ChuyÓn ®æi møc logic cña m¸y tÝnh thµnh møc logic cña MCU. Møc logic 1 Møc logic 0 M¸y tÝnh - - -15V 5V > 5V -> 15V MCU 2,5V -> 5V 0 V 2 §éng c¬ Bíc (X , Y) M¸y tÝnh RS232 MCU M¹ch sè & C«ng suÊt C¸c Sensor §ãng më van thñy lùc (®Çu bóa)
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 22 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.1.3 Khèi MCU: MCU : Micro Controller Unit. Khèi ®iÒu khiÓn chÝnh NhiÖm vô: * Thu thËp d÷ liÖu gia c«ng ®· ®îc tÝnh to¸n truyÒn ra ®îc m¸y tÝnh. * Tïy theo d÷ liÖu gia c«ng MCU ®iÒu khiÓn khèi m¹ch logic vµ m¹ch c«ng suÊt thùc thi ®óng theo d÷ liÖu gia c«ng. * §äc d÷ liÖu sè tõ sensor trong qu¸ tr×nh gia c«ng th× ®äc d÷ liÖu tõ c¸c sensor ®Ó biÕt vÞ trÝ cña bµn m¸y cña ®Çu bóa vµ tõ ®ã ®iÒu khiÓn ®Çu bóa, bµn m¸y ch¹y, nh¶ hay phanh. *TruyÒn d÷ liÖu ph¶n håi vÒ m¸y tÝnh ®Ó kiÓm tra, xö lÝ ®Ó phèi hîp nhÞp nhµng c¸c chuyÓn ®éng cña m¸y. 1.2.1.4 Khèi m¹ch logic vµ m¹ch c«ng suÊt: NhiÖm vô: * ChÞu ®iÒu khiÓn cña khèi MCU. * §iÒu khiÓn 2 ®éng c¬ bíc quay sè bíc gãc x¸c ®Þnh. 1.2.1.5 Khèi c¶m biÕn: * Sensor: X¸c ®Þnh vÞ trÝ cña trôc X, trôc Y, hµnh tr×nh cña ®Çu bóa. TruyÒn vµo MCU, MCU truyÒn vµo m¸y tÝnh ®Ó xö lÝ. 1.2.2 Khèi m¸y tÝnh: 1.2.21 Giíi thiÖu: Khèi m¸y tÝnh ®¬c lËp tr×nh b»ng Visual Basic 6.0 trong bé Visual Studio 6.0 cña Microsoft. VB lµ mét ng«n ng÷ bËc cao, m¹nh, ®a ph¬ng diÖn, ®îc sö dông rÊt réng d·i tõ hÖ qu¶n trÞ c¬ sá d÷ liÖu, c¸c øng dông cña Internet, c¸c hÖ nhóng hay ngay c¶ trong ®iÒu khiÓn nã còng tá ra cã thÕ m¹nh. 1.2.2.2 ¦u ®iÓm cña VB : - Cã thÓ t¹o ®îc giao diÖn window mét c¸ch ®¬n gi¶n, nhanh chãng. - §Æc biÖt lµ cÊu tróc c©u lÖnh cña VB rÊt gÇn víi ng«n ng÷ con ngêi nªn khi lËp tr×nh c¸c thuËt to¸n ®îc gi¶i quyÕt kh¸ dÔ dµng.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 23 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Do ng«n ng÷ nµy kh¸ phæ biÕn,cÊu tróc lÖnh ®¬n gi¶n, thñ thuËt lËp tr×nh cã thÓ tham kh¶o ë rÊt nhiÒu tµi liÖu vµ giíi h¹n vÒ thêi gian cña ®Ò tµi cho nªn xin kh«ng giíi thiÖu vÒ Visual Basic mµ xin ®a ra c¸c thuËt to¸n cña khèi m¸y tÝnh. 1.2.2.3 C¸c kÝ hiÖu trong s¬ ®å thuËt to¸n: - dX lµ kho¶ng c¸ch theo trôc X gi÷a c¸c ®iÓm cÇn gia c«ng trªn ®êng th¼ng. dX ®îc nhËp vµo tõ giao diÖn. - - α lµ gãc gi÷a ®êng th¼ng chøa c¸c ®iÓm cÇn gia c«ng víi trôc X ®îc nhËp t giao diÖn. - Data (n) lµ mét m¶ng ®Ó lu chiÒu, byte cao, byte thÊp cña sè xung cÇn cho ®éng c¬ bíc trôc x vµ trôc y ch¹y. Gia c«ng 1 ®iÓm cÇn 6 phÇn tö cña Data(n) ®Ó lu tr÷. Data(n) Data(n+5). … - C¸c biÕn DeltaX vµ DeltaY lu gi¸ trÞ lµ kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c ®iÓm cÇn gia c«ng theo ph¬ng X vµ Y. - Do ®éng c¬ bíc mçi bíc lµ 0,9 0 nªn quay 1 vßng 360 ®é mÊt 400 bíc. - = T lµ bíc vÝt (mm) víi ®êng kÝnh vÝt me lµ 12 mm theo tiªu chuÈn T 4 mm - Mét sè nguyªn Integer ®îc lu tr÷ b»ng 16 byte. D÷ liÖu truyÒn chØ ®îc 8 byte mét lÇn. Sè xung ®îc lu trong Data(n) ph¶i ®îc chia ®« ra lµm byte thÊp vµ i byte cao ®Ó truyÒn xang MCU sau ®ã MCU l¹i tÝnh l¹i. LÊy byte cao b»ng c¸ch chia Data(n) cho 256 = 28 (1 byte= 8 bit) lÊy phÇn nguyªn bá phÇn d. LÊy byte thÊp b»ng c¸ch. LÊy sè xung trõ ®i byte cao x 255 ®Ó ra sè d cßn l¹i.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 24 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.2.4 S¬ ®å thuËt to¸n khèi m¸y tÝnh: Néi suy ®iÓm: H×nh1.3 : S¬ ®å thuËt to¸n néi suy ®iÓm LÊy chiÒu DeltaY >0 LÊy chiÒu DeltaX >0 §äc d÷ liÖu tõ giao diÖn §Õm=1 DeltaX=X®iÓmkÕ –Xbµnm¸y DeltaY=Y®iÓmkÕ –Ybµnm¸y Data(n)=1 LÊy byte cao Data(n+1) =| DeltaX|*400(T*28 ) LÊy byte thÊp Data(n+2)= Int(| DeltaX|*400 /(T) –Data(n+1)*2 8 ) T¨ng ®Õm lªn 1 Data(n)=0 Data(n+3)=1 LÊy byte cao Data(n+4) =| DeltaY|*400(T*255) LÊy byte thÊp Data(n+5)= Int(| DeltaY|*400 /(T) –Data(n+4)*2 8 ) Data(n+3)=0 TruyÒn Data(0) ..Data(n) ra COM1 §óng §óng §óng
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 25 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Néi suy ®êng th¼ng: H×nh1.4 : S¬ ®å thuËt to¸n néi suy ®êng §Õm n=1 DeltaX= dX DeltaY=tg(α) . dX LÊy chiÒu DeltaX >0 LÊy byte cao Data(n+1) =| DeltaX|*400(T*256) LÊy byte thÊp Data(n+2)= Int(| DeltaX|*400 /(T) –Data(n+1)*2 8 ) T¨ng ®Õm lªn 1 Data(n)=1 LÊy byte cao Data(n+4) =| DeltaY|*400(T*28 ) LÊy byte thÊp Data(n+5)= Int(| DeltaY|*400 /(T) –Data(n+4)*2 8 ) Data(n+3)=1 LÊy chiÒu DeltaY >0 TruyÒn Data(0) ..Data(n) ra COM1 Néi suy ®iÓm ®iÓm ®Çu tiªn. §óng Sai
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 26 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Néi suy m¶ng: H×nh1.5 : S¬ ®å thuËt to¸n néi suy m¶ng Néi suy ®iÓm ®Çu tiªn §Õm y=0 §Õm x=0 T¨ng y=y+1 T¨ng x=x+1 DeltaX= dX DeltaY= dY ChiÒuY : Data(x+3) = 0 Byte cao: Data(x+4) =0 Byte thÊp: Data(x+5) =0 ChiÒuX: Data(x)=x%2 Byte cao: Data(x+1) = (DeltaX*400)(T*28 ) Byte thÊp:Data(x+2) = (DeltaX*400)(T)- 2 Data(x+1)* 8 Data(6*y +1) = 0 Data(6*y +2) = 0 Data(6*y +3) = 0 Data(6*y +4) = 1 Data(6*y +1) = (DeltaY*400)(T*28 ) Data(6*y +1) =(DeltaY*400)(T)-Data(x+1)*28 y = sè ®iÓm däc x = sè ®iÓm ngang TruyÒn ra cæng COM
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 27 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.3 Khèi giao tiÕp víi m¸y tÝnh: 1.2.3.1 Giíi thiÖu vÒ c¸c giao tiÕp: * ViÖc giao tiÕp gi÷a m¸y tÝnh vµ MCU cã thÓ dïng nhiÒu ph¬ng ph¸p. Nh dïng cæng song song, giao tiÕp USB, cæng nèi tiÕp. * Dïng cæng song song th× 8 bit truyÒn 1 lóc nhng chØ dïng víi kho¶ng c¸ch ng¾n do dÔ bÞ nhiÔu h¬n n÷a c¸p truyÒn ph¶i dïng nhiÒu d©y. Trong khi truyÒn b»ng cæng nèi tiÕp th× kh«ng bÞ nhiÔu, kho¶ng c¸ch truyÒn xa, c¸p nhá gän. * §èi víi giao tiÕp qua cæng nèi tiÕp (cæng COM) th× giao diÖn RS232 lµ phæ biÕn vµ thêng dïng cæng COM 1. Giao tiÕp b»ng cæng nèi tiÕp th× d÷ liÖu ®îc truyÒn tõng bit nèi tiÕp nhau trªn mét ®êng truyÒn dÉn. D÷ liÖu ®îc truyÒn díi d¹ng m· ASCII. 1.2.3.2 Giíi thiÖu vÒ cæng COM: C¸c ch©n cña cæng COM nh sau: Ch©n cæng COM KÝ hiÖu Chøc n¨ng M« t¶ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI Lèi vµo Lèi vµo Lèi ra Lèi ra Nèi MASS Lèi vµo Lèi ra Lèi vµo Lèi vµo Data Carrier Detect Receive Data Transmit Data Data Terminal Ready Nèi ®Êt (0V) Data Set Ready Request to Send Clear to Send Ring Indicator ViÖc truyÒn vµ nhËn d÷ liÖu th«ng qua hai ch©n TxD vµ RxD. C¸c ch©n cßn l¹i cña cæng COM kh«ng ph¶i øng dông nµo còng dïng ®Õn. TÝn hiÖu sè tõ cæng COM ë møc +12 V 12V kh«ng t¬ng thÝch víi ®iÖn ¸p TTL vµ - (0V vµ 5V) cho c¸c IC ë c¸c m¹ch ®iÖn tö do ®ã ph¶i dïng IC MAX 232 cña h·ng MAXIM ®Ó chuyÓn ®æi. Giao diÖn nèi tiÕp nµy cã thÓ ®¹t ®îc kho¶ng c¸ch 20m.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 28 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.3.3 S¬ ®å ch©n cña IC MAX 232: U9 MAX232 13 8 11 10 1 3 4 5 2 6 12 9 14 7 16 15 R1IN R2IN T1IN T2IN C+ C1- C2+ C2- V+ V- R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT VCC GND H×nh1.6 : S¬ ®åch©n IC max232 1.2.3.4 S¬ ®å m¹ch thùc tÕ ®îc thiÕt kÕ nh sau: U1 MAX232 13 8 11 10 1 3 4 5 2 6 12 9 14 7 16 15 R1IN R2IN T1IN T2IN C+ C1- C2+ C2- V+ V- R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT VCC GND + C1 10uF/50V 5V + C4 10uF/50V Noi voi khoi MCU + C3 10uF/50V Khoi giao tiep Serial RS232 C6 104 TxD + C2 10uF/50V RxD Cong com PC CONNECTOR DB9 5 9 4 8 3 7 2 6 1 H×nh1.7 : S¬ ®å m¹ch IC Cong com PC Sap xep chan cong com loai 9 chan 5 9 4 8 3 7 2 6 1
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 29 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.4 KhèI §éNG C¥ & M¹CH C¤NG SUÊT Trong c¸c hÖ ®iÒu khiÓn thùc tÕ thêng dïng hai lo¹i ®éng c¬ bíc vµ ®éng c¬ Servo. M¸y ®ét dËp CNC CP1250 cña h·ng TAIFT sö dông ®éng c¬ §µI Loan Servo, do tÝnh chÊt vµ m¹ch ®iÒu khiÓn ®¾t tiÒn vµ h¹n chÕ tÝnh thùc tÕ cña ®Ò tµi cho nªn khi thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn ta dïng ®éng c¬ bíc. H¬n n÷a, ®éng c¬ bíc cã rÊt nhiÒu u ®iÓm: ®éng c¬ bíc ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n, cã thÓ ®îc dïng trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn vßng hë. Khi kh«ng bÞ qu¸ t¶i, ®éng c¬ bíc ®¶m b¶o ®iÒu khiÓn chÝnh x¸c vÞ trÝ. 1.2.4.1 Giíi thiÖu vÒ ®éng c¬ bíc §éng c¬ bíc thùc chÊt lµ mét ®éng c¬ ®ång bé dïng ®Ó biÕn ®æi c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn díi d¹ng c¸c xung kÕ tiÕp nhau thµnh c¸c chuyÓn ®éng gãc quay c¸c vµ cã kh¶ n¨ng cè ®Þnh roto vµo nh÷ng vÞ trÝ cÇn thiÕt. §éng c¬ bíc lµm viÖc ®îc lµ nhê cã bé chuyÓn m¹ch ®iÖn tö ®a c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo stato theo mét thø tù vµ mét tÇn sè nhÊt ®Þnh. Tæng sè gãc quay cña roto t¬ng øng víi sè lÇn chuyÓn m¹ch, còng nh chiÒu quay vµ tèc ®é quay cña roto, phô thuéc vµo thø tù chuyÓn ®æi vµ tÇn sè chuyÓn ®æi. Khi mét xung ®iÖn ¸p ®Æt vµo cuén d©y stato (phÇn øng) cña ®éng c¬ bíc th× roto (phÇn c¶m) cña ®éng c¬ sÏ quay ®i mét gãc nhÊt ®Þnh, gãc Êy lµ mét bíc quay cña ®éng c¬. Khi c¸c xung ®iÖn ¸p ®Æt vµo c¸c cuén d©y phÇn øng thay ®æi liªn tôc th× roto sÏ quay liªn tôc. Ngêi ta thêng chÕ t¹o c¸c ®éng c¬ bíc cã c¸c gãc bíc trong kho¶ng 0,45 o ÷ 15 o tïy theo môc ®Ých sö dông. Trong ®ã th«ng dông nhÊt lµ lo¹i ®éng c¬ bíc cã gãc bíc 1,8 o (øng víi 200 bíc trong mét vßng quay 360 o ) 1.2.4.2 Lîi Ých cña viÖc dïng ®éng c¬ bíc: * Kh«ng cã chæi than: kh«ng g©y ra hiÖn tîng ®¸nh löa ë chæi than nªn kh«ng g©y nhiÔu do t¶i vµ an toµn trong c¸c m«i trêng nh¹y c¶m. * Cã m« men gi÷: ®éng c¬ bíc cã thÓ cã m« men gi÷ vÞ trÝ cña t¶i kh¸ lín do sù h·m l¹i cña tõ trêng rotor. * Dïng trong hÖ ®iÒu khiÓn hë: ®©y lµ lîi thÕ nhÊt cña ®éng c¬ bíc, kh«ng cÇn ph¶n håi v× vÝ trÝ cña ®éng c¬ do ta ®iÒu khiÓn .
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 30 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh * §éc lËp víi t¶i: trong vïng t¶i mµ ®éng c¬ bíc chÞu ®îc th× ®Æc tÝnh cña ®éng c¬ kh«ng phô thuéc vµo t¶i, tèc ®é quay, sè bíc vÞ trÝ kh«ng bÞ ¶nh hëng.  Trong trêng hîp qu¸ t¶i th× ®éng c¬ bÞ trît. 1.2.4.3 CÊu t¹o vµ ph©n lo¹i ®éng c¬ bíc Ph©n lo¹i ®éng c¬ bíc: • §éng c¬ bíc víi rotor lµ nam ch©m vÜnh cöu. • §éng c¬ bíc kiÓu tõ trë. • §éng c¬ bíc hçn hîp cña hai lo¹i trªn. CÊu t¹o cña c¸c lo¹i ®éng c¬ bíc: • Lo¹i cã rotor lµ nam ch©m vÜnh cöu. §éng c¬ nµy cã gãc bíc thay ®æi tõ 0,9 0 ÷ 450 trong chÕ ®é ®iÒu khiÓn bíc ®ñ, tèc ®é v ¶i nhng cã momen kh¸ lín, m«men h·m tõ 0,5 25 Ncm, tÇn sè õa ph ÷ khëi ®éng lín nhÊt lµ 0,5 vµ tÇn sè lµm viÖc lín nhÊt ë chÕ ®é kh«ng t¶i lµ 5 Khz. H×nh1.8 : CÊu t¹o lâi ®éng c¬ bíc §éng c¬ ®¬n cùc: cÊu t¹o cã 6 ®Çu ra nh h×nh vÏ. C¸c ®Çu 1 vµ 2 ®îc nèi víi + nguån, c¸c ®Çu cßn l¹i lµ c¸c pha ®iÒu khiÓn tïy nã ©m hay d¬ng th× ®éng c¬ sÏ quay t¬ng øng. TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn nh sau: §iÒu khiÓn ®ñ bíc: §iÒu khiÓn 1 pha Vector 1a 1000100010001000100010001 Vector 1b 0010001000100010001000100 Vector 2a 0100010001000100010001000
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 31 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Vector 2b 0001000100010001000100010 HoÆc: §iÒu khiÓn 2 pha Vector 1a 1100110011001100110011001 Vector 1b 0011001100110011001100110 Vector 2a 0110011001100110011001100 Vector 2b 1001100110011001100110011 §iÒu khiÓn nöa bíc Vector 1a 11000001110000011100000111 Vector 1b 00011100000111000001110000 Vector 2a 01110000011100000111000001 Vector 2b 00000111000001110000011100 §éng c¬ lìng cùc: cã 4 ®Çu ra, Ýt ®Çu ra nhng ®iÒu khiÓn h¬i phøc t¹p do ph¶i ®¶o chiÒu dßng ®iÖn qua c¸c cuén d©y liªn tôc. KiÓu ®éng c¬ nµy cã gãc n»m trong giíi h¹n tõ 1,8 0 ÷ 300 trong chÕ ®é ®iÒu khiÓn bíc ®ñ, m«men h·m tõ 1 ÷ 50 Ncm, tÇn sè khëi ®éng lín nhÊt lµ 1 Khz, vµ tÇn sè lµm viÖc lín nhÊt trong ®iÒu kiÖn kh«ng t¶i lµ 20 Khz TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn: Vector 1a +---+---+---+--- ++--++--++--++-- Vector 1b --+---+---+---+- --++--++--++--++ Vector 2a --- --- --- -- ++--++--++--++ -+ + + + - - Vector 2b + + ---+---+---+--- --++--++--++--+ • Lo¹i ®éng c¬ tõ trë: Cã 3 cuén d©y ®îc ®Êu chung mét ®Çu lªn nguån. Ba ®Çu cßn l¹i lµ 3 pha ®iÒu khiÓn ®Ó quay rotor. Stator cã 6 cùc mçi cuén d©y ®îc quÊn trªn 2 cùc cña Stator ®èi diÖn nhau. Khi cho cùc 1 th«ng ®Êt rotor sÏ quay ®Ó th¼ng gãc víi cùc 1 cña Stator nh h×nh vÏ. C¾t ®iÖn cuén 1, cho cuén 2 th«ng ®Êt rotor sÏ quay tiÕp r¨ng sau (Y) th¼ng víi cùc hai. Nh vËy lµ rotor sÏ quay tïy thuéc vµo c¸c pha ®iÒu khiÓn.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 32 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn nh sau : Vector ®iÒu khiÓn 1 1001001001001001001001001 Vector ®iÒu khiÓn 2 0100100100100100100100100 Vector ®iÓu khiÓn 3 0010010010010010010010010 • §éng c¬ bíc kiÓu hçn hîp * Cã gãc bíc thay ®æi trong kho¶ng 0,45 0 5 ÷ 0 trong chÕ ®é bíc ®ñ, m«men h·m tõ 3 1000 Ncm, tÇn sè khëi ®éng lín nhÊt lµ 40 khz. Trong c¸c lo¹i ®éng c¬ bíc ÷ kÓ trªn th× ®éng c¬ bíc hçn hîp ®îc sö dông nhiÒu h¬n c¶. V× lo¹i ®éng c¬ nµy kÕt hîp c¸c u ®iÓm cña hai lo¹i ®éng c¬ trªn. §éng c¬ hçn hîp cã tÇn sè bíc vµ ®é ph©n gi¶i cao, cã m«men quay vµ m«men h·m lín. Trong thùc tÕ ngêi ta chÕ t¹o ®éng c¬ bíc tõ trë thay ®æi cã nhiÒu tÇng, kÕt cÊu cña lo¹i nµy nh h×nh vÏ. * PhÇn Stato ®îc cÊu t¹o hoµn toµn gièng Stator cña ®éng c¬ bíc cã tõ trë thay ®æi. Trªn c¸c cùc cña Stato ®îc ®Æt c¸c cuén d©y pha, mçi cuén d©y pha ®îc quÊn thµnh 4 cuén d©y hoÆc ®îc quÊn thµnh 2 cuén d©y ®Æt xen kÎ nhau ®Ó h×nh thµnh lªn c¸c cùc N vµ S ®ång thêi ®èi diÖn víi mçi cùc cña bèi d©y lµ r¨ng cña Roto vµ còng ®îc ®Æt xen kÏ gi÷a hai vµnh r¨ng sè 3 cña Roto. 1.2.4.4 M¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc. M¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc bao gåm mét sè chøc n¨ng sau ®©y: * T¹o c¸c xung víi nh÷ng tÇn sè kh¸c nhau. * ChuyÓn ®æi c¸c phÇn cho phï hîp víi thø tù kÝch tõ. §Çu vµo cña m¹ch nµy lµ c¸c xung. Thµnh phÇn cña m¹ch lµ c¸c b¸n dÉn, vi m¹ch. KÝch thÝch c¸c phÇn cña ®éng c¬ bíc theo thø tù 1 3 4 do c¸c transistor -2- - c«ng suÊt T1 ®Õn T4 thùc hiÖn. Víi viÖc thay ®æi vÞ trÝ bé chuyÓn m¹ch, ®éng c¬ cã thÓ quay theo chiÒu kim ®ång hå hoÆc ngîc l¹i.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 33 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H×nh1.9 : M¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc S¬ ®å nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc kiÓu tõ trë - §iÖn ¸p ®îc cÊp qua c¸c kho¸ ®iÖn tö chuyÓn ®Ó nu«i c¸c cuén d©y, t¹o ra tõ trêng lµm quay rotor. C¸c kho¸ ®iÖn tö ë ®©y cã thÓ lµ bÊt cø thiÕt bÞ ®ãng c¾t nµo ®iÒu khiÓn ®îc nh r¬le, transitor, thiristor... miÔn lµ thiÕt bÞ ®ã ®¸p øng ®îc møc ®iÖn ¸p, dßng vµ tÇn sè yªu cÇu. TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®îc ®a ra tõ vi ®iÒu khiÓn. H×nh1.10 : S¬ ®å nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn dïng ®éng c¬ bíc ®¬n cùc sau: H×nh1.11: §éng c¬ bíc ®¬n cùc
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 34 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Th«ng sè cña ®éng c¬: §êngkÝnh KÝ hiÖu Dßng ®iÖn §iÖn ¸p M« men Sè ®Çud©y §iÖntrëcuénd©y §iÖn c¶m Bícgãc 126mm 8118 L0 - 8 7,7A/1cuénd©y 24VDC 920 KPa 6 3,8 ¤m 19,2 mH 0,9 0 KÝch thíc ®éng c¬: H×nh1.12 : KÝch thíc ®éng c¬ bíc §Æc tÝnh cña ®éng c¬: H×nh1.13 : §êng ®Æc tÝnh ®éng c¬ bíc • M¹ch nguyªn lý ®iÒu khiÓn mét cùc cña ®éng c¬ Ta cã thÓ dïng c¸c Tranzitor trêng (MOSFET : Metal Ocid Semiconductor Field Efect Transitor) lµm khãa.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 35 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Mét sè lo¹i FET th«ng dông : IRF9540 tranzitor trêng cã thÓ chÞu dßng ®Õn 20A vµ tù ng¾t ë 100V. IRF9640 tranzitor trêng cã thÓ chÞu dßng ®Õn 18A vµ tù ng¾t ë 200V. IRF9520 tranzitor trêng cã thÓ chÞu dßng ®Õn 30A vµ tù ng¾t ë 200V. MOSTFET ®Ó ®iÒu khiÓn cô thÓ lµ dïng lo¹i IRF9540 ®©y lµ transitor trêng cã thÓ chÞu ®îc dßng 20 A nªn rÊt thÝch hîp cho ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc cã c«ng suÊt lín. S¬ ®å ch©n cña IRF9540 : 3 ch©n G : Gate ®©y lµ cæng dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ®ãng më cña IRF9540 . D : Drain ®©y lµ cùc m¸ng cña IRF9540 dïng ®Ó nèi tíi MCU ®Ó ®iÒu khiÓn. S : Soure tøc lµ cùc nguån ®îc nèi tíi mass. M¹ch c«ng suÊt ®îc thiÕt kÕ nh»m khuÕch ®¹i c«ng suÊt ®iÒu khiÓn. Tõ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cã dßng thÊp cì mA, ¸p 5V lªn ¸p 24V víi dßng vµi A. Khãa c«ng suÊt sö dông Transitor hiÖu øng trêng IRF 9540 víi ®iÖn trë kÕ gi÷a ch©n 1 vµ ch©n 3 lµ 10k, trë më còng lµ 10k. IRF ®îc më b»ng ®iÖn ¸p, khi cã ®iÖn ¸p vµo cùc GATE lµ IRF më, dßng vµo cùc GATE ph¶i nhá (mA). H×nh1.14: Transitor V× kh¸c biÖt møc ®iÖn ®iÒu khiÓn vµ c«ng suÊt nªn ta sö dông c¸ch ly quang ®Ó c¸ch ly hai phÇn víi nhau. C¸ch ly quang sö dông lo¹i Opto P521 ®éng c¬ bíc dïng dßng kho¶ng tõ 0,5 ®Õn 20A th× vi ®iÒu khiÓn kh«ng thÓ ®iÒu khiÓn trùc tiÕp mµ nã ph¶i ®iÒu khiÓn gi¸n tiÕp qua c¸ch ly quang (nh hinh vÏ). Nã c¸ch ly hai nguån hoµn toµn ®ã lµ nguån bªn vi ®iÒu khiÓn vµ nguån bªn cung cÊp cho ®éng c¬ v× vËy mµ vi ®iÒu khiÓn vÉn ho¹t ®éng b×nh thêng mµ kh«ng bÞ ¶nh hëng cña nguån cÊp cho ®éng c¬. R14 10K Step3 D5 IRF9540 2 1 3 FET3
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 36 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.4.5 S¬ ®å m¹ch ®îc thiÕt kÕ nh sau: M¹CH C¤NG SUÊT CHO §éNG C¥ B¦íC TRôc X H×nh1.15:S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc trôc X Opto2 R9 10K 24V Opto3 ISO1 P521 1 2 4 3 Wire1 Khoikhuyechdai congsuat R9 10K Opto1 R14 10K R4 1K D5 IRF9540 2 1 3 R3 1K Wire4 FET1 D5 IRF9540 2 1 3 24V Opto4 R10 10K FET4 FET4 ISO1 P521 1 2 4 3 5V Khoicachli Opto1 Wire2 D5 IRF9540 2 1 3 Opto2 Khoi tin hieu dieu khien tu MCU FET3 24V FET2 R3 1K R14 10K FET1 Wire1 Opto4 5V 24VDC R3 1K J1 CON4 1 2 3 4 D5 IRF9540 2 1 3 ISO1 P521 1 2 4 3 24VDC Wire2 FET2 R14 10K DONG CO TRUC X FET3 5V Opto3 Wire3 R9 10K R14 10K DONGCOBUOC DONCUC Wire3 Wire4 24V ISO1 P521 1 2 4 3 5V MG1 MOTOR STEPPER 1b 1a 2b 2a 2 1
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 37 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh M¹CH C¤NG SUÊT CHO §éNG C¥ B¦íC TRôc Y H×nh1.16:S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc trôc Y Opto2 R9 10K 24V Opto3 ISO1 P521 1 2 4 3 Wire1 Khoi khuyech daicong suat R9 10K Opto1 R14 10K R4 1K D5 IRF9540 2 1 3 R3 1K Wire4 FET1 D5 IRF9540 2 1 3 24V Opto4 R10 10K FET4 FET4 ISO1 P521 1 2 4 3 5V Khoi cach li Opto1 Wire2 D5 IRF9540 2 1 3 Opto2 FET3 24V FET2 R3 1K R14 10K FET1 Wire1 Opto4 5V 24VDC R3 1K J1 CON4 1 2 3 4 D5 IRF9540 2 1 3 ISO1 P521 1 2 4 3 24VDC Wire2 FET2 R14 10K DONG CO TRUC Y FET3 5V Opto3 Wire3 R9 10K R14 10K §éng c¬ bíc ®¬n cùc Wire3 Wire4 24V ISO1 P521 1 2 4 3 5V MG1 MOTOR STEPPER 1b 1a 2b 2a 2 1 Khèi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ MCU
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 38 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.4.6 Nguyªn lÝ ho¹t ®éng cña m¹ch c«ng suÊt: * §Ó cho ®éng c¬ bíc quay ta cÇn cho c¸c ®Çu d©y Wirex (x=1,2,3,4) lÇn lît th«ng ®Êt. C¸c ®Çu nµy ®îc ®iÒu khiÓn th«ng ®Êt hoÆc kh«ng b»ng IRF9540. Khi cã ®iÖn ¸p vµo cùc GATE cña IRFx(FETx trªn s¬ ®å) th× IRF th«ng nªn c¸c ®Çu Wirex th«ng ®Êt. IRFx l¹i ®îc ®iÒu khiÓn bëi Optox. C¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ c¸c ch©n cña AT89C52 mÆc ®Þnh khi bËt nguån ë møc logic 1(5V) c¸c ch©n Optox. Cho nªn khèi led ph¸t cña Opto do kh«ng cã chªnh ¸p lªn kh«ng cã dßng led kh«ng ph¸t s¸ng, cùc baz¬ cña photo trasitor kh«ng ®îc ¸nh s¸ng chiÕu s¸ng nªn photor transitor ®ãng. Dßng qua cùc GATE b»ng 0 nªn ¸p cùc GATE lµ 0V, IRFx ®ãng, Wirex kh«ng nèi ®Êt, kh«ng cã dßng qua cuén d©y, ®éng c¬ kh«ng quay. Khi ®iÒu khiÓn c¸c tÝn hiÖu tõ MCU cho ch©n Optox xuèng møc logic 0(0V). Khèi led ph¸t cña Optox cã chªnh ¸p(5V 0V), cã dßng ch¹y qua, led ph¸t s¸ng, cùc baz¬ cña - photot transitor ®îc chiÕu s¸ng, photor transitor th«ng. §iÖn ¸p cùc GATE cña IRFx lµ 12V do cã hai ®iÖn trë 10K t¹o thµnh m¹ch chia ¸p. IRFx th«ng ®Êt, Wirex th«ng ®Êt, cã dßng qua cuén d©y ®éng c¬, ®éng c¬ quay. Tïy vµo viÖc quay bao nhiªu bíc ®éng c¬ th× ta sÏ thay ®æi c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ MCU tuÇn tù. 1.2.5.KhèI Vi §iÒu KhiÓn: 1.2.5.1 Giíi thiÖu vÒ hä 8051 vµ chip AT89C5x cña h·ng ATMEL: * Tiªu chuÈn trong lùa chän mét bé vi ®iÒu khiÓn lµ kh¶ n¨ng s½n sµng ®¸p øng vÒ sè lîng trong hiÖn t¹i vµ t¬ng lai. §èi víi mét sè nhµ thiÕt kÕ ®iÒu nµy lµ quan trong h¬n c¶. HiÖn nay, c¸c bé vi ®iÒu khiÓn 8 bit ®øng ®Çu lµ hä 8051 cã sè lîng lín nhÊt c¸c nhµ cung cÊp ®a d¹ng (nhiÒu nguån). Nhµ cung cÊp cã nghÜa lµ nhµ s¶n xuÊt bªn c¹nh nhµ s¸ng chÕ cña bé vi ®iÒu khiÓn. Trong trêng hîp 8051 th× nhµ s¸ng chÕ cña nã lµ Intel, nhng hiÖn nay cã rÊt nhiÒu h·ng s¶n xuÊt nã (còng nh tríc kia ®· s¶n xuÊt). C¸c h·ng nµy bao gåm: Intel, Atmel, Philips/signe tics, AMD, Siemens, Matra vµ - Dallas, Semicndictior. §Þa chØ cña mét sè h·ng s¶n xuÊt c¸c thµnh viªn cña hä 8051.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 39 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H·ng §Þa chØ Website Intel Antel Plips/ Signetis Siemens Dallas Semiconductor www.intel.com/design/mcs51 www.atmel.com www.semiconductors.philips.com www.sci.siemens.com www.dalsemi.com * 8051 lµ mét bé xö lý 8 bit cã nghÜa lµ CPU chØ cã thÓ lµm viÖc víi 8 bit d÷ liÖu t¹i mét thêi ®iÓm. D÷ liÖu lín h¬n 8 bit ®îc chia ra thµnh c¸c d÷ liÖu 8 bit ®Ó cho xö lý. 8051 cã tÊt c¶ 4 cæng vµo ra I/O mçi cæng réng 8 bit. C¸c nhµ s¶n xuÊt ®· cho - xuÊt xëng chØ víi 4K byte ROM trªn chÝp. * ROM (Read Only Memory) ®Ó chøa ch¬ng tr×nh, ROM Flash nªn cã thÓ ghi ®i ghi l¹i nhiÒu lÇn ®îc, n¹p ROM b»ng m¹ch n¹p chuyªn dông. * RAM (Random Access Memory) bé nhí ®Ó chøa d÷ liÖu. C¸c ®Æc tÝnh ®Çu tiªn cña 8051. §Æc tÝnh Sè lîng ROM trªn chÝp RAM Bé ®Þnh thêi C¸c ch©n vµ ra o - Cæng nèi tiÕp Nguån ng¾t 4K byte 128 byte 2 32 1 6 • C¸c thµnh viªn kh¸c cña hä 8051 Cã hai bé vi ®iÒu khiÓn thµnh viªn kh¸c cña hä 8051 lµ 8052 vµ 8031. Bé vi ®iÒu khiÓn 8052: Bé vi ®iÒu khiÓn 8052 lµ mét thµnh viªn kh¸c cña hä 8051, 8052 cã tÊt c¶ c¸c ®Æc tÝnh chuÈn cña 8051 ngoµi ra nã cã thªm 128 byte RAM vµ mét bé ®Þnh
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 40 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh thêi n÷a. Hay nãi c¸ch kh¸c lµ 8052 cã 256 byte RAM vµ 3 bé ®Þnh thêi. Nã cã 8K byte ROM. Trªn chÝp thay v× 4K byte nh 8051. So s¸nh c¸c ®Æc tÝnh cña c¸c thµnh viªn hä 8051. §Æc tÝnh 8051 8052 ROM trªn chÝp 4K byte 8K byte RAM 128 byte 256 byte Bé ®Þnh thêi 2 3 Ch©n vµo – ra 32 32 Cæng nèi tiÕp 1 1 Nguån ng¾t 6 8 * §Æc biÖt: Mét nhµ s¶n xuÊt chÝnh cña hä 8051 kh¸c n÷a lµ Philips Corporation. ThËt vËy, h·ng nµy cã mét d¶i lùa chän déng lín cho c¸c bé vi ®iÒu khiÓn hä 8051. NhiÒu s¶n phÈm cña h·ng ®· cã kÌm theo c¸c ®Æc tÝnh nh c¸c bé chuyÓn ®æi ADC, DAC, ch©n PWM, cæng I/0 më réng. 1.2.5.2 CÊu tróc vi ®iÒu khiÓn 8051: H×nh1.17: CÊu tróc vi ®iÒu khiÓn hä 8051 * Lµ vi m¹ch TTL cã 40 ch©n, mçi ch©n cã mét kÝ hiÖu tªn vµ cã c¸c chøc n¨ng nh sau: - Ch©n 40 : nèi víi nguån nu«i +5V. - Ch©n 20 : nèi víi ®Êt. - Ch©n 29 (PSEN) (program store enable) lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn xuÊt ra cña 8051, nã cho phÐp chän bé nhí ngoµi vµ ®îc nèi chung víi ch©n cña OE (Out Port1 Port2 Port3 Port0 U1 AT89C51/52 31 19 18 9 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 17 16 29 30 11 10 40 20 EA/VP X1 X2 RESET P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 P3.7/RD P3.6/WR PSEN ALE/P P3.1/TXD P3.0/RXD VCC VSS
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 41 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Enable) cña EPROM ngoµi ®Ó cho phÐp ®äc c¸c byte cña ch¬ng tr×nh. C¸c xung tÝn hiÖu PSEN h¹ thÊp trong suèt thêi gian thi hµnh lÖnh. Nh÷ng m· nhÞ ph©n cña ch¬ng tr×nh ®îc ®äc tõ EPROM ®i qua bus d÷ liÖu vµ ®îc chèt vµo thanh ghi lÖnh cña 8051 bëi m· lÖnh. (chó ý viÖc ®äc ë ®©y lµ ®äc c¸c lÖnh kh¸c víi ®äc d÷ liÖu), khi ®ã VXL chØ ®äc c¸c bit opcode cña lÖnh vµ ®a chóng vµo hµng ®îi lÖnh th«ng qua c¸c Bus ®Þa chØ vµ d÷ liÖu. - Ch©n 30 (ALE : Adress Latch Enable) lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn xuÊt ra cña 8051, nã cho phÐp ph©n kªnh bus ®Þa chØ vµ bus d÷ liÖu cña Port 0) Ch©n nµy chØ quan t©m khi sö dông ROM vµ RAM ngoµi. - Ch©n 31 (EA : Eternal Acess) ®îc ®a xuèng thÊp cho phÐp chän bé nhí m· ng ®èi víi 8051. oµi §èi víi 8051 th× : EA = 5V. Chän ROM néi. (Chóng ta lµm thÕ nµy). EA = 0V : Chän ROM ngo¹i. - 32 cßn l¹i cã chøc n¨ng vµo ra chia lµm 4 cæng: P0 tõ ch©n 39  32 t¬ng øng lµ c¸c ch©n P0_0  P0_7 P1 tõ ch©n 1  8 t¬ng øng lµ c¸c ch©n P1_0  P1_7 P2 tõ ch©n 21 28 t¬ng øng lµ c¸c ch©n P2_0   P2_7 P3 tõ ch©n 10  17 t¬ng øng lµ c¸c ch©n P3_0  P3_7 S¬ ®å ch©n vµ c¸c cæng. - Ch©n 18, 19 nèi víi th¹ch anh t¹o thµnh m¹ch t¹o dao ®éng cho V§K P0 P1 P2 P3 Port's Bit P0.0 P1.0 P2.0 P3.0 D0 P0.1 P1.1 P2.1 P3.1 D1 P0.2 P1.2 P2.2 P3.2 D2 P0.3 P1.3 P2.3 P3.3 D3 P0.4 P1.4 P2.4 P3.4 D4 P0.5 P1.5 P2.5 P3.5 D5 P0.6 P1.6 P2.6 P3.6 D6 P0.7 P1.7 P2.7 P3.7 D7
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 42 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh TÇn sè th¹ch anh thêng dïng trong c¸c øng dông lµ : 11.0592Mhz (giao tiÕp víi cæng com m¸y tÝnh) vµ 12Mhz. TÇn sè tèi ®a 24Mhz. TÇn sè cµng lín V§K xö lÝ cµng nhanh. Dao ®éng cña th¹ch anh S1 S2 S3 S4 S5 S6 P1 P2 1 chu ki may 1 chu k× m¸y gåm 12 dao ®éng cña th¹ch anh tÇn sè th¹ch anh lµ 12 Mhz cã nghÜa lµ tÇn sè lµm viÖc cña chip lµ 1Mhz nªn chu k× lµ 1uS. LÖnh lËp tr×nh cho vi ®iÒu khiÓn cã lÖnh 1 chu k× m¸y, cã lÖnh nhiÒu h¬n mét chu k× m¸y. M¹ch t¹o dao ®éng H×nh1.18:S¬ ®å m¹ch t¹o giao ®éng - Ch©n 9 ®îc m¾c víi 1 m¹ch ngoµi t¹o thµnh m¹ch reset. Khi khëi t¹o l¹i V§K ho¹t ®éng l¹i tõ ®Çu. (Ram bÞ xãa, c¸c thanh ghi bÞ xãa). Khi hai cùc tô ®iÖn ®îc. Khi hai cùc cña tô ®iÖn ®îc chËp víi nhau, tô ®iÖn phãng ®iÖn th× vi ®iÒu khiÓn Reset. M¹ch RESET Tan so 12Mhz 33p Tu gom Thach anh 33p Tu gom U1 8051 19 18 20 X1 X2 VSS
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 43 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh - æn ¸p cho vi ®iÒu khiÓn: C¸c m¹ch sè vµ vi xö lý ®Òu dïng nguån 5v nªn ta ph¶i thiÕt kÕ nguån nu«i 5v riªng. Do nguån mét chiÒu ta dïng thêng kho¶ng 9 ®Õn 24v nªn viÖc ®Ó t¹o ra nguån 5v nu«i cho m¹ch sè hay vi xö lý ta thêng dïng IC LM7805 H×nh ¶nh cña IC nh sau: H×nh1.19:S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn IC LM7805 H×nh1.20: IC LM7805 LM 7805 ®îc dïng rÊt ®¬n gi¶n,ch©n input sÏ cho phÐp c¸c nguån 1 chiÒu kh¸c tõ (9v 24v) vµo cßn ch©n Common dïng ®Ó chung ®Êt cho ®Çu vµo vµ ®Çu - ra, tøc lµ nèi ®Êt. Cßn ch©n output sÏ lµ ®Çu ra 5V ®Ó nu«i m¹ch. U3 8051 9 40 20 RESET VCC VSS 5VDC + C4 CAPACITOR POL R1 R
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 44 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.5.3 CÊu tróc bªn trong vi ®iÒu khiÓn: H×nh1.21: CÊu tróc bªn trong cña vi ®iÒu khiÓn 1.2.5.4 Ho¹t ®éng Timer cña 8051 vµ c¸c thanh ghi SFR cña Timer: Bé ®Þnh thêi Timer nhËn tÝn hiÖu tõ nguån xung clock cña th¹ch anh, hoÆc tõ dao ®éng bªn ngoµi. Khi gi¸ trÞ bé ®Õm cña timer trµn th× cê timer (TF)tù ®éng ®îc set b»ng phÇn cøng khi ®ã x¶y ra ng¾t timer. VÝ dô: ë chÕ ®é 16 bÝt th× gi¸ trÞ trµn cña bé ®Õm lµ 0xFFFF. C¸c øng dông cña timer thêng liªn quan ®Õn thêi gian thùc, ®Õm sù kiÖn nµo ®ã hoÆc ®Ó kiÓm tra ®Þnh k× mét ®iÒu kiÖn hay lµ ph¸t tèc ®é baud cho cæng nèi tiÕp. Thanh ghi MODE TIMER TMOD (TIMER MODE REGISTER) Bit Timer M Tªn bit « t¶ chøc n¨ng 7 1 GATE Khi GATE = 1, Timer chØ lµm viÖc khi INT1=1 COUNTER INPUTS OSC INTERRUP CONTROL 4 I/O PORTS BUS CONTROL SERIAL PORT EXTERNAL INTERRUPTS CPU ON CHIP - RAM ETC TIMER TIMER ADDRESS/DATA TXD RXD P P P P
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 45 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 6 1 C/T Bit chän chÕ ®é ®Þnh thêi hay ®Õm sù kiÖn C/T = 1 : §Õm sù kiÖn C/T = 0 : §Þnh thêi ®Õm dao ®éng th¹ch anh 5 M1 1 Bit chän mode cuûa Timer 1 4 M0 Bit chän mode cuûa Timer 1 1 3 0 Bit chän cæng cña Timer 0 GATE 2 C/T 0 Bit chän §Þnh thêi/§Õm cña Timer 0 1 M1 0 Bit chän mode cña Timer 0 0 M0 0 Bit chän mode cña Timer 0 TMOD Chøc n¨ng cña thanh ghi M1 M0 MODE M« t¶ 0 0 0 Mode Timer 13 bit 0 Mode Timer 16 b 1 1 it 1 2 0 Mode tù ®éng n¹p l¹i 8 bit 1 1 3 Mode Timer chia sÎ
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 46 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Thanh ghi ®iÒu khiÓn TCON (TIMER CONTROL REGISTER) Bit Symbol Bit Address Description TCON.7 TF1 8FH Cê trµn cña Timer 1 ®îc sÐt b»ng phÇn cøng, ®îc xãa b»ng phÇn mÒm trong tr×nh phôc vô ng¾t ISF (Intetrupt Service Function) TCON.6 TR1 Timer 8EH Bit ®iÒu khiÓn ch¹y/dõng cña 1. §iÒu khiÓn b»ng phÇn mÒm. TCON.5 TF0 8DH Cê trµn Timer 0 TCON.4 8CH TR0 Bit ®iÒu khiÓn ch¹y/dõng Timer 0 TCON.3 i IE1 8BH Cê ®iÒu khiÓn ng¾t ngoµ 1. §îc xãa b»ng phÇn mÒm hoÆc phÇn cøng trong ISF. TCON.2 IT1 i 8AH Cê ®iÒu khiÓn ng¾t ngoµ 1. §îc xãa b»ng phÇn mÒm hoÆc phÇn cøng trong ISF.. TCON.1 89H IE0 Cê ng¾t c¹nh ngoµi 0 TCON IT0 88H i Cê kiÓu ng¾t ngoµ 0 C¸c bit lùa chän cña thanh ghi TCON * C¸c MODE ho¹t ®éng vµ cê trµn (TIMER MODES AND OVERFLOW) Timer cã 4 chÕ ®é ho¹t ®éng nh sau:
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 47 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Mode Timer 13 bit (MODE 0) : Overflow MODE 0 : Mode 0 lµ mode Timer 13 bit, trong ®ã THx ®îc ®Æt 5 bit, TLx ®Æt 8 bit. Mode Timer 16 bit (MODE 1) : Overflow MODE 1: Mode 1 nh mode 0 nhng THx ®îc ®Æt 8 bit vµ TLx ®Æt 8 bÝt. C¸c thanh ghi THx vµ TLx cã thÓ ®îc ®äc hoÆc ghi b»ng phÇn mªm t¹i bÊt k× thêi ®iÓm nµo. Mode tù ®éng n¹p l¹i 8 bit (MODE 2) MODE 2: ChÕ ®é tù n¹p l¹i TLx ho¹t ®éng nh timer 8 bit cßn THx chøa gi¸ trÞ n¹p l¹i. Khi TLx trµn cê TFx ®îc set, TLx ®îc n¹p gi¸ trÞ trong THx. Mode Timer chia sÎ (MODE 3) : TLx (5 bit) THx (8 bit) TFx Timer Cl k TLx (8 bit) THx (8 bit) TFx Timer Clock TL x (8 bit) TFx Timer TH x (8 bit) Overflow Reload Overflow TL1 (8 bit) TH1 (8 bit) TL1 (8 bit) TH0 (8 bit) TF0 TF1 Timer Timer Timer Overflow Overflow
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 48 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh MODE 3 Timer 0 ë mode 3 ®îc chia ra lµm 3 timer 8 bit ho¹t ®éng ®éc lËp vµ khi trµn sÏ set lªn TF0 vµ TF1 t¬ng øng. Timer 1 ë mode 3 chñ yÕu dïng ®Ó ph¸t tèc ®é baud cho cæng nèi tiÕp. Sù trµn cña nã kh«ng ¶nh hëng tíi TF1. * C¸c nguån xung CLOCK (CLOCK SOURCES) Nguån xung clock cã thÓ tõ th¹ch anh hay bé dao ®éng bªn ngo¹i. Bªn trong ®Õm dao ®éng cña th¹ch anh. §Õm bªn ngoµi th× ®Õm tõ mét nguån xung nµo ®ã. VÝ dô trong øng dông cÇn ®Õm xung. Thanh ghi tõ tr¹ng th¸i ch¬ng tr×nh: BIT SYMB OL §ÞA CHØ M¤ T¶ CHøC N¨NG PSW.7 Cê Cary CY D7H PSW.6 Auxiliary Cary Flag AC D6H PSW.5 Flag 0 F0 D5H PSW4 RS1 D4H Bit 1 chän b¨ng thanh ghi Timer Clock On Chip Osillator ÷12 C/T T0 or T1 pin 0 = Up (internal Timing) 1 = Down (Event Counting) Crystal
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 49 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh PSW.3 Bit 0 chän b¨ng thanh ghi RS0 D3H 00=Bank 0; ®Þa chØ 00H÷07H 01=Bank 1; ®Þa chØ 08H÷0FH 10=Bank 2; ®Þa chØ 10H÷17H 11=Bank 3; ®Þa chØ 18H÷1FH PSW.2 OV Overlow Flag D2H PSW.1 - D1H Reserved PSW.0 P Even Parity Flag DOH 1.2.5.5 Ho¹t ®éng cña PORT nèi tiÕp trong 8051. Chøc n¨ng cña Port nèi tiÕp lµ thùc hiÖn chuyÓn ®æi d÷ liÖu song song 8 bit thµnh d÷ liÖu nèi tiÕp. D÷ liÖu ®îc truyÒn vµ nhËn qua hai ch©n TxD (P3.1) vµ RxD(P3.0). Thanh ghi dïng lµm bé ®Öm trong truyÒn nhËn lµ SBUF trong SFR. Khi cÇn truyÒn d÷ liÖu chØ cÇn g¸n d÷ liÖu cho SBUF. Khi cÇn nhËn d÷ liÖu chØ cÇn ®äc tõ SBUF. VÝ dô: TruyÒn SBUF = 0xFF ; NhËn Data[1] = SBUF. Thanh ghi ®iÒu khiÓn PORT nèi tiÕp SCON (serial port control register) C¸c mode cña Port nèi tiÕp ®îc chän dùa vµo thanh ghi SCON nh sau: Bit §Þa KÝ hiÖu chØ M« t¶ chøc n¨ng SCON.7 SM0 Bit 0 chän mode Port nèi tiÕp 9FH SCON.6 SM1 9EH Bit 1 chän mode Port nèi tiÕp SCON.5 SM2 Bit 0 chän mode Port nèi tiÕp.Cho phÐp 9DH truyÒn cña bé xö lÝ ®a kªnh.Mode 2 vµ 3 RI sÏ kh«ng ®îc set nÕu bit thø 9 ®· nhËn lµ
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 50 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 0. SCON.4 REN 9CH REN = 1 Cho phÐp thu kÝ tù SCON.3 9BH Ph¸t 8 bit. Bit 9 trong mode 2 ®îc set TB8 hoÆc xãa b»ng phÇn mÒm. SCON.2 9AH n thu 8 bit/ 9 bit. RB8 Chä SCON.1 Cê ng¾t ®íc set khi truyÒn hÕt 1 kÝ tù. TI 99H §îc xãa b»ng phÇn mÒm. SCON.0 Cê ng¾t ®íc set khi nhËn hÕt 1 kÝ tù. RI 98H §îc xãa b»ng phÇn mÒm. C¸c MODE ho¹t ®éng (mode of operation) SM0 SM1 MODE M« T¶ BAUD RATE 0 0 0 Thanh ghi dÞch Cè ®Þnh (1/12 dao ®éng th¹ch anh) 0 1 1 URAT8 bit Thay ®æi (chän b»ng Timer) 1 2 0 URAT 8 bit Cè ®Þnh(1/12 hoÆc 1/16 dao ®éng th¹ch anh) 1 1 3 URAT 8 bit Thay ®æi (Chän b»ng Timer) B¶ng tãm t¾t c¸c Mode ho¹t ®éng Tèc ®é baud thêng dïng:
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 51 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.5.6 Ho¹t ®éng ng¾t cña 8051: §©y lµ ®Æc tÝnh rÊt quan träng cña chip hä 8051. Ng¾t lµ mét sù kiÖn g©y ra ngõng ch¬ng tr×nh chÝnh cña 8051 vµo phôc vô mét ch¬ng tr×nh kh¸c (ISF) råi sau ®ã l¹i quay l¹i ch¬ng tr×nh chÝnh. Mét ch¬ng tr×nh cã ng¾t th× dêng nh lµm nhiÒu viÖc cïng 1 lóc. Khi ng¾t x¶y ra MCU lu tÊt c¶ mäi viÖc vµo bé nhí ®Öm STACK, tho¸t khái ch¬ng tr×nh chÝnh nh¶y sang ch¬ng tr×nh ng¾t thùc hiÖn råi l¹i quay vÒ ch¬ng tr×nh chÝnh ®óng vÞ trÝ mµ nã ®· nh¶y ra khái. Mét ch¬ng tr×nh cã ng¾t vµ kh«ng cã ng¾t ®îc diÔn ra nh sau: H×nh1.22: S¬ ®å ho¹t ®éng ®ãng ng¾t cña IC 8051 Ch¬ng tr×nh chÝnh (kh«ng cã ng¾t) ®îc ch¹y tuÇn tù tõ trªn xuèng díi liªn tôc(trong hµm main). Nhng v¬Ý ch¬ng tr×nh cã ng¾t th× : Mét ch¬ng tr×nh Tèc ®é Baud TÇn sè th¹ch anh SMOD TH1 (gi¸ trÞ n¹p) 19200 11,059MHz 3 (F9H) 1 - 9600 11,059MHz 0 3 (F9H) - 2400 11,059MHz 0 12 (F9H) - 1200 11,059MHz 0 24 (F9H) - Main Program Mai ISR Mai ISR Main ISR Main Ch¬ng tr×nh kh«ng cã ng¾t Ch¬ng tr×nh cã ng¾t timer
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 52 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh cho vi ®iÒu khiÓn nÕu kh¸ dµi vµ hµm phôc vô ng¾t th× thêng rÊt ng¾n. BÊt k× lóc nµo khi ng¾t x¶y ra th× MCU nh¶y ra thùc hiÖn hµm ng¾t sau ®ã l¹i quay l¹i ®óng chç ch¬ng tr×nh cò ®Ó thùc hiÖn tiÕp ch¬ng tr×nh ë hµm chÝnh. Hµm ng¾t ng¾n nªn thêi gian thùc hiÖn kh¸ nhá nªn ta cã thÓ coi nh v®k lµm hai nhiÖm vô cïng mét lóc, thùc chÊt lµ nã chØ thùc hiÖn 1 nhiÖm vô. Khi lËp tr×nh ta viÕt mét hµm nµo ®ã, hµm ®ã chØ ®îc thùc hiÖn khi ta cã lêi gäi, vµ hµm ®ã ®îc thùc hiÖn ë ®o¹n ch¬ng tr×nh x¸c ®Þnh chç lêi gäi hµm, nã ë vÞ trÝ cè ®Þnh trong tiÕn tr×nh thùc hiÖn ch¬ng tr×nh. Cßn hµm ng¾t th× cã thÓ x¶y ra bÊt k× lóc nµo trong tiÕn tr×nh ch¬ng tr×nh khi mét nguån ng¾t( trong 6 nguån ng¾t xuÊt hiÖn). §ã chÝnh lµ lîi thÕ cña ng¾t.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 53 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.5.7 S¬ ®å m¹ch MCU ®îc thiÕt kÕ nh sau: H×nh1.23: S¬ ®å m¹ch t¹o dao ®éng DK Dong co truc Y A2 R4 10K 5V 5V D4 LED Cac dau vao Sensor U3 LM7805/TO 1 3 2 VIN GND VOUT DK Dong co truc X A1 U1 AT89C52 9 18 19 20 29 30 31 40 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 GND PSEN ALE/PROG EA/VPP VCC P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 Sensor goc truc X OUT 5V RxD + C9 100uF/50V LED + C10 1000uF/50V R3 22R/2W Sensor dau bua3 Sensor dau bua1 Khoi cac dau ra dieu khien DK Dong co truc Y A3 Sensor goc truc Y Giao tiep voi RS232 DK Dong co truc X A4 DK Dong co truc X A2 C828 BCE + C8 100uF/50V Mach tao dao dong R5 1K Tan so 12Mhz SW1 1 2 PressStart Sensor dinh truc X D3 LED C5 104 24V DK Dong co truc X A3 KHOI NGUON VCC 5V SW1 1 2 C4 104 R1 10K R4 10K + C1 10uF/50V C3 33p TxD Sensor dinh truc Y DK Dong co truc Y A1 Led bao loi Dieu khien dong ly hop C2 33p DK Dong co truc Y A4 Sensor dau bua2 Mach RESET Dieu khien dong ly hop ham C R2 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 54 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.5.8 Lu ®å thuËt to¸n khèi MCU: Khèi khëi ®éng: Khèi nhËn d÷ liÖu: H×nh1.24: S¬ ®å thuËt to¸n cña MCU §ñ sè byte d÷ liÖu (64 byte) Sai §óng B¾t ®Çu Khëi t¹o cho AT89C52 Sensor hµnh tr×nh trôc X ,Y,Z ë gèc TiÕp theo Ch¹y vÒ gèc m¸y NhËn d÷ liÖu D÷ liÖu nhËn xong 1 byte (Cê ng¾t) Lu vµo m¶ng d÷ liÖu BËt ®Ìn b¸o nhËn xong TiÕp theo
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 55 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Khèi ph¸t xung gia c«ng: H×nh1.25: S¬ ®å m¹ch khèi ph¸t xung ®iÒu khiÓn chµy ®ét §ñ xung §äc sè ®iÓm cÇn gia c«ng Data [1] §iÓm gia c«ng =0 §äc sè xung trôc X cÇn ph¸t Data[ n+1] byte cao Data[ n+2] byte thÊp §äc sè xung trôc Y cÇn ph¸t Data[ n+1] byte cao Data[ n+2] byte hÊ Ph¸t xung §Çu bóa ®ét Dõng ®Çu = sè ®iÓm cÇn gia c«ng n= Data[1] T¨ng ®iÓm gia c«ng 1 B¾t ®Çu §ón g Sai
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 56 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Ph¸t xung: H×nh1.26: S¬ ®å m¹ch ph¸t xung ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bµn m¸y Sè xung ®· ph¸t = cÇn ph¸t Sè lÇn dÞch = 4 Sensor ®ét xong Sensor h·m Sai Chän ®éng c¬ X, Y hoÆc c¶ hai ChiÒu thuËn ChiÒu nghÞch Xung ®Çu tiªn DÞch tr¸i 4 bit ®iÒu khiÓn DÞch ph¶ 4 bit i ®iÒu khiÓn Set cê cÊm ng¾t, dõng ph¸t §Çu bóa ®ét H·m S½n sµng ®ét ®iÓm tiÕp Sai §óng Sai §ón g §óng
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 57 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.6 Khèi MCU: MCU : Micro Controller Unit. Khèi ®iÒu khiÓn chÝnh NhiÖm vô: * Thu thËp d÷ liÖu gia c«ng ®· ®îc tÝnh to¸n truyÒn ra ®îc m¸y tÝnh. * Tïy theo d÷ liÖu gia c«ng MCU ®iÒu khiÓn khèi m¹ch logic vµ m¹ch c«ng suÊt thùc thi ®óng theo d÷ liÖu gia c«ng. * §äc d÷ liÖu sè tõ sensor trong qu¸ tr×nh gia c«ng th× ®äc d÷ liÖu tõ c¸c sensor ®Ó biÕt vÞ trÝ cña bµn m¸y cña ®Çu bóa vµ tõ ®ã ®iÒu khiÓn ®Çu bóa, bµn m¸y ch¹y, nh¶ hay phanh. * TruyÒn d÷ liÖu ph¶n håi vÒ m¸y tÝnh ®Ó kiÓm tra, xö lÝ ®Ó phèi hîp nhÞp nhµng c¸c chuyÓn ®éng cña m¸y. 1.3 Ph©n tÝch cÊu tróc ®iÒu khiÓn m¸y ®ét dËp CNC - (lo¹i CP 1250 h·ng Taift, ®µi loan) M¸y ®ét dËp CNC dïng ®Ó gia c«ng t¹o h×nh, thêng lµ t¹o lç trªn bÒ mÆt cña c¸c tÊm kim lo¹i tríc khi thùc hiÖn c¸c nguyªn c«ng tiÕp theo nh: c¾t, uèn, hµn. Còng gièng nh c¸c m¸y ®ét dËp th«ng thêng, ®Ó gia c«ng cÇn ph¶i cã khu«n (chµy, cèi). Tuy nhiªn, víi m¸y ®ét dËp CNC viÖc gia c«ng ®îc thùc hiÖn theo ch¬ng tr×nh sè do vËy n¨ng suÊt, chÊt lîng, tÝnh linh ho¹t cao. Víi sù kÕt hîp chuyÓn ®éng cña ph«i (bµn m¸y) vµ chuyÓn ®éng cña ®Çu ®ét mang chµy/cèi mµ cã thÓ t¹o ra nhiÒu biªn d¹ng lç kh¸c nhau thËm chÝ chØ cÇn 1 bé chµy cèi. Lo¹i m¸y ®ét dËp CNC CP 1250 thÕ hÖ 0/00 (h·ng Tailift §µi Loan) ®· cã - - sù ph¸t triÓn vît bËc trong mét thêi gian ng¾n víi nh÷ng ®Æc ®iÓm quan träng cÇn ®¹t ®îc trong thêi ®iÓm kinh tÕ hiÖn t¹i vµ t¬ng lai ®ã lµ gi¸ thµnh thÊp, ®é chÝnh x¸c cao, qu¸ tr×nh thùc hiÖn gia c«ng kÕt hîp gi÷a hÖ thèng c¬ khÝ - - ®iÒu khiÓn phÇn mÒm ®· ®¹t ®îc yªu cÇu vÒ c«ng nghÖ vµ s¶n xuÊt. 1.3.1 Th«ng sè kü thuËt cña m¸y ®ét dËp CNC CP-1250 C¸c th«ng sè kü thuËt Gi¸ trÞ T¶i träng ®ét (tÊn). 20 ChiÒu dµi chuyÓn ®éng theo trôc X (mm). 1250±10
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 58 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh C¸c th«ng sè kü thuËt Gi¸ trÞ ChiÒu dµi chuyÓn ®éng theo trôc Y (mm). 1235±10 KÝch thíc lín nhÊt cña tÊm vËt liÖu (mm). 1235x2500 ChiÒu dµy tÊm vËt liÖu cho phÐp . 4.5 Khèi lîng kh«ng t¶i lín nhÊt. 110 Tèc ®é di chuyÓn trôc X (m/phót). 55 Tèc ®é di chuyÓn trôc Y (m/phót). 50 Tèc ®é di chuyÓn lín nhÊt (m/phót). 74 Tèc ®é ®ét víi kho¶ng c¸ch 1mm gi÷a c¸c lç (sè lç ®ét/phót). _ Tèc ®é ®ét víi kho¶ng c¸ch 25mm gi÷a c¸c lç (sè lç ®ét/phót). 200 TØ lÖ tèc ®é ®Ëp cña bóa thuû lùc víi kho¶n c¸ch 4mm (sè lç ®ét/phót). 350 KiÓu dông cô. Theo chiÒu dµy cña m©m quay. §êng kÝnh cña chµy ®ét lín nhÊt (mm). 88.9 Sè æ dông cô. 36* Sè æ tù ®éng ®iÒu chØnh gãc ®ét. 2 Tèc ®é quay cña m©m quay (rpm). 40 Tèc ®é quay cña æ tù ®éng (rpm). 50 Kho¶ng c¸ch ®Ëp cña bóa thuû lùc (mm). 26 KiÓu bµn ®ì ph«i. Chæi Sè pitt«ng khÝ nÐn gi÷ ph«i. 2 Nguån cung cÊp (KVA). 12 ¸ p suÊt khÝ nÐn (bar). 65 ThÓ tÝch dÇu thuû lùc (L). 90 ChiÒu dµi m¸y (mm). 4232 ChiÒu réng m¸y (mm). 2600 ChiÒu cao m¸y (mm). 2205 Khèi lîng m¸y (kg). 11000
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 59 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh C¸c th«ng sè kü thuËt Gi¸ trÞ KÝch thíc khèi cña Cabin ®iÒu khiÓn (mm). 1500x600x1815 §iÒu khiÓn CNC (Fanuc). O P - Sè trôc ®iÒu khiÓn. 4 Ram (KB). O PC: 16/128, 18P: 64/512 - Giao diÖn kÕt nèi. RS232 Dung sai ®ét (mm). ±0.1 Chó ý: (1) Tèc ®é chuyÓn ®éng cña trôc X vµ trôc Y phô thuéc vµo khèi lîng cña tÊm ph«i gia c«ng. (2) Tèc ®é ®ét phô thuéc vµo kho¶ng c¸ch vµ tèc ®é ®ét cña bóa thuû lùc, tèc ®é di chuyÓn trôc X vµ Y. * C¸c th«ng sè vÒ 36 æ dông cô Sè æ dông cô Lo¹i æ Sè æ dông cô Lo¹i æ T01 B T19 B T02 A T20 A T03 B A T21 T04 B T22 A T05 B T23 A T06 D T24 A T07 B T25 A T08 B T26 A T09 B T27 A T10 A T28 A T11 B T29 A T12 A T30 A T13 B T31 A
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 60 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Sè æ dông cô Lo¹i æ Sè æ dông cô Lo¹i æ T14 B T32 A T15 B T33 A T16 D T34 A T17 B T35 A T18 B T36 A Ghi chó: T01 vµ T11 lµ 2 æ quay tù ®éng chuyÓn ®æi gãc ®ét (Auto index). 1.3.2 TÝnh n¨ng ®iÒu khiÓn cña m¸y ®ét dËp CNC CP-1250 1.3.2.1 C¸c m· lÖnh trong m¸y 1.3.2.1.1 C¸c m· lÖnh G M· lÖnh Chøc n¨ng G00 LÖnh vÞ trÝ (di chuyÓn nhanh). G04 LÖnh dõng . G20 KÝch thíc ®Çu vµo tÝnh theo inch. G21 KÝch thíc ®Çu vµo tÝnh theo mm. G26 §ét nhiÒu lç víi vÞ trÝ ®îc ph©n bè theo cung trßn. G28 Tù ®éng trë l¹i vÞ trÝ ban ®Çu. G52 ThiÕt lËp hÖ to¹ ®é vïng. G54 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 1. G55 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 2. G56 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 3. G57 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 4. G58 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 5. G59 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 6. G68 §ét biªn theo cung trßn. G69 §ét biªn theo ®êng th¼ng. G70 VÞ trÝ (tèc ®é chuyÓn ®éng chËm).
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 61 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh M· lÖnh Chøc n¨ng G72 LÖnh vÞ trÝ chuÈn. G73 LÖnh gia c«ng nhiÒu chi tiÕt theo híng trôc X. G74 LÖnh gia c«ng nhiÒu chi tiÕt theo híng trôc Y. G75 Di chuyÓn vÞ trÝ tay kÑp tù ®éng. G76 §ét theo ®êng xiªn. G77 §ét theo cung trßn. G78 §ét theo m¶ng kiÓu 1. G79 §ét theo m¶ng kiÓu 2. G86 §ét biªn b»ng chµy vu«ng G87 §ét theo biªn vu«ng. G88 §ét theo b¸n kÝnh. G89 C¾t theo c¸c ®êng xiªn. G90 LÖnh to¹ ®é tuyÖt ®èi. G91 LÖnh gia t¨ng gãc ®é ®ét. G92 ThiÕt lËp hÖ to¹ ®é. G98 ThiÕt lËp hÖ to¹ ®é (Gia c«ng nhiÒu chi tiÕt). 1.3.2.1.2 C¸c m· lÖnh M M· lÖnh Chøc n¨ng M00 Ch¬ng tr×nh t¹m dõng cho ®Õn khi Ên vµo nót b¾t ®Çu chu tr×n “ ”, m¸y sÏ thùc hiÖn l¹i. Cycle Start Button M01 Khi Ên nót “Optional Stop Button ”, m¸y sÏ dõng khi ch¬ng tr×nh ch¹y t¹i M01. M02 KÕt thóc ch¬ng tr×nh vµ kh«ng quay l¹i ®Çu ch¬ng tr×nh ®Ó ®Çu l¹i. M03 Khi trôc X vµ trôc Y quay l¹i ®iÓm chuÈn, thùc hiÖn më tay kÑp ®éng.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 62 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh M· lÖnh Chøc n¨ng M05 HÖ thèng b«i tr¬n dông cô b¾t ®Çu ho¹t ®éng. M06 HÖ thèng b«i tr¬n dông cô kÕt thóc ho¹t ®éng. M08 B¾t ®Çu qu¸ tr×nh ®ét víi tÝn hiÖu trÔ. M09 KÕt thóc qu¸ tr×nh ®ét víi tÝn hiÖu trÔ. M10 PÝtt«ng kÑp ph«i ®i xuèng. M11 PÝtt«ng kÑp ph«i ®i lªn. M12 B¾t ®Çu chÕ ®é ®ét biªn. M13 Xo¸ bá chÕ ®é ®ét. M20 §ét tèc ®é nhanh. M21 §ét tèc ®é nhanh thø hai. M22 §ét tèc ®é nhanh thø ba. M23 §ét tèc ®é chËm. M30 KÕt thóc ch¬ng tr×nh vµ quay l¹i ®iÓm ®Çu tiªn cña ch¬ng tr×n chuÈn bÞ ch¹y l¹i ch¬ng tr×nh cho c¸c lÇn tiÕp theo. M31 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 1mm, kho¶ng ®Ëp 4mm. M32 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 2mm, kho¶ng ®Ëp 5mm. M33 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 3mm, kho¶ng ®Ëp 6mm. M34 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 4mm, kho¶ng ®Ëp 7mm. M35 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 5mm, kho¶ng ®Ëp 8mm. M36 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 6mm, kho¶ng ®Ëp 9mm. M37 Kho¶ng ®Ëp 10mm. M38 Kho¶ng ®Ëp 11mm. M39 Kho¶ng ®Ëp 12 mm. M40 Kho¶ng ®Ëp 13 mm. M41 Kho¶ng ®Ëp 14mm. M42 Kho¶ng ®Ëp 15mm. M43 Kho¶ng ®Ëp 16mm. M44 Kho¶ng ®Ëp 17mm.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 63 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh M· lÖnh Chøc n¨ng M45 Kho¶ng ®Ëp 18mm. M46 Kho¶ng ®Ëp 19mm. M50 Thay ®æi ®Çu ®ét. M55 §Çu ®ét ®i lªn/chØ sö dông trong chøc n¨ng c¾t (M528~ M531). M56 Xo¸ bá ®Çu ®ét ®i lªn. M98 Gäi ch¬ng tr×nh con. M99 KÕt thóc ch¬ng tr×nh con. M100 ThiÕt lËp dông cô c¾t cuén chiÒu cao 1. M101 ThiÕt lËp dông côn c¾t cuén chiÒu cao 2. M200 Chøc n¨ng dËp t¹o h×nh.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 64 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Ch¬ng 2: ph©n tÝch tÝnh to¸n yªu cÇu kü thuËt cña hÖ thèng cÊp ph«I 2.1 Cơ sở của việc nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp phôi 2.1.1 Kh¶o s¸t s¶n phÈm cña nhµ m¸y. H×nh 2.1 M« pháng kÕt cÊu m¸y ®ét dËp CNC - S¶n phÈm cña nhµ m¸y lµ líi sµng tuyÓn nªn kÝch thíc lç vµ kho¶ng c¸ch gi÷a t©m c¸c lç gia c«ng lµ kh«ng cè ®Þnh, mçi mét s¶n phÈm thay ®æi vÒ kÝch thíc còng nh kho¶ng c¸ch t©m gi÷a c¸c lç còng ®Òu cÇn cã sù ®iÒu chØnh ngay tõ khi g¸ ®Æt chi tiÕt vµ c¶ qu¸ tr×nh cÊp ph«i trong khi gia c«ng . - XuÊt ph¸t tõ yªu cÇu cña s¶n xuÊt hiÖn t¹i cña nhµ m¸y, ®èi tîng chi tiÕt gia c«ng thay ®æi (chñ yÕu lµ thay ®æi vÒ kÝch thíc ph«i) theo yªu cÇu cña s¶n xuÊt. Mµ hÖ thèng cÊp ph«i kiÓu Rulo t¶i ®îc trang bÞ cho mét kiÓu ph«i nhÊt ®Þnh, nã mang tÝnh chÊt chuyªn m«n ho¸ cao thÝch hîp víi d¹ng s¶n xuÊt lo¹t lín vµ hµng khèi. Cho nªn hÖ thèng cÊp ph«i kiÓu rulo kh«ng ®¶m b¶o tÝnh linh ho¹t trong gia c«ng.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 65 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh - ViÖc ®Çu t ét m¸y ®ét dËp tù ®éng ®iÒu khiÓn sè (NC, CNC) lµ rÊt tèn  m kÐm vµ kh«ng hiÖu qu¶ víi yªu cÇu s¶n xuÊt cña nhµ m¸y. Do ®Æc thï s¶n phÈm kh«ng cã nhiÒu sù ®a d¹ng vÒ trÞ sè ®êng kÝnh vµ kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c t©m lç gia c«ng trªn mét s¶n phÈm, nªn kh«ng cÇn tíi nhiÒu chµy ®ét do ®ã sö dông m¸y ®ét dËp CNC lµ kh«ng hîp lý, g©y l·ng phÝ vÒ vèn. 2.1.2 Kh¶o s¸t kÕt cÊu m¸y vµ hÖ thèng cÊp ph«i cña m¸y ®ét dËp MD160 2.1.2.1 KÕt cÊu th©n m¸y. - M¸y ®ét dËp MD160 ®îc s¶n xuÊt n¨m 1970. M¸y ®îc trang bÞ cho d¹ng s¶n xuÊt hµng lo¹t, sö dông vËt liÖu Gang x¸m nªn ®¶m b¶o møc ®é æn ®Þnh vÒ c©n b»ng tÜnh vµ ®éng. - C«ng suÊt m¸y cho phÐp ®ét dËp s¶n phÈm chiÒu dµy tíi 4.5mm vµ ¸p lùc an toµn ®Õn 40 tÊn. - HÖ thèng dÉn híng vµ kÕt cÊu cña bé phËn mang chµy ®ét cho phÐp l¾p nhiÒu chµy gia c«ng cïng mét lóc mµ vÉn ®¶m b¶o ®é cøng v÷ng khi lµm viÖc. 2.1.2.2 KÕt cÊu hÖ thèng cÊp ph«i - HÖ thèng cÊp ph«i kiÓu rulo cuèn, Rulo quay ®îc lµ nhê ®êng truyÒn lÊy tõ trôc cña chµy ®ét, khi chµy håi vÞ lµm cho Rul« quay ®i mét gãc kÐo ph«i dÞch chuyÓn mét ®o¹n ®óng b¨ng kho¶ng c¸ch gi÷a hai t©m lç gia c«ng. - ChiÒu dµi Rulo cho phÐp cÊp ph«i cã bÒ réng tèi ®a tíi 600mm - ChiÒu dÇy ph«i cã thÓ tù ®iÒu chØnh nhê hÖ thèng lß xo 2.1.2.3 KÕt cÊu hÖ thèng bµn ®ì ph«i Bµn ®ì ph«i kiÒu ma s¸t trît g©y hao tæn n¨ng lîng cho hÖ thèng dÞch chuyÓn, mÆt kh¸c do ®Æc thï cÊp ph«i sö dông rulo cuèn nªn bµn m¸y ®îc thiÕt kÕ theo ph¬ng ngang dµi vµ hÑp phï hîp víi kÝch thíc bÒ réng cña ph«i. 2.1.2.4 KÕt cÊu hÖ thèng dÉn híng HÖ thèng dÉn híng cho trôc X cã chiÒu dµi 1250mm gåm 2 trôc song song víi nhau ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c khi m¸y lµm viÖc. KÕt luËn : Nãi chung hÖ thèng cÊp ph«i kiÓu rulo cuèn tån t¹i nh÷ng nhîc ®iÓm sau: * H¹n chÕ vÒ kÝch thíc s¶n phÈm gia c«ng..
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 66 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh * H¹n chÕ vÒ kh¶ n¨ng gia c«ng linh ho¹t khi kÝch thíc ph«i vµ kÝch thíc gia c«ng kh¸c nhau. * ChiÒu dµy ph«i thay ®æi ¶nh hëng tíi ®é chÝnh x¸c gia c«ng. 2.2. Nh÷ng u ®iÓm khi thi Ê Õt hÖ thè kÕ ng c p ph«i tù ®éng sö dông kü thuËt PLC. Thø nhÊt: HÖ thèng cÊp ph«i sau khi thiÕt kÕ c¶i tiÕn cho phÐp gia c«ng chi tiÕt cã kÝch thíc bÒ réng lªn tíi 12 0 mm vµ chiÒu dµi tíi 2500 mm. 5 Thø hai: T¨ng n¨ng suÊt gia c«ng nhê rót ng¾n ®îc thêi gian g¸ ®Æt chi tiÕt vµo vÞ trÝ gia c«ng. Cô thÓ: + C¬ cÊu ®Þnh vÞ chi tiÕt chÝnh x¸c trªn m¸y + KÑp chÆt chi tiÕt nhanh nhê hÖ thèng khÝ nÐn Thø ba: ThÝch nghi nhanh khi ®èi tîng chi tiÕt gia c«ng thay ®æi nh: + Kh¶ n¨ng t¹o ra kho¶ng c¸ch dÞch chuyÓn theo tham sè. + DÔ dµng hiÖu chØnh theo c¸c gÝa trÞ cô thÓ + Mäi sù thay ®æi ®Òu ®îc thùc hiÖn th«ng qua giao diÖn ®iÒu khiÓn. TiÖn cho viÖc sö dông Thø t: øng dông ®îc khoa häc kü thuËt trong viÖc x©y dùng gi¶i ph¸p gia c«ng tù ®éng theo híng tù ®éng ho¸ qóa tr×nh s¶n xuÊt. 2.3. ThiÕt kÕ tÝnh to¸n kü thuËt ®èi víi h p ª thèng cÊ ph«i. HÖ thèng dÞch chuyÓn ph«i bao gåm côm ®iÒu khiÓn trôc X vµ côm ®iÒu khiÓn trôc Y víi c¸c bé phËn chÝnh sau: - Trôc vÝt me ®ai èc bi. - §éng c¬ servo. - HÖ thèng ®o ®êng dÞch chuyÓn. - Tay kÑp ph«i. - C«ng t¾c hµnh tr×nh. - Bµn chøa ph«i.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 67 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 2.3.1 HÖ thèng tr Ò uy n ®éng vÝt me ®ai èc bi (ball screw) + HÖ thèng dÉn ®éng sö dông ®éng c¬ Bíc ®Ó ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng, trªn mçi trôc ®Òu g¾n ®éng c¬ riªng lÎ ho¹t ®éng t¸ch biÖt. H×nh 2.2 Côm truyÒn ®éng vÝt me ®ai èc bi + TruyÒn dÉn chÝnh truyÒn c«ng suÊt cho qu¸ tr×nh gia c«ng. ChuyÓn ®éng ®îc truyÒn tõ ®éng c¬ tíi tõng trôc. Trong qu¸ tr×nh nµy ta còng ph¶i tÝnh ®Õn lùc ma s¸t gi÷a c¸c chi tiÕt m¸y víi nhau v× chóng nãi lªn hiÖu qu¶ cña mét m¸y. + Bé vÝt me ®ai èc bi cã kh¶ n¨ng biÕn ®æi truyÒn dÉn dÔ dµng, Ýt ma s¸t vµ kh«ng cã khe hë khi truyÒn dÉn víi tèc ®é cao. H×nh 2.3 CÊu t¹o vÝt me ®ai èc bi Do ®ã yªu cÇu cÇn ph¶i cã ®èi víi mét ®éng c¬ lµ ®é æn ®Þnh cao, ch¼ng h¹n m« men quay ph¶i ®¶m b¶o sao cho vÞ trÝ gia c«ng hiÖn thêi kh«ng bÞ thay ®æi ngay
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 68 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh c¶ khi träng lùc cña ph«i lín. H¬n n÷a, ®éng c¬ ph¶i cã ®éng lùc ®ñ ®Ó th¾ng ®îc sù thay æi vËn tèc nhanh chãng. ® Nhê vµo sù ph¸t triÓn nhanh chãng cña c«ng nghÖ vi ®iÖn tö nªn hiÖn nay ngêi ta thêng dïng ®éng c¬ 3 pha. C¸c ®éng c¬ nµy tríc ®©y bÞ h¹n chÕ do viÖc ®iÒu khiÓn sè vßng quay phøc t¹p vµ gi¸ cña c¸c bé ®iÒu khiÓn ®iÖn tö cao. Cã hai lo¹i ®éng c¬ 3 pha lµ ®éng c¬ ®ång bé vµ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé. C¶ hai lo¹i ®éng c¬ nµy cã nhiÒu u ®iÓm ®¸ng kÓ so víi ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu. Víi cïng kÝch thíc th× m« men quay ®èi víi ®éng c¬ 3 pha lµ cao h¬n. H¬n n÷a, sè vßng quay cña ®éng c¬ 3 pha gÊp 3 lÇn vµ c«ng suÊt ®Çu ra cao h¬n ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kh«ng cã chæi than, kh«ng cã cæ gãp, vµnh gãp vµ gÇn nh kh«ng ph¶i b¶o dìng. 2.3.2 §éng c¬ dÉn ®éng. §éng c¬ bíc lùa chän trong bµi to¸n nµy lµ ®éng c¬ bíc 3 pha Simostep cã m· hiÖu 1FL3061 0AC31 0BK0 cña h·ng Siemens §øc. - - - H× 4 § nh 2. éng c¬ bíc §éng c¬ cã c¸c th«ng sè nh sau: C¸c th«ng sè Gi¸ trÞ M« men cùc ®¹i Mm(Ncm) 1000 M« men gi÷ MH(Ncm) 1130 Qu¸n tÝnh cña rotor JR(Kgcm2 ) 10.5 Sè bíc Z 1000 Bíc gãc αo 0,36 Dßng ®iÖn lµm viÖc I(A) 4,1 §iÖn trë cuén d©y pha R(Ω) 1,8 C©n nÆng G(kg) 8 §iÖn ¸p ®éng c¬ U(V) 325
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 69 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H×nh 2.5 KÝch thíc l¾p ®Æt ®éng c¬ bíc §Æc tÝnh m« men H×nh 2.6 §êng ®Æc tÝnh ®éng c¬ bíc
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 70 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 2.3.3 HÖ thèng ®o ®êng dÞch chuyÓn. Trªn mçi ®Çu trôc cña bµn g¸ ph«i ®Òu ®îc g¾n ®éng c¬ ph¸t ®éng, c¶m biÕn, vµ hÖ thèng ®o ®êng dÞch chuyÓn ®iÖn tö. Chóng ®îc ¨n khíp trùc tiÕp víi hÖ ®iÒu khiÓn sè PLC. Th«ng tin vÒ vÞ trÝ chÝnh x¸c trong kh«ng gian cña c¸c vÞ trÝ gia c«ng chuyÓn ®éng ph¶i lu«n ®îc ph¶n håi vÒ trung t©m ®iÒu khiÓn. Th«ng tin ph¶n håi ®îc lÊy tõ sensor vÞ trÝ. BiÕn ®Çu vµo (gi¸ trÞ vÞ trÝ nhËp vµo) BiÕn ®Çu ra (gi¸ trÞ vÞ trÝ thùc) BiÕn nhiÔu §éng c¬ VÝt me ®ai èc bi Dông cô ®o §Çu ra H×nh 2.7 Æ Vßng l p ph¶n håi vÞ trÝ Trong khi m¸y lµm viÖc th× vÞ trÝ gia c«ng lu«n ®îc ®o liªn tôc. Dùa vµo sù thay ®æi vÒ thêi gian theo ®êng dÞch chuyÓn, vÞ trÝ hiÖn thêi (gi¸ trÞ thùc) còng nh tèc ®é dÞch chuyÓn ®îc tÝnh to¸n vµ so s¸nh víi ®êng ch¹y dao lËp tr×nh (gi¸ trÞ danh nghÜa). §Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ hiÖn thêi cña ph«i (vÞ trÝ thùc tõ vßng ph¶n håi) cÇn ph¶i cã mét hÖ thèng ®o ®êng dÞch chuyÓn ®èi víi mçi trôc ®iÒu khiÓn cña m¸y. Trong c¸ch ®o gi¸n tiÕp (Indirect Position Measuring) (h×nh vÏ) ®êng dÞch chuyÓn ®îc x¸c ®Þnh nhê chuyÓn ®éng quay cña vit me ®ai èc bi (®îc trang bÞ cïng víi 1 thíc ®o d¹ng ®Üa xung). Mét bé ph¸t tÝn hiÖu ghi l¹i sè vßng quay cña ®Üa vµ ®a vÒ bé ®iÒu khiÓn. Sau ®ã bé ®iÒu khiÓn dùa trªn sè xung quay tÝnh to¸n gi¸ trÞ chÝnh x¸c hoÆc vÞ trÝ chÝnh x¸c cña c¬ cÊu mang.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 71 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Bµn m¸y §Üa xung Trôc Bé ph¸t tÝn hiÖu H×nh 2.8 ThiÕt bÞ thu tÝn hiÖu ph¶n håi 2.3.4 HÖ thèng dÉn ®éng ®Þnh híng HÖ thèng ®Þnh híng lµm nhiÖm vô ®Þnh híng chuyÓn ®éng cña ph«i theo mét ph¬ng nhÊt ®Þnh. HÖ thèng ®Þnh híng ®îc l¾p cè ®Þnh trªn bµn m¸y theo hai ph¬ng chuyÓn ®éng kh¸c nhau ( Trôc OX vµ trôc OY) 5 Trôc OX cã chiÒu dµi 2 00 mm 5 Trôc OY cã chiÒu dµi 12 0 mm H×nh 2.9 m¸y MD160 KÕt cÊu tæng thÓ bµn m¸y sau khi c¶i tiÕn
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 72 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 2.3.5 HÖ thèng kÑp chÆt ph«i HÖ thèng kÑp chÆt ph«i sö dông khÝ nÐn t¸c ®éng nhanh, chÝnh x¸c chän theo tiªu chuÈn nhµ chÕ t¹o. 2.3.6 TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng bµn ®ì ph«i : 2.3.6.1 Bµn ®ì ph«i b»ng bi cÇu : - ThiÕt kÕ míi bµn ®ì ph«i cho phÐp ¸p dông c«ng nghÖ tiªn tiÕn trong s¶n xuÊt. - Linh ho¹t ho¸ trong qu¸ tr×nh g¸ l¾p ph«i - TiÕt kiÖm ®îc nguån n¨ng lîng do hÖ sè ma s¸t gia chi tiÕt gia c«ng vµ bµn m¸y ®îc chuyÓn ®æi tõ d¹ng ma s¸t trît sang d¹ng ma s¸t l¨n. H×nh 2.10 Bi cÇu ®ì ph«i - Më réng kh¶ n¨ng c«ng nghÖ cña thiÕt bÞ cã thÓ gia c«ng chi tiÕt cã kÝch thíc ph«i lín. - Gi¶m thêi gian phô g¸ l¸p ph«i n©ng cao n¨ng suÊt gia c«ng H×nh 2.10 Tæng thÓ hÖ thèng cÊp ph«i Bi cÇu ®ì Bµn ®ì
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 73 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 2.3.6.2 Bµn ®ì ph«i b»ng bµn ch¶i : H×nh 2.11 Hµnh tr×nh lªn xuèng bµn ch¶i ®ì ph«i H×nh 2.12 Bè trÝ bµn ch¶i trªn bµn ®ì ph«i Bµn ch¶i n©ng c¸c bé phËn cña bµn ch¶i n©ng lªn khi di chuyÓn theo trôc X hoÆc Y ®Ó tr¸nh tiÕp xóc gi÷a tÊm ph«i vµ m©m cèi phÝa díi tr¸nh trÇy xíc cèi khi m©m quay khi di chuyÓn trôc tõ M288 M289 bµn ch¶i sÏ n©ng lªn. – LÖnh M288 n©ng bµn ch¶i vµ M289 h¹ bµn ch¶i H×nh 2.12 Bè trÝ bµn ch¶i trªn bµn ®ì ph«i
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 74 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ Qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn Lùc ®ét ®îc t¹o ra nhê ®éng c¬ xoay chiÒu 3 pha truyÒn ®éng th«ng qua b¸nh ®ai, qua ly hîp råi truyÒn m« men xo¾n tíi trôc chÝnh. Víi m¸y ®ét dËp MD160, ®Ó ®¶m b¶o lµm viÖc ®îc ®ßi hái ph¶i cã sù phèi hîp ®ång bé gi÷a chuyÓn ®éng cña trôc chÝnh víi chuyÓn ®éng cña c¸c trôc kh¸c th«ng qua ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tõ PLC. Qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn tiÕn tr×nh nµy ë m¸y ®ét dËp MD160 nh sau: Khi khuûu ®i xuèng thùc hiÖn xong ®iÓm ®ét vµ ®i lªn, qua gãc 220 0 sensor vÞ trÝ kÕt thóc ®ét sÏ nhËn tÝn hiÖu vµ truyÒn tíi m¸y tÝnh. M¸y tÝnh xö lý vµ ®a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi ®éng c¬ servo trªn 2 trôc X,Y ®iÒu khiÓn bµn m¸y di chuyÓn ®a ph«i tíi vÞ trÝ ®ét tiÕp theo ®ång thêi ®iÒu khiÓn ®éng c¬ servo kh¸c xoay m©m quay ®a dông cô ®· lùa chän vµo vÞ trÝ ®ét (trong trêng hîp vÞ trÝ ®ét tiÕp theo yªu cÇu dông cô kh¸c). Trôc chÝnh tiÕp tôc quay, khi qua gãc mµ ë ®ã bè trÝ vÊu thÐp cho hµnh tr×nh phanh, sensor vÞ trÝ phanh sÏ nhËn tÝn hiÖu vµ truyÒn tíi bé ®iÒu khiÓn, CPU truyÒn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn van thuû lùc ®ãng cöa van dÇu hÖ thèng ly hîp ®ång thêi më cöa van dÇu hÖ thèng phanh dõng khuûu ë ®iÓm chÕt trªn. Khi bµn m¸y ®· ®a ph«i tíi ®óng vÞ trÝ cÇn ®ét, tÝn hiÖu servo ph¶n håi vÒ CPU ®iÒu khiÓn cöa van cÊp dÇu cho hÖ thèng phanh ®ãng vµ cöa van cÊp dÇu cho hÖ thèng ly hîp më kÕt qu¶ lµ khuûu ®i xuèng vµ thùc hiÖn tiÕn tr×nh ®ét tiÕp theo. Nh vËy nhê c¸c tÝn hiÖu ph¶n håi tõ c¸c ®éng c¬ servo, c¸c tÝn hiÖu tõ c¸c sensor, m¸y tÝnh xö lý vµ ®a ra c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu chÊp hµnh (c¸c ®éng c¬ servo, van thuû lùc) ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c trôc cña m¸y lµm viÖc mét c¸ch ®ång bé ®Ó thùc hiÖn tiÕn tr×nh ®ét. Sau khi c¶i tiÕn hÖ thèng cÊp ph«i cho m¸y ®ét dËp MD160, ngoµi c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn chÝnh ë trªn hÖ thèng ®iÒu khiÓn cña m¸y kh¸ lµ hoµn h¶o víi c¸c chøc n¨ng b¶o vÖ kh¸c nh chøc n¨ng c¶nh b¸o vÒ an toµn, chÕ ®é b¶o dìng, nhiÖt ®é, ¸p lùc dÇu. Mäi th«ng tin ®Òu ®îc hiÓn thÞ trªn mµn h×nh CRT rÊt thuËn lîi cho viÖc kiÓm tra vµ xö lý.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 75 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Ch¬ng 3: ph©n tÝch tÝnh to¸n th«ng sè kü thuËt cña hÖ thèng thay chµy cèi. 3.1 Kh¶o s¸t hÖ thèng thay ®æi chµy cèi ®ét HÖ thèng thay ch y cèi bao gåm c¸c bé phËn chÝnh sau: à - Mét ®éng c¬ servo - Hai m©m quay g¸ chµy vµ cèi - HÖ thèng pin khÝ nÐn H×nh 3.1 : C¸c bíc thay chµy, cèi trªn m©m.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 76 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh HÖ m¸y ®ét dËp CNC CP1250 cã 36 æ chµy cèi ®îc ph©n bè trªn m©m quay, trong khi gia c«ng m¸y sÏ tù ®éng lùa chän vÞ trÝ chµy cèi theo ch¬ng tr×nh ®· ®îc lËp. §Ó thùc hiÖn qu¸ tr×nh trªn cÇn nhËp d÷ liÖu vµo m¸y (vÞ trÝ cña chµy cèi ®îc sö dông, vÝ dô T1 t¬ng øng víi chµy ®îc l¾p t¹i vÞ trÝ sè 1 trªn m©m g¸), mét senso x¸c ®Þnh vÞ trÝ chuÈn cña m©m cïng víi qu¸ tr×nh néi suy theo m· ®Æt trong bé xö lý trung t©m CPU sau ®ã ®a tÝn hiÖu xung qua bé khuÕch ®¹i ®Ó ®iÒu khiÓn ®éng c¬ servo. M©m g¸ trªn: H×nh 3.2: VÞ trÝ c¸c Sensor trªn m©m g¸ trªn M©m g¸ díi H×nh3.3: VÞ trÝ c¸c sensor trªn m©m g¸ díi Senso vµ vÞ trÝ x¸c ®Þnh 0 0 trªn æ index æ Index Senso x¸c ®Þnh vÞ tr chuÈn cña m©m g¸
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 77 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Khi b¾t ®Çu lµm viÖc bao giê còng ph¶i x¸c ®Þnh vÞ trÝ chuÈn cña dông cô. Khi Ên nót ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ chuÈn, m©m g¸ dông cô quay. Khi vÞ trÝ chuÈn dông cô quay qua vÞ trÝ sensor, sensor nhËn tÝn hiÖu truyÒn vÒ m¸y tÝnh trung t©m, m¸y tÝnh xö lý vµ truyÒn tÝn hiÖu dõng ®éng c¬ quay m©m quay vµ x¸c ®Þnh vÞ trÝ chuÈn cña dông cô. Trong qu¸ tr×nh gia c«ng, vÞ trÝ chµy cèi ®îc thay thÕ liªn tôc còng nh viÖc t¹o ra sai sè trªn vßng quay do qu¸n tÝnh sÏ t¹o ra ®é lÖch vÞ trÝ chµy cèi vÞ trÝ ®ét trªn tÊm ph«i bÞ sai so víi vÞ trÝ ®· ®îc lËp. §Ó tr¸nh lçi trªn, trªn thµnh bªn cña m©m quay (c¶ hai m©m) cã c¸c lç t©m dïng ®Ó ®Þnh vÞ. ThiÕt bÞ sö dông ®Ó ®Þnh vÞ lµ c¸c piston khÝ nÐn, t¹i hai m©m cã hai piston ®îc ®Æt t¹i c¸c vÞ trÝ nh trªn H×nh 3.4 : VÞ trÝ ®Þnh vÞ chµy Khi ®éng c¬ servo quay chän vÞ trÝ, piston ë tr¹ng th¸i më. §éng c¬ servo dõng, vÞ trÝ chµy cèi ®îc x¸c ®Þnh, 2 p ston ë tr¹ng th¸i ®ãng. Chu tr×nh ®ãng më i ®îc x¸c ®Þnh do c¸c sensor ®îc l¾p trªn piston chóng ®îc thùc hiÖn mét c¸ch tuÇn tù. 3.2. L¾p ®Æt chµy cèi : 3.2.1. kiÓm tra c¸c dông cô : Trong khi c¸c doanh nghiÖp nç lùc ®Ó ®¶m b¶o n¨ng suÊt vµ gi¶m thiÓu thêi gian dõng cña m¸y, ta nªn thùc hiÖn theo híng dÉ trong sæ tay. Tríc khi l¾p n nh÷ng dông cô vµo m©m th× ph¶i lo¹i bá líp mì b¶o qu¶n tõ c¶ m©m chµy vµ cèi, ®Ó vÖ sinh tèt ta sö dông chai d ng m« vµ bµn ch¶i ®Ó lµm s¹ch. u i Lç ®Þnh vÞ Piston ®Þnh vÞ
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 78 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Chó ý : Kh«ng th¸o c¸c tÊm gi÷ cèi tõ díi m©m cña cèi. Sau khi ®· lo¹i bá c¸c mì b¶o qu¶n, b«i mét líp máng dÇu ®éng c¬ cho c¶ hai m©m trªn vµ díi ®Ó chèng rØ sÐt vµ ¨n mßn. TÊt c¶ c¸c dông cô míi sÏ ®îc kiÓm tra ®Ó ®¶m b¶o ®óng kÝch thíc vµ/hoÆc h×nh d¹ng kiÓm tra háng hãc trong qu¸ tr×nh vËn chuyÓn. Sau vµ khi kiÓm tra c¸c dông cô tríc khi nhËp kho cÇn ph¶i ®îc phñ mét líp chÊt tÈy röa ®Ó ®¶m b¶o s¹ch sÏ an toµn, chèng rØ vµ ¨n mßn. 3.2.2 L¾p dông cô chµy vµ cèi : Cèi ®îc l¾p tríc khi ®ét, tuy nhiªn ta ph¶i kiÓm tra c¸c tÊm gi÷ cèi ®¶m b¶o kh«ng cho bÊt kú m¶nh vôn hoÆc t¾c lç tríc khi l¾p vµo cèi. BÊt kú vÊn ®Ò nµo x¶y ra theo ®Òu cã thÓ g©y háng hãc cho cèi vµ kÕt qu¶ lµm cho vÞ trÝ l¾p cèi ph¶i lãt b¹c. Sau khi ®Æt cèi, ta tiÕn hµnh thay chµy ë phÝa trªn, tríc khi l¾p chµy ta tra cho mét líp dÇu máng vµo chµy vµ b¹c sau ®ã ta th¶ chµy vµo phÝa trong cña b¹c dÉn híng. Chó ý : Ph¶i ®¶m b¶o ch¾c ch¾n c¸c dông cô l¾p ®îc vËn hµnh tr¬n tru sau khi l¾p. NÕu nh chµy kh«ng trît tèt trong b¹c th× thiÖt h¹i cã thÓ s¶y ra lµm cho khung m¸y bÞ biÕn d¹ng, h háng chµy. H×nh 3.5. L¾p chµy vµ cèi 3.2.3. B¶o dìng ®Þnh kú : Hµng ngµy : 1. VÆn chÆt tÊt c¶ c¸c bu l«ng trªn c¸c m©m. 2. VÆn chÆt c¸c bulong trªn bóa. 3. B«i tr¬n tÊt c¶ c¸c dông cô ®îc ë m©m b»ng dÇu ®éng c¬ vµ chÊt tÈy röa gi÷a chµy vµ b¹c chµy Hµng tuÇn :
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 79 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1. KiÓm tra c¸c gãc c¹nh cña chµy vµ c¸c dông cô sö dông víi tÇn suÊt cao lµm s¹ch nÕu cÇn thiÕt cã thÓ söa l¹i gãc c¹nh cña chµy vµ cèi. B«i tr¬n dông cô nh c«ng viÖc h»ng ngµy. 2. Sau kho¶ng 80 giê sö dông, lùa chän ngÉu nhiªn hai b¹c dÉn híng vµ th¸o rêi nÕu cã sù tÝch tô cña cÆn trong khu vùc ®iÒu khi tÊt c¶ c¸c b¹c cÇn ®îc th¸o rêi Õn vµ lµm s¹ch, kiÓm tra b«i tr¬n l¹i c¸c b¹c dÉn híng chµy ®¶m b¶o chµy di chuyÓn nhÑ nhµng trong b¹c, c¸c vÞ trÝ cèi còng cÇn ph¶i kiÓm tra cèi. §iÒu nµy cho phÐp mét m©m ®îc kiÓm tra phï hîp nÕu kh«ng th¼ng hµng. lÖch do cèi bÞ lãt nhiÒu b¹c qu¸ (vÝ dô mét bªn l¾p nhiÒu h¬n bªn kia). 3.2.4. C¨n chØnh gi÷a cña gi÷ : cèi C¸c m©m ®îc ®Æt ë vÞ trÝ víi c¸c chèt ng¾n. C¸c chèt x¸c ®Þnh vÞ trÝ c¸c m©m theo vÞ trÝ cña bóa. B»ng c¸ch ®iÒu chØnh vÞ trÝ cña cèi, t¹o nªn sù liªn kÕt. 3.2.4.1. KiÓm tra c¸c vÞ trÝ 1/2" 1/4". ÷ 1- a. Thö quay m©m ®Ó kiÓm tra vÞ trÝ chÞu t¶i. b. Th¸o vµ l¾p c¸c dông cô vµ ®å g¸ gi÷a cèi vµ chØnh cèi cho c¸c chµy r¬i ®óng cèi c. §Æt mét miÕng b×a cøng gi÷a tÊm gi÷ khu«n vµ b¹c dÉn híng nÕu thÊy chµy h¹ xuèng kh«ng r¬i vµo cèi. d. oay m©m tíi vÞ trÝ bóa sao cho ®óng vÞ trÝ. X chµy e. Th¸o tÊm b×a cøng vµ chØnh h¹ chµy tíi tÊm gi÷ cèi. NÕu trît trong nã kh«ng cã vÊn ®Ò g× th× c¨n chØnh ®· ®îc. f. Thay tÊm b×a cøng gi÷a chµy vµ tÊm gi÷ cèi tríc khi quay m©m vÒ vÞ trÝ chÞu t¶i. 3.2.4.2. C¨n chØnh c¸c vÞ trÝ 1/2" 1/4". ÷ 1- a. Thùc hiÖn c¸c thao t¸c tõ môc 1a môc 1e nh tríc. – b. NÕu s¾p xÕp xong, níi láng 4 bulong ë phÝa díi m©m. Chó ý : H·y cÈn thËn kh«ng cho phÐp c¸c ®Çu bulong nh« lªn bÒ mÆt m©m quay. c. Quay m©m ®Ó ®iÒu chØnh chµy ®óng vÞ trÝ bóa vµ ®Æt khu«n h·m vµo ®óng vÞ trÝ. d. Th¸o tÊm b×a vµ h¹ khu«n vµo c¸c tÊm gi÷ cèi. Khi ®Æt khu«n vµo råi, c¨n chØnh, quay vÒ vÞ trÝ, nhí lµ thay thÕ b×a cøng gi÷a khu«n vµ cèi. c. Th¸o chèt ra khái vÞ trÝ nhÑ nhµng ®Ó ®a tÊm gi÷ cèi vµo. f. XiÕt chÆt 4 con bulong vµ kiÓm tra l¹i c¨n chØnh mét lÇn n÷a.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 80 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Chó ý : NÕu ®Æt mét lîng lín c¸c chip gi÷a mçi gi÷ cèi, khi chuyÓn ®éng cña gi÷ cèi sÏ rÊt khã kh¨n vµ c¨n chØnh, h¬n n÷a c¨n chØnh sÏ kh«ng ®¹t ®îc 1. Khi m©m quay lu«n t¹o ra khe hë gi÷a chµy vµ cèi ®iÒu nµy gióp cho chµy kh«ng bÞ r¬i vµo cèi. 2. Khi xiÕt chÆt bulong cho tÊm gi÷ cèi, kh«ng cho phÐp bÊt cø phÇn nh« nµo trªn bÒ mÆt cña m©m H×nh 3.6 : C¨n chØnh M©m chµy vµ cèi 3.2.4.3 C¨n chØnh vÞ trÝ 2”, 3 1/2” vµ 4 1/2” : - - H×nh 3.7 : C¨n chØnh vÞ trÝ 2”, 3 1/2” vµ 4 1/2” - - C¸c vÞ trÝ nµy ®îc c¨n t©m ®óng t¬ng tù nh c¸c vÞ trÝ 1 1/4” víi c¸c khu«n - ngo¹i lÖ, ®iÒu n y ®îc thiÕt kÕ khu«n sö dông c¸c r·nh chÕt x¸c ®Þnh híng vµ ® à iÒu cÇn, ®a vµo ®iÓm gi÷a cña khu«n sö dông c¸c r·nh chÕt, cho ®iÓm chÝnh gi÷a cña vÞ trÝ.
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 81 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Chó ý : 1. Khi th¸o c¸c khu«n t¹i chç ®¶m b¶o r»ng miÕng ®Öm ®· ®îc l¾p. 2. Kh«ng ®îc cho c¸c bulong låi ra mét trong c¸c bulong ®¶m b¶o mÆt díi cña m©m. Bulong b¾t tÊm gi÷ cèi. Bulong M10x75 (víi vÞ trÝ 2"). Bulong M12 ( Víi vÞ trÝ 3 1/2"). - Bulong M12x75 (Víi vÞ trÝ 4 1/2"). - ThiÕt lËp bulong : Bulong M6x25 (Cho tÊt c¶ c¸c vÞ trÝ). Chó ý : c¸c chè ®Þnh t©m, ®îc thiÕt kÕ cho m©m cã ®êng k×nh lín, vµ cã s½n ®Ó tïy chän thiÕt bÞ. 3.2.5. Khe hë gi÷a chµy vµ cèi : Khe hë nµy ®îc ®Þnh nghÜa lµ kho¶ng c¸ch hay kh«ng gian gi÷a chµy vµ cèi VÝ dô : NÕu b¹n ®ang sö dông mét dông cô 10,3mm (0,508") vµ víi chµy 10mm (0,500") Khi ®ã (§êng kÝnh cèi) – (§êng kÝnh chµy) = (Khe hë) 10,3mm ; (0,508") – 10mm = 0,3 mm – (0,500") = (0,008") Khe hë nµy cã ¶nh hëng ®Õn chÊt lîng cña s¶n phÈm còng nh cña dông cô. Khe hë kh«ng chuÈn cã thÓ dÉn ®Õn nh÷ng ®iÒu sau ®©y : - §ét kh«ng ®óng kÝch thíc. - T¹o nªn gê vµ bavia. - Háng dông cô. VËt liÖu dµy, c¸c lo¹i vËt liÖu hay c¸c lo¹i m¸y kh¸c nhau th× ®îc ¸p dông khe hë nµy còng kh¸c nhau. H×nh 3.8 : Khe hë gi÷a chµy vµ cèi
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf
Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf

Recommended

Máy điều khiển số và robot công nghiệp
Máy điều khiển số và robot công nghiệpMáy điều khiển số và robot công nghiệp
Máy điều khiển số và robot công nghiệp
jackjohn45
 
Đồ Án Bách Khoa Thiết Kế Máy Phay CNC Và Tìm Hiểu Phần Mềm Fanuc
Đồ Án Bách Khoa Thiết Kế Máy Phay CNC Và Tìm Hiểu Phần Mềm Fanuc Đồ Án Bách Khoa Thiết Kế Máy Phay CNC Và Tìm Hiểu Phần Mềm Fanuc
Đồ Án Bách Khoa Thiết Kế Máy Phay CNC Và Tìm Hiểu Phần Mềm Fanuc
nataliej4
 
Gt co so ky thuat cnc
Gt co so ky thuat cncGt co so ky thuat cnc
Gt co so ky thuat cncHien Dinh
 
Bai giang may cnc
Bai giang may cncBai giang may cnc
Bai giang may cncthanhbeo8x
 
He thong tu_dong_do_dao_5152
He thong tu_dong_do_dao_5152He thong tu_dong_do_dao_5152
He thong tu_dong_do_dao_5152
Tuan Nguyen
 
Hướng dẫn sử dụng fx training
Hướng dẫn sử dụng fx trainingHướng dẫn sử dụng fx training
Hướng dẫn sử dụng fx training
quanglocbp
 
So do chuc nang nhiem vu
So do chuc nang nhiem vuSo do chuc nang nhiem vu
So do chuc nang nhiem vu
Tuoi Xinh
 
Xây dựng hệ thống điều kiển giám sát SCADA hệ nấu trong dây chuyền sản xuất b...
Xây dựng hệ thống điều kiển giám sát SCADA hệ nấu trong dây chuyền sản xuất b...Xây dựng hệ thống điều kiển giám sát SCADA hệ nấu trong dây chuyền sản xuất b...
Xây dựng hệ thống điều kiển giám sát SCADA hệ nấu trong dây chuyền sản xuất b...
Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 

Recommended

Máy điều khiển số và robot công nghiệp
Máy điều khiển số và robot công nghiệpMáy điều khiển số và robot công nghiệp
Máy điều khiển số và robot công nghiệp
jackjohn45
 
Đồ Án Bách Khoa Thiết Kế Máy Phay CNC Và Tìm Hiểu Phần Mềm Fanuc
Đồ Án Bách Khoa Thiết Kế Máy Phay CNC Và Tìm Hiểu Phần Mềm Fanuc Đồ Án Bách Khoa Thiết Kế Máy Phay CNC Và Tìm Hiểu Phần Mềm Fanuc
Đồ Án Bách Khoa Thiết Kế Máy Phay CNC Và Tìm Hiểu Phần Mềm Fanuc
nataliej4
 
Gt co so ky thuat cnc
Gt co so ky thuat cncGt co so ky thuat cnc
Gt co so ky thuat cncHien Dinh
 
Bai giang may cnc
Bai giang may cncBai giang may cnc
Bai giang may cncthanhbeo8x
 
He thong tu_dong_do_dao_5152
He thong tu_dong_do_dao_5152He thong tu_dong_do_dao_5152
He thong tu_dong_do_dao_5152
Tuan Nguyen
 
Hướng dẫn sử dụng fx training
Hướng dẫn sử dụng fx trainingHướng dẫn sử dụng fx training
Hướng dẫn sử dụng fx training
quanglocbp
 
So do chuc nang nhiem vu
So do chuc nang nhiem vuSo do chuc nang nhiem vu
So do chuc nang nhiem vu
Tuoi Xinh
 
Xây dựng hệ thống điều kiển giám sát SCADA hệ nấu trong dây chuyền sản xuất b...
Xây dựng hệ thống điều kiển giám sát SCADA hệ nấu trong dây chuyền sản xuất b...Xây dựng hệ thống điều kiển giám sát SCADA hệ nấu trong dây chuyền sản xuất b...
Xây dựng hệ thống điều kiển giám sát SCADA hệ nấu trong dây chuyền sản xuất b...
Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk LakĐề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk Lak
Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Giáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCM
Giáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCMGiáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCM
Giáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCM
quanglocbp
 
Giao trinh plc mitsubishi
Giao trinh plc mitsubishiGiao trinh plc mitsubishi
Giao trinh plc mitsubishi
Ho Trung Chi
 
Đề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOT
Đề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOTĐề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOT
Đề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOT
Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Maycnc 5583
Maycnc 5583Maycnc 5583
Maycnc 5583
Tuan Nguyen
 
Giaotrinh plc
Giaotrinh plcGiaotrinh plc
Giaotrinh plc
Hoanh Lee
 
Tong quan ve tong dai
Tong quan ve tong daiTong quan ve tong dai
Tong quan ve tong daivanliemtb
 
7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung
7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung
7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung
taoxd40
 
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động HƯNG PHÚ - HƯNG PHÚ Automation
 
[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2
[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2
[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2
Học Cơ Khí
 
De cuong thi nghiem pda
De cuong thi nghiem pdaDe cuong thi nghiem pda
De cuong thi nghiem pda
Tuấn Hoàng
 
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vnBien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Dien Ha The
 
Bien tan ls sv ig5 a
Bien tan ls sv ig5 aBien tan ls sv ig5 a
Bien tan ls sv ig5 a
Dien Ha The
 
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vnBien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Dien Ha The
 
Topsolid design (tieng viet)
Topsolid design (tieng viet)Topsolid design (tieng viet)
Topsolid design (tieng viet)
Hanoi University of Science and Technology
 
Hướng dẫn sử dụng Pipetool.DOC
Hướng dẫn sử dụng Pipetool.DOCHướng dẫn sử dụng Pipetool.DOC
Hướng dẫn sử dụng Pipetool.DOC
TranDinhThang3
 
Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...
Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...
Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...
TieuNgocLy
 
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
Học Cơ Khí
 
Giáo trình cad cam cnc căn bản
Giáo trình cad cam cnc căn bảnGiáo trình cad cam cnc căn bản
Giáo trình cad cam cnc căn bản
TÀI LIỆU NGÀNH MAY
 
Huong dan dieu toc pkm 150
Huong dan dieu toc pkm 150Huong dan dieu toc pkm 150
Huong dan dieu toc pkm 150
Ngọc Tâm
 
Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...
Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...
Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...
Man_Ebook
 
TL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTE
TL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTETL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTE
TL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTE
Man_Ebook
 

More Related Content

Similar to Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf

Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk LakĐề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk Lak
Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Giáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCM
Giáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCMGiáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCM
Giáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCM
quanglocbp
 
Giao trinh plc mitsubishi
Giao trinh plc mitsubishiGiao trinh plc mitsubishi
Giao trinh plc mitsubishi
Ho Trung Chi
 
Đề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOT
Đề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOTĐề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOT
Đề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOT
Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Maycnc 5583
Maycnc 5583Maycnc 5583
Maycnc 5583
Tuan Nguyen
 
Giaotrinh plc
Giaotrinh plcGiaotrinh plc
Giaotrinh plc
Hoanh Lee
 
Tong quan ve tong dai
Tong quan ve tong daiTong quan ve tong dai
Tong quan ve tong daivanliemtb
 
7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung
7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung
7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung
taoxd40
 
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động HƯNG PHÚ - HƯNG PHÚ Automation
 
[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2
[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2
[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2
Học Cơ Khí
 
De cuong thi nghiem pda
De cuong thi nghiem pdaDe cuong thi nghiem pda
De cuong thi nghiem pda
Tuấn Hoàng
 
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vnBien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Dien Ha The
 
Bien tan ls sv ig5 a
Bien tan ls sv ig5 aBien tan ls sv ig5 a
Bien tan ls sv ig5 a
Dien Ha The
 
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vnBien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Dien Ha The
 
Hướng dẫn sử dụng Pipetool.DOC
Hướng dẫn sử dụng Pipetool.DOCHướng dẫn sử dụng Pipetool.DOC
Hướng dẫn sử dụng Pipetool.DOC
TranDinhThang3
 
Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...
Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...
Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...
TieuNgocLy
 
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
Học Cơ Khí
 
Giáo trình cad cam cnc căn bản
Giáo trình cad cam cnc căn bảnGiáo trình cad cam cnc căn bản
Giáo trình cad cam cnc căn bản
TÀI LIỆU NGÀNH MAY
 
Huong dan dieu toc pkm 150
Huong dan dieu toc pkm 150Huong dan dieu toc pkm 150
Huong dan dieu toc pkm 150
Ngọc Tâm
 

Similar to Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf (20)

Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk LakĐề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk Lak
Đề tài: Thiết kế tuyến đường qua hai điểm A8 B8 tỉnh Đăk Lak
 
Giáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCM
Giáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCMGiáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCM
Giáo trình plc mitsubishi _ĐH Công nghiệp TP.HCM
 
Giao trinh plc mitsubishi
Giao trinh plc mitsubishiGiao trinh plc mitsubishi
Giao trinh plc mitsubishi
 
Đề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOT
Đề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOTĐề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOT
Đề tài: Trung tâm thông tin xúc tiến thương mại du lịch Huế, HOT
 
Maycnc 5583
Maycnc 5583Maycnc 5583
Maycnc 5583
 
Giaotrinh plc
Giaotrinh plcGiaotrinh plc
Giaotrinh plc
 
Tong quan ve tong dai
Tong quan ve tong daiTong quan ve tong dai
Tong quan ve tong dai
 
7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung
7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung
7 phu luc 7 - nghiem thu ht hang muc ct dua vao su dung
 
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
Biến tần ls hướng dẫn sử dụng biến tần ls- dòng iG5
 
[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2
[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2
[hoccokhi.vn] Hướng dẫn sử dụng phần mềm MasterCAM X phần 2
 
De cuong thi nghiem pda
De cuong thi nghiem pdaDe cuong thi nghiem pda
De cuong thi nghiem pda
 
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vnBien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
 
Bien tan ls sv ig5 a
Bien tan ls sv ig5 aBien tan ls sv ig5 a
Bien tan ls sv ig5 a
 
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vnBien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
Bien tan ls sv ig5 a dienhathe.vn
 
Topsolid design (tieng viet)
Topsolid design (tieng viet)Topsolid design (tieng viet)
Topsolid design (tieng viet)
 
Hướng dẫn sử dụng Pipetool.DOC
Hướng dẫn sử dụng Pipetool.DOCHướng dẫn sử dụng Pipetool.DOC
Hướng dẫn sử dụng Pipetool.DOC
 
Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...
Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...
Báo Cáo Thực Tập Tốt Nghiệp Thông Tin Vô Tuyến, Chuyển Mạch Và Thông Tin Quan...
 
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
 
Giáo trình cad cam cnc căn bản
Giáo trình cad cam cnc căn bảnGiáo trình cad cam cnc căn bản
Giáo trình cad cam cnc căn bản
 
Huong dan dieu toc pkm 150
Huong dan dieu toc pkm 150Huong dan dieu toc pkm 150
Huong dan dieu toc pkm 150
 

More from Man_Ebook

Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...
Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...
Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...
Man_Ebook
 
TL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTE
TL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTETL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTE
TL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTE
Man_Ebook
 
Từ ngữ về con người và chiến tranh trong Nhật ký Đặng Thùy Trâm.pdf
Từ ngữ về con người và chiến tranh trong Nhật ký Đặng Thùy Trâm.pdfTừ ngữ về con người và chiến tranh trong Nhật ký Đặng Thùy Trâm.pdf
Từ ngữ về con người và chiến tranh trong Nhật ký Đặng Thùy Trâm.pdf
Man_Ebook
 
TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ CỦA CÁN BỘ, CÔNG CHỨC TRONG HOẠT ĐỘNG CÔNG VỤ.pdf
TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ CỦA CÁN BỘ, CÔNG CHỨC TRONG HOẠT ĐỘNG CÔNG VỤ.pdfTRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ CỦA CÁN BỘ, CÔNG CHỨC TRONG HOẠT ĐỘNG CÔNG VỤ.pdf
TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ CỦA CÁN BỘ, CÔNG CHỨC TRONG HOẠT ĐỘNG CÔNG VỤ.pdf
Man_Ebook
 
Addressing Transport Issues in Non-Aqueous Li–air Batteries to Achieving High...
Addressing Transport Issues in Non-Aqueous Li–air Batteries to Achieving High...Addressing Transport Issues in Non-Aqueous Li–air Batteries to Achieving High...
Addressing Transport Issues in Non-Aqueous Li–air Batteries to Achieving High...
Man_Ebook
 
An Analysis of International Tourist Motivations Towards Phuket Food Attracti...
An Analysis of International Tourist Motivations Towards Phuket Food Attracti...An Analysis of International Tourist Motivations Towards Phuket Food Attracti...
An Analysis of International Tourist Motivations Towards Phuket Food Attracti...
Man_Ebook
 
BÀI GIẢNG MÔN HỌC CƠ SỞ NGÔN NGỮ, Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.pdf
BÀI GIẢNG MÔN HỌC CƠ SỞ NGÔN NGỮ, Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.pdfBÀI GIẢNG MÔN HỌC CƠ SỞ NGÔN NGỮ, Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.pdf
BÀI GIẢNG MÔN HỌC CƠ SỞ NGÔN NGỮ, Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.pdf
Man_Ebook
 
TL Báo cáo Thực tập tại Nissan Đà Nẵng.doc
TL Báo cáo Thực tập tại Nissan Đà Nẵng.docTL Báo cáo Thực tập tại Nissan Đà Nẵng.doc
TL Báo cáo Thực tập tại Nissan Đà Nẵng.doc
Man_Ebook
 
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdfGiáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdfGiáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdfGiáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
Man_Ebook
 
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdfGiáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
Man_Ebook
 

More from Man_Ebook (20)

Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...
Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...
Hành vi tình dục không an toàn và các yếu tố liên quan trong nhóm nam quan hệ...
 
TL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTE
TL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTETL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTE
TL NỘI SAN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 2023 - UTE
 
Từ ngữ về con người và chiến tranh trong Nhật ký Đặng Thùy Trâm.pdf
Từ ngữ về con người và chiến tranh trong Nhật ký Đặng Thùy Trâm.pdfTừ ngữ về con người và chiến tranh trong Nhật ký Đặng Thùy Trâm.pdf
Từ ngữ về con người và chiến tranh trong Nhật ký Đặng Thùy Trâm.pdf
 
TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ CỦA CÁN BỘ, CÔNG CHỨC TRONG HOẠT ĐỘNG CÔNG VỤ.pdf
TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ CỦA CÁN BỘ, CÔNG CHỨC TRONG HOẠT ĐỘNG CÔNG VỤ.pdfTRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ CỦA CÁN BỘ, CÔNG CHỨC TRONG HOẠT ĐỘNG CÔNG VỤ.pdf
TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ CỦA CÁN BỘ, CÔNG CHỨC TRONG HOẠT ĐỘNG CÔNG VỤ.pdf
 
Addressing Transport Issues in Non-Aqueous Li–air Batteries to Achieving High...
Addressing Transport Issues in Non-Aqueous Li–air Batteries to Achieving High...Addressing Transport Issues in Non-Aqueous Li–air Batteries to Achieving High...
Addressing Transport Issues in Non-Aqueous Li–air Batteries to Achieving High...
 
An Analysis of International Tourist Motivations Towards Phuket Food Attracti...
An Analysis of International Tourist Motivations Towards Phuket Food Attracti...An Analysis of International Tourist Motivations Towards Phuket Food Attracti...
An Analysis of International Tourist Motivations Towards Phuket Food Attracti...
 
BÀI GIẢNG MÔN HỌC CƠ SỞ NGÔN NGỮ, Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.pdf
BÀI GIẢNG MÔN HỌC CƠ SỞ NGÔN NGỮ, Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.pdfBÀI GIẢNG MÔN HỌC CƠ SỞ NGÔN NGỮ, Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.pdf
BÀI GIẢNG MÔN HỌC CƠ SỞ NGÔN NGỮ, Dùng cho hệ Cao đẳng chuyên nghiệp.pdf
 
TL Báo cáo Thực tập tại Nissan Đà Nẵng.doc
TL Báo cáo Thực tập tại Nissan Đà Nẵng.docTL Báo cáo Thực tập tại Nissan Đà Nẵng.doc
TL Báo cáo Thực tập tại Nissan Đà Nẵng.doc
 
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình thực vật học 2 - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô động vật - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ hệ thống A - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình ngôn ngữ mô hình hóa UML - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình nguyên lý máy học - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mô hình hóa quyết định - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdfGiáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
Giáo trình Linux và phần mềm nguồn mở.pdf
 
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình logic học đại cương - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdfGiáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động.pdf
 
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdfGiáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
Giáo trình mạng máy tính - Trường ĐH Cần Thơ.pdf
 
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdfGiáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
Giáo trình lý thuyết xếp hàng và ứng dụng đánh giá hệ thống.pdf
 
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdfGiáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
Giáo trình lập trình cho thiết bị di động.pdf
 

Recently uploaded

DANH SÁCH XÉT TUYỂN SỚM_NĂM 2023_học ba DPY.pdf
DANH SÁCH XÉT TUYỂN SỚM_NĂM 2023_học ba DPY.pdfDANH SÁCH XÉT TUYỂN SỚM_NĂM 2023_học ba DPY.pdf
DANH SÁCH XÉT TUYỂN SỚM_NĂM 2023_học ba DPY.pdf
thanhluan21
 
Tai-lieu-Boi-Duong-HSG-môn-Ngữ-Văn-THPT-Tập-1.docx
Tai-lieu-Boi-Duong-HSG-môn-Ngữ-Văn-THPT-Tập-1.docxTai-lieu-Boi-Duong-HSG-môn-Ngữ-Văn-THPT-Tập-1.docx
Tai-lieu-Boi-Duong-HSG-môn-Ngữ-Văn-THPT-Tập-1.docx
NhNguynTQunh
 
Khí huyết và tân dịch - Y học cổ truyền VN
Khí huyết và tân dịch - Y học cổ truyền VNKhí huyết và tân dịch - Y học cổ truyền VN
Khí huyết và tân dịch - Y học cổ truyền VN
ThaiTrinh16
 
TỔNG HỢP 135 CÂU HỎI DI TRUYỀN PHÂN TỬ LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH ...
TỔNG HỢP 135 CÂU HỎI DI TRUYỀN PHÂN TỬ LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH ...TỔNG HỢP 135 CÂU HỎI DI TRUYỀN PHÂN TỬ LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH ...
TỔNG HỢP 135 CÂU HỎI DI TRUYỀN PHÂN TỬ LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH ...
Nguyen Thanh Tu Collection
 
trắc nhiệm ký sinh.docxddddddddddddddddd
trắc nhiệm ký sinh.docxdddddddddddddddddtrắc nhiệm ký sinh.docxddddddddddddddddd
trắc nhiệm ký sinh.docxddddddddddddddddd
my21xn0084
 
Biểu tượng trăng và bầu trời trong tác phẩm của Nguyễn Quang Thiều
Biểu tượng trăng và bầu trời trong tác phẩm của Nguyễn Quang ThiềuBiểu tượng trăng và bầu trời trong tác phẩm của Nguyễn Quang Thiều
Biểu tượng trăng và bầu trời trong tác phẩm của Nguyễn Quang Thiều
lamluanvan.net Viết thuê luận văn
 
tiếng việt dành cho sinh viên ngoại ngữ h
tiếng việt dành cho sinh viên ngoại ngữ htiếng việt dành cho sinh viên ngoại ngữ h
tiếng việt dành cho sinh viên ngoại ngữ h
huynhanhthu082007
 
Bài tập chương 5. Năng lượng phản ứng.docx
Bài tập chương 5. Năng lượng phản ứng.docxBài tập chương 5. Năng lượng phản ứng.docx
Bài tập chương 5. Năng lượng phản ứng.docx
gorse871
 
kl_HOÀN THIỆN CÔNG TÁC ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CÔNG VIỆC TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU T...
kl_HOÀN THIỆN CÔNG TÁC ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CÔNG VIỆC TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU T...kl_HOÀN THIỆN CÔNG TÁC ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CÔNG VIỆC TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU T...
kl_HOÀN THIỆN CÔNG TÁC ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CÔNG VIỆC TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU T...
Luận Văn Uy Tín
 
Halloween vocabulary for kids in primary school
Halloween vocabulary for kids in primary schoolHalloween vocabulary for kids in primary school
Halloween vocabulary for kids in primary school
AnhPhm265031
 
bài dự thi chính luận 2024 đảng chọn lọc.docx
bài dự thi chính luận 2024 đảng chọn lọc.docxbài dự thi chính luận 2024 đảng chọn lọc.docx
bài dự thi chính luận 2024 đảng chọn lọc.docx
HiYnThTh
 
BÁO CÁO CUỐI KỲ PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG - NHÓM 7.docx
BÁO CÁO CUỐI KỲ PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG - NHÓM 7.docxBÁO CÁO CUỐI KỲ PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG - NHÓM 7.docx
BÁO CÁO CUỐI KỲ PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG - NHÓM 7.docx
HngL891608
 
BÀI TẬP DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 12 - CẢ NĂM - THEO FORM THI MỚI BGD 2025 (DÙNG C...
BÀI TẬP DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 12 - CẢ NĂM - THEO FORM THI MỚI BGD 2025 (DÙNG C...BÀI TẬP DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 12 - CẢ NĂM - THEO FORM THI MỚI BGD 2025 (DÙNG C...
BÀI TẬP DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 12 - CẢ NĂM - THEO FORM THI MỚI BGD 2025 (DÙNG C...
Nguyen Thanh Tu Collection
 
[NBV]-CHUYÊN ĐỀ 3. GTLN-GTNN CỦA HÀM SỐ (CÓ ĐÁP ÁN CHI TIẾT).pdf
[NBV]-CHUYÊN ĐỀ 3. GTLN-GTNN CỦA HÀM SỐ (CÓ ĐÁP ÁN CHI TIẾT).pdf[NBV]-CHUYÊN ĐỀ 3. GTLN-GTNN CỦA HÀM SỐ (CÓ ĐÁP ÁN CHI TIẾT).pdf
[NBV]-CHUYÊN ĐỀ 3. GTLN-GTNN CỦA HÀM SỐ (CÓ ĐÁP ÁN CHI TIẾT).pdf
NamNguynHi23
 
Tóm tắt Tư tưởng Hồ Chí Minhhhhhhhhhhhhh
Tóm tắt Tư tưởng Hồ Chí MinhhhhhhhhhhhhhTóm tắt Tư tưởng Hồ Chí Minhhhhhhhhhhhhh
Tóm tắt Tư tưởng Hồ Chí Minhhhhhhhhhhhhh
nnguyenthao204
 
THONG BAO nop ho so xet tuyen TS6 24-25.pdf
THONG BAO nop ho so xet tuyen TS6 24-25.pdfTHONG BAO nop ho so xet tuyen TS6 24-25.pdf
THONG BAO nop ho so xet tuyen TS6 24-25.pdf
QucHHunhnh
 
Smartbiz_He thong MES nganh may mac_2024june
Smartbiz_He thong MES nganh may mac_2024juneSmartbiz_He thong MES nganh may mac_2024june
Smartbiz_He thong MES nganh may mac_2024june
SmartBiz
 
Tuyển tập 9 chuyên đề bồi dưỡng Toán lớp 5 cơ bản và nâng cao ôn thi vào lớp ...
Tuyển tập 9 chuyên đề bồi dưỡng Toán lớp 5 cơ bản và nâng cao ôn thi vào lớp ...Tuyển tập 9 chuyên đề bồi dưỡng Toán lớp 5 cơ bản và nâng cao ôn thi vào lớp ...
Tuyển tập 9 chuyên đề bồi dưỡng Toán lớp 5 cơ bản và nâng cao ôn thi vào lớp ...
Bồi Dưỡng HSG Toán Lớp 3
 
Các bình diện Ngôn ngữ học đối chiếu.pdf
Các bình diện Ngôn ngữ học đối chiếu.pdfCác bình diện Ngôn ngữ học đối chiếu.pdf
Các bình diện Ngôn ngữ học đối chiếu.pdf
linhlevietdav
 
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 10 - SÁCH MỚI - FORM BÀI TẬP 2025 (DÙNG CHUNG ...
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 10 - SÁCH MỚI - FORM BÀI TẬP 2025 (DÙNG CHUNG ...CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 10 - SÁCH MỚI - FORM BÀI TẬP 2025 (DÙNG CHUNG ...
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 10 - SÁCH MỚI - FORM BÀI TẬP 2025 (DÙNG CHUNG ...
Nguyen Thanh Tu Collection
 

Recently uploaded (20)

DANH SÁCH XÉT TUYỂN SỚM_NĂM 2023_học ba DPY.pdf
DANH SÁCH XÉT TUYỂN SỚM_NĂM 2023_học ba DPY.pdfDANH SÁCH XÉT TUYỂN SỚM_NĂM 2023_học ba DPY.pdf
DANH SÁCH XÉT TUYỂN SỚM_NĂM 2023_học ba DPY.pdf
 
Tai-lieu-Boi-Duong-HSG-môn-Ngữ-Văn-THPT-Tập-1.docx
Tai-lieu-Boi-Duong-HSG-môn-Ngữ-Văn-THPT-Tập-1.docxTai-lieu-Boi-Duong-HSG-môn-Ngữ-Văn-THPT-Tập-1.docx
Tai-lieu-Boi-Duong-HSG-môn-Ngữ-Văn-THPT-Tập-1.docx
 
Khí huyết và tân dịch - Y học cổ truyền VN
Khí huyết và tân dịch - Y học cổ truyền VNKhí huyết và tân dịch - Y học cổ truyền VN
Khí huyết và tân dịch - Y học cổ truyền VN
 
TỔNG HỢP 135 CÂU HỎI DI TRUYỀN PHÂN TỬ LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH ...
TỔNG HỢP 135 CÂU HỎI DI TRUYỀN PHÂN TỬ LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH ...TỔNG HỢP 135 CÂU HỎI DI TRUYỀN PHÂN TỬ LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH ...
TỔNG HỢP 135 CÂU HỎI DI TRUYỀN PHÂN TỬ LUYỆN THI HỌC SINH GIỎI THPT MÔN SINH ...
 
trắc nhiệm ký sinh.docxddddddddddddddddd
trắc nhiệm ký sinh.docxdddddddddddddddddtrắc nhiệm ký sinh.docxddddddddddddddddd
trắc nhiệm ký sinh.docxddddddddddddddddd
 
Biểu tượng trăng và bầu trời trong tác phẩm của Nguyễn Quang Thiều
Biểu tượng trăng và bầu trời trong tác phẩm của Nguyễn Quang ThiềuBiểu tượng trăng và bầu trời trong tác phẩm của Nguyễn Quang Thiều
Biểu tượng trăng và bầu trời trong tác phẩm của Nguyễn Quang Thiều
 
tiếng việt dành cho sinh viên ngoại ngữ h
tiếng việt dành cho sinh viên ngoại ngữ htiếng việt dành cho sinh viên ngoại ngữ h
tiếng việt dành cho sinh viên ngoại ngữ h
 
Bài tập chương 5. Năng lượng phản ứng.docx
Bài tập chương 5. Năng lượng phản ứng.docxBài tập chương 5. Năng lượng phản ứng.docx
Bài tập chương 5. Năng lượng phản ứng.docx
 
kl_HOÀN THIỆN CÔNG TÁC ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CÔNG VIỆC TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU T...
kl_HOÀN THIỆN CÔNG TÁC ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CÔNG VIỆC TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU T...kl_HOÀN THIỆN CÔNG TÁC ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CÔNG VIỆC TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU T...
kl_HOÀN THIỆN CÔNG TÁC ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CÔNG VIỆC TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU T...
 
Halloween vocabulary for kids in primary school
Halloween vocabulary for kids in primary schoolHalloween vocabulary for kids in primary school
Halloween vocabulary for kids in primary school
 
bài dự thi chính luận 2024 đảng chọn lọc.docx
bài dự thi chính luận 2024 đảng chọn lọc.docxbài dự thi chính luận 2024 đảng chọn lọc.docx
bài dự thi chính luận 2024 đảng chọn lọc.docx
 
BÁO CÁO CUỐI KỲ PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG - NHÓM 7.docx
BÁO CÁO CUỐI KỲ PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG - NHÓM 7.docxBÁO CÁO CUỐI KỲ PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG - NHÓM 7.docx
BÁO CÁO CUỐI KỲ PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG - NHÓM 7.docx
 
BÀI TẬP DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 12 - CẢ NĂM - THEO FORM THI MỚI BGD 2025 (DÙNG C...
BÀI TẬP DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 12 - CẢ NĂM - THEO FORM THI MỚI BGD 2025 (DÙNG C...BÀI TẬP DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 12 - CẢ NĂM - THEO FORM THI MỚI BGD 2025 (DÙNG C...
BÀI TẬP DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 12 - CẢ NĂM - THEO FORM THI MỚI BGD 2025 (DÙNG C...
 
[NBV]-CHUYÊN ĐỀ 3. GTLN-GTNN CỦA HÀM SỐ (CÓ ĐÁP ÁN CHI TIẾT).pdf
[NBV]-CHUYÊN ĐỀ 3. GTLN-GTNN CỦA HÀM SỐ (CÓ ĐÁP ÁN CHI TIẾT).pdf[NBV]-CHUYÊN ĐỀ 3. GTLN-GTNN CỦA HÀM SỐ (CÓ ĐÁP ÁN CHI TIẾT).pdf
[NBV]-CHUYÊN ĐỀ 3. GTLN-GTNN CỦA HÀM SỐ (CÓ ĐÁP ÁN CHI TIẾT).pdf
 
Tóm tắt Tư tưởng Hồ Chí Minhhhhhhhhhhhhh
Tóm tắt Tư tưởng Hồ Chí MinhhhhhhhhhhhhhTóm tắt Tư tưởng Hồ Chí Minhhhhhhhhhhhhh
Tóm tắt Tư tưởng Hồ Chí Minhhhhhhhhhhhhh
 
THONG BAO nop ho so xet tuyen TS6 24-25.pdf
THONG BAO nop ho so xet tuyen TS6 24-25.pdfTHONG BAO nop ho so xet tuyen TS6 24-25.pdf
THONG BAO nop ho so xet tuyen TS6 24-25.pdf
 
Smartbiz_He thong MES nganh may mac_2024june
Smartbiz_He thong MES nganh may mac_2024juneSmartbiz_He thong MES nganh may mac_2024june
Smartbiz_He thong MES nganh may mac_2024june
 
Tuyển tập 9 chuyên đề bồi dưỡng Toán lớp 5 cơ bản và nâng cao ôn thi vào lớp ...
Tuyển tập 9 chuyên đề bồi dưỡng Toán lớp 5 cơ bản và nâng cao ôn thi vào lớp ...Tuyển tập 9 chuyên đề bồi dưỡng Toán lớp 5 cơ bản và nâng cao ôn thi vào lớp ...
Tuyển tập 9 chuyên đề bồi dưỡng Toán lớp 5 cơ bản và nâng cao ôn thi vào lớp ...
 
Các bình diện Ngôn ngữ học đối chiếu.pdf
Các bình diện Ngôn ngữ học đối chiếu.pdfCác bình diện Ngôn ngữ học đối chiếu.pdf
Các bình diện Ngôn ngữ học đối chiếu.pdf
 
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 10 - SÁCH MỚI - FORM BÀI TẬP 2025 (DÙNG CHUNG ...
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 10 - SÁCH MỚI - FORM BÀI TẬP 2025 (DÙNG CHUNG ...CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 10 - SÁCH MỚI - FORM BÀI TẬP 2025 (DÙNG CHUNG ...
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM HÓA HỌC LỚP 10 - SÁCH MỚI - FORM BÀI TẬP 2025 (DÙNG CHUNG ...
 

Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC.pdf

  • 1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------- NguyÔn H÷U §ÞNH NGHI£N CøU ThiÕt kÕ m¸y ®ét dËp cnc LUËN V¡N TH¹C Sü khoa häc ngµnh: c«ng nghÖ c¬ khÝ HÀ NéI - 2010
  • 2. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 12 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Danh môc c¸c kÝ hiÖu, c¸c ch÷ viÕt t¾t KÝ hiÖu, viÕt t¾t Gi¶i thÝch tiÕng Anh TiÕng ViÖt CNC Computeriezed Numerical Control §iÒu khiÓn sè kÕt nèi víi m¸y tÝnh (hay ®îc cµi ®Æt c¸c côm vi sö lý µp) NC Numerical Control §iÒu khiÓn sè (§iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè) Bit BInary digiT C¸c kÝ tù nhÞ ph©n, nhËn c¸c gi¸ trÞ 0 hay 1 (O/L) DNC Direct Numerical Conrtol FMS Flexible Manufacturing System HÖ thèng s¶n xuÊt tù ®éng hãa ROM Read Only Memory Bé nhí chØ ®äc : Bé nhí ®iÖn tö mµ néi dung cña nã cho phÐp ngêi sö dông ®äc thêng xuyªn nhng kh«ng thay ®æi ®îc RAM Random Access Memory Bé nhí ®äc viÕt : Bé nhí ®iÖn tö mµ – ngêi sö dông cã thÓ thêng xuyªn ®a vµo hay gäi ra c¸c th«ng tin bÊt kú µp Microprocessor Bé vi sö lý MCU Micro control unit Bé vi ®iÒu khiÓn Sensor PhÇn tö c¶m biÕn VB Visual Basic Ch¬ng tr×nh lËp tr×nh visual basic Byte §¬n vÞ trong m¸y tÝnh gåm 8 bit ®Ó tr×nh bµy c¸c kÝ tù sè vµ ch÷ c¸i USB universal serial bus Cæng nèi tiÕp ®a n¨ng IC Integrated Circuit Vi m¹ch tÝch hîp : m¹ch ®iÖn tö mang tªn mét tinh thÓ b¸n dÉn ®¬n chø (chip)
  • 3. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 13 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh TTL M¹ch logic transistor transistor MOSFET Metal Ocid Semiconductor Field Efect Transitor T rêng ranzito t silic oxit kim lo¹i ADC Analog to digital - Converter Bé chuyÓn ®æi t¬ng tù sè PSEN Program store enable EPROM erasable programmable read-only memory Lµ kiÓu bé nhí ROM (chØ ®äc) cã thÓ ®îc ghi l¹i ch¬ng tr×nh b»ng c¸ch chiÕu nã b»ng tia cùc tÝm sau khi ®· th¸o vá b¶o vÖ CPU Central processing unit Bé sö lý trung t©m
  • 4. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 14 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Danh môc c¸c b¶ng, c¸c h×nh vÏ ®å thÞ Sè b¶ng, h×nh vÏ, ®å thÞ Tªn m« t¶ H×nh 1.1 S¬ ®å xö lý th«ng tin trong m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn sè. a- - §êng t¸c dông kÝn; b §êng t¸c dông hë H×nh 2.1 M« pháng kÕt cÊu m¸y ®ét dËp CNC H×nh 2.2 Côm truyÒn ®éng vÝt me ®ai èc bi H×nh 2.3 CÊu t¹o vÝt me ®ai èc bi H×nh 2.4 Th«ng sè ®éng c¬ bíc H×nh 2.5 KÝch thíc l¾p ®Æt ®éng c¬ bíc H×nh 2.6 §êng ®Æc tÝnh ®éng c¬ bíc H×nh 2.7 Vßng lÆp ph¶n håi vÞ trÝ H×nh 2.8 ThiÕt bÞ thu tÝn hiÖu ph¶n håi H×nh 2.9 KÕt cÊu tæng thÓ bµn m¸y sau khi c¶i tiÕn m¸y MD160 H×nh 2.10 Bi cÇu ®ì ph«i H×nh 2.10 Tæng thÓ hÖ thèng cÊp ph«i H×nh 2.11 Hµnh tr×nh lªn xuèng bµn ch¶i ®ì ph«i H×nh 2.12 Bè trÝ bµn ch¶i trªn bµn ®ì ph«i H×nh 3.1 C¸c bíc thay chµy, cèi trªn m©m. H×nh3.2 VÞ trÝ c¸c sensor trªn m©m g¸ trªn H×nh3.3 VÞ trÝ c¸c sensor trªn m©m g¸ díi H×nh 3.4 VÞ trÝ ®Þnh vÞ chµy H×nh 3.5 L¾p chµy vµ cèi H×nh 3.6 C¨n chØnh ©m chµy vµ cèi m H×nh 3.7 C¨n chØnh vÞ trÝ 2”, 3 1/2” vµ 4 1/2” - - H×nh 3.8 Khe hë gi÷a chµy vµ cèi H×nh 3.9 M« pháng hµnh tr×nh cña chµy
  • 5. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 15 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H×nh 3.10 æ quay chµy cèi tù ®éng H×nh 3.11 HÖ thèng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh H×nh 3.12 M« pháng côm ®Çu bóa H×nh 3.13 S¬ ®å qu¸ tr×nh ®ét H×nh 3.14 S¬ ®å qu¸ tr×nh Ðp H×nh 3.15 S¬ ®å sö dông n¨ng lîng cña côm ®Çu bóa H×nh 3.16 §å thÞ biÓu diÔn n¨ng lîng tiªu hao H×nh 3.17 §å thÞ biÓu diÔn n¨ng lîng tiªu hao gi÷a chÕ ®é chê vµ trong khi vËn hµnh H×nh 3.18 VÞ trÝ ®iÒu khiÓn trôc chÝnh H×nh 3.19 VÞ trÝ trôc chÝnh thø nhÊt H×nh 3.20 VÞ trÝ trôc chÝnh thø hai H×nh 3.21 VÞ trÝ trôc chÝnh thø ba H×nh 3.22 VÞ trÝ trôc chÝnh thø t H×nh 4.1 S¬ ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn H×nh 4.2 S¬ ®å triÓn khai thiÕt bÞ ®iªï khiÓn 2 trôc X vµ Y H×nh 4.3 §éng c¬ bíc H×nh 4.4 KÝch thíc l¾p ®Æt ®éng c¬ H×nh 4.5 §êng ®Æc tÝnh momen cña ®éng c¬ H×nh 4.6 Bé xö lý tÝn hiÖu CPU224 H×nh 4.7 Modul ®iÒu khiÓn vÞ trÝ EM253 H×nh 4.8 Modul FM Stepdriver H×nh 4.9 S¬ ®å nèi nguån cho CPU H×nh 4.10 S¬ ®å kÕt nèi CPU víÝ modul ®iÒu khiÓn SM253 H×nh 4.11 S¬ ®å kÕt nèi CPU víÝ m¸y tÝnh H×nh 4.12 S¬ ®å CPU víi modul EM253 vµ bé FM Stepdriver H×nh 4.13 S¬ ®å kÕt nèi FM Stepdriver víi ®éng c¬ bíc H×nh 4.14 S¬ ®å kÕt nèi EM253 víi c«ng t¸c hµnh tr×nh giíi h¹n vÞ trÝ
  • 6. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü Häc viªn : 1 NguyÔn H÷u §Þnh Lêi c¶m ¬n Tríc tiªn t«i xin ®îc bµy tá lßng c¶m ¬n s©u s¾c tíi PGS.TS PH¹M V¡N NGHÖ ngêi híng dÉn khoa häc ®· tËn t×nh chØ b¶o t«i trong suèt qu¸ tr×nh lµm luËn v¨n. T«i xin ch©n thµnh c¶m ¬n ban l·nh ®¹o C¬ khÝ, Trung t©m ViÖt ViÖn – NhËt Trêng § «ng ty cæ phÇn c¬ khÝ chÝnh x¸c ¹i häc C«ng nghiÖp Hµ Néi, C vinashin cïng c¸c b¹n bÌ ®ång nghiÖp ®· t¹o mäi ®iÒu kiÖn gióp ®ì t«i trong qóa tr×nh nghiªn cøu. Hµ néi, ngµy 20 th¸ng 10 n¨m 2010 Häc viªn NguyÔn H÷u §Þnh
  • 7. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü Häc viªn : 2 NguyÔn H÷u §Þnh Lêi cam ®oan T«i xin cam ®oan r»ng nh÷ng néi dung trong luËn v¨n nµy lµ trung thùc vµ lµ c«ng tr×nh nghiªn cøu cña t«i. Hµ néi, ngµy 10 20 th¸ng 10 n¨m 20 Häc viªn NguyÔn H÷u §Þnh
  • 8. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü Häc viªn : 3 NguyÔn H÷u §Þnh Lêi nãi ®Çu Ngµy nay kü thuËt tù ®éng ho¸ x©m nhËp vµ ph¸t triÓn m¹nh mÏ vµo nhiÒu lÜnh vùc ho¹t ®éng cña ®êi sèng x· héi. Tù ®éng ho¸ ®em l¹i nh÷ng hiÖu qña râ rÖt trong s¶n xuÊt nh: t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng, n©ng cao tÝnh ®ång ®Òu cña chÊt lîng s¶n phÈm, tiÕt kiÖm vËt liÖu, c¶i tiÕn ®iÒu kiÖn lao ®éng nhÊt lµ trong m«i trêng ®éc h¹i, thay thÕ c¸c ®éng t¸c ®¬n thuÇn, lÆp l¹i cña con ngêi... øng dông tù ®éng ho¸ trong ngµnh nghÒ chÕ t¹o m¸y víi kü thuËt ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè ®· cho ra ®êi c¸c hÖ thèng m¸y c«ng cô CNC më ra bíc ph¸t triÓn míi cho gia c«ng c¬ khÝ, c¸c hÖ thèng CAD/CAM cho phÐp thiÕt kÕ kÕt cÊu lËp tr×nh vµ tù ®éng gia c«ng víi sù trî gióp cña m¸y vi tÝnh. Nhê sù ph¸t triÓn cña kü thuËt ®iÖn tö, c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic cã kh¶ n¨ng lËp tr×nh PLC ®· xuÊt hiÖn vµo n¨m 1969 thay thÕ c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn r¬ le. Cµng ngµy PLC cµng trë nªn hoµn thiÖn vµ ®a n¨ng. C¸c PLC ngµy nay kh«ng nh÷ng cã kh¶ n¨ng thay thÕ hoµn toµn c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic cæ ®iÓn, mµ cßn cã kh¶ n¨ng thay thÕ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn t¬ng tù. C¸c PLC ®îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp do mét sè lý do sau: - Tèn Ýt kh«ng gian: Mét PLC cÇn Ýt kh«ng gian h¬n mét m¸y tÝnh tiªu chuÈn hay tñ ®iÒu khiÓn r¬ le ®Ó thùc hiÖn cïng mét chøc n¨ng. - TiÕt kiÖm n¨ng lîng: PLC tiªu thô n¨ng lîng ë møc rÊt thÊp, Ýt h¬n tÊt c¶ c¸c m¸y tÝnh th«ng thêng. - Gi¸ thµnh thÊp: Mét PLC gi¸ t¬ng ®¬ng cì 5 ®Õn 10 r¬ le, nhng nã cã kh¶ n¨ng thay thÕ hµng tr¨m r¬ le. - Kh¶ n¨ng thÝch øng víi m«i trêng c«ng nghiÖp: C¸c vá cña PLC ®îc lµm tõ c¸c vËt liÖu cøng, cã kh¶ n¨ng chèng chÞu ®îc bôi bÈn, dÇu mì,
  • 9. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü Häc viªn : 4 NguyÔn H÷u §Þnh ®é Èm, rung ®éng vµ nhiÔu nhê CPU cña PCL ®îc c¸ch ly víi hÖ thèng bªn ngoµi. - Giao diÖn trùc tiÕp: C¸c m¸y tÝnh tiªu chuÈn cÇn cã mét hÖ thèng phøc t¹p ®Ó cã thÓ giao tiÕp víi m«i trêng c«ng nghiÖp. Trong khi ®ã c¸c PLC cã thÓ giao diÖn trùc tiÕp nhê c¸c m« ®un vµo ra I/O. - LËp tr×nh dÔ dµng: PhÇn lín c¸c PLC sö dông ng«n ng÷ lËp tr×nh lµ s¬ ®å thang, t¬ng tù nh s¬ ®å ®Êu d©y cña c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn r¬ le th«ng thêng. - TÝnh linh ho¹t cao: Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cña PLC cã thÓ thay ®æi nhanh chãng vµ dÔ dµng b»ng c¸ch n¹p l¹i ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn míi vµo PLC b»ng bé lËp tr×nh trùc tiÕp, b»ng thÎ nhí, truyÒn qua m¹ng. VËn dông nh÷ng kiÕn thøc ®· häc ë trêng §HBK HN vµ c«ng t¸c - thùc tÕ cïng víi sù híng dÉn nhiÖt t×nh cña PGS.TS Ph¹m V¨n NghÖ. T«i ®· tæng hîp ®îc mét khèi lîng kiÕn thøc nhÊt ®Þnh. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC phôc vô thiÕt thùc cho s¶n xuÊt thùc tÕ vµ trong c«ng t¸c thiÕt kÕ c¬ khÝ trong nghµnh c«ng nghiÖp ®ãng tµu t¹i ViÖt Nam. V× ®iÒu kiÖn nghiªn cøu vµ kinh nghiÖm thùc tÕ cßn h¹n chÕ nªn ®Ò tµi nµy kh«ng thÓ tr¸nh khái thiÕu sãt. RÊt mong ®îc sù gãp ý cña thÇy, c« vµ c¸c b¹n! T«i xin tr©n thµnh c¶m ¬n ! Häc viªn NguyÔn H÷u §Þnh
  • 10. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 10 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh phÇn më ®Çu I. lý do chän ®Ò tµi HiÖn nay, ë ViÖt Nam m¸y c«ng cô CNC ®· ®îc trang bÞ nhiÒu t¹i c¸c c¬ së s¶n xuÊt. MÆc dï hiÖu qu¶ trong gia c«ng nhng gi¸ trÞ kinh tÕ l¹i rÊt ®¾t tiÒn do ®ã kh«ng ph¶i doanh nghiÖp s¶n xuÊt c¬ khÝ nµo còng cã thÓ ®Çu t ®îc. C¸c m¸y c«ng cô truyÒn thèng th× l¹i kh«ng ®¸p øng nhu cÇu s¶n ®îc xuÊt thùc tÕ ®Æt ra. øng dông tù ®éng ho¸ trong ngµnh nghÒ chÕ t¹o m¸y víi kü thuËt ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè ®· cho ra ®êi c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn NC, CNC, PLC cho phÐp c¶i tiÕn, n©ng cÊp c¸c m¸y c«ng cô më ra bíc ph¸t triÓn míi cho ngµnh gia c«ng c¬ khÝ. quyÕt bµi to¸n tèi u cho c¸c doanh nghiÖp Gi¶i theo híng tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. Do ®ã viÖc øng dông kü thuËt ®iÒu khiÓn PLC trong viÖc c¶i tiÕn hÖ thèng cÊp ph«i cho m¸y ®ét dËp truyÒn thèng lµ mét yªu cÇu thiÕt thùc vµ cÇn thiÕt ®èi víi ®iÒu kiÖn s¶n xuÊt ë ViÖt Nam hiÖn nay. Trong rÊt nhiÒu c¸c lo¹i m¸y CNC ®Ó phôc vô cho ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o m¸y th× t«i quyÕt ®Þnh chän ®Ò tµi “ Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC“ ii. môc tiªu nghiªn cøu Môc tiªu chÝnh cña luËn v¨n lµ nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC gåm c¸c phÇn c¬ cÊu cÊp ph«i, c¬ cÊu thay chµy cèi vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn PLC.
  • 11. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 11 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh iii. ®èi tîng vµ ph¹m vi nghiªn cøu - §èi tîng nghiªn cøu: n cøu s¶n phÈm, c¸c côm chi tiÕt cña Nghiª m¸y, vËn hµnh vµ th¸o l¾p. - Ph¹m vi nghiªn cøu: Do ®iÒu kiÖn thêi gian nªn luËn v¨n chØ dõng l¹i ë nghiªn cøu vµ chuÈn bÞ hå s¬ kü thuËt lµm c¬ së cho qu¸ tr×nh ¸p dông thùc tÕ vÒ sau. iv. ý nghÜa khoa häc vµ ý nghÜa thùc tiÔn ý nghÜa khoa häc B»ng c¸ch nghiªn cøu c¬ së lý thuyÕt kÕt hîp víi thùc nghiÖm, luËn v¨n ®· ®a ra ®îc mèi quan hÖ c¬ b¶n gi÷a hÖ thèng ®iÒu khiÓn PLC S7 -200 ¨n khíp víi c¸c m«dul truyÒn ®éng c¬ khÝ lµm c¬ së cho hÖ thèng cÊp ph«i, hÖ thèng ®ét dËp ho¹t ®éng theo c¸c tr×nh ®· lËp s½n. ý nghÜa thùc tiÔn KÕt qu¶ nghiªn cøu cã ý nghÜa thùc tiÔn nh sau: - Gióp cho viÖc lùa chän hÖ thèng ®iÒu khiÓn phï hîp víi môc tiªu s¶n xuÊt ®Æt ra. - Cung cÊp gi¶i ph¸p truyÒn ®éng, ®o lêng vµ hÖ thèng bµn ®ì ph«i hiÖu qu¶ nhÊt. - Lµm c¬ së cho viÖc nghiªn cøu øng dông c¸c khÝa c¹nh kh¸c tiÕn tíi tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. - Gi¶m ®îc chi phÝ ®Çu t cho doanh nghiÖp mµ vÉn ®¶m b¶o ®îc n¨ng suÊt vµ chÊt lîng s¶n phÈm.
  • 12. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 16 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Ch¬ng 1: Nghiªn cøu nh÷ng lý thuyÕt c¬ b¶n vÒ m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè 1. 1 tæng quan vÒ m¸y CNC 1.1. 1 Nghiªn cøu tæng quan vÒ c¸c thÕ hÖ m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè. M¸y ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè gåm hai khèi chÝnh lµ m¸y c«ng cô thùc hiÖn chøc n¨ng gia c«ng c¬ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè. Qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña bé phËn ®iÒu khiÓn sè ®· t¹o ra nh÷ng thÕ hÖ m¸y c«ng cô ngµy cµng ph¸t triÓn. • NC (Numerical Control). §iÒu khiÓn m¸y c«ng cô theo ch¬ng tr×nh sè, th«ng tin ®îc ghi l¹i trong ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn b»ng ký tù lµ con sè, ch÷ c¸i hay c¸c ký tù ®Æc trng kh¸c. VËt mang tin ®ãng vai trß rÊt quan träng trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè, nã chøa ®ùng nh÷ng th«ng tin h×nh häc vµ c«ng nghÖ cña qu¸ tr×nh gia c«ng ë d¹ng m· ho¸. VËt mang tin truyÒn th«ng tin ®iÒu khiÓn cña ch¬ng tr×nh lµm viÖc, bëi vËy cÇn cã mËt ®é th«ng tin lín ®¶m b¶o mang ®îc lîng th«ng tin cùc ®¹i mµ tèn Ýt n¨ng lîng nhÊt. §Çu tiªn m¸y NC dïng b¨ng ®ôc lç cã dung lîng 15 bit/cm 2 . Víi dung lîng nµy lîng th«ng tin cha ®¸p øng ®îc, ngoµi ra cßn cã mét sè ®iÓm yÕu nh ®é bÒn kÐm, dÔ h háng, h¹n chÕ vÒ ®é tin cËy, khi cÇn söa ch÷a hay thay ®æi ph¶i lµm l¹i tõ ®Çu rÊt tèn thêi gian. Kh¾c phôc nh÷ng h¹n chÕ trªn vËt mang tin ®îc thay thÕ b»ng b¨ng tõ víi dung lîng1250 bit/cm 2 . B¨ng tõ cã dung lîng kh¸ lín nhng l¹i dÔ nhiÔm bÈn vµ dÔ bÞ xo¸. Nh×n chung hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¸c khèi chøc n¨ng vÉn dïng c¸c m¹ch logic nèi cøng trong tõng block. Chóng ph¶i liªn hÖ trùc tiÕp víi c¸c kÕt cÊu ®iÒu khiÓn t¬ng tù nh van tõ, role, c«ng t¾c ng¾t... PhÇn ®iÒu khiÓn cßn t¸ch rêi víi xö lý do ®ã kÝch thíc m¸y cång kÒnh, ®é tin cËy thÊp do cßn ¶nh hëng cña m«i trêng (nhiÖt ®é, ®é Èm, rung ®éng c¬ häc...). DÇn dÇn hÖ thèng ®iÒu khiÓn NC ®îc thay thÕ b»ng hÖ thèng ®iÒu khiÓn CNC.
  • 13. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 17 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh • CNC (Computerize Numerical Control). HÖ thèng ®iÒu khiÓn sè víi sù cµi ®Æt néi t¹i côm vi xö lý ( p) trùc tiÕp vËn µ hµnh xö lý sè vµ ®iÒu khiÓn. Víi sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ c«ng nghÖ th«ng tin vµ m¸y tÝnh, hÖ thèng m¸y CNC ra ®êi trªn c¬ së m¸y NC. Sù tiÕn bé cña CNC lµ cã sù can thiÖp trùc tiÕp cña côm vi xö lý mµ kh«ng dïng liªn hÖ logic ghÐp cøng nh NC. C¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn vµ qu¸ tr×nh xö lý tÝnh to¸n ®îc c¸c côm vi tÝnh to¸n ®¶m nhiÖm tõng phÇn hoÆc toµn bé. Mét ch¬ng tr×nh hÖ thèng CNC ®îc cµi ®Æt s½n trong m¸y tÝnh, th«ng qua c¸c phÇn mÒm hÖ thèng nh ch¬ng tr×nh gi¶i m· hÖ ®iÒu hµnh. Ch¬ng tr×nh mµ c¸c chøc n¨ng CNC riªng lÎ sÏ ®îc thùc hiÖn. VËt mang tin trong thÕ hÖ m¸y CNC cã thÓ lµ ®Üa tõ, ®Üa compact hay sö dông c¸c bé nhí cña m¸y vi tÝnh ngo¹i vi. • DNC (Direct Numerical Conrtol). HÖ thèng ®iÒu khiÓn sè ph©n phèi tõ mét m¸y tÝnh duy tr× d÷ liÖu c¸c ch¬ng tr×nh NC vµ ph©n phèi chóng tíi tõng m¸y c«ng cô riªng lÎ trong nhãm m¸y CNC ®Ó ®¸p øng nhu cÇu cña c¸c ®¬n vÞ ®iÒu khiÓn m¸y th«ng qua mét m¹ng liªn kÕt giao tiÕp côc bé. HÖ thèng ®iÒu khiÓn DNC lµ mét m¸y tÝnh ®iÒu khiÓn lu tr÷ vµ lËp c¸c ch¬ng tr×nh ho¹t ®éng, nã nh th viÖn ch¬ng tr×nh cung cÊp th«ng tin cho nhiÒu m¸y CNC riªng biÖt. HÖ thèng nµy cã u ®iÓm lµ truyÒn d÷ liÖu nhanh, tin cËy, ph¸t huy tèt kh¶ n¨ng cña m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn sè. Nhîc ®iÓm lµ toµn bé ho¹t ®éng cña hÖ thèng phô thuéc vµo t×nh tr¹ng lµm viÖc cña trung t©m ®iÒu khiÓn. Mäi trôc trÆc cña m¸y tÝnh chñ ®Òu kÐo theo sù ngng trÖ cña c¶ hÖ thèng. • FMS (Flexible Manufacturing System). HÖ thèng gia c«ng linh ho¹t, cã kh¶ n¨ng gia c«ng c¸ chi tiÕt kh¸c nhau trong c mét hä chi tiÕt víi sè lîng vµ thø tù gia c«ng tuú ý, dï trong ®iÒu khiÓn gia c«ng nhá vÉn ®¹t hiÖu qu¶ kinh tÕ. Mäi hÖ thèng gia c«ng linh ho¹t gåm cã mét hoÆc nhiÒu trung t©m gia c«ng CNC, c¸c hÖ thèng vËn chuyÓn chi tiÕt vµ dông cô, m¸y tÝnh cña hÖ ®iÒu khiÓn trung t©m lµ thiÕt bÞ chØ huy. §èi víi hÖ thèng gia c«ng linh ho¹t lµm viÖc tù ®éng kh«ng cÇn ngêi vËn hµnh cÇn ph¶i thªm c¸c thiÕt bÞ theo dâi vµ ®o lêng tù ®éng trªn m¸y.
  • 14. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 18 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Trong ph¹m vi ®Ò ¸n díi ®©y chØ xin tr×nh bµy nh÷ng vÊn ®Ò ®i s©u nghiªn cøu vÒ m¸y c«ng cô CNC. HÖ m¸y b©y giê cã mµn h×nh hiÓn thÞ cã ®é ph©n gi¶i cao, cã kh¶ n¨ng m« pháng vµ ®å ho¹ ®éng (Graphic) cho phÐp ngêi dïng m¸y quan s¸t vµ thay ®æi ch¬ng tr×nh dÔ h¬n. §iÒu ®ã lµm thay ®æi lín tíi kÕt cÊu cña m¸y c«ng cô, nh÷ng thiÕt bÞ cång kÒnh ®îc thay thÕ bëi nh÷ng m¹ch vi ®iÖn tö cã kÝch thíc nhá gän vµ c«ng n¨ng t¸c dông lín g¾n liÒn trong cÊu tróc cña m¸y. 1.2. S¬ ®å nguyªn t¾c cÊu tróc cña m¸y CNC. §iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè lµ ph¬ng ph¸p tù ®éng ®iÒu hµnh m¸y c«ng cô th«ng qua c¸c d÷ liÖu ë d¹ng m· “Ch÷ c¸i + con sè vµ c¸c ký tù ®Æc trng”. §ã lµ con ®êng can thiÖp s©u vµ trùc tiÕp cña c¸c qu¸ tr×nh xö lý th«ng tin trong ho¹t ®éng s¶n xuÊt trªn c¬ së øng dông tin häc. §©y lµ ph¬ng ph¸p tù ®éng ho¸ c¸c chøc n¨ng cña m¸y víi tÝnh linh ho¹t cao thÓ hiÖn ë sù thÝch øng dÔ dµng víi c¸c viÖc gia c«ng kh¸c nhau. Tõ b¶n vÏ chÕ t¹o chi tiÕt vµ nh÷ng sè liÖu kü thuËt, sè liÖu c«ng nghÖ yªu cÇu, ch¬ng tr×nh gia c«ng ®îc thiÕt lËp gåm tõng bíc ch¬ng tr×nh kÕ tiÕp nhau. Ch¬ng tr×nh ®îc sè ho¸ vµ ghi vµo vËt mang tin bëi mét “Cèt m·” t¬ng thÝch, qu¸ tr×nh trªn ®îc gäi lµ xö lý sè ngoµi m¸y tiÕp theo lµ qu¸ tr×nh sè bªn trong. C¸c d÷ liÖu ghi trªn vËt mang tin ®îc bé ®äc tiÕp nhËn ph©n phèi c¸c hÖ lÖnh (t¹o h×nh vµ c«ng nghÖ) ®Õn c¸c bé xö lý t¬ng øng sau qu¸ tr×nh néi suy th«ng tin ®îc chuyÓn ®æi sang tÝn hiÖu t¬ng tù, ®ãng vai trß lµ gi¸ trÞ cÇn cña vÞ trÝ bµn m¸y (trong hÖ lÖnh vÒ híng chuyÓn dÞch). KÕt qu¶ so s¸nh gi¸ trÞ “CÇn Thùc” ®a ra lîng sai kh¸c - ∆ cC vµ trë thµnh tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cung cÊp cho hÖ thèng truyÒn ®éng, qu¸ tr×nh cø tiÕp diÔn cho ®Õn khi chªnh lÖch gÆp gi¸ trÞ “CÇn Thùc” b»ng 0, lóc ®ã vÞ trÝ c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh - cña m¸y ®¹t ®îc gi¸ trÞ mong muèn. TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn kh«ng cßn n÷a, hÖ truyÒn ®éng ngõng l¹i.
  • 15. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 19 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H×nh1.1 : S¬ ®å xö lý th«ng tin trong m¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn sè Qu¸ tr×nh trªn thùc hiÖn theo nguyªn t¾c ®êng t¸c dông kÝn (thÓ hiÖn trªn h×nh 1.2.a). HÖ ®iÒu khiÓn sè cßn ®iÒu khiÓn theo nguyªn t¾c ®êng t¸c dông hë, trong ®ã nguån truyÒn ®éng chñ yÕu dïng ®éng c¬ bíc ë ®©y th«ng tin ®îc chuyÓn th¼ng ®Õn hÖ tuyÒn ®éng th«ng qua côm ®iÒu khiÓn, ®ãng vai trß lµ gi¸ trÞ cÇn khi kÕt thóc chuyÓn ®éng ®îc ngay kÕt qu¶ kh«ng cÇn so s¸nh víi gi¸ trÞ thùc. B¶n vÏ LËp tr×nh VËt mang tin VËt mang tin §äc Nhí Néi suy §iÒu khiÓn Bµn m¸y So s¸nh Bµn m¸y HT ®o §éng c¬ bíc TruyÒn ®éng HÖ lÖnh ®êng ® Xö lý sè bªn ngoµi Xö lý sè bªn trong HÖ lÖnh ®ãng ng¾t GT cÇn GT
  • 16. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 20 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh §èi víi hÖ lÖnh ®ãng ng¾t qu¸ tr×nh còng diÔn ra t¬ng tù, chóng ®îc ghi nhí vµ truyÒn ®¹t ®Õn c¸c kh©u ®iÒu chØnh víi chu kú lµm viÖc thÝch hîp. 1.3. KÕt luËn vµ yªu cÇu c¬ b¶n ®èi víi m¸y c«ng cô CNC. M¸y c«ng cô ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè lµ bíc ph¸t triÓn lín trong lÜnh vùc tù ®éng ho¸ ngµnh chÕ t¹o m¸y, nã t¹o ra nh÷ng kh¶ n¨ng ®Æc biÖt vµ cã nh÷ng u ®iÓm vît tréi so víi m¸y c«ng cô v¹n n¨ng th«ng thêng. M¸y cho phÐp c¾t víi tèc ®é lín, gi¶m thêi gian phô tíi møc tèi ®a do tÝnh n¨ng tù ®éng nªn n¨ng suÊt rÊt cao. TÝnh linh ho¹t cña m¸y thÓ hiÖn râ trªn c¬ së viÖc thay ®åi ®¬n gi¶n vµ cã thÓ thùc hiÖn ë m¸y. M¸y gia c«ng víi ®é chÝnh x¸c cao do nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh sè ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c lÆp l¹i, ®Æc biÖt m¸y cã kh¶ n¨ng khai th¸c tèi ®a c¸c chÕ ®é c¾t tèi u còng nh c¸c øng dông tiªn tiÕn cña kü thuËt kiÓm tra tÝch cùc. Víi nh÷ng trung t©m gia c«ng CNC tÝnh tËp trung nguyªn c«ng rÊt cao, cã thÓ gia c«ng mét sè lîng lín c¸c bÒ mÆt chi tiÕt mµ kh«ng ph¶i thay ®æi vÞ trÝ hoÆc g¸ ®Æt. §Ó ®¶m b¶o ph¸t huy c¸c u ®iÓm trªn, m¸y c«ng cô CNC ph¶i cã ®é cøng v÷ng cao vµ ®é tin cËy cao, truyÒn ®îc m« men c¾t vµ c¸c vÞ trÝ sè ®iÒu khiÓn tíi c¬ cÊu c«ng t¸c mét c¸ch nhanh chãng chÝnh x¸c v¬Ý n¨ng lîng tiªu hao Ýt nhÊt. Do vËy kÕt cÊu cña m¸y ph¶i cã nh÷ng yªu cÇu sau: • HÖ thèng truyÒn ®éng ch¹y dao ph¶i cã nh÷ng khe hë nhá nhÊt tíi møc cã thÓ. Muèn vËy xÝch ch¹y dao ph¶i cµng ng¾n cµng tèt. Dïng nh÷ng c¬ cÊu truyÒn ®éng cã hiÖu suÊt cao vµ kh«ng cã khe hë nh vÝt ve ®ai èc, c¬ cÊu tù ®éng khö khe hë trong bé truyÒn. • HÖ truyÒn ®éng ph¶i cã gia tèc lín, t¸c ®éng nhanh, cã ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é réng, truyÒn ®îc t¶i tréng lín vµ gi¶m m« men qu¸n tÝnh chi tiÕt chuyÓn ®éng.
  • 17. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 21 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2 nghiªn cøu hÖ thèng ®iÒu khiÓn m¸y ®ét dËp cnc S¬ ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn H×nh1.2 : S¬ ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn m¸y ®ét dËp CNC 1.2.1. Ph©n tÝch hÖ ®iÒu khiÓn : HÖ ®iÒu khiÓn kÝn bao gåm c¸c bé phËn sau: 1.2.1.1 Khèi m¸y tÝnh NhiÖm vô: * Thu thËp d÷ liÖu gia c«ng tõ ngêi vËn hµnh . * Lu tr÷, xö lÝ d÷ liÖu vµ néi suy. * TruyÒn d÷ liÖu ra giao tiÕp nèi tiÕp RS 232 * M« pháng chuyÓn ®éng cña bµn m¸y vµ ®Çu bóa. * Thu d÷ liÖu ph¶n håi tõ MCU truyÒn qua giao tiÕp RS 232 ®Ó kiÓm tra. 1.2.1.2 Khèi giao tiÕp RS 232: NhiÖm vô: Khèi giao tiÕp dïng ®Ó truyÒn d÷ liÖu. ChuyÓn ®æi møc logic cña m¸y tÝnh thµnh møc logic cña MCU. Møc logic 1 Møc logic 0 M¸y tÝnh - - -15V 5V > 5V -> 15V MCU 2,5V -> 5V 0 V 2 §éng c¬ Bíc (X , Y) M¸y tÝnh RS232 MCU M¹ch sè & C«ng suÊt C¸c Sensor §ãng më van thñy lùc (®Çu bóa)
  • 18. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 22 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.1.3 Khèi MCU: MCU : Micro Controller Unit. Khèi ®iÒu khiÓn chÝnh NhiÖm vô: * Thu thËp d÷ liÖu gia c«ng ®· ®îc tÝnh to¸n truyÒn ra ®îc m¸y tÝnh. * Tïy theo d÷ liÖu gia c«ng MCU ®iÒu khiÓn khèi m¹ch logic vµ m¹ch c«ng suÊt thùc thi ®óng theo d÷ liÖu gia c«ng. * §äc d÷ liÖu sè tõ sensor trong qu¸ tr×nh gia c«ng th× ®äc d÷ liÖu tõ c¸c sensor ®Ó biÕt vÞ trÝ cña bµn m¸y cña ®Çu bóa vµ tõ ®ã ®iÒu khiÓn ®Çu bóa, bµn m¸y ch¹y, nh¶ hay phanh. *TruyÒn d÷ liÖu ph¶n håi vÒ m¸y tÝnh ®Ó kiÓm tra, xö lÝ ®Ó phèi hîp nhÞp nhµng c¸c chuyÓn ®éng cña m¸y. 1.2.1.4 Khèi m¹ch logic vµ m¹ch c«ng suÊt: NhiÖm vô: * ChÞu ®iÒu khiÓn cña khèi MCU. * §iÒu khiÓn 2 ®éng c¬ bíc quay sè bíc gãc x¸c ®Þnh. 1.2.1.5 Khèi c¶m biÕn: * Sensor: X¸c ®Þnh vÞ trÝ cña trôc X, trôc Y, hµnh tr×nh cña ®Çu bóa. TruyÒn vµo MCU, MCU truyÒn vµo m¸y tÝnh ®Ó xö lÝ. 1.2.2 Khèi m¸y tÝnh: 1.2.21 Giíi thiÖu: Khèi m¸y tÝnh ®¬c lËp tr×nh b»ng Visual Basic 6.0 trong bé Visual Studio 6.0 cña Microsoft. VB lµ mét ng«n ng÷ bËc cao, m¹nh, ®a ph¬ng diÖn, ®îc sö dông rÊt réng d·i tõ hÖ qu¶n trÞ c¬ sá d÷ liÖu, c¸c øng dông cña Internet, c¸c hÖ nhóng hay ngay c¶ trong ®iÒu khiÓn nã còng tá ra cã thÕ m¹nh. 1.2.2.2 ¦u ®iÓm cña VB : - Cã thÓ t¹o ®îc giao diÖn window mét c¸ch ®¬n gi¶n, nhanh chãng. - §Æc biÖt lµ cÊu tróc c©u lÖnh cña VB rÊt gÇn víi ng«n ng÷ con ngêi nªn khi lËp tr×nh c¸c thuËt to¸n ®îc gi¶i quyÕt kh¸ dÔ dµng.
  • 19. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 23 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Do ng«n ng÷ nµy kh¸ phæ biÕn,cÊu tróc lÖnh ®¬n gi¶n, thñ thuËt lËp tr×nh cã thÓ tham kh¶o ë rÊt nhiÒu tµi liÖu vµ giíi h¹n vÒ thêi gian cña ®Ò tµi cho nªn xin kh«ng giíi thiÖu vÒ Visual Basic mµ xin ®a ra c¸c thuËt to¸n cña khèi m¸y tÝnh. 1.2.2.3 C¸c kÝ hiÖu trong s¬ ®å thuËt to¸n: - dX lµ kho¶ng c¸ch theo trôc X gi÷a c¸c ®iÓm cÇn gia c«ng trªn ®êng th¼ng. dX ®îc nhËp vµo tõ giao diÖn. - - α lµ gãc gi÷a ®êng th¼ng chøa c¸c ®iÓm cÇn gia c«ng víi trôc X ®îc nhËp t giao diÖn. - Data (n) lµ mét m¶ng ®Ó lu chiÒu, byte cao, byte thÊp cña sè xung cÇn cho ®éng c¬ bíc trôc x vµ trôc y ch¹y. Gia c«ng 1 ®iÓm cÇn 6 phÇn tö cña Data(n) ®Ó lu tr÷. Data(n) Data(n+5). … - C¸c biÕn DeltaX vµ DeltaY lu gi¸ trÞ lµ kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c ®iÓm cÇn gia c«ng theo ph¬ng X vµ Y. - Do ®éng c¬ bíc mçi bíc lµ 0,9 0 nªn quay 1 vßng 360 ®é mÊt 400 bíc. - = T lµ bíc vÝt (mm) víi ®êng kÝnh vÝt me lµ 12 mm theo tiªu chuÈn T 4 mm - Mét sè nguyªn Integer ®îc lu tr÷ b»ng 16 byte. D÷ liÖu truyÒn chØ ®îc 8 byte mét lÇn. Sè xung ®îc lu trong Data(n) ph¶i ®îc chia ®« ra lµm byte thÊp vµ i byte cao ®Ó truyÒn xang MCU sau ®ã MCU l¹i tÝnh l¹i. LÊy byte cao b»ng c¸ch chia Data(n) cho 256 = 28 (1 byte= 8 bit) lÊy phÇn nguyªn bá phÇn d. LÊy byte thÊp b»ng c¸ch. LÊy sè xung trõ ®i byte cao x 255 ®Ó ra sè d cßn l¹i.
  • 20. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 24 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.2.4 S¬ ®å thuËt to¸n khèi m¸y tÝnh: Néi suy ®iÓm: H×nh1.3 : S¬ ®å thuËt to¸n néi suy ®iÓm LÊy chiÒu DeltaY >0 LÊy chiÒu DeltaX >0 §äc d÷ liÖu tõ giao diÖn §Õm=1 DeltaX=X®iÓmkÕ –Xbµnm¸y DeltaY=Y®iÓmkÕ –Ybµnm¸y Data(n)=1 LÊy byte cao Data(n+1) =| DeltaX|*400(T*28 ) LÊy byte thÊp Data(n+2)= Int(| DeltaX|*400 /(T) –Data(n+1)*2 8 ) T¨ng ®Õm lªn 1 Data(n)=0 Data(n+3)=1 LÊy byte cao Data(n+4) =| DeltaY|*400(T*255) LÊy byte thÊp Data(n+5)= Int(| DeltaY|*400 /(T) –Data(n+4)*2 8 ) Data(n+3)=0 TruyÒn Data(0) ..Data(n) ra COM1 §óng §óng §óng
  • 21. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 25 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Néi suy ®êng th¼ng: H×nh1.4 : S¬ ®å thuËt to¸n néi suy ®êng §Õm n=1 DeltaX= dX DeltaY=tg(α) . dX LÊy chiÒu DeltaX >0 LÊy byte cao Data(n+1) =| DeltaX|*400(T*256) LÊy byte thÊp Data(n+2)= Int(| DeltaX|*400 /(T) –Data(n+1)*2 8 ) T¨ng ®Õm lªn 1 Data(n)=1 LÊy byte cao Data(n+4) =| DeltaY|*400(T*28 ) LÊy byte thÊp Data(n+5)= Int(| DeltaY|*400 /(T) –Data(n+4)*2 8 ) Data(n+3)=1 LÊy chiÒu DeltaY >0 TruyÒn Data(0) ..Data(n) ra COM1 Néi suy ®iÓm ®iÓm ®Çu tiªn. §óng Sai
  • 22. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 26 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Néi suy m¶ng: H×nh1.5 : S¬ ®å thuËt to¸n néi suy m¶ng Néi suy ®iÓm ®Çu tiªn §Õm y=0 §Õm x=0 T¨ng y=y+1 T¨ng x=x+1 DeltaX= dX DeltaY= dY ChiÒuY : Data(x+3) = 0 Byte cao: Data(x+4) =0 Byte thÊp: Data(x+5) =0 ChiÒuX: Data(x)=x%2 Byte cao: Data(x+1) = (DeltaX*400)(T*28 ) Byte thÊp:Data(x+2) = (DeltaX*400)(T)- 2 Data(x+1)* 8 Data(6*y +1) = 0 Data(6*y +2) = 0 Data(6*y +3) = 0 Data(6*y +4) = 1 Data(6*y +1) = (DeltaY*400)(T*28 ) Data(6*y +1) =(DeltaY*400)(T)-Data(x+1)*28 y = sè ®iÓm däc x = sè ®iÓm ngang TruyÒn ra cæng COM
  • 23. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 27 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.3 Khèi giao tiÕp víi m¸y tÝnh: 1.2.3.1 Giíi thiÖu vÒ c¸c giao tiÕp: * ViÖc giao tiÕp gi÷a m¸y tÝnh vµ MCU cã thÓ dïng nhiÒu ph¬ng ph¸p. Nh dïng cæng song song, giao tiÕp USB, cæng nèi tiÕp. * Dïng cæng song song th× 8 bit truyÒn 1 lóc nhng chØ dïng víi kho¶ng c¸ch ng¾n do dÔ bÞ nhiÔu h¬n n÷a c¸p truyÒn ph¶i dïng nhiÒu d©y. Trong khi truyÒn b»ng cæng nèi tiÕp th× kh«ng bÞ nhiÔu, kho¶ng c¸ch truyÒn xa, c¸p nhá gän. * §èi víi giao tiÕp qua cæng nèi tiÕp (cæng COM) th× giao diÖn RS232 lµ phæ biÕn vµ thêng dïng cæng COM 1. Giao tiÕp b»ng cæng nèi tiÕp th× d÷ liÖu ®îc truyÒn tõng bit nèi tiÕp nhau trªn mét ®êng truyÒn dÉn. D÷ liÖu ®îc truyÒn díi d¹ng m· ASCII. 1.2.3.2 Giíi thiÖu vÒ cæng COM: C¸c ch©n cña cæng COM nh sau: Ch©n cæng COM KÝ hiÖu Chøc n¨ng M« t¶ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI Lèi vµo Lèi vµo Lèi ra Lèi ra Nèi MASS Lèi vµo Lèi ra Lèi vµo Lèi vµo Data Carrier Detect Receive Data Transmit Data Data Terminal Ready Nèi ®Êt (0V) Data Set Ready Request to Send Clear to Send Ring Indicator ViÖc truyÒn vµ nhËn d÷ liÖu th«ng qua hai ch©n TxD vµ RxD. C¸c ch©n cßn l¹i cña cæng COM kh«ng ph¶i øng dông nµo còng dïng ®Õn. TÝn hiÖu sè tõ cæng COM ë møc +12 V 12V kh«ng t¬ng thÝch víi ®iÖn ¸p TTL vµ - (0V vµ 5V) cho c¸c IC ë c¸c m¹ch ®iÖn tö do ®ã ph¶i dïng IC MAX 232 cña h·ng MAXIM ®Ó chuyÓn ®æi. Giao diÖn nèi tiÕp nµy cã thÓ ®¹t ®îc kho¶ng c¸ch 20m.
  • 24. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 28 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.3.3 S¬ ®å ch©n cña IC MAX 232: U9 MAX232 13 8 11 10 1 3 4 5 2 6 12 9 14 7 16 15 R1IN R2IN T1IN T2IN C+ C1- C2+ C2- V+ V- R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT VCC GND H×nh1.6 : S¬ ®åch©n IC max232 1.2.3.4 S¬ ®å m¹ch thùc tÕ ®îc thiÕt kÕ nh sau: U1 MAX232 13 8 11 10 1 3 4 5 2 6 12 9 14 7 16 15 R1IN R2IN T1IN T2IN C+ C1- C2+ C2- V+ V- R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT VCC GND + C1 10uF/50V 5V + C4 10uF/50V Noi voi khoi MCU + C3 10uF/50V Khoi giao tiep Serial RS232 C6 104 TxD + C2 10uF/50V RxD Cong com PC CONNECTOR DB9 5 9 4 8 3 7 2 6 1 H×nh1.7 : S¬ ®å m¹ch IC Cong com PC Sap xep chan cong com loai 9 chan 5 9 4 8 3 7 2 6 1
  • 25. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 29 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.4 KhèI §éNG C¥ & M¹CH C¤NG SUÊT Trong c¸c hÖ ®iÒu khiÓn thùc tÕ thêng dïng hai lo¹i ®éng c¬ bíc vµ ®éng c¬ Servo. M¸y ®ét dËp CNC CP1250 cña h·ng TAIFT sö dông ®éng c¬ §µI Loan Servo, do tÝnh chÊt vµ m¹ch ®iÒu khiÓn ®¾t tiÒn vµ h¹n chÕ tÝnh thùc tÕ cña ®Ò tµi cho nªn khi thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn ta dïng ®éng c¬ bíc. H¬n n÷a, ®éng c¬ bíc cã rÊt nhiÒu u ®iÓm: ®éng c¬ bíc ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n, cã thÓ ®îc dïng trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn vßng hë. Khi kh«ng bÞ qu¸ t¶i, ®éng c¬ bíc ®¶m b¶o ®iÒu khiÓn chÝnh x¸c vÞ trÝ. 1.2.4.1 Giíi thiÖu vÒ ®éng c¬ bíc §éng c¬ bíc thùc chÊt lµ mét ®éng c¬ ®ång bé dïng ®Ó biÕn ®æi c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn díi d¹ng c¸c xung kÕ tiÕp nhau thµnh c¸c chuyÓn ®éng gãc quay c¸c vµ cã kh¶ n¨ng cè ®Þnh roto vµo nh÷ng vÞ trÝ cÇn thiÕt. §éng c¬ bíc lµm viÖc ®îc lµ nhê cã bé chuyÓn m¹ch ®iÖn tö ®a c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo stato theo mét thø tù vµ mét tÇn sè nhÊt ®Þnh. Tæng sè gãc quay cña roto t¬ng øng víi sè lÇn chuyÓn m¹ch, còng nh chiÒu quay vµ tèc ®é quay cña roto, phô thuéc vµo thø tù chuyÓn ®æi vµ tÇn sè chuyÓn ®æi. Khi mét xung ®iÖn ¸p ®Æt vµo cuén d©y stato (phÇn øng) cña ®éng c¬ bíc th× roto (phÇn c¶m) cña ®éng c¬ sÏ quay ®i mét gãc nhÊt ®Þnh, gãc Êy lµ mét bíc quay cña ®éng c¬. Khi c¸c xung ®iÖn ¸p ®Æt vµo c¸c cuén d©y phÇn øng thay ®æi liªn tôc th× roto sÏ quay liªn tôc. Ngêi ta thêng chÕ t¹o c¸c ®éng c¬ bíc cã c¸c gãc bíc trong kho¶ng 0,45 o ÷ 15 o tïy theo môc ®Ých sö dông. Trong ®ã th«ng dông nhÊt lµ lo¹i ®éng c¬ bíc cã gãc bíc 1,8 o (øng víi 200 bíc trong mét vßng quay 360 o ) 1.2.4.2 Lîi Ých cña viÖc dïng ®éng c¬ bíc: * Kh«ng cã chæi than: kh«ng g©y ra hiÖn tîng ®¸nh löa ë chæi than nªn kh«ng g©y nhiÔu do t¶i vµ an toµn trong c¸c m«i trêng nh¹y c¶m. * Cã m« men gi÷: ®éng c¬ bíc cã thÓ cã m« men gi÷ vÞ trÝ cña t¶i kh¸ lín do sù h·m l¹i cña tõ trêng rotor. * Dïng trong hÖ ®iÒu khiÓn hë: ®©y lµ lîi thÕ nhÊt cña ®éng c¬ bíc, kh«ng cÇn ph¶n håi v× vÝ trÝ cña ®éng c¬ do ta ®iÒu khiÓn .
  • 26. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 30 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh * §éc lËp víi t¶i: trong vïng t¶i mµ ®éng c¬ bíc chÞu ®îc th× ®Æc tÝnh cña ®éng c¬ kh«ng phô thuéc vµo t¶i, tèc ®é quay, sè bíc vÞ trÝ kh«ng bÞ ¶nh hëng.  Trong trêng hîp qu¸ t¶i th× ®éng c¬ bÞ trît. 1.2.4.3 CÊu t¹o vµ ph©n lo¹i ®éng c¬ bíc Ph©n lo¹i ®éng c¬ bíc: • §éng c¬ bíc víi rotor lµ nam ch©m vÜnh cöu. • §éng c¬ bíc kiÓu tõ trë. • §éng c¬ bíc hçn hîp cña hai lo¹i trªn. CÊu t¹o cña c¸c lo¹i ®éng c¬ bíc: • Lo¹i cã rotor lµ nam ch©m vÜnh cöu. §éng c¬ nµy cã gãc bíc thay ®æi tõ 0,9 0 ÷ 450 trong chÕ ®é ®iÒu khiÓn bíc ®ñ, tèc ®é v ¶i nhng cã momen kh¸ lín, m«men h·m tõ 0,5 25 Ncm, tÇn sè õa ph ÷ khëi ®éng lín nhÊt lµ 0,5 vµ tÇn sè lµm viÖc lín nhÊt ë chÕ ®é kh«ng t¶i lµ 5 Khz. H×nh1.8 : CÊu t¹o lâi ®éng c¬ bíc §éng c¬ ®¬n cùc: cÊu t¹o cã 6 ®Çu ra nh h×nh vÏ. C¸c ®Çu 1 vµ 2 ®îc nèi víi + nguån, c¸c ®Çu cßn l¹i lµ c¸c pha ®iÒu khiÓn tïy nã ©m hay d¬ng th× ®éng c¬ sÏ quay t¬ng øng. TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn nh sau: §iÒu khiÓn ®ñ bíc: §iÒu khiÓn 1 pha Vector 1a 1000100010001000100010001 Vector 1b 0010001000100010001000100 Vector 2a 0100010001000100010001000
  • 27. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 31 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Vector 2b 0001000100010001000100010 HoÆc: §iÒu khiÓn 2 pha Vector 1a 1100110011001100110011001 Vector 1b 0011001100110011001100110 Vector 2a 0110011001100110011001100 Vector 2b 1001100110011001100110011 §iÒu khiÓn nöa bíc Vector 1a 11000001110000011100000111 Vector 1b 00011100000111000001110000 Vector 2a 01110000011100000111000001 Vector 2b 00000111000001110000011100 §éng c¬ lìng cùc: cã 4 ®Çu ra, Ýt ®Çu ra nhng ®iÒu khiÓn h¬i phøc t¹p do ph¶i ®¶o chiÒu dßng ®iÖn qua c¸c cuén d©y liªn tôc. KiÓu ®éng c¬ nµy cã gãc n»m trong giíi h¹n tõ 1,8 0 ÷ 300 trong chÕ ®é ®iÒu khiÓn bíc ®ñ, m«men h·m tõ 1 ÷ 50 Ncm, tÇn sè khëi ®éng lín nhÊt lµ 1 Khz, vµ tÇn sè lµm viÖc lín nhÊt trong ®iÒu kiÖn kh«ng t¶i lµ 20 Khz TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn: Vector 1a +---+---+---+--- ++--++--++--++-- Vector 1b --+---+---+---+- --++--++--++--++ Vector 2a --- --- --- -- ++--++--++--++ -+ + + + - - Vector 2b + + ---+---+---+--- --++--++--++--+ • Lo¹i ®éng c¬ tõ trë: Cã 3 cuén d©y ®îc ®Êu chung mét ®Çu lªn nguån. Ba ®Çu cßn l¹i lµ 3 pha ®iÒu khiÓn ®Ó quay rotor. Stator cã 6 cùc mçi cuén d©y ®îc quÊn trªn 2 cùc cña Stator ®èi diÖn nhau. Khi cho cùc 1 th«ng ®Êt rotor sÏ quay ®Ó th¼ng gãc víi cùc 1 cña Stator nh h×nh vÏ. C¾t ®iÖn cuén 1, cho cuén 2 th«ng ®Êt rotor sÏ quay tiÕp r¨ng sau (Y) th¼ng víi cùc hai. Nh vËy lµ rotor sÏ quay tïy thuéc vµo c¸c pha ®iÒu khiÓn.
  • 28. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 32 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn nh sau : Vector ®iÒu khiÓn 1 1001001001001001001001001 Vector ®iÒu khiÓn 2 0100100100100100100100100 Vector ®iÓu khiÓn 3 0010010010010010010010010 • §éng c¬ bíc kiÓu hçn hîp * Cã gãc bíc thay ®æi trong kho¶ng 0,45 0 5 ÷ 0 trong chÕ ®é bíc ®ñ, m«men h·m tõ 3 1000 Ncm, tÇn sè khëi ®éng lín nhÊt lµ 40 khz. Trong c¸c lo¹i ®éng c¬ bíc ÷ kÓ trªn th× ®éng c¬ bíc hçn hîp ®îc sö dông nhiÒu h¬n c¶. V× lo¹i ®éng c¬ nµy kÕt hîp c¸c u ®iÓm cña hai lo¹i ®éng c¬ trªn. §éng c¬ hçn hîp cã tÇn sè bíc vµ ®é ph©n gi¶i cao, cã m«men quay vµ m«men h·m lín. Trong thùc tÕ ngêi ta chÕ t¹o ®éng c¬ bíc tõ trë thay ®æi cã nhiÒu tÇng, kÕt cÊu cña lo¹i nµy nh h×nh vÏ. * PhÇn Stato ®îc cÊu t¹o hoµn toµn gièng Stator cña ®éng c¬ bíc cã tõ trë thay ®æi. Trªn c¸c cùc cña Stato ®îc ®Æt c¸c cuén d©y pha, mçi cuén d©y pha ®îc quÊn thµnh 4 cuén d©y hoÆc ®îc quÊn thµnh 2 cuén d©y ®Æt xen kÎ nhau ®Ó h×nh thµnh lªn c¸c cùc N vµ S ®ång thêi ®èi diÖn víi mçi cùc cña bèi d©y lµ r¨ng cña Roto vµ còng ®îc ®Æt xen kÏ gi÷a hai vµnh r¨ng sè 3 cña Roto. 1.2.4.4 M¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc. M¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc bao gåm mét sè chøc n¨ng sau ®©y: * T¹o c¸c xung víi nh÷ng tÇn sè kh¸c nhau. * ChuyÓn ®æi c¸c phÇn cho phï hîp víi thø tù kÝch tõ. §Çu vµo cña m¹ch nµy lµ c¸c xung. Thµnh phÇn cña m¹ch lµ c¸c b¸n dÉn, vi m¹ch. KÝch thÝch c¸c phÇn cña ®éng c¬ bíc theo thø tù 1 3 4 do c¸c transistor -2- - c«ng suÊt T1 ®Õn T4 thùc hiÖn. Víi viÖc thay ®æi vÞ trÝ bé chuyÓn m¹ch, ®éng c¬ cã thÓ quay theo chiÒu kim ®ång hå hoÆc ngîc l¹i.
  • 29. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 33 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H×nh1.9 : M¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc S¬ ®å nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc kiÓu tõ trë - §iÖn ¸p ®îc cÊp qua c¸c kho¸ ®iÖn tö chuyÓn ®Ó nu«i c¸c cuén d©y, t¹o ra tõ trêng lµm quay rotor. C¸c kho¸ ®iÖn tö ë ®©y cã thÓ lµ bÊt cø thiÕt bÞ ®ãng c¾t nµo ®iÒu khiÓn ®îc nh r¬le, transitor, thiristor... miÔn lµ thiÕt bÞ ®ã ®¸p øng ®îc møc ®iÖn ¸p, dßng vµ tÇn sè yªu cÇu. TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®îc ®a ra tõ vi ®iÒu khiÓn. H×nh1.10 : S¬ ®å nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn dïng ®éng c¬ bíc ®¬n cùc sau: H×nh1.11: §éng c¬ bíc ®¬n cùc
  • 30. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 34 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Th«ng sè cña ®éng c¬: §êngkÝnh KÝ hiÖu Dßng ®iÖn §iÖn ¸p M« men Sè ®Çud©y §iÖntrëcuénd©y §iÖn c¶m Bícgãc 126mm 8118 L0 - 8 7,7A/1cuénd©y 24VDC 920 KPa 6 3,8 ¤m 19,2 mH 0,9 0 KÝch thíc ®éng c¬: H×nh1.12 : KÝch thíc ®éng c¬ bíc §Æc tÝnh cña ®éng c¬: H×nh1.13 : §êng ®Æc tÝnh ®éng c¬ bíc • M¹ch nguyªn lý ®iÒu khiÓn mét cùc cña ®éng c¬ Ta cã thÓ dïng c¸c Tranzitor trêng (MOSFET : Metal Ocid Semiconductor Field Efect Transitor) lµm khãa.
  • 31. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 35 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Mét sè lo¹i FET th«ng dông : IRF9540 tranzitor trêng cã thÓ chÞu dßng ®Õn 20A vµ tù ng¾t ë 100V. IRF9640 tranzitor trêng cã thÓ chÞu dßng ®Õn 18A vµ tù ng¾t ë 200V. IRF9520 tranzitor trêng cã thÓ chÞu dßng ®Õn 30A vµ tù ng¾t ë 200V. MOSTFET ®Ó ®iÒu khiÓn cô thÓ lµ dïng lo¹i IRF9540 ®©y lµ transitor trêng cã thÓ chÞu ®îc dßng 20 A nªn rÊt thÝch hîp cho ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc cã c«ng suÊt lín. S¬ ®å ch©n cña IRF9540 : 3 ch©n G : Gate ®©y lµ cæng dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ®ãng më cña IRF9540 . D : Drain ®©y lµ cùc m¸ng cña IRF9540 dïng ®Ó nèi tíi MCU ®Ó ®iÒu khiÓn. S : Soure tøc lµ cùc nguån ®îc nèi tíi mass. M¹ch c«ng suÊt ®îc thiÕt kÕ nh»m khuÕch ®¹i c«ng suÊt ®iÒu khiÓn. Tõ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cã dßng thÊp cì mA, ¸p 5V lªn ¸p 24V víi dßng vµi A. Khãa c«ng suÊt sö dông Transitor hiÖu øng trêng IRF 9540 víi ®iÖn trë kÕ gi÷a ch©n 1 vµ ch©n 3 lµ 10k, trë më còng lµ 10k. IRF ®îc më b»ng ®iÖn ¸p, khi cã ®iÖn ¸p vµo cùc GATE lµ IRF më, dßng vµo cùc GATE ph¶i nhá (mA). H×nh1.14: Transitor V× kh¸c biÖt møc ®iÖn ®iÒu khiÓn vµ c«ng suÊt nªn ta sö dông c¸ch ly quang ®Ó c¸ch ly hai phÇn víi nhau. C¸ch ly quang sö dông lo¹i Opto P521 ®éng c¬ bíc dïng dßng kho¶ng tõ 0,5 ®Õn 20A th× vi ®iÒu khiÓn kh«ng thÓ ®iÒu khiÓn trùc tiÕp mµ nã ph¶i ®iÒu khiÓn gi¸n tiÕp qua c¸ch ly quang (nh hinh vÏ). Nã c¸ch ly hai nguån hoµn toµn ®ã lµ nguån bªn vi ®iÒu khiÓn vµ nguån bªn cung cÊp cho ®éng c¬ v× vËy mµ vi ®iÒu khiÓn vÉn ho¹t ®éng b×nh thêng mµ kh«ng bÞ ¶nh hëng cña nguån cÊp cho ®éng c¬. R14 10K Step3 D5 IRF9540 2 1 3 FET3
  • 32. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 36 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.4.5 S¬ ®å m¹ch ®îc thiÕt kÕ nh sau: M¹CH C¤NG SUÊT CHO §éNG C¥ B¦íC TRôc X H×nh1.15:S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc trôc X Opto2 R9 10K 24V Opto3 ISO1 P521 1 2 4 3 Wire1 Khoikhuyechdai congsuat R9 10K Opto1 R14 10K R4 1K D5 IRF9540 2 1 3 R3 1K Wire4 FET1 D5 IRF9540 2 1 3 24V Opto4 R10 10K FET4 FET4 ISO1 P521 1 2 4 3 5V Khoicachli Opto1 Wire2 D5 IRF9540 2 1 3 Opto2 Khoi tin hieu dieu khien tu MCU FET3 24V FET2 R3 1K R14 10K FET1 Wire1 Opto4 5V 24VDC R3 1K J1 CON4 1 2 3 4 D5 IRF9540 2 1 3 ISO1 P521 1 2 4 3 24VDC Wire2 FET2 R14 10K DONG CO TRUC X FET3 5V Opto3 Wire3 R9 10K R14 10K DONGCOBUOC DONCUC Wire3 Wire4 24V ISO1 P521 1 2 4 3 5V MG1 MOTOR STEPPER 1b 1a 2b 2a 2 1
  • 33. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 37 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh M¹CH C¤NG SUÊT CHO §éNG C¥ B¦íC TRôc Y H×nh1.16:S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bíc trôc Y Opto2 R9 10K 24V Opto3 ISO1 P521 1 2 4 3 Wire1 Khoi khuyech daicong suat R9 10K Opto1 R14 10K R4 1K D5 IRF9540 2 1 3 R3 1K Wire4 FET1 D5 IRF9540 2 1 3 24V Opto4 R10 10K FET4 FET4 ISO1 P521 1 2 4 3 5V Khoi cach li Opto1 Wire2 D5 IRF9540 2 1 3 Opto2 FET3 24V FET2 R3 1K R14 10K FET1 Wire1 Opto4 5V 24VDC R3 1K J1 CON4 1 2 3 4 D5 IRF9540 2 1 3 ISO1 P521 1 2 4 3 24VDC Wire2 FET2 R14 10K DONG CO TRUC Y FET3 5V Opto3 Wire3 R9 10K R14 10K §éng c¬ bíc ®¬n cùc Wire3 Wire4 24V ISO1 P521 1 2 4 3 5V MG1 MOTOR STEPPER 1b 1a 2b 2a 2 1 Khèi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ MCU
  • 34. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 38 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.4.6 Nguyªn lÝ ho¹t ®éng cña m¹ch c«ng suÊt: * §Ó cho ®éng c¬ bíc quay ta cÇn cho c¸c ®Çu d©y Wirex (x=1,2,3,4) lÇn lît th«ng ®Êt. C¸c ®Çu nµy ®îc ®iÒu khiÓn th«ng ®Êt hoÆc kh«ng b»ng IRF9540. Khi cã ®iÖn ¸p vµo cùc GATE cña IRFx(FETx trªn s¬ ®å) th× IRF th«ng nªn c¸c ®Çu Wirex th«ng ®Êt. IRFx l¹i ®îc ®iÒu khiÓn bëi Optox. C¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ c¸c ch©n cña AT89C52 mÆc ®Þnh khi bËt nguån ë møc logic 1(5V) c¸c ch©n Optox. Cho nªn khèi led ph¸t cña Opto do kh«ng cã chªnh ¸p lªn kh«ng cã dßng led kh«ng ph¸t s¸ng, cùc baz¬ cña photo trasitor kh«ng ®îc ¸nh s¸ng chiÕu s¸ng nªn photor transitor ®ãng. Dßng qua cùc GATE b»ng 0 nªn ¸p cùc GATE lµ 0V, IRFx ®ãng, Wirex kh«ng nèi ®Êt, kh«ng cã dßng qua cuén d©y, ®éng c¬ kh«ng quay. Khi ®iÒu khiÓn c¸c tÝn hiÖu tõ MCU cho ch©n Optox xuèng møc logic 0(0V). Khèi led ph¸t cña Optox cã chªnh ¸p(5V 0V), cã dßng ch¹y qua, led ph¸t s¸ng, cùc baz¬ cña - photot transitor ®îc chiÕu s¸ng, photor transitor th«ng. §iÖn ¸p cùc GATE cña IRFx lµ 12V do cã hai ®iÖn trë 10K t¹o thµnh m¹ch chia ¸p. IRFx th«ng ®Êt, Wirex th«ng ®Êt, cã dßng qua cuén d©y ®éng c¬, ®éng c¬ quay. Tïy vµo viÖc quay bao nhiªu bíc ®éng c¬ th× ta sÏ thay ®æi c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ MCU tuÇn tù. 1.2.5.KhèI Vi §iÒu KhiÓn: 1.2.5.1 Giíi thiÖu vÒ hä 8051 vµ chip AT89C5x cña h·ng ATMEL: * Tiªu chuÈn trong lùa chän mét bé vi ®iÒu khiÓn lµ kh¶ n¨ng s½n sµng ®¸p øng vÒ sè lîng trong hiÖn t¹i vµ t¬ng lai. §èi víi mét sè nhµ thiÕt kÕ ®iÒu nµy lµ quan trong h¬n c¶. HiÖn nay, c¸c bé vi ®iÒu khiÓn 8 bit ®øng ®Çu lµ hä 8051 cã sè lîng lín nhÊt c¸c nhµ cung cÊp ®a d¹ng (nhiÒu nguån). Nhµ cung cÊp cã nghÜa lµ nhµ s¶n xuÊt bªn c¹nh nhµ s¸ng chÕ cña bé vi ®iÒu khiÓn. Trong trêng hîp 8051 th× nhµ s¸ng chÕ cña nã lµ Intel, nhng hiÖn nay cã rÊt nhiÒu h·ng s¶n xuÊt nã (còng nh tríc kia ®· s¶n xuÊt). C¸c h·ng nµy bao gåm: Intel, Atmel, Philips/signe tics, AMD, Siemens, Matra vµ - Dallas, Semicndictior. §Þa chØ cña mét sè h·ng s¶n xuÊt c¸c thµnh viªn cña hä 8051.
  • 35. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 39 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H·ng §Þa chØ Website Intel Antel Plips/ Signetis Siemens Dallas Semiconductor www.intel.com/design/mcs51 www.atmel.com www.semiconductors.philips.com www.sci.siemens.com www.dalsemi.com * 8051 lµ mét bé xö lý 8 bit cã nghÜa lµ CPU chØ cã thÓ lµm viÖc víi 8 bit d÷ liÖu t¹i mét thêi ®iÓm. D÷ liÖu lín h¬n 8 bit ®îc chia ra thµnh c¸c d÷ liÖu 8 bit ®Ó cho xö lý. 8051 cã tÊt c¶ 4 cæng vµo ra I/O mçi cæng réng 8 bit. C¸c nhµ s¶n xuÊt ®· cho - xuÊt xëng chØ víi 4K byte ROM trªn chÝp. * ROM (Read Only Memory) ®Ó chøa ch¬ng tr×nh, ROM Flash nªn cã thÓ ghi ®i ghi l¹i nhiÒu lÇn ®îc, n¹p ROM b»ng m¹ch n¹p chuyªn dông. * RAM (Random Access Memory) bé nhí ®Ó chøa d÷ liÖu. C¸c ®Æc tÝnh ®Çu tiªn cña 8051. §Æc tÝnh Sè lîng ROM trªn chÝp RAM Bé ®Þnh thêi C¸c ch©n vµ ra o - Cæng nèi tiÕp Nguån ng¾t 4K byte 128 byte 2 32 1 6 • C¸c thµnh viªn kh¸c cña hä 8051 Cã hai bé vi ®iÒu khiÓn thµnh viªn kh¸c cña hä 8051 lµ 8052 vµ 8031. Bé vi ®iÒu khiÓn 8052: Bé vi ®iÒu khiÓn 8052 lµ mét thµnh viªn kh¸c cña hä 8051, 8052 cã tÊt c¶ c¸c ®Æc tÝnh chuÈn cña 8051 ngoµi ra nã cã thªm 128 byte RAM vµ mét bé ®Þnh
  • 36. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 40 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh thêi n÷a. Hay nãi c¸ch kh¸c lµ 8052 cã 256 byte RAM vµ 3 bé ®Þnh thêi. Nã cã 8K byte ROM. Trªn chÝp thay v× 4K byte nh 8051. So s¸nh c¸c ®Æc tÝnh cña c¸c thµnh viªn hä 8051. §Æc tÝnh 8051 8052 ROM trªn chÝp 4K byte 8K byte RAM 128 byte 256 byte Bé ®Þnh thêi 2 3 Ch©n vµo – ra 32 32 Cæng nèi tiÕp 1 1 Nguån ng¾t 6 8 * §Æc biÖt: Mét nhµ s¶n xuÊt chÝnh cña hä 8051 kh¸c n÷a lµ Philips Corporation. ThËt vËy, h·ng nµy cã mét d¶i lùa chän déng lín cho c¸c bé vi ®iÒu khiÓn hä 8051. NhiÒu s¶n phÈm cña h·ng ®· cã kÌm theo c¸c ®Æc tÝnh nh c¸c bé chuyÓn ®æi ADC, DAC, ch©n PWM, cæng I/0 më réng. 1.2.5.2 CÊu tróc vi ®iÒu khiÓn 8051: H×nh1.17: CÊu tróc vi ®iÒu khiÓn hä 8051 * Lµ vi m¹ch TTL cã 40 ch©n, mçi ch©n cã mét kÝ hiÖu tªn vµ cã c¸c chøc n¨ng nh sau: - Ch©n 40 : nèi víi nguån nu«i +5V. - Ch©n 20 : nèi víi ®Êt. - Ch©n 29 (PSEN) (program store enable) lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn xuÊt ra cña 8051, nã cho phÐp chän bé nhí ngoµi vµ ®îc nèi chung víi ch©n cña OE (Out Port1 Port2 Port3 Port0 U1 AT89C51/52 31 19 18 9 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 17 16 29 30 11 10 40 20 EA/VP X1 X2 RESET P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 P3.7/RD P3.6/WR PSEN ALE/P P3.1/TXD P3.0/RXD VCC VSS
  • 37. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 41 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Enable) cña EPROM ngoµi ®Ó cho phÐp ®äc c¸c byte cña ch¬ng tr×nh. C¸c xung tÝn hiÖu PSEN h¹ thÊp trong suèt thêi gian thi hµnh lÖnh. Nh÷ng m· nhÞ ph©n cña ch¬ng tr×nh ®îc ®äc tõ EPROM ®i qua bus d÷ liÖu vµ ®îc chèt vµo thanh ghi lÖnh cña 8051 bëi m· lÖnh. (chó ý viÖc ®äc ë ®©y lµ ®äc c¸c lÖnh kh¸c víi ®äc d÷ liÖu), khi ®ã VXL chØ ®äc c¸c bit opcode cña lÖnh vµ ®a chóng vµo hµng ®îi lÖnh th«ng qua c¸c Bus ®Þa chØ vµ d÷ liÖu. - Ch©n 30 (ALE : Adress Latch Enable) lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn xuÊt ra cña 8051, nã cho phÐp ph©n kªnh bus ®Þa chØ vµ bus d÷ liÖu cña Port 0) Ch©n nµy chØ quan t©m khi sö dông ROM vµ RAM ngoµi. - Ch©n 31 (EA : Eternal Acess) ®îc ®a xuèng thÊp cho phÐp chän bé nhí m· ng ®èi víi 8051. oµi §èi víi 8051 th× : EA = 5V. Chän ROM néi. (Chóng ta lµm thÕ nµy). EA = 0V : Chän ROM ngo¹i. - 32 cßn l¹i cã chøc n¨ng vµo ra chia lµm 4 cæng: P0 tõ ch©n 39  32 t¬ng øng lµ c¸c ch©n P0_0  P0_7 P1 tõ ch©n 1  8 t¬ng øng lµ c¸c ch©n P1_0  P1_7 P2 tõ ch©n 21 28 t¬ng øng lµ c¸c ch©n P2_0   P2_7 P3 tõ ch©n 10  17 t¬ng øng lµ c¸c ch©n P3_0  P3_7 S¬ ®å ch©n vµ c¸c cæng. - Ch©n 18, 19 nèi víi th¹ch anh t¹o thµnh m¹ch t¹o dao ®éng cho V§K P0 P1 P2 P3 Port's Bit P0.0 P1.0 P2.0 P3.0 D0 P0.1 P1.1 P2.1 P3.1 D1 P0.2 P1.2 P2.2 P3.2 D2 P0.3 P1.3 P2.3 P3.3 D3 P0.4 P1.4 P2.4 P3.4 D4 P0.5 P1.5 P2.5 P3.5 D5 P0.6 P1.6 P2.6 P3.6 D6 P0.7 P1.7 P2.7 P3.7 D7
  • 38. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 42 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh TÇn sè th¹ch anh thêng dïng trong c¸c øng dông lµ : 11.0592Mhz (giao tiÕp víi cæng com m¸y tÝnh) vµ 12Mhz. TÇn sè tèi ®a 24Mhz. TÇn sè cµng lín V§K xö lÝ cµng nhanh. Dao ®éng cña th¹ch anh S1 S2 S3 S4 S5 S6 P1 P2 1 chu ki may 1 chu k× m¸y gåm 12 dao ®éng cña th¹ch anh tÇn sè th¹ch anh lµ 12 Mhz cã nghÜa lµ tÇn sè lµm viÖc cña chip lµ 1Mhz nªn chu k× lµ 1uS. LÖnh lËp tr×nh cho vi ®iÒu khiÓn cã lÖnh 1 chu k× m¸y, cã lÖnh nhiÒu h¬n mét chu k× m¸y. M¹ch t¹o dao ®éng H×nh1.18:S¬ ®å m¹ch t¹o giao ®éng - Ch©n 9 ®îc m¾c víi 1 m¹ch ngoµi t¹o thµnh m¹ch reset. Khi khëi t¹o l¹i V§K ho¹t ®éng l¹i tõ ®Çu. (Ram bÞ xãa, c¸c thanh ghi bÞ xãa). Khi hai cùc tô ®iÖn ®îc. Khi hai cùc cña tô ®iÖn ®îc chËp víi nhau, tô ®iÖn phãng ®iÖn th× vi ®iÒu khiÓn Reset. M¹ch RESET Tan so 12Mhz 33p Tu gom Thach anh 33p Tu gom U1 8051 19 18 20 X1 X2 VSS
  • 39. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 43 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh - æn ¸p cho vi ®iÒu khiÓn: C¸c m¹ch sè vµ vi xö lý ®Òu dïng nguån 5v nªn ta ph¶i thiÕt kÕ nguån nu«i 5v riªng. Do nguån mét chiÒu ta dïng thêng kho¶ng 9 ®Õn 24v nªn viÖc ®Ó t¹o ra nguån 5v nu«i cho m¹ch sè hay vi xö lý ta thêng dïng IC LM7805 H×nh ¶nh cña IC nh sau: H×nh1.19:S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn IC LM7805 H×nh1.20: IC LM7805 LM 7805 ®îc dïng rÊt ®¬n gi¶n,ch©n input sÏ cho phÐp c¸c nguån 1 chiÒu kh¸c tõ (9v 24v) vµo cßn ch©n Common dïng ®Ó chung ®Êt cho ®Çu vµo vµ ®Çu - ra, tøc lµ nèi ®Êt. Cßn ch©n output sÏ lµ ®Çu ra 5V ®Ó nu«i m¹ch. U3 8051 9 40 20 RESET VCC VSS 5VDC + C4 CAPACITOR POL R1 R
  • 40. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 44 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.5.3 CÊu tróc bªn trong vi ®iÒu khiÓn: H×nh1.21: CÊu tróc bªn trong cña vi ®iÒu khiÓn 1.2.5.4 Ho¹t ®éng Timer cña 8051 vµ c¸c thanh ghi SFR cña Timer: Bé ®Þnh thêi Timer nhËn tÝn hiÖu tõ nguån xung clock cña th¹ch anh, hoÆc tõ dao ®éng bªn ngoµi. Khi gi¸ trÞ bé ®Õm cña timer trµn th× cê timer (TF)tù ®éng ®îc set b»ng phÇn cøng khi ®ã x¶y ra ng¾t timer. VÝ dô: ë chÕ ®é 16 bÝt th× gi¸ trÞ trµn cña bé ®Õm lµ 0xFFFF. C¸c øng dông cña timer thêng liªn quan ®Õn thêi gian thùc, ®Õm sù kiÖn nµo ®ã hoÆc ®Ó kiÓm tra ®Þnh k× mét ®iÒu kiÖn hay lµ ph¸t tèc ®é baud cho cæng nèi tiÕp. Thanh ghi MODE TIMER TMOD (TIMER MODE REGISTER) Bit Timer M Tªn bit « t¶ chøc n¨ng 7 1 GATE Khi GATE = 1, Timer chØ lµm viÖc khi INT1=1 COUNTER INPUTS OSC INTERRUP CONTROL 4 I/O PORTS BUS CONTROL SERIAL PORT EXTERNAL INTERRUPTS CPU ON CHIP - RAM ETC TIMER TIMER ADDRESS/DATA TXD RXD P P P P
  • 41. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 45 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 6 1 C/T Bit chän chÕ ®é ®Þnh thêi hay ®Õm sù kiÖn C/T = 1 : §Õm sù kiÖn C/T = 0 : §Þnh thêi ®Õm dao ®éng th¹ch anh 5 M1 1 Bit chän mode cuûa Timer 1 4 M0 Bit chän mode cuûa Timer 1 1 3 0 Bit chän cæng cña Timer 0 GATE 2 C/T 0 Bit chän §Þnh thêi/§Õm cña Timer 0 1 M1 0 Bit chän mode cña Timer 0 0 M0 0 Bit chän mode cña Timer 0 TMOD Chøc n¨ng cña thanh ghi M1 M0 MODE M« t¶ 0 0 0 Mode Timer 13 bit 0 Mode Timer 16 b 1 1 it 1 2 0 Mode tù ®éng n¹p l¹i 8 bit 1 1 3 Mode Timer chia sÎ
  • 42. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 46 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Thanh ghi ®iÒu khiÓn TCON (TIMER CONTROL REGISTER) Bit Symbol Bit Address Description TCON.7 TF1 8FH Cê trµn cña Timer 1 ®îc sÐt b»ng phÇn cøng, ®îc xãa b»ng phÇn mÒm trong tr×nh phôc vô ng¾t ISF (Intetrupt Service Function) TCON.6 TR1 Timer 8EH Bit ®iÒu khiÓn ch¹y/dõng cña 1. §iÒu khiÓn b»ng phÇn mÒm. TCON.5 TF0 8DH Cê trµn Timer 0 TCON.4 8CH TR0 Bit ®iÒu khiÓn ch¹y/dõng Timer 0 TCON.3 i IE1 8BH Cê ®iÒu khiÓn ng¾t ngoµ 1. §îc xãa b»ng phÇn mÒm hoÆc phÇn cøng trong ISF. TCON.2 IT1 i 8AH Cê ®iÒu khiÓn ng¾t ngoµ 1. §îc xãa b»ng phÇn mÒm hoÆc phÇn cøng trong ISF.. TCON.1 89H IE0 Cê ng¾t c¹nh ngoµi 0 TCON IT0 88H i Cê kiÓu ng¾t ngoµ 0 C¸c bit lùa chän cña thanh ghi TCON * C¸c MODE ho¹t ®éng vµ cê trµn (TIMER MODES AND OVERFLOW) Timer cã 4 chÕ ®é ho¹t ®éng nh sau:
  • 43. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 47 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Mode Timer 13 bit (MODE 0) : Overflow MODE 0 : Mode 0 lµ mode Timer 13 bit, trong ®ã THx ®îc ®Æt 5 bit, TLx ®Æt 8 bit. Mode Timer 16 bit (MODE 1) : Overflow MODE 1: Mode 1 nh mode 0 nhng THx ®îc ®Æt 8 bit vµ TLx ®Æt 8 bÝt. C¸c thanh ghi THx vµ TLx cã thÓ ®îc ®äc hoÆc ghi b»ng phÇn mªm t¹i bÊt k× thêi ®iÓm nµo. Mode tù ®éng n¹p l¹i 8 bit (MODE 2) MODE 2: ChÕ ®é tù n¹p l¹i TLx ho¹t ®éng nh timer 8 bit cßn THx chøa gi¸ trÞ n¹p l¹i. Khi TLx trµn cê TFx ®îc set, TLx ®îc n¹p gi¸ trÞ trong THx. Mode Timer chia sÎ (MODE 3) : TLx (5 bit) THx (8 bit) TFx Timer Cl k TLx (8 bit) THx (8 bit) TFx Timer Clock TL x (8 bit) TFx Timer TH x (8 bit) Overflow Reload Overflow TL1 (8 bit) TH1 (8 bit) TL1 (8 bit) TH0 (8 bit) TF0 TF1 Timer Timer Timer Overflow Overflow
  • 44. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 48 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh MODE 3 Timer 0 ë mode 3 ®îc chia ra lµm 3 timer 8 bit ho¹t ®éng ®éc lËp vµ khi trµn sÏ set lªn TF0 vµ TF1 t¬ng øng. Timer 1 ë mode 3 chñ yÕu dïng ®Ó ph¸t tèc ®é baud cho cæng nèi tiÕp. Sù trµn cña nã kh«ng ¶nh hëng tíi TF1. * C¸c nguån xung CLOCK (CLOCK SOURCES) Nguån xung clock cã thÓ tõ th¹ch anh hay bé dao ®éng bªn ngo¹i. Bªn trong ®Õm dao ®éng cña th¹ch anh. §Õm bªn ngoµi th× ®Õm tõ mét nguån xung nµo ®ã. VÝ dô trong øng dông cÇn ®Õm xung. Thanh ghi tõ tr¹ng th¸i ch¬ng tr×nh: BIT SYMB OL §ÞA CHØ M¤ T¶ CHøC N¨NG PSW.7 Cê Cary CY D7H PSW.6 Auxiliary Cary Flag AC D6H PSW.5 Flag 0 F0 D5H PSW4 RS1 D4H Bit 1 chän b¨ng thanh ghi Timer Clock On Chip Osillator ÷12 C/T T0 or T1 pin 0 = Up (internal Timing) 1 = Down (Event Counting) Crystal
  • 45. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 49 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh PSW.3 Bit 0 chän b¨ng thanh ghi RS0 D3H 00=Bank 0; ®Þa chØ 00H÷07H 01=Bank 1; ®Þa chØ 08H÷0FH 10=Bank 2; ®Þa chØ 10H÷17H 11=Bank 3; ®Þa chØ 18H÷1FH PSW.2 OV Overlow Flag D2H PSW.1 - D1H Reserved PSW.0 P Even Parity Flag DOH 1.2.5.5 Ho¹t ®éng cña PORT nèi tiÕp trong 8051. Chøc n¨ng cña Port nèi tiÕp lµ thùc hiÖn chuyÓn ®æi d÷ liÖu song song 8 bit thµnh d÷ liÖu nèi tiÕp. D÷ liÖu ®îc truyÒn vµ nhËn qua hai ch©n TxD (P3.1) vµ RxD(P3.0). Thanh ghi dïng lµm bé ®Öm trong truyÒn nhËn lµ SBUF trong SFR. Khi cÇn truyÒn d÷ liÖu chØ cÇn g¸n d÷ liÖu cho SBUF. Khi cÇn nhËn d÷ liÖu chØ cÇn ®äc tõ SBUF. VÝ dô: TruyÒn SBUF = 0xFF ; NhËn Data[1] = SBUF. Thanh ghi ®iÒu khiÓn PORT nèi tiÕp SCON (serial port control register) C¸c mode cña Port nèi tiÕp ®îc chän dùa vµo thanh ghi SCON nh sau: Bit §Þa KÝ hiÖu chØ M« t¶ chøc n¨ng SCON.7 SM0 Bit 0 chän mode Port nèi tiÕp 9FH SCON.6 SM1 9EH Bit 1 chän mode Port nèi tiÕp SCON.5 SM2 Bit 0 chän mode Port nèi tiÕp.Cho phÐp 9DH truyÒn cña bé xö lÝ ®a kªnh.Mode 2 vµ 3 RI sÏ kh«ng ®îc set nÕu bit thø 9 ®· nhËn lµ
  • 46. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 50 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 0. SCON.4 REN 9CH REN = 1 Cho phÐp thu kÝ tù SCON.3 9BH Ph¸t 8 bit. Bit 9 trong mode 2 ®îc set TB8 hoÆc xãa b»ng phÇn mÒm. SCON.2 9AH n thu 8 bit/ 9 bit. RB8 Chä SCON.1 Cê ng¾t ®íc set khi truyÒn hÕt 1 kÝ tù. TI 99H §îc xãa b»ng phÇn mÒm. SCON.0 Cê ng¾t ®íc set khi nhËn hÕt 1 kÝ tù. RI 98H §îc xãa b»ng phÇn mÒm. C¸c MODE ho¹t ®éng (mode of operation) SM0 SM1 MODE M« T¶ BAUD RATE 0 0 0 Thanh ghi dÞch Cè ®Þnh (1/12 dao ®éng th¹ch anh) 0 1 1 URAT8 bit Thay ®æi (chän b»ng Timer) 1 2 0 URAT 8 bit Cè ®Þnh(1/12 hoÆc 1/16 dao ®éng th¹ch anh) 1 1 3 URAT 8 bit Thay ®æi (Chän b»ng Timer) B¶ng tãm t¾t c¸c Mode ho¹t ®éng Tèc ®é baud thêng dïng:
  • 47. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 51 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.5.6 Ho¹t ®éng ng¾t cña 8051: §©y lµ ®Æc tÝnh rÊt quan träng cña chip hä 8051. Ng¾t lµ mét sù kiÖn g©y ra ngõng ch¬ng tr×nh chÝnh cña 8051 vµo phôc vô mét ch¬ng tr×nh kh¸c (ISF) råi sau ®ã l¹i quay l¹i ch¬ng tr×nh chÝnh. Mét ch¬ng tr×nh cã ng¾t th× dêng nh lµm nhiÒu viÖc cïng 1 lóc. Khi ng¾t x¶y ra MCU lu tÊt c¶ mäi viÖc vµo bé nhí ®Öm STACK, tho¸t khái ch¬ng tr×nh chÝnh nh¶y sang ch¬ng tr×nh ng¾t thùc hiÖn råi l¹i quay vÒ ch¬ng tr×nh chÝnh ®óng vÞ trÝ mµ nã ®· nh¶y ra khái. Mét ch¬ng tr×nh cã ng¾t vµ kh«ng cã ng¾t ®îc diÔn ra nh sau: H×nh1.22: S¬ ®å ho¹t ®éng ®ãng ng¾t cña IC 8051 Ch¬ng tr×nh chÝnh (kh«ng cã ng¾t) ®îc ch¹y tuÇn tù tõ trªn xuèng díi liªn tôc(trong hµm main). Nhng v¬Ý ch¬ng tr×nh cã ng¾t th× : Mét ch¬ng tr×nh Tèc ®é Baud TÇn sè th¹ch anh SMOD TH1 (gi¸ trÞ n¹p) 19200 11,059MHz 3 (F9H) 1 - 9600 11,059MHz 0 3 (F9H) - 2400 11,059MHz 0 12 (F9H) - 1200 11,059MHz 0 24 (F9H) - Main Program Mai ISR Mai ISR Main ISR Main Ch¬ng tr×nh kh«ng cã ng¾t Ch¬ng tr×nh cã ng¾t timer
  • 48. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 52 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh cho vi ®iÒu khiÓn nÕu kh¸ dµi vµ hµm phôc vô ng¾t th× thêng rÊt ng¾n. BÊt k× lóc nµo khi ng¾t x¶y ra th× MCU nh¶y ra thùc hiÖn hµm ng¾t sau ®ã l¹i quay l¹i ®óng chç ch¬ng tr×nh cò ®Ó thùc hiÖn tiÕp ch¬ng tr×nh ë hµm chÝnh. Hµm ng¾t ng¾n nªn thêi gian thùc hiÖn kh¸ nhá nªn ta cã thÓ coi nh v®k lµm hai nhiÖm vô cïng mét lóc, thùc chÊt lµ nã chØ thùc hiÖn 1 nhiÖm vô. Khi lËp tr×nh ta viÕt mét hµm nµo ®ã, hµm ®ã chØ ®îc thùc hiÖn khi ta cã lêi gäi, vµ hµm ®ã ®îc thùc hiÖn ë ®o¹n ch¬ng tr×nh x¸c ®Þnh chç lêi gäi hµm, nã ë vÞ trÝ cè ®Þnh trong tiÕn tr×nh thùc hiÖn ch¬ng tr×nh. Cßn hµm ng¾t th× cã thÓ x¶y ra bÊt k× lóc nµo trong tiÕn tr×nh ch¬ng tr×nh khi mét nguån ng¾t( trong 6 nguån ng¾t xuÊt hiÖn). §ã chÝnh lµ lîi thÕ cña ng¾t.
  • 49. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 53 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.5.7 S¬ ®å m¹ch MCU ®îc thiÕt kÕ nh sau: H×nh1.23: S¬ ®å m¹ch t¹o dao ®éng DK Dong co truc Y A2 R4 10K 5V 5V D4 LED Cac dau vao Sensor U3 LM7805/TO 1 3 2 VIN GND VOUT DK Dong co truc X A1 U1 AT89C52 9 18 19 20 29 30 31 40 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 GND PSEN ALE/PROG EA/VPP VCC P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 Sensor goc truc X OUT 5V RxD + C9 100uF/50V LED + C10 1000uF/50V R3 22R/2W Sensor dau bua3 Sensor dau bua1 Khoi cac dau ra dieu khien DK Dong co truc Y A3 Sensor goc truc Y Giao tiep voi RS232 DK Dong co truc X A4 DK Dong co truc X A2 C828 BCE + C8 100uF/50V Mach tao dao dong R5 1K Tan so 12Mhz SW1 1 2 PressStart Sensor dinh truc X D3 LED C5 104 24V DK Dong co truc X A3 KHOI NGUON VCC 5V SW1 1 2 C4 104 R1 10K R4 10K + C1 10uF/50V C3 33p TxD Sensor dinh truc Y DK Dong co truc Y A1 Led bao loi Dieu khien dong ly hop C2 33p DK Dong co truc Y A4 Sensor dau bua2 Mach RESET Dieu khien dong ly hop ham C R2 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
  • 50. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 54 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.5.8 Lu ®å thuËt to¸n khèi MCU: Khèi khëi ®éng: Khèi nhËn d÷ liÖu: H×nh1.24: S¬ ®å thuËt to¸n cña MCU §ñ sè byte d÷ liÖu (64 byte) Sai §óng B¾t ®Çu Khëi t¹o cho AT89C52 Sensor hµnh tr×nh trôc X ,Y,Z ë gèc TiÕp theo Ch¹y vÒ gèc m¸y NhËn d÷ liÖu D÷ liÖu nhËn xong 1 byte (Cê ng¾t) Lu vµo m¶ng d÷ liÖu BËt ®Ìn b¸o nhËn xong TiÕp theo
  • 51. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 55 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Khèi ph¸t xung gia c«ng: H×nh1.25: S¬ ®å m¹ch khèi ph¸t xung ®iÒu khiÓn chµy ®ét §ñ xung §äc sè ®iÓm cÇn gia c«ng Data [1] §iÓm gia c«ng =0 §äc sè xung trôc X cÇn ph¸t Data[ n+1] byte cao Data[ n+2] byte thÊp §äc sè xung trôc Y cÇn ph¸t Data[ n+1] byte cao Data[ n+2] byte hÊ Ph¸t xung §Çu bóa ®ét Dõng ®Çu = sè ®iÓm cÇn gia c«ng n= Data[1] T¨ng ®iÓm gia c«ng 1 B¾t ®Çu §ón g Sai
  • 52. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 56 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Ph¸t xung: H×nh1.26: S¬ ®å m¹ch ph¸t xung ®iÒu khiÓn ®éng c¬ bµn m¸y Sè xung ®· ph¸t = cÇn ph¸t Sè lÇn dÞch = 4 Sensor ®ét xong Sensor h·m Sai Chän ®éng c¬ X, Y hoÆc c¶ hai ChiÒu thuËn ChiÒu nghÞch Xung ®Çu tiªn DÞch tr¸i 4 bit ®iÒu khiÓn DÞch ph¶ 4 bit i ®iÒu khiÓn Set cê cÊm ng¾t, dõng ph¸t §Çu bóa ®ét H·m S½n sµng ®ét ®iÓm tiÕp Sai §óng Sai §ón g §óng
  • 53. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 57 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1.2.6 Khèi MCU: MCU : Micro Controller Unit. Khèi ®iÒu khiÓn chÝnh NhiÖm vô: * Thu thËp d÷ liÖu gia c«ng ®· ®îc tÝnh to¸n truyÒn ra ®îc m¸y tÝnh. * Tïy theo d÷ liÖu gia c«ng MCU ®iÒu khiÓn khèi m¹ch logic vµ m¹ch c«ng suÊt thùc thi ®óng theo d÷ liÖu gia c«ng. * §äc d÷ liÖu sè tõ sensor trong qu¸ tr×nh gia c«ng th× ®äc d÷ liÖu tõ c¸c sensor ®Ó biÕt vÞ trÝ cña bµn m¸y cña ®Çu bóa vµ tõ ®ã ®iÒu khiÓn ®Çu bóa, bµn m¸y ch¹y, nh¶ hay phanh. * TruyÒn d÷ liÖu ph¶n håi vÒ m¸y tÝnh ®Ó kiÓm tra, xö lÝ ®Ó phèi hîp nhÞp nhµng c¸c chuyÓn ®éng cña m¸y. 1.3 Ph©n tÝch cÊu tróc ®iÒu khiÓn m¸y ®ét dËp CNC - (lo¹i CP 1250 h·ng Taift, ®µi loan) M¸y ®ét dËp CNC dïng ®Ó gia c«ng t¹o h×nh, thêng lµ t¹o lç trªn bÒ mÆt cña c¸c tÊm kim lo¹i tríc khi thùc hiÖn c¸c nguyªn c«ng tiÕp theo nh: c¾t, uèn, hµn. Còng gièng nh c¸c m¸y ®ét dËp th«ng thêng, ®Ó gia c«ng cÇn ph¶i cã khu«n (chµy, cèi). Tuy nhiªn, víi m¸y ®ét dËp CNC viÖc gia c«ng ®îc thùc hiÖn theo ch¬ng tr×nh sè do vËy n¨ng suÊt, chÊt lîng, tÝnh linh ho¹t cao. Víi sù kÕt hîp chuyÓn ®éng cña ph«i (bµn m¸y) vµ chuyÓn ®éng cña ®Çu ®ét mang chµy/cèi mµ cã thÓ t¹o ra nhiÒu biªn d¹ng lç kh¸c nhau thËm chÝ chØ cÇn 1 bé chµy cèi. Lo¹i m¸y ®ét dËp CNC CP 1250 thÕ hÖ 0/00 (h·ng Tailift §µi Loan) ®· cã - - sù ph¸t triÓn vît bËc trong mét thêi gian ng¾n víi nh÷ng ®Æc ®iÓm quan träng cÇn ®¹t ®îc trong thêi ®iÓm kinh tÕ hiÖn t¹i vµ t¬ng lai ®ã lµ gi¸ thµnh thÊp, ®é chÝnh x¸c cao, qu¸ tr×nh thùc hiÖn gia c«ng kÕt hîp gi÷a hÖ thèng c¬ khÝ - - ®iÒu khiÓn phÇn mÒm ®· ®¹t ®îc yªu cÇu vÒ c«ng nghÖ vµ s¶n xuÊt. 1.3.1 Th«ng sè kü thuËt cña m¸y ®ét dËp CNC CP-1250 C¸c th«ng sè kü thuËt Gi¸ trÞ T¶i träng ®ét (tÊn). 20 ChiÒu dµi chuyÓn ®éng theo trôc X (mm). 1250±10
  • 54. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 58 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh C¸c th«ng sè kü thuËt Gi¸ trÞ ChiÒu dµi chuyÓn ®éng theo trôc Y (mm). 1235±10 KÝch thíc lín nhÊt cña tÊm vËt liÖu (mm). 1235x2500 ChiÒu dµy tÊm vËt liÖu cho phÐp . 4.5 Khèi lîng kh«ng t¶i lín nhÊt. 110 Tèc ®é di chuyÓn trôc X (m/phót). 55 Tèc ®é di chuyÓn trôc Y (m/phót). 50 Tèc ®é di chuyÓn lín nhÊt (m/phót). 74 Tèc ®é ®ét víi kho¶ng c¸ch 1mm gi÷a c¸c lç (sè lç ®ét/phót). _ Tèc ®é ®ét víi kho¶ng c¸ch 25mm gi÷a c¸c lç (sè lç ®ét/phót). 200 TØ lÖ tèc ®é ®Ëp cña bóa thuû lùc víi kho¶n c¸ch 4mm (sè lç ®ét/phót). 350 KiÓu dông cô. Theo chiÒu dµy cña m©m quay. §êng kÝnh cña chµy ®ét lín nhÊt (mm). 88.9 Sè æ dông cô. 36* Sè æ tù ®éng ®iÒu chØnh gãc ®ét. 2 Tèc ®é quay cña m©m quay (rpm). 40 Tèc ®é quay cña æ tù ®éng (rpm). 50 Kho¶ng c¸ch ®Ëp cña bóa thuû lùc (mm). 26 KiÓu bµn ®ì ph«i. Chæi Sè pitt«ng khÝ nÐn gi÷ ph«i. 2 Nguån cung cÊp (KVA). 12 ¸ p suÊt khÝ nÐn (bar). 65 ThÓ tÝch dÇu thuû lùc (L). 90 ChiÒu dµi m¸y (mm). 4232 ChiÒu réng m¸y (mm). 2600 ChiÒu cao m¸y (mm). 2205 Khèi lîng m¸y (kg). 11000
  • 55. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 59 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh C¸c th«ng sè kü thuËt Gi¸ trÞ KÝch thíc khèi cña Cabin ®iÒu khiÓn (mm). 1500x600x1815 §iÒu khiÓn CNC (Fanuc). O P - Sè trôc ®iÒu khiÓn. 4 Ram (KB). O PC: 16/128, 18P: 64/512 - Giao diÖn kÕt nèi. RS232 Dung sai ®ét (mm). ±0.1 Chó ý: (1) Tèc ®é chuyÓn ®éng cña trôc X vµ trôc Y phô thuéc vµo khèi lîng cña tÊm ph«i gia c«ng. (2) Tèc ®é ®ét phô thuéc vµo kho¶ng c¸ch vµ tèc ®é ®ét cña bóa thuû lùc, tèc ®é di chuyÓn trôc X vµ Y. * C¸c th«ng sè vÒ 36 æ dông cô Sè æ dông cô Lo¹i æ Sè æ dông cô Lo¹i æ T01 B T19 B T02 A T20 A T03 B A T21 T04 B T22 A T05 B T23 A T06 D T24 A T07 B T25 A T08 B T26 A T09 B T27 A T10 A T28 A T11 B T29 A T12 A T30 A T13 B T31 A
  • 56. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 60 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Sè æ dông cô Lo¹i æ Sè æ dông cô Lo¹i æ T14 B T32 A T15 B T33 A T16 D T34 A T17 B T35 A T18 B T36 A Ghi chó: T01 vµ T11 lµ 2 æ quay tù ®éng chuyÓn ®æi gãc ®ét (Auto index). 1.3.2 TÝnh n¨ng ®iÒu khiÓn cña m¸y ®ét dËp CNC CP-1250 1.3.2.1 C¸c m· lÖnh trong m¸y 1.3.2.1.1 C¸c m· lÖnh G M· lÖnh Chøc n¨ng G00 LÖnh vÞ trÝ (di chuyÓn nhanh). G04 LÖnh dõng . G20 KÝch thíc ®Çu vµo tÝnh theo inch. G21 KÝch thíc ®Çu vµo tÝnh theo mm. G26 §ét nhiÒu lç víi vÞ trÝ ®îc ph©n bè theo cung trßn. G28 Tù ®éng trë l¹i vÞ trÝ ban ®Çu. G52 ThiÕt lËp hÖ to¹ ®é vïng. G54 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 1. G55 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 2. G56 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 3. G57 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 4. G58 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 5. G59 Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc 6. G68 §ét biªn theo cung trßn. G69 §ét biªn theo ®êng th¼ng. G70 VÞ trÝ (tèc ®é chuyÓn ®éng chËm).
  • 57. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 61 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh M· lÖnh Chøc n¨ng G72 LÖnh vÞ trÝ chuÈn. G73 LÖnh gia c«ng nhiÒu chi tiÕt theo híng trôc X. G74 LÖnh gia c«ng nhiÒu chi tiÕt theo híng trôc Y. G75 Di chuyÓn vÞ trÝ tay kÑp tù ®éng. G76 §ét theo ®êng xiªn. G77 §ét theo cung trßn. G78 §ét theo m¶ng kiÓu 1. G79 §ét theo m¶ng kiÓu 2. G86 §ét biªn b»ng chµy vu«ng G87 §ét theo biªn vu«ng. G88 §ét theo b¸n kÝnh. G89 C¾t theo c¸c ®êng xiªn. G90 LÖnh to¹ ®é tuyÖt ®èi. G91 LÖnh gia t¨ng gãc ®é ®ét. G92 ThiÕt lËp hÖ to¹ ®é. G98 ThiÕt lËp hÖ to¹ ®é (Gia c«ng nhiÒu chi tiÕt). 1.3.2.1.2 C¸c m· lÖnh M M· lÖnh Chøc n¨ng M00 Ch¬ng tr×nh t¹m dõng cho ®Õn khi Ên vµo nót b¾t ®Çu chu tr×n “ ”, m¸y sÏ thùc hiÖn l¹i. Cycle Start Button M01 Khi Ên nót “Optional Stop Button ”, m¸y sÏ dõng khi ch¬ng tr×nh ch¹y t¹i M01. M02 KÕt thóc ch¬ng tr×nh vµ kh«ng quay l¹i ®Çu ch¬ng tr×nh ®Ó ®Çu l¹i. M03 Khi trôc X vµ trôc Y quay l¹i ®iÓm chuÈn, thùc hiÖn më tay kÑp ®éng.
  • 58. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 62 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh M· lÖnh Chøc n¨ng M05 HÖ thèng b«i tr¬n dông cô b¾t ®Çu ho¹t ®éng. M06 HÖ thèng b«i tr¬n dông cô kÕt thóc ho¹t ®éng. M08 B¾t ®Çu qu¸ tr×nh ®ét víi tÝn hiÖu trÔ. M09 KÕt thóc qu¸ tr×nh ®ét víi tÝn hiÖu trÔ. M10 PÝtt«ng kÑp ph«i ®i xuèng. M11 PÝtt«ng kÑp ph«i ®i lªn. M12 B¾t ®Çu chÕ ®é ®ét biªn. M13 Xo¸ bá chÕ ®é ®ét. M20 §ét tèc ®é nhanh. M21 §ét tèc ®é nhanh thø hai. M22 §ét tèc ®é nhanh thø ba. M23 §ét tèc ®é chËm. M30 KÕt thóc ch¬ng tr×nh vµ quay l¹i ®iÓm ®Çu tiªn cña ch¬ng tr×n chuÈn bÞ ch¹y l¹i ch¬ng tr×nh cho c¸c lÇn tiÕp theo. M31 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 1mm, kho¶ng ®Ëp 4mm. M32 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 2mm, kho¶ng ®Ëp 5mm. M33 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 3mm, kho¶ng ®Ëp 6mm. M34 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 4mm, kho¶ng ®Ëp 7mm. M35 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 5mm, kho¶ng ®Ëp 8mm. M36 Ph«i lµm viÖc cã chiÒu dµy 6mm, kho¶ng ®Ëp 9mm. M37 Kho¶ng ®Ëp 10mm. M38 Kho¶ng ®Ëp 11mm. M39 Kho¶ng ®Ëp 12 mm. M40 Kho¶ng ®Ëp 13 mm. M41 Kho¶ng ®Ëp 14mm. M42 Kho¶ng ®Ëp 15mm. M43 Kho¶ng ®Ëp 16mm. M44 Kho¶ng ®Ëp 17mm.
  • 59. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 63 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh M· lÖnh Chøc n¨ng M45 Kho¶ng ®Ëp 18mm. M46 Kho¶ng ®Ëp 19mm. M50 Thay ®æi ®Çu ®ét. M55 §Çu ®ét ®i lªn/chØ sö dông trong chøc n¨ng c¾t (M528~ M531). M56 Xo¸ bá ®Çu ®ét ®i lªn. M98 Gäi ch¬ng tr×nh con. M99 KÕt thóc ch¬ng tr×nh con. M100 ThiÕt lËp dông cô c¾t cuén chiÒu cao 1. M101 ThiÕt lËp dông côn c¾t cuén chiÒu cao 2. M200 Chøc n¨ng dËp t¹o h×nh.
  • 60. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 64 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Ch¬ng 2: ph©n tÝch tÝnh to¸n yªu cÇu kü thuËt cña hÖ thèng cÊp ph«I 2.1 Cơ sở của việc nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp phôi 2.1.1 Kh¶o s¸t s¶n phÈm cña nhµ m¸y. H×nh 2.1 M« pháng kÕt cÊu m¸y ®ét dËp CNC - S¶n phÈm cña nhµ m¸y lµ líi sµng tuyÓn nªn kÝch thíc lç vµ kho¶ng c¸ch gi÷a t©m c¸c lç gia c«ng lµ kh«ng cè ®Þnh, mçi mét s¶n phÈm thay ®æi vÒ kÝch thíc còng nh kho¶ng c¸ch t©m gi÷a c¸c lç còng ®Òu cÇn cã sù ®iÒu chØnh ngay tõ khi g¸ ®Æt chi tiÕt vµ c¶ qu¸ tr×nh cÊp ph«i trong khi gia c«ng . - XuÊt ph¸t tõ yªu cÇu cña s¶n xuÊt hiÖn t¹i cña nhµ m¸y, ®èi tîng chi tiÕt gia c«ng thay ®æi (chñ yÕu lµ thay ®æi vÒ kÝch thíc ph«i) theo yªu cÇu cña s¶n xuÊt. Mµ hÖ thèng cÊp ph«i kiÓu Rulo t¶i ®îc trang bÞ cho mét kiÓu ph«i nhÊt ®Þnh, nã mang tÝnh chÊt chuyªn m«n ho¸ cao thÝch hîp víi d¹ng s¶n xuÊt lo¹t lín vµ hµng khèi. Cho nªn hÖ thèng cÊp ph«i kiÓu rulo kh«ng ®¶m b¶o tÝnh linh ho¹t trong gia c«ng.
  • 61. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 65 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh - ViÖc ®Çu t ét m¸y ®ét dËp tù ®éng ®iÒu khiÓn sè (NC, CNC) lµ rÊt tèn  m kÐm vµ kh«ng hiÖu qu¶ víi yªu cÇu s¶n xuÊt cña nhµ m¸y. Do ®Æc thï s¶n phÈm kh«ng cã nhiÒu sù ®a d¹ng vÒ trÞ sè ®êng kÝnh vµ kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c t©m lç gia c«ng trªn mét s¶n phÈm, nªn kh«ng cÇn tíi nhiÒu chµy ®ét do ®ã sö dông m¸y ®ét dËp CNC lµ kh«ng hîp lý, g©y l·ng phÝ vÒ vèn. 2.1.2 Kh¶o s¸t kÕt cÊu m¸y vµ hÖ thèng cÊp ph«i cña m¸y ®ét dËp MD160 2.1.2.1 KÕt cÊu th©n m¸y. - M¸y ®ét dËp MD160 ®îc s¶n xuÊt n¨m 1970. M¸y ®îc trang bÞ cho d¹ng s¶n xuÊt hµng lo¹t, sö dông vËt liÖu Gang x¸m nªn ®¶m b¶o møc ®é æn ®Þnh vÒ c©n b»ng tÜnh vµ ®éng. - C«ng suÊt m¸y cho phÐp ®ét dËp s¶n phÈm chiÒu dµy tíi 4.5mm vµ ¸p lùc an toµn ®Õn 40 tÊn. - HÖ thèng dÉn híng vµ kÕt cÊu cña bé phËn mang chµy ®ét cho phÐp l¾p nhiÒu chµy gia c«ng cïng mét lóc mµ vÉn ®¶m b¶o ®é cøng v÷ng khi lµm viÖc. 2.1.2.2 KÕt cÊu hÖ thèng cÊp ph«i - HÖ thèng cÊp ph«i kiÓu rulo cuèn, Rulo quay ®îc lµ nhê ®êng truyÒn lÊy tõ trôc cña chµy ®ét, khi chµy håi vÞ lµm cho Rul« quay ®i mét gãc kÐo ph«i dÞch chuyÓn mét ®o¹n ®óng b¨ng kho¶ng c¸ch gi÷a hai t©m lç gia c«ng. - ChiÒu dµi Rulo cho phÐp cÊp ph«i cã bÒ réng tèi ®a tíi 600mm - ChiÒu dÇy ph«i cã thÓ tù ®iÒu chØnh nhê hÖ thèng lß xo 2.1.2.3 KÕt cÊu hÖ thèng bµn ®ì ph«i Bµn ®ì ph«i kiÒu ma s¸t trît g©y hao tæn n¨ng lîng cho hÖ thèng dÞch chuyÓn, mÆt kh¸c do ®Æc thï cÊp ph«i sö dông rulo cuèn nªn bµn m¸y ®îc thiÕt kÕ theo ph¬ng ngang dµi vµ hÑp phï hîp víi kÝch thíc bÒ réng cña ph«i. 2.1.2.4 KÕt cÊu hÖ thèng dÉn híng HÖ thèng dÉn híng cho trôc X cã chiÒu dµi 1250mm gåm 2 trôc song song víi nhau ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c khi m¸y lµm viÖc. KÕt luËn : Nãi chung hÖ thèng cÊp ph«i kiÓu rulo cuèn tån t¹i nh÷ng nhîc ®iÓm sau: * H¹n chÕ vÒ kÝch thíc s¶n phÈm gia c«ng..
  • 62. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 66 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh * H¹n chÕ vÒ kh¶ n¨ng gia c«ng linh ho¹t khi kÝch thíc ph«i vµ kÝch thíc gia c«ng kh¸c nhau. * ChiÒu dµy ph«i thay ®æi ¶nh hëng tíi ®é chÝnh x¸c gia c«ng. 2.2. Nh÷ng u ®iÓm khi thi Ê Õt hÖ thè kÕ ng c p ph«i tù ®éng sö dông kü thuËt PLC. Thø nhÊt: HÖ thèng cÊp ph«i sau khi thiÕt kÕ c¶i tiÕn cho phÐp gia c«ng chi tiÕt cã kÝch thíc bÒ réng lªn tíi 12 0 mm vµ chiÒu dµi tíi 2500 mm. 5 Thø hai: T¨ng n¨ng suÊt gia c«ng nhê rót ng¾n ®îc thêi gian g¸ ®Æt chi tiÕt vµo vÞ trÝ gia c«ng. Cô thÓ: + C¬ cÊu ®Þnh vÞ chi tiÕt chÝnh x¸c trªn m¸y + KÑp chÆt chi tiÕt nhanh nhê hÖ thèng khÝ nÐn Thø ba: ThÝch nghi nhanh khi ®èi tîng chi tiÕt gia c«ng thay ®æi nh: + Kh¶ n¨ng t¹o ra kho¶ng c¸ch dÞch chuyÓn theo tham sè. + DÔ dµng hiÖu chØnh theo c¸c gÝa trÞ cô thÓ + Mäi sù thay ®æi ®Òu ®îc thùc hiÖn th«ng qua giao diÖn ®iÒu khiÓn. TiÖn cho viÖc sö dông Thø t: øng dông ®îc khoa häc kü thuËt trong viÖc x©y dùng gi¶i ph¸p gia c«ng tù ®éng theo híng tù ®éng ho¸ qóa tr×nh s¶n xuÊt. 2.3. ThiÕt kÕ tÝnh to¸n kü thuËt ®èi víi h p ª thèng cÊ ph«i. HÖ thèng dÞch chuyÓn ph«i bao gåm côm ®iÒu khiÓn trôc X vµ côm ®iÒu khiÓn trôc Y víi c¸c bé phËn chÝnh sau: - Trôc vÝt me ®ai èc bi. - §éng c¬ servo. - HÖ thèng ®o ®êng dÞch chuyÓn. - Tay kÑp ph«i. - C«ng t¾c hµnh tr×nh. - Bµn chøa ph«i.
  • 63. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 67 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 2.3.1 HÖ thèng tr Ò uy n ®éng vÝt me ®ai èc bi (ball screw) + HÖ thèng dÉn ®éng sö dông ®éng c¬ Bíc ®Ó ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng, trªn mçi trôc ®Òu g¾n ®éng c¬ riªng lÎ ho¹t ®éng t¸ch biÖt. H×nh 2.2 Côm truyÒn ®éng vÝt me ®ai èc bi + TruyÒn dÉn chÝnh truyÒn c«ng suÊt cho qu¸ tr×nh gia c«ng. ChuyÓn ®éng ®îc truyÒn tõ ®éng c¬ tíi tõng trôc. Trong qu¸ tr×nh nµy ta còng ph¶i tÝnh ®Õn lùc ma s¸t gi÷a c¸c chi tiÕt m¸y víi nhau v× chóng nãi lªn hiÖu qu¶ cña mét m¸y. + Bé vÝt me ®ai èc bi cã kh¶ n¨ng biÕn ®æi truyÒn dÉn dÔ dµng, Ýt ma s¸t vµ kh«ng cã khe hë khi truyÒn dÉn víi tèc ®é cao. H×nh 2.3 CÊu t¹o vÝt me ®ai èc bi Do ®ã yªu cÇu cÇn ph¶i cã ®èi víi mét ®éng c¬ lµ ®é æn ®Þnh cao, ch¼ng h¹n m« men quay ph¶i ®¶m b¶o sao cho vÞ trÝ gia c«ng hiÖn thêi kh«ng bÞ thay ®æi ngay
  • 64. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 68 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh c¶ khi träng lùc cña ph«i lín. H¬n n÷a, ®éng c¬ ph¶i cã ®éng lùc ®ñ ®Ó th¾ng ®îc sù thay æi vËn tèc nhanh chãng. ® Nhê vµo sù ph¸t triÓn nhanh chãng cña c«ng nghÖ vi ®iÖn tö nªn hiÖn nay ngêi ta thêng dïng ®éng c¬ 3 pha. C¸c ®éng c¬ nµy tríc ®©y bÞ h¹n chÕ do viÖc ®iÒu khiÓn sè vßng quay phøc t¹p vµ gi¸ cña c¸c bé ®iÒu khiÓn ®iÖn tö cao. Cã hai lo¹i ®éng c¬ 3 pha lµ ®éng c¬ ®ång bé vµ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé. C¶ hai lo¹i ®éng c¬ nµy cã nhiÒu u ®iÓm ®¸ng kÓ so víi ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu. Víi cïng kÝch thíc th× m« men quay ®èi víi ®éng c¬ 3 pha lµ cao h¬n. H¬n n÷a, sè vßng quay cña ®éng c¬ 3 pha gÊp 3 lÇn vµ c«ng suÊt ®Çu ra cao h¬n ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kh«ng cã chæi than, kh«ng cã cæ gãp, vµnh gãp vµ gÇn nh kh«ng ph¶i b¶o dìng. 2.3.2 §éng c¬ dÉn ®éng. §éng c¬ bíc lùa chän trong bµi to¸n nµy lµ ®éng c¬ bíc 3 pha Simostep cã m· hiÖu 1FL3061 0AC31 0BK0 cña h·ng Siemens §øc. - - - H× 4 § nh 2. éng c¬ bíc §éng c¬ cã c¸c th«ng sè nh sau: C¸c th«ng sè Gi¸ trÞ M« men cùc ®¹i Mm(Ncm) 1000 M« men gi÷ MH(Ncm) 1130 Qu¸n tÝnh cña rotor JR(Kgcm2 ) 10.5 Sè bíc Z 1000 Bíc gãc αo 0,36 Dßng ®iÖn lµm viÖc I(A) 4,1 §iÖn trë cuén d©y pha R(Ω) 1,8 C©n nÆng G(kg) 8 §iÖn ¸p ®éng c¬ U(V) 325
  • 65. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 69 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh H×nh 2.5 KÝch thíc l¾p ®Æt ®éng c¬ bíc §Æc tÝnh m« men H×nh 2.6 §êng ®Æc tÝnh ®éng c¬ bíc
  • 66. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 70 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 2.3.3 HÖ thèng ®o ®êng dÞch chuyÓn. Trªn mçi ®Çu trôc cña bµn g¸ ph«i ®Òu ®îc g¾n ®éng c¬ ph¸t ®éng, c¶m biÕn, vµ hÖ thèng ®o ®êng dÞch chuyÓn ®iÖn tö. Chóng ®îc ¨n khíp trùc tiÕp víi hÖ ®iÒu khiÓn sè PLC. Th«ng tin vÒ vÞ trÝ chÝnh x¸c trong kh«ng gian cña c¸c vÞ trÝ gia c«ng chuyÓn ®éng ph¶i lu«n ®îc ph¶n håi vÒ trung t©m ®iÒu khiÓn. Th«ng tin ph¶n håi ®îc lÊy tõ sensor vÞ trÝ. BiÕn ®Çu vµo (gi¸ trÞ vÞ trÝ nhËp vµo) BiÕn ®Çu ra (gi¸ trÞ vÞ trÝ thùc) BiÕn nhiÔu §éng c¬ VÝt me ®ai èc bi Dông cô ®o §Çu ra H×nh 2.7 Æ Vßng l p ph¶n håi vÞ trÝ Trong khi m¸y lµm viÖc th× vÞ trÝ gia c«ng lu«n ®îc ®o liªn tôc. Dùa vµo sù thay ®æi vÒ thêi gian theo ®êng dÞch chuyÓn, vÞ trÝ hiÖn thêi (gi¸ trÞ thùc) còng nh tèc ®é dÞch chuyÓn ®îc tÝnh to¸n vµ so s¸nh víi ®êng ch¹y dao lËp tr×nh (gi¸ trÞ danh nghÜa). §Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ hiÖn thêi cña ph«i (vÞ trÝ thùc tõ vßng ph¶n håi) cÇn ph¶i cã mét hÖ thèng ®o ®êng dÞch chuyÓn ®èi víi mçi trôc ®iÒu khiÓn cña m¸y. Trong c¸ch ®o gi¸n tiÕp (Indirect Position Measuring) (h×nh vÏ) ®êng dÞch chuyÓn ®îc x¸c ®Þnh nhê chuyÓn ®éng quay cña vit me ®ai èc bi (®îc trang bÞ cïng víi 1 thíc ®o d¹ng ®Üa xung). Mét bé ph¸t tÝn hiÖu ghi l¹i sè vßng quay cña ®Üa vµ ®a vÒ bé ®iÒu khiÓn. Sau ®ã bé ®iÒu khiÓn dùa trªn sè xung quay tÝnh to¸n gi¸ trÞ chÝnh x¸c hoÆc vÞ trÝ chÝnh x¸c cña c¬ cÊu mang.
  • 67. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 71 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Bµn m¸y §Üa xung Trôc Bé ph¸t tÝn hiÖu H×nh 2.8 ThiÕt bÞ thu tÝn hiÖu ph¶n håi 2.3.4 HÖ thèng dÉn ®éng ®Þnh híng HÖ thèng ®Þnh híng lµm nhiÖm vô ®Þnh híng chuyÓn ®éng cña ph«i theo mét ph¬ng nhÊt ®Þnh. HÖ thèng ®Þnh híng ®îc l¾p cè ®Þnh trªn bµn m¸y theo hai ph¬ng chuyÓn ®éng kh¸c nhau ( Trôc OX vµ trôc OY) 5 Trôc OX cã chiÒu dµi 2 00 mm 5 Trôc OY cã chiÒu dµi 12 0 mm H×nh 2.9 m¸y MD160 KÕt cÊu tæng thÓ bµn m¸y sau khi c¶i tiÕn
  • 68. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 72 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 2.3.5 HÖ thèng kÑp chÆt ph«i HÖ thèng kÑp chÆt ph«i sö dông khÝ nÐn t¸c ®éng nhanh, chÝnh x¸c chän theo tiªu chuÈn nhµ chÕ t¹o. 2.3.6 TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng bµn ®ì ph«i : 2.3.6.1 Bµn ®ì ph«i b»ng bi cÇu : - ThiÕt kÕ míi bµn ®ì ph«i cho phÐp ¸p dông c«ng nghÖ tiªn tiÕn trong s¶n xuÊt. - Linh ho¹t ho¸ trong qu¸ tr×nh g¸ l¾p ph«i - TiÕt kiÖm ®îc nguån n¨ng lîng do hÖ sè ma s¸t gia chi tiÕt gia c«ng vµ bµn m¸y ®îc chuyÓn ®æi tõ d¹ng ma s¸t trît sang d¹ng ma s¸t l¨n. H×nh 2.10 Bi cÇu ®ì ph«i - Më réng kh¶ n¨ng c«ng nghÖ cña thiÕt bÞ cã thÓ gia c«ng chi tiÕt cã kÝch thíc ph«i lín. - Gi¶m thêi gian phô g¸ l¸p ph«i n©ng cao n¨ng suÊt gia c«ng H×nh 2.10 Tæng thÓ hÖ thèng cÊp ph«i Bi cÇu ®ì Bµn ®ì
  • 69. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 73 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 2.3.6.2 Bµn ®ì ph«i b»ng bµn ch¶i : H×nh 2.11 Hµnh tr×nh lªn xuèng bµn ch¶i ®ì ph«i H×nh 2.12 Bè trÝ bµn ch¶i trªn bµn ®ì ph«i Bµn ch¶i n©ng c¸c bé phËn cña bµn ch¶i n©ng lªn khi di chuyÓn theo trôc X hoÆc Y ®Ó tr¸nh tiÕp xóc gi÷a tÊm ph«i vµ m©m cèi phÝa díi tr¸nh trÇy xíc cèi khi m©m quay khi di chuyÓn trôc tõ M288 M289 bµn ch¶i sÏ n©ng lªn. – LÖnh M288 n©ng bµn ch¶i vµ M289 h¹ bµn ch¶i H×nh 2.12 Bè trÝ bµn ch¶i trªn bµn ®ì ph«i
  • 70. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 74 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ Qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn Lùc ®ét ®îc t¹o ra nhê ®éng c¬ xoay chiÒu 3 pha truyÒn ®éng th«ng qua b¸nh ®ai, qua ly hîp råi truyÒn m« men xo¾n tíi trôc chÝnh. Víi m¸y ®ét dËp MD160, ®Ó ®¶m b¶o lµm viÖc ®îc ®ßi hái ph¶i cã sù phèi hîp ®ång bé gi÷a chuyÓn ®éng cña trôc chÝnh víi chuyÓn ®éng cña c¸c trôc kh¸c th«ng qua ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tõ PLC. Qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn tiÕn tr×nh nµy ë m¸y ®ét dËp MD160 nh sau: Khi khuûu ®i xuèng thùc hiÖn xong ®iÓm ®ét vµ ®i lªn, qua gãc 220 0 sensor vÞ trÝ kÕt thóc ®ét sÏ nhËn tÝn hiÖu vµ truyÒn tíi m¸y tÝnh. M¸y tÝnh xö lý vµ ®a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tíi ®éng c¬ servo trªn 2 trôc X,Y ®iÒu khiÓn bµn m¸y di chuyÓn ®a ph«i tíi vÞ trÝ ®ét tiÕp theo ®ång thêi ®iÒu khiÓn ®éng c¬ servo kh¸c xoay m©m quay ®a dông cô ®· lùa chän vµo vÞ trÝ ®ét (trong trêng hîp vÞ trÝ ®ét tiÕp theo yªu cÇu dông cô kh¸c). Trôc chÝnh tiÕp tôc quay, khi qua gãc mµ ë ®ã bè trÝ vÊu thÐp cho hµnh tr×nh phanh, sensor vÞ trÝ phanh sÏ nhËn tÝn hiÖu vµ truyÒn tíi bé ®iÒu khiÓn, CPU truyÒn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn van thuû lùc ®ãng cöa van dÇu hÖ thèng ly hîp ®ång thêi më cöa van dÇu hÖ thèng phanh dõng khuûu ë ®iÓm chÕt trªn. Khi bµn m¸y ®· ®a ph«i tíi ®óng vÞ trÝ cÇn ®ét, tÝn hiÖu servo ph¶n håi vÒ CPU ®iÒu khiÓn cöa van cÊp dÇu cho hÖ thèng phanh ®ãng vµ cöa van cÊp dÇu cho hÖ thèng ly hîp më kÕt qu¶ lµ khuûu ®i xuèng vµ thùc hiÖn tiÕn tr×nh ®ét tiÕp theo. Nh vËy nhê c¸c tÝn hiÖu ph¶n håi tõ c¸c ®éng c¬ servo, c¸c tÝn hiÖu tõ c¸c sensor, m¸y tÝnh xö lý vµ ®a ra c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu chÊp hµnh (c¸c ®éng c¬ servo, van thuû lùc) ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c trôc cña m¸y lµm viÖc mét c¸ch ®ång bé ®Ó thùc hiÖn tiÕn tr×nh ®ét. Sau khi c¶i tiÕn hÖ thèng cÊp ph«i cho m¸y ®ét dËp MD160, ngoµi c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn chÝnh ë trªn hÖ thèng ®iÒu khiÓn cña m¸y kh¸ lµ hoµn h¶o víi c¸c chøc n¨ng b¶o vÖ kh¸c nh chøc n¨ng c¶nh b¸o vÒ an toµn, chÕ ®é b¶o dìng, nhiÖt ®é, ¸p lùc dÇu. Mäi th«ng tin ®Òu ®îc hiÓn thÞ trªn mµn h×nh CRT rÊt thuËn lîi cho viÖc kiÓm tra vµ xö lý.
  • 71. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 75 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Ch¬ng 3: ph©n tÝch tÝnh to¸n th«ng sè kü thuËt cña hÖ thèng thay chµy cèi. 3.1 Kh¶o s¸t hÖ thèng thay ®æi chµy cèi ®ét HÖ thèng thay ch y cèi bao gåm c¸c bé phËn chÝnh sau: à - Mét ®éng c¬ servo - Hai m©m quay g¸ chµy vµ cèi - HÖ thèng pin khÝ nÐn H×nh 3.1 : C¸c bíc thay chµy, cèi trªn m©m.
  • 72. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 76 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh HÖ m¸y ®ét dËp CNC CP1250 cã 36 æ chµy cèi ®îc ph©n bè trªn m©m quay, trong khi gia c«ng m¸y sÏ tù ®éng lùa chän vÞ trÝ chµy cèi theo ch¬ng tr×nh ®· ®îc lËp. §Ó thùc hiÖn qu¸ tr×nh trªn cÇn nhËp d÷ liÖu vµo m¸y (vÞ trÝ cña chµy cèi ®îc sö dông, vÝ dô T1 t¬ng øng víi chµy ®îc l¾p t¹i vÞ trÝ sè 1 trªn m©m g¸), mét senso x¸c ®Þnh vÞ trÝ chuÈn cña m©m cïng víi qu¸ tr×nh néi suy theo m· ®Æt trong bé xö lý trung t©m CPU sau ®ã ®a tÝn hiÖu xung qua bé khuÕch ®¹i ®Ó ®iÒu khiÓn ®éng c¬ servo. M©m g¸ trªn: H×nh 3.2: VÞ trÝ c¸c Sensor trªn m©m g¸ trªn M©m g¸ díi H×nh3.3: VÞ trÝ c¸c sensor trªn m©m g¸ díi Senso vµ vÞ trÝ x¸c ®Þnh 0 0 trªn æ index æ Index Senso x¸c ®Þnh vÞ tr chuÈn cña m©m g¸
  • 73. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 77 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Khi b¾t ®Çu lµm viÖc bao giê còng ph¶i x¸c ®Þnh vÞ trÝ chuÈn cña dông cô. Khi Ên nót ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ chuÈn, m©m g¸ dông cô quay. Khi vÞ trÝ chuÈn dông cô quay qua vÞ trÝ sensor, sensor nhËn tÝn hiÖu truyÒn vÒ m¸y tÝnh trung t©m, m¸y tÝnh xö lý vµ truyÒn tÝn hiÖu dõng ®éng c¬ quay m©m quay vµ x¸c ®Þnh vÞ trÝ chuÈn cña dông cô. Trong qu¸ tr×nh gia c«ng, vÞ trÝ chµy cèi ®îc thay thÕ liªn tôc còng nh viÖc t¹o ra sai sè trªn vßng quay do qu¸n tÝnh sÏ t¹o ra ®é lÖch vÞ trÝ chµy cèi vÞ trÝ ®ét trªn tÊm ph«i bÞ sai so víi vÞ trÝ ®· ®îc lËp. §Ó tr¸nh lçi trªn, trªn thµnh bªn cña m©m quay (c¶ hai m©m) cã c¸c lç t©m dïng ®Ó ®Þnh vÞ. ThiÕt bÞ sö dông ®Ó ®Þnh vÞ lµ c¸c piston khÝ nÐn, t¹i hai m©m cã hai piston ®îc ®Æt t¹i c¸c vÞ trÝ nh trªn H×nh 3.4 : VÞ trÝ ®Þnh vÞ chµy Khi ®éng c¬ servo quay chän vÞ trÝ, piston ë tr¹ng th¸i më. §éng c¬ servo dõng, vÞ trÝ chµy cèi ®îc x¸c ®Þnh, 2 p ston ë tr¹ng th¸i ®ãng. Chu tr×nh ®ãng më i ®îc x¸c ®Þnh do c¸c sensor ®îc l¾p trªn piston chóng ®îc thùc hiÖn mét c¸ch tuÇn tù. 3.2. L¾p ®Æt chµy cèi : 3.2.1. kiÓm tra c¸c dông cô : Trong khi c¸c doanh nghiÖp nç lùc ®Ó ®¶m b¶o n¨ng suÊt vµ gi¶m thiÓu thêi gian dõng cña m¸y, ta nªn thùc hiÖn theo híng dÉ trong sæ tay. Tríc khi l¾p n nh÷ng dông cô vµo m©m th× ph¶i lo¹i bá líp mì b¶o qu¶n tõ c¶ m©m chµy vµ cèi, ®Ó vÖ sinh tèt ta sö dông chai d ng m« vµ bµn ch¶i ®Ó lµm s¹ch. u i Lç ®Þnh vÞ Piston ®Þnh vÞ
  • 74. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 78 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Chó ý : Kh«ng th¸o c¸c tÊm gi÷ cèi tõ díi m©m cña cèi. Sau khi ®· lo¹i bá c¸c mì b¶o qu¶n, b«i mét líp máng dÇu ®éng c¬ cho c¶ hai m©m trªn vµ díi ®Ó chèng rØ sÐt vµ ¨n mßn. TÊt c¶ c¸c dông cô míi sÏ ®îc kiÓm tra ®Ó ®¶m b¶o ®óng kÝch thíc vµ/hoÆc h×nh d¹ng kiÓm tra háng hãc trong qu¸ tr×nh vËn chuyÓn. Sau vµ khi kiÓm tra c¸c dông cô tríc khi nhËp kho cÇn ph¶i ®îc phñ mét líp chÊt tÈy röa ®Ó ®¶m b¶o s¹ch sÏ an toµn, chèng rØ vµ ¨n mßn. 3.2.2 L¾p dông cô chµy vµ cèi : Cèi ®îc l¾p tríc khi ®ét, tuy nhiªn ta ph¶i kiÓm tra c¸c tÊm gi÷ cèi ®¶m b¶o kh«ng cho bÊt kú m¶nh vôn hoÆc t¾c lç tríc khi l¾p vµo cèi. BÊt kú vÊn ®Ò nµo x¶y ra theo ®Òu cã thÓ g©y háng hãc cho cèi vµ kÕt qu¶ lµm cho vÞ trÝ l¾p cèi ph¶i lãt b¹c. Sau khi ®Æt cèi, ta tiÕn hµnh thay chµy ë phÝa trªn, tríc khi l¾p chµy ta tra cho mét líp dÇu máng vµo chµy vµ b¹c sau ®ã ta th¶ chµy vµo phÝa trong cña b¹c dÉn híng. Chó ý : Ph¶i ®¶m b¶o ch¾c ch¾n c¸c dông cô l¾p ®îc vËn hµnh tr¬n tru sau khi l¾p. NÕu nh chµy kh«ng trît tèt trong b¹c th× thiÖt h¹i cã thÓ s¶y ra lµm cho khung m¸y bÞ biÕn d¹ng, h háng chµy. H×nh 3.5. L¾p chµy vµ cèi 3.2.3. B¶o dìng ®Þnh kú : Hµng ngµy : 1. VÆn chÆt tÊt c¶ c¸c bu l«ng trªn c¸c m©m. 2. VÆn chÆt c¸c bulong trªn bóa. 3. B«i tr¬n tÊt c¶ c¸c dông cô ®îc ë m©m b»ng dÇu ®éng c¬ vµ chÊt tÈy röa gi÷a chµy vµ b¹c chµy Hµng tuÇn :
  • 75. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 79 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh 1. KiÓm tra c¸c gãc c¹nh cña chµy vµ c¸c dông cô sö dông víi tÇn suÊt cao lµm s¹ch nÕu cÇn thiÕt cã thÓ söa l¹i gãc c¹nh cña chµy vµ cèi. B«i tr¬n dông cô nh c«ng viÖc h»ng ngµy. 2. Sau kho¶ng 80 giê sö dông, lùa chän ngÉu nhiªn hai b¹c dÉn híng vµ th¸o rêi nÕu cã sù tÝch tô cña cÆn trong khu vùc ®iÒu khi tÊt c¶ c¸c b¹c cÇn ®îc th¸o rêi Õn vµ lµm s¹ch, kiÓm tra b«i tr¬n l¹i c¸c b¹c dÉn híng chµy ®¶m b¶o chµy di chuyÓn nhÑ nhµng trong b¹c, c¸c vÞ trÝ cèi còng cÇn ph¶i kiÓm tra cèi. §iÒu nµy cho phÐp mét m©m ®îc kiÓm tra phï hîp nÕu kh«ng th¼ng hµng. lÖch do cèi bÞ lãt nhiÒu b¹c qu¸ (vÝ dô mét bªn l¾p nhiÒu h¬n bªn kia). 3.2.4. C¨n chØnh gi÷a cña gi÷ : cèi C¸c m©m ®îc ®Æt ë vÞ trÝ víi c¸c chèt ng¾n. C¸c chèt x¸c ®Þnh vÞ trÝ c¸c m©m theo vÞ trÝ cña bóa. B»ng c¸ch ®iÒu chØnh vÞ trÝ cña cèi, t¹o nªn sù liªn kÕt. 3.2.4.1. KiÓm tra c¸c vÞ trÝ 1/2" 1/4". ÷ 1- a. Thö quay m©m ®Ó kiÓm tra vÞ trÝ chÞu t¶i. b. Th¸o vµ l¾p c¸c dông cô vµ ®å g¸ gi÷a cèi vµ chØnh cèi cho c¸c chµy r¬i ®óng cèi c. §Æt mét miÕng b×a cøng gi÷a tÊm gi÷ khu«n vµ b¹c dÉn híng nÕu thÊy chµy h¹ xuèng kh«ng r¬i vµo cèi. d. oay m©m tíi vÞ trÝ bóa sao cho ®óng vÞ trÝ. X chµy e. Th¸o tÊm b×a cøng vµ chØnh h¹ chµy tíi tÊm gi÷ cèi. NÕu trît trong nã kh«ng cã vÊn ®Ò g× th× c¨n chØnh ®· ®îc. f. Thay tÊm b×a cøng gi÷a chµy vµ tÊm gi÷ cèi tríc khi quay m©m vÒ vÞ trÝ chÞu t¶i. 3.2.4.2. C¨n chØnh c¸c vÞ trÝ 1/2" 1/4". ÷ 1- a. Thùc hiÖn c¸c thao t¸c tõ môc 1a môc 1e nh tríc. – b. NÕu s¾p xÕp xong, níi láng 4 bulong ë phÝa díi m©m. Chó ý : H·y cÈn thËn kh«ng cho phÐp c¸c ®Çu bulong nh« lªn bÒ mÆt m©m quay. c. Quay m©m ®Ó ®iÒu chØnh chµy ®óng vÞ trÝ bóa vµ ®Æt khu«n h·m vµo ®óng vÞ trÝ. d. Th¸o tÊm b×a vµ h¹ khu«n vµo c¸c tÊm gi÷ cèi. Khi ®Æt khu«n vµo råi, c¨n chØnh, quay vÒ vÞ trÝ, nhí lµ thay thÕ b×a cøng gi÷a khu«n vµ cèi. c. Th¸o chèt ra khái vÞ trÝ nhÑ nhµng ®Ó ®a tÊm gi÷ cèi vµo. f. XiÕt chÆt 4 con bulong vµ kiÓm tra l¹i c¨n chØnh mét lÇn n÷a.
  • 76. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 80 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Chó ý : NÕu ®Æt mét lîng lín c¸c chip gi÷a mçi gi÷ cèi, khi chuyÓn ®éng cña gi÷ cèi sÏ rÊt khã kh¨n vµ c¨n chØnh, h¬n n÷a c¨n chØnh sÏ kh«ng ®¹t ®îc 1. Khi m©m quay lu«n t¹o ra khe hë gi÷a chµy vµ cèi ®iÒu nµy gióp cho chµy kh«ng bÞ r¬i vµo cèi. 2. Khi xiÕt chÆt bulong cho tÊm gi÷ cèi, kh«ng cho phÐp bÊt cø phÇn nh« nµo trªn bÒ mÆt cña m©m H×nh 3.6 : C¨n chØnh M©m chµy vµ cèi 3.2.4.3 C¨n chØnh vÞ trÝ 2”, 3 1/2” vµ 4 1/2” : - - H×nh 3.7 : C¨n chØnh vÞ trÝ 2”, 3 1/2” vµ 4 1/2” - - C¸c vÞ trÝ nµy ®îc c¨n t©m ®óng t¬ng tù nh c¸c vÞ trÝ 1 1/4” víi c¸c khu«n - ngo¹i lÖ, ®iÒu n y ®îc thiÕt kÕ khu«n sö dông c¸c r·nh chÕt x¸c ®Þnh híng vµ ® à iÒu cÇn, ®a vµo ®iÓm gi÷a cña khu«n sö dông c¸c r·nh chÕt, cho ®iÓm chÝnh gi÷a cña vÞ trÝ.
  • 77. Nghiªn cøu thiÕt kÕ m¸y ®ét dËp CNC LuËn v¨n th¹c sü 81 Häc viªn : NguyÔn H÷u §Þnh Chó ý : 1. Khi th¸o c¸c khu«n t¹i chç ®¶m b¶o r»ng miÕng ®Öm ®· ®îc l¾p. 2. Kh«ng ®îc cho c¸c bulong låi ra mét trong c¸c bulong ®¶m b¶o mÆt díi cña m©m. Bulong b¾t tÊm gi÷ cèi. Bulong M10x75 (víi vÞ trÝ 2"). Bulong M12 ( Víi vÞ trÝ 3 1/2"). - Bulong M12x75 (Víi vÞ trÝ 4 1/2"). - ThiÕt lËp bulong : Bulong M6x25 (Cho tÊt c¶ c¸c vÞ trÝ). Chó ý : c¸c chè ®Þnh t©m, ®îc thiÕt kÕ cho m©m cã ®êng k×nh lín, vµ cã s½n ®Ó tïy chän thiÕt bÞ. 3.2.5. Khe hë gi÷a chµy vµ cèi : Khe hë nµy ®îc ®Þnh nghÜa lµ kho¶ng c¸ch hay kh«ng gian gi÷a chµy vµ cèi VÝ dô : NÕu b¹n ®ang sö dông mét dông cô 10,3mm (0,508") vµ víi chµy 10mm (0,500") Khi ®ã (§êng kÝnh cèi) – (§êng kÝnh chµy) = (Khe hë) 10,3mm ; (0,508") – 10mm = 0,3 mm – (0,500") = (0,008") Khe hë nµy cã ¶nh hëng ®Õn chÊt lîng cña s¶n phÈm còng nh cña dông cô. Khe hë kh«ng chuÈn cã thÓ dÉn ®Õn nh÷ng ®iÒu sau ®©y : - §ét kh«ng ®óng kÝch thíc. - T¹o nªn gê vµ bavia. - Háng dông cô. VËt liÖu dµy, c¸c lo¹i vËt liÖu hay c¸c lo¹i m¸y kh¸c nhau th× ®îc ¸p dông khe hë nµy còng kh¸c nhau. H×nh 3.8 : Khe hë gi÷a chµy vµ cèi