Microburst phenomenon penetration by control sterategy

1. 03:34 PM
‫گروه‬ ‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ 1
‫الرحيم‬ ‫الرحمن‬ ‫ا‬ ‫بسم‬‫الرحيم‬ ‫الرحمن‬ ‫ا‬ ‫بسم‬

2. 03:34 PM 3
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫یمطالب‬ ‫فهرست‬
‫یمقدیمه‬
‫یمنظر‬ ‫از‬ ‫هواپيما‬ ‫بر‬ ‫یمايكروبرست‬ ‫تاثير‬
‫عملياتی‬
)‫یمدل‬ ‫چرا‬ ‫یمايكروبرست‬ ‫های‬ ‫یمدل‬Vicroy(
‫ديگران‬ ‫روشهای‬ ‫و‬ ‫كارها‬ ‫بر‬ ‫یمروری‬
‫حركت‬ ‫یمعادلت‬
‫طراحی‬ ‫و‬ ‫سازی‬ ‫بهينه‬ ‫روشهای‬ ‫بر‬ ‫یمروری‬
‫كنترلر‬
‫ايده‬‫و‬ ‫ها‬‫نوآوريها‬
‫رساله‬ ‫اجرای‬ ‫یمراحل‬
‫اوليه‬ ‫نتايج‬

3. 03:34 PM 4
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫یمقدیمه‬
‫یموضوع‬ ‫كاربردی‬ ‫اهميت‬ ‫و‬ ‫یمعرفی‬
‫پديده‬ ‫تشكيل‬ ‫هواشناختی‬ ‫یمكانيزم‬ ‫و‬ ‫ساختار‬
CNS/ATM،‫و‬ ‫ايكائو‬ ‫های‬ ‫توصيه‬ ‫و‬ ‫قوانين‬FAA‫در‬
‫پديده‬ ‫با‬ ‫یمواجهه‬
‫یمايكروبرست‬ ‫بودن‬ ‫آفرين‬ ‫خطر‬ ‫دليل‬
‫یمايكروبرست‬ ‫تشخيص‬ ‫در‬ ‫یموجود‬ ‫های‬ ‫سایمانه‬

4. 03:34 PM 5
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫از‬ ‫هواپيما‬ ‫بر‬ ‫یمايكروبرست‬ ‫تاثير‬
‫عملياتی‬ ‫یمنظر‬
‫خطر‬ ‫شاخص‬
‫و‬ ‫ايكائو‬ ‫های‬ ‫توصيه‬ ‫و‬ ‫قوانين‬FAA‫در‬ ‫خلبان‬ ‫به‬
‫پديده‬ ‫با‬ ‫برخورد‬ ‫چگونگی‬
‫یمايكروبرست‬ ‫برشی‬ ‫باد‬ ‫اثر‬ ‫نظری‬ ‫یمبانی‬
‫سرعت‬
‫حمله‬ ‫زاويه‬
‫طولی‬ ‫پايداری‬
‫یمختلف‬ ‫جهات‬ ‫از‬ ‫برشی‬ ‫باد‬ ‫تاثير‬
‫رخداد‬ ‫یموقعيت‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫یمايكروبرست‬ ‫اثر‬
V
w
g
w
F hx
−=

t
w
z
z
w
x
x
w
w xxx
x
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
= 

5. 03:34 PM 6
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫واقعی‬ ‫های‬ ‫داده‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫یمدل‬ ‫شباهت‬ ‫و‬ ‫سادگی‬
‫اساس‬ ‫بر‬ ‫ها‬ ‫یمدل‬ ‫سنجی‬ ‫حساسيت‬ ‫و‬ ‫سنجی‬ ‫ایمكان‬
‫یميدانی‬ ‫تحقيقات‬
‫تحليلی‬ ‫های‬ ‫یمدل‬
-‫كسينوسی‬ ‫سينوس‬ ‫یمدل‬
‫یمدل‬Turova
‫یمدل‬Holmes-Oliver
‫یمدل‬Zhu-Etkin
‫یمدل‬Ivan
‫یمدل‬Dogan
‫یمدل‬Chao- Chen
‫یمدل‬Oseguera-Bowles
‫یمدل‬Vicroy
‫یمايكروبرست‬ ‫های‬ ‫یمدل‬

6. 03:34 PM 7
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫یمايكروبرست‬ ‫های‬ ‫یمدل‬
‫یمدل‬ ‫پيدايش‬ ‫چگونگی‬Vicroy
‫یمدل‬ ‫یمحاسن‬Vicroy
‫یمدل‬ ‫انتخاب‬ ‫علت‬Vicroy
-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000
0
50
100
150
200
250
300
x [m]
z[m]
]
2
)r/r(
[
2
p
2
0
]
2
)r/r(1
[
pp
r
2
p
2
2
p
2
e)
r
r
(
2
1
1
w
w
e
r
r
u
u
α
−
α
α
−
α
α








−=
=
[ ]






−−−−=
−=
]1[]1[
2
)/(
2
)/(
1
/1
0
2/1)/()/(
21
21
mm
mm
zzcmzzcm
zzczzcp
p
e
c
z
e
c
z
ew
eee
r
u
α
α
λ
λ

7. 03:34 PM 8
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫ديگران‬ ‫روش‬ ‫و‬ ‫كارها‬ ‫بر‬ ‫یمروری‬
‫یمختلف‬ ‫های‬ ‫حوزه‬ ‫در‬ ‫یميدانی‬ ‫تحقيقات‬
‫یمايكروبرست‬
‫بينی‬ ‫پيش‬
‫شناساي‬‫ی‬‫ارزياب‬ ‫و‬‫ی‬‫به‬ ‫و‬ ‫صحيح‬‫یموقع‬
‫آيرودينایميک‬ ‫اثرات‬‫ی‬‫عملكرد‬ ‫و‬‫ی‬
‫بهينه‬‫ساز‬‫ی‬‫یمبتن‬‫ی‬‫بازياب‬ ‫بر‬‫ی‬‫و‬ ‫هواپيما‬ ‫كنترل‬
‫فرار‬ ‫یمسير‬
‫عرضی‬ ‫فرار‬ ‫بر‬ ‫یمبتنی‬ ‫سازی‬ ‫بهينه‬
‫طولی‬ ‫فرار‬ ‫بر‬ ‫یمبتنی‬ ‫سازی‬ ‫بهينه‬
‫حاكم‬ ‫قيود‬
‫هدايت‬ ‫قوانين‬

8. ‫یمسيرحركت‬ ‫ريزی‬ ‫برنایمه‬
03:34 PM 9
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫یمعلویمات‬
‫دينایميكی‬ ‫سيستم‬
‫سيستم‬ ‫داخلی‬ ‫قيود‬
‫دينایميكی‬
‫از‬ ‫ناشی‬ ‫خارجی‬ ‫قيود‬
‫یموانع‬
‫حركت‬ ‫شروع‬ ‫نقطه‬
‫هدف‬ ‫نقطه‬
‫بهينگی‬ ‫هزينه‬ ‫تابع‬
‫یمطلوبات‬
‫كنترل‬ ‫ورودی‬ ‫يافتن‬
‫های‬ ‫یمتغير‬ ‫انتخاب‬
‫حالت‬
‫داخلی‬ ‫قيود‬ ‫ارضا‬
‫خارجی‬ ‫قيود‬ ‫ارضا‬
‫نقطه‬ ‫به‬ ‫رسيدن‬
‫هدف‬
‫یمعيار‬ ‫كمينگی‬
‫عملكرد‬

9. 03:34 PM 10
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫حركت‬ ‫دينایميكی‬ ‫یمعادلت‬
‫یمختلف‬ ‫یمختصات‬ ‫دستگاههاي‬ ‫در‬ ‫یمعادلت‬
‫بدنی‬ ‫یمختصات‬ ‫دستگاه‬ ‫در‬ ‫نيرو‬ ‫یمعادله‬
‫اينرسي‬ ‫یمختصات‬ ‫دستگاه‬ ‫در‬ ‫نيرو‬ ‫یمعادله‬
‫پرواز‬ ‫یمسير‬ ‫یمختصات‬ ‫دستگاه‬ ‫در‬ ‫نيرو‬ ‫یمعادله‬
‫فرضيات‬
‫عملكردی‬ ‫یمدلهاي‬ ‫و‬ ‫دستگاهها‬ ‫ارتباط‬
‫حركت‬ ‫یمعادلت‬ ‫سازي‬ ‫پياده‬

10. ‫حركت‬ ‫یمعادلت‬ ‫سازي‬ ‫پياده‬
03:34 PM 11
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫زیماني‬ ‫تاريخچه‬ ‫و‬ ‫یمرجع‬ ‫یمسير‬ ‫با‬ ‫قياس‬
‫یمسير‬ ‫زاويه‬
‫و‬ ‫یمخصوص‬ ‫انرژي‬ ‫زیماني‬ ‫تاريخچه‬
‫خطر‬ ‫شاخص‬
‫ازاي‬ ‫به‬ ‫یمسير‬ ‫زاويه‬ ‫زیماني‬ ‫تاريخچه‬ ‫و‬ ‫یمرجع‬ ‫یمسير‬ ‫با‬ ‫قياس‬
‫اغتشاشي‬ ‫ورودي‬
0 100 200 300 400 500 600
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
h&h
ref
[ft]
0 100 200 300 400 500 600
-100
-50
0
50
γ[deg]
time [s]
0 5 10 15 20 25 30 35
1500
2000
2500
3000
E
0 5 10 15 20 25 30 35
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
F
time [s]
0 5 10 15 20 25 30 35
-500
0
500
1000
h&href
[ft]
0 5 10 15 20 25 30 35
-40
-20
0
20
γ[deg]
time [s]

11. 03:34 PM 12
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلیمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫كنترلر‬ ‫طراحی‬ ‫و‬ ‫سازی‬ ‫بهينه‬ ‫روشهای‬ ‫بر‬ ‫یمروری‬
‫یمحدوده‬ ‫در‬ ‫طوريكه‬ ‫یمتغيرهاست‬ ‫تعيين‬ ‫هسازی‬‌ ‫بهين‬ ‫یمساله‬ ‫يك‬ ‫هدف‬
‫بهينه‬ ‫را‬ ‫هدف‬ ‫تابع‬ ‫و‬ ‫كرده‬ ‫ارضاء‬ ‫را‬ ‫یمساله‬ ‫قيود‬ ،‫باشند‬ ‫خود‬ ‫یمجاز‬
‫كنند‬
‫روشهای‬
‫هسازی‬‌ ‫بهين‬
‫هسازی‬‌ ‫بهين‬ ‫روشهای‬
‫کلسيک‬
‫هسازی‬‌ ‫بهين‬ ‫روشهای‬
‫کاشف‬
‫تکایملی‬ ‫یمحاسبات‬)EC(
) ‫تابو‬ ‫جستجوی‬TS(
‫هها‬‌ ‫یمورچ‬ ‫توده‬ ‫هسازی‬‌ ‫بهين‬
)ACO(
‫ذرات‬ ‫گروه‬ ‫هسازی‬‌ ‫بهين‬
)PSO...(
‫سريعترين‬ ‫روش‬
‫سقوط‬
‫ريزی‬ ‫برنایمه‬
‫پويا‬
‫تغييرات‬ ‫حساب‬
...

12. 03:34 PM 13
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫كنترلر‬ ‫طراحی‬ ‫و‬ ‫سازی‬ ‫بهينه‬ ‫روشهای‬ ‫بر‬ ‫روری‬

13. ‫استاندارد‬ ‫قالب‬ ‫در‬ ‫عملکرد‬ ‫معیار‬ ‫تعریف‬‫استاندارد‬ ‫قالب‬ ‫در‬ ‫عملکرد‬ ‫معیار‬ ‫تعریف‬LQRLQR‫تابع‬‫تابع‬
‫هزینه‬‫هزینه‬
‫تابع‬ ‫کردن‬ ‫بیشینه‬ ‫یا‬ ‫کمینه‬ ‫بهینه‬ ‫کنترل‬ ‫سیاست‬ ‫تولید‬‫تابع‬ ‫کردن‬ ‫بیشینه‬ ‫یا‬ ‫کمینه‬ ‫بهینه‬ ‫کنترل‬ ‫سیاست‬ ‫تولید‬
‫هزینه‬‫هزینه‬
:‫متعارف‬ ‫هزینه‬ ‫تابع‬:‫متعارف‬ ‫هزینه‬ ‫تابع‬
1.1.:‫پیوسته‬:‫پیوسته‬
2.2.:‫گسسته‬:‫گسسته‬
3.3.TrackingTracking‫گسسته‬ ‫:و‬‫گسسته‬ ‫:و‬
:‫ها‬ ‫محدودیت‬:‫ها‬ ‫محدودیت‬
1.1.‫خطی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬‫خطی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬
2.2.‫صورت‬ ‫به‬ ‫کنترلی‬ ‫دستورات‬ ‫و‬ ‫سیاست‬ ‫تولید‬‫صورت‬ ‫به‬ ‫کنترلی‬ ‫دستورات‬ ‫و‬ ‫سیاست‬ ‫تولید‬offlineoffline
3.3.‫اغتشاشات‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫کم‬ ‫مقاومت‬‫اغتشاشات‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫کم‬ ‫مقاومت‬03:34 PM 14
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
LQR (LQR (LLinearinear QQuadraticuadratic RRegulator)egulator)
∫ ++=
ft
t
TT
ff
T
dttUtRtUtXtQtXtHXtXJ
0
)]()()()()()([
2
1
)()(
2
1
∑
−
=
++=
1
0
)]()()()()()([
2
1
)()(
2
1 N
k
TTT
kUkRkUkXkQkXNHXNXJ
∑
−
=
+−−+−−=
1
0
)]()()())()()(())()([(
2
1
))(())()((
2
1 N
k
TTT
kUkRkUkrefkXkQkrefkXNrefXHNrefNXJ

14. 03:34 PM 15
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
Receding Horizon Control (RHC)
:‫مشکلت‬:‫مشکلت‬
1.1.‫خطی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬‫خطی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬
2.2.‫صورت‬ ‫به‬ ‫کنترلی‬ ‫دستورات‬ ‫و‬ ‫سیاست‬ ‫تولید‬‫صورت‬ ‫به‬ ‫کنترلی‬ ‫دستورات‬ ‫و‬ ‫سیاست‬ ‫تولید‬offoff
lineline
3.3.‫اغتشاشات‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫کم‬ ‫مقاومت‬‫اغتشاشات‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫کم‬ ‫مقاومت‬
4.4.‫کار‬ ‫نقطه‬‫کار‬ ‫نقطه‬
:‫حل‬ ‫راه‬:‫حل‬ ‫راه‬
Receding Horizon Control (RHCReceding Horizon Control (RHC((

15. 03:34 PM 16
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
:‫الگوریتم‬
1.‫سازي‬ ‫بهينه‬ ‫مسأله‬ ‫يک‬ ‫حل‬)LQR(‫افق‬ ‫يک‬ ‫براي‬
‫آينده‬ ‫در‬ ‫محدود‬ ‫زماني‬
2.‫کنترلي‬ ‫دستورات‬ ‫از‬ ‫سری‬ ‫يک‬ ‫توليد‬
3.‫شده‬ ‫تولید‬ ‫سری‬ ‫از‬ ‫کنترلی‬ ‫دستور‬ ‫آخرین‬ ‫انتخاب‬
4.)‫حالت‬ ‫با‬ ‫متناظر‬ ‫کنترلي‬ ‫دستور‬ ‫دستور‬ ‫این‬ ‫اعمال‬
(‫فعلي‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫تغيير‬ ‫براي‬ ‫سیستم‬ ‫به‬ ‫فعلي‬
‫سيستم‬
5.‫زماني‬ ‫بازه‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫فرآيند‬ ‫اين‬ ‫تکرار‬
6.‫جلو‬ ‫سمت‬ ‫به‬ ‫زماني‬ ‫افق‬ ‫لغزش‬
RRecedingeceding HHorizonorizon CControl (RHC)ontrol (RHC)

16. 03:34 PM 17
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
Receding Horizon Control (RHC)
Optimization
),( uxfx


= uBxAx

+=
..CI
0x

disturbance
RHC
[ ]ku
Proc
ess
or
[ ]001 
0u

0u

System
(Nonlinear)
)1( +kx

Predictive
Model
[ ]001 

17. 03:34 PM 17
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫شرايط‬
‫اوليه‬
‫سازي‬ ‫شبيه‬ ‫هواپيماي‬
B747/400
‫هزينه‬ ‫تابع‬
n=6
‫شرايط‬ ‫و‬ ‫قيود‬
‫مرزي‬
‫و‬ ‫حالت‬ ‫بردار‬
‫كنترل‬
‫سازي‬ ‫بهينه‬ ‫هدف‬

18. 03:34 PM 18
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫بودن‬ ‫پذير‬ ‫امكان‬ ‫اوليه‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫نتايج‬
‫ايده‬
‫و‬ ‫آئروديناميكي‬ ‫نيروهاي‬ ‫تحليل‬
‫به‬ ‫نسبت‬ ‫گشتاوري‬ ‫ضرايب‬
‫باد‬ ‫گراديان‬
ILS‫ارتفاع‬ ‫محاسبه‬ ‫و‬
‫مرجع‬
h = 3000ft
t f = 4sec
‫مايكروبرست‬ ‫در‬ ‫باز‬ ‫حلقه‬ ‫مسير‬

19. 03:34 PM 19
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫بودن‬ ‫پذير‬ ‫امكان‬ ‫اوليه‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫نتايج‬
‫ايده‬
‫استراتژي‬
‫فرار‬








≤≤
−
=
f
ref
tt
thh
I
0
)](max[
minmin
f
ref
kt
k
ref
tt
thhdtthh
f
≤≤
−=








−∫
0
)]([max)]([lim
2/1
0
2
‫عملكرد‬ ‫شاخص‬
‫چيپيشف‬Chebyshev

20. 03:34 PM 20
‫بودن‬ ‫پذير‬ ‫امكان‬ ‫اوليه‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫نتايج‬
‫ايده‬ ‫استراتژي‬
‫فرار‬
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬

21. 03:34 PM 21
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫بودن‬ ‫پذير‬ ‫امكان‬ ‫اوليه‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫نتايج‬‫بودن‬ ‫پذير‬ ‫امكان‬ ‫اوليه‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫نتايج‬
‫ايده‬‫ايده‬
‫كنترلي‬ ‫فرامين‬ ‫براي‬ ‫لزم‬ ‫زمان‬
‫فرار‬ ‫مانور‬ ‫حين‬
‫در‬ ‫موتور‬ ‫قدرت‬ ‫تاثير‬
‫فرار‬ ‫ارتفاع‬

22. 03:34 PM
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬ 21
‫بودن‬ ‫پذير‬ ‫امكان‬ ‫اوليه‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫نتايج‬
‫ايده‬
‫كاهش‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫وتاثير‬ ‫اوليه‬ ‫ارتفاع‬ ‫جريان‬ ‫سرعت‬ ‫ماكزيمم‬ ‫تاثير‬
‫خروجي‬

23. 03:34 PM 23
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫در‬ ‫دانبرست‬ ‫قطر‬ ‫تاثير‬
‫فرار‬ ‫ارتفاع‬
‫باد‬ ‫ارتفاع‬ ‫ماكزيمم‬ ‫تاثير‬
‫فرار‬ ‫در‬ ‫افقي‬
‫بودن‬ ‫پذير‬ ‫امكان‬ ‫اوليه‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫نتايج‬
‫ايده‬

24. 03:34 PM 24
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫بودن‬ ‫پذير‬ ‫امكان‬ ‫اوليه‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫نتايج‬
‫ايده‬
‫در‬ ‫عرضي‬ ‫موقعيت‬ ‫تاثير‬
‫ارتفاع‬ ‫افت‬
‫افت‬ ‫در‬ ‫طولي‬ ‫موقعيت‬ ‫تاثير‬
‫ارتفاع‬

25. 03:34 PM 25
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫بودن‬ ‫پذير‬ ‫امكان‬ ‫اوليه‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫نتايج‬
‫ايده‬
‫از‬ ‫عبور‬ ‫استراتژي‬
‫فرود‬ ‫و‬ ‫مايكروبرست‬
‫فرود‬ ‫زاويه‬ ‫و‬ ‫ارتفاع‬ ‫تغييرات‬
‫مسير‬ ‫در‬
‫حين‬ ‫در‬ ‫كنترلي‬ ‫فرامين‬ ‫انحراف‬
‫فرود‬ ‫مانور‬
‫با‬ ‫بهينه‬ ‫مسير‬ ‫مقايسه‬
‫ديگر‬ ‫مرجع‬

26. MModelodel PPredictiveredictive CControl (MPC)ontrol (MPC)
03:34 PM 18
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫انواع‬)‫كنندهاي‬ ‫كنترل‬ ‫تمام‬ ،‫رياضي‬ ‫رابطه‬ ‫مدل‬
،‫كلسيك‬PID(
‫مفهومي‬ ‫مدل‬
(... )،‫حالت‬ ‫معادله‬ ،‫تبديل‬ ‫تابع‬ ‫پارامتري‬ ‫مدل‬
‫پارامتري‬ ‫غير‬ ‫مدل‬
‫سازي‬ ‫شبيه‬ ‫مدل‬
( )‫پيشبين‬ ‫هاي‬ ‫كننده‬ ‫كنترل‬ ‫تمام‬ ‫سازي‬ ‫بهينه‬
Receding Concept)‫از‬m‫اعمال‬‫يكي‬ ‫محاسبه‬ ‫تا‬
(‫ميشود‬
( )‫بين‬ ‫پيش‬ ‫كنندهاي‬ ‫كنترل‬ ‫تام‬ ‫بصورت‬ ‫مدل‬

27. ‫بعدي‬ ‫سه‬ ‫مدل‬ ‫ترين‬ ‫واقعي‬ ‫نمودن‬ ‫لحاظ‬
‫مايكروبرست‬
‫هاي‬ ‫داده‬ ‫با‬ ‫مدل‬ ‫تطابق‬NIMROD‫و‬JAWS
‫چند‬ ‫وقوع‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫بهينه‬ ‫مسير‬ ‫آوردن‬ ‫هدست‬‌ ‫ب‬
‫مزمان‬‌ ‫ه‬ ‫مايکروبرست‬
‫از‬ ‫استفاده‬VLM‫اثر‬ ‫کردن‬ ‫دخيل‬ ‫براي‬
‫آيروديناميکي‬ ‫نيروهاي‬ ‫در‬ ‫باد‬ ‫مکاني‬ ‫نهاي‬‌ ‫گراديا‬
‫غيرخطي‬ ‫آيروديناميکي‬ ‫مدل‬ ‫از‬ ‫استفاده‬
‫شبکه‬ ‫يک‬ ‫آموزش‬ ‫براساس‬ ‫کنترلي‬ ‫حلقه‬ ‫بستن‬
03:34 PM 28
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫نوآوريها‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫ايده‬

28. ‫نوآوريها‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫ايده‬
‫کنترلي‬ ‫بسته‬ ‫حلقه‬ ‫در‬ ‫خلبان‬ ‫کردن‬ ‫وارد‬
‫آزادی‬ ‫درجه‬ ‫شش‬ ‫خطي‬ ‫غير‬ ‫معادلت‬ ‫از‬ ‫استفاده‬
‫و‬ ‫طولي‬ ‫جهتدار‬ ‫حركت‬ ‫كوپلينگ‬ ‫سازي‬ ‫شبيه‬
‫متناظر‬ ‫هاي‬ ‫كنترل‬ ‫با‬ ‫هواپيما‬ ‫عرضي‬
‫و‬ ‫سيستم‬ ‫پارامترهاي‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫سنجي‬ ‫حساسيت‬
‫مايكروبرست‬ ‫ويژه‬ ‫خواص‬( )‫پديده‬ ‫از‬ ‫عبور‬ ‫يا‬ ‫فرار‬ ‫مانور‬ ‫طراحي‬ ‫به‬ ‫كمك‬
‫موتور‬ ‫قدرت‬ ‫تنظيم‬
‫پديده‬ ‫با‬ ‫برخورد‬ ‫ارتفاع‬
‫باند‬ ‫مركزي‬ ‫خط‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫طولي‬ ‫و‬ ‫عرضي‬ ‫موقعيت‬
‫افقي‬ ‫سرعت‬ ‫ماكزيمم‬ ‫و‬ ‫دانبرست‬ ‫قطر‬
03:34 PM 29
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬

29. ‫نوآوريها‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫ايده‬
‫از‬ ‫استفاده‬MPC‫كنترلي‬ ‫حلقه‬ ‫بستن‬ ‫جهت‬
‫بهتر‬ ‫بهينه‬ ‫مسير‬ ‫به‬ ‫دستيابي‬
‫بهينه‬ ‫سياستهاي‬ ‫با‬ ‫متنوع‬ ‫مانورهاي‬ ‫انجام‬ ‫امكان‬
‫مختلف‬( )‫ماموريت‬ ‫يك‬ ‫براي‬ ‫متنوع‬ ‫مسيرهاي‬ ‫طراحي‬
‫مساله‬ ‫حل‬ ‫برای‬ ‫های‬‌ ‫مرحل‬ ‫دو‬ ‫الگوريتم‬ ‫يک‬ ‫ارائه‬
‫حركت‬ ‫هريزي‬‌ ‫برنام‬
Off Line
On Line
03:34 PM 30
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬

30. ‫پيشنهادی‬ ‫مقالت‬ ‫عناوين‬
03:34 PM 31
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
1
Analysis of Optimal Trajectory planning for flight through Microburst
wind shears
2
Determination of Feasible Closed loop Optimal Trajectory Planning for
flight through Single Microburst using MPC
3
Optimal Trajectory Planning through Multi Microburst using Closed
Loop Guidance Strategy

31. ‫رساله‬ ‫اجرايی‬ ‫مراحل‬
03:34 PM 32
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫زمان‬
( )‫ماه‬
‫فعاليت‬ ‫عنوان‬
‫ردي‬
‫ف‬
5-3 ‫با‬ ‫مقايسه‬ ‫و‬ ‫خطي‬ ‫غير‬ ‫سيستم‬ ‫توليد‬ ،‫ديناميكي‬ ‫قيود‬ ،‫عملكردي‬ ‫محاسبات‬
‫معتبر‬ ‫ميداني‬ ‫آمارهاي‬ ‫و‬ ‫تحقيقات‬
1
4-3 ‫بهينه‬ ‫مسير‬ ‫آناليز‬ ‫و‬ ‫مختلف‬ ‫استراتژيهاي‬ ‫استخراج‬ ‫و‬ ‫كار‬ ‫پیشرفت‬ ‫گزارش‬
( )‫اول‬ ‫مقاله‬ ‫خطر‬ ‫شاخص‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫عبور‬
2
5-3 ‫تعيين‬/‫روش‬ ‫طريق‬ ‫از‬ ‫بهينه‬ ‫عبور‬ ‫هدايت‬ ‫مانور‬ ‫مسيرهاي‬ ‫محاسبه‬MPC‫و‬
‫عددي‬ ‫روشهاي‬ ‫با‬ ‫تطابق‬
3
4-2 ‫مدل‬‫خلبان‬ ‫دخالت‬ ‫و‬ ‫هوايي‬ ‫ناوبري‬ ‫خطاي‬ ‫گرفتن‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫با‬ ‫موانع‬ ‫سازي‬
‫كنترلي‬ ‫حلقه‬ ‫در‬
4
4-2 ‫برنامه‬)‫مقاله‬ ‫بهينه‬ ‫استراتژي‬ ‫با‬ ‫پديده‬ ‫از‬ ‫عبور‬ ‫بسته‬ ‫حلقه‬ ‫مساله‬ ‫ريزي‬
(‫دوم‬
5
3 ‫رساله‬ ‫نگارش‬ 6
22- ‫جمع‬ 7

32. 03:34 PM 32
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫پايان‬

33. 03:34 PM 33
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬

34. ‫نيرو‬ ‫معادلت‬
03:34 PM 35
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
E E E E E EX mX Y mY Z mg mZ= = + =&& && &&
sin ( ) ( )
cos sin [ ( ) ]
cos cos [ ( )]
xW W xW W zW W yW
yW W W yW W xW W zW
zW W W zW W yW W xW
T D mg m V W m q W r W
T C mg mW m r V W p W
T L mg mW m p W q V W
θ
θ ϕ
θ ϕ
− − = + + −
− + = + + −
− − = + − +
& &
&
&
)]()([)(coscos
)]()([)(sincos
)]()([)(sin
xyz
zxy
yzx
WuqWvpmWwmmgZ
WwpWurmWvmmgY
WvrWwqmWummgX
+−+++=+
+−+++=+
+−+++=−
&&
&&
&&
φθ
φθ
θ

35. =‫زمين‬ ‫دستگاه‬ ‫اينرسي‬ ‫دستگاه‬
‫نيوتن‬ ‫دوم‬ ‫قانون‬ ‫در‬dm/dt=0
‫سرعت‬ ‫بردار‬ ‫به‬ ‫وابسته‬ ‫صريح‬ ‫بطور‬ ‫نيرو‬ ‫معادلت‬
‫آن‬ ‫گراديانهاي‬ ‫يا‬
‫در‬ ‫حركت‬ ‫معادلت‬ ‫براي‬ ‫دستگاه‬ ‫ترين‬ ‫مناسب‬
) =‫باد‬ ‫مختصات‬ ‫دستگاه‬ ‫برشي‬ ‫بادهاي‬ ‫معرض‬‫با‬
‫منابع‬ ‫برخي‬ ‫به‬ ‫استناد‬(
03:34 PM 36
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫فرضيات‬

36. 03:34 PM 16
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
22
sin
cos
0
cossincos)sin(
sincossin)cos(
hxV
WVh
WVx
WmWmmgLTmV
WmWmmgDTVm
E
z
x
zx
zx
&&
&
&
&
&&&
&&&
+=
−=
+=
=
++−++=
+−−−+=
γ
γ
α
γγγδαγ
γγγδα
22
cossincos)sin(
cossincoscossinsin
sincossinsincoscos
wuV
WmWmmgLTmV
WmWmmgLDTwm
WmWmmgLDTum
zx
zx
zx
+=
++−++=
−−+−−−=
+−−+−=
γγγδαγ
θθθααδ
θθθααδ
&&&
&&&
&&&
0≠α&

37. 03:34 PM 37
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫در‬ ‫برشي‬ ‫باد‬ ‫اثر‬
‫سرعت‬
‫مايكروبرست‬ ‫برشی‬ ‫باد‬ ‫اثر‬ ‫نظری‬ ‫مبانی‬
‫در‬ ‫برشي‬ ‫باد‬ ‫اثر‬
‫حمله‬ ‫زاويه‬

38. 03:34 PM 38
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫مايكروبرست‬ ‫برشی‬ ‫باد‬ ‫اثر‬ ‫نظری‬ ‫مبانی‬
‫و‬ ‫پهلو‬ ،‫روبرو‬ ‫برشي‬ ‫باد‬ ‫تاثير‬
‫پشت‬

39. 03:34 PM 39
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫رخداد‬ ‫موقعيت‬ ‫نظر‬ ‫از‬ ‫مايكروبرست‬ ‫اثر‬

40. 03:34 PM 40
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫تشخيص‬ ‫در‬ ‫موجود‬ ‫های‬ ‫سامانه‬
‫مايكروبرست‬

41. ‫مايكروبرست‬ ‫بودن‬ ‫آفرين‬ ‫خطر‬ ‫دليل‬
03:34 PM 42
‫وتحقيقات‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
‫برخاست‬ ‫و‬ ‫فرود‬ ‫مرحله‬ ‫در‬
‫باند‬ ‫از‬
Take offLanding

42. 03:34 PM 38
‫وتحق‬ ‫علوم‬ ‫واحد‬ ‫اسلمی‬ ‫آزاد‬ ‫دانشگاه‬‫ي‬‫قات‬
‫هوافضا‬ ‫گروه‬
FANS Committee Ι &ΙΙ CNS/ATM
1) ATS 1) ATC
2) ATS
2) Airspace Management
1) Flow Management
• Data Link
• SAT
• VSAT(Very Small Aperture Terminal )
•CPDLC ( Controller to Pilot Data Link
•AMSS(Aeronautical Mobile SAT System(Service)(
•VDL( VHF Data Link)
•VHF & UHF & HF & RCAG
Communication
ATM