MN 141212 : Mekanika Teknik I
SEMESTER 2
4 SKS
DESKRIPSI MATA KULIAH
• Dalam mata kuliah ini akan dibahas materi sebagai
berikut :
– reaksi‐reaksi tumpuan (besar dan arah) untuk struktur
statis tertentu,
– menghitung tegangan, regangan dan perubahan panjang
batang yang medapat beban aksial,
– menghitung tegangan geser dan regangan geser
(displasemen atau sudut puntir) akibat beban puntir,
– membuat dan membaca diagram gaya geser, gaya normal
dan momen lengkung (lentur),
– menghitung tegangan normal akibat momen lentur,
– menghitung tegangan geser akibat gaya geser.
POKOK BAHASAN
• Prinsip‐prinsip dasar Statika (keseimbangan statis)
• Jenis‐jenis tumpuan dan reaksi tumpuan
• Tegangan dan regangan pada batang yang mendapat
beban aksial
• Tegangan dan regangan pada batang yang mendapat
beban torsi
• Gaya‐gaya dan momen internal yang bekerja pada
penampang balok (gaya normal N, gaya geser V dan
momen lentur M)
• Tegangan normal dan tegangan geser pada penampang
balok
PENDAHULUAN
Pengertian Mekanika
• Salah satu cabang ilmu dari bidang ilmu fisika
yang mempelajari gerakan dan perubahan
bentuk suatu materi yang diakibatkan oleh
gangguan mekanik yang disebut gaya
• Cabang ilmu Mekanika terbagi dua ; Mekanika
Statik dan Mekanika Dinamik , sedang
Mekanika Dinamik dapat dibagi dua pula ,
yaitu Kinematik dan Kinetik.
Pengertian Mekanika Teknik
• Mekanika Teknik termasuk dalam bidang studi
mekanika statik, yang membahas perilaku
benda padat yang mengalami berbagai
pembebanan.
• Istilah lain dari Mekanika Teknik adalah
Mekanika Bahan (Mechanics of Material),
Mekanika Benda Padat (Mechanics of Solids)
PENGERTIAN DASAR STATIKA
GAYA
Dalam mekanika teknik, gaya dapat diartikan sebagai beban (tarikan/
dorongan) yang bekerja pada suatu benda/ konstruksi.
Beban gaya ini menyebabkan benda berpindah secara translasi,
perpindahan linier.
1. SIFAT GAYA.
a. Mempunyai besaran (kg, ton dsb).
b. Mempunyai arah.
c. Mempunyai titik tangkap.
• Semua gaya yang garis kerjanya terletak pada
satu bidang datar disebut KOPLANAR.
• Semua gaya yang garis kerjanya berpotongan
pada satu titik disebut gaya KONKUREN
(bertitik pegang tunggal).
2. PEMBAGIAN GAYA MENURUT MACAMNYA.
a. Gaya Terpusat (point load).
– Akibat berat orang.
– Berat kolom.
– Roda kenderaan.
b. Gaya Terbagi Rata (distributed load).
– Akibat berat lantai, balok pada bangunan, dsb.
– Angin pada dinding ataupun atap bangunan.
– Air pada bendungan.
Momen (momen gaya) :
Besaran yang menunjukkan kemampuan gaya
untuk membuat puntiran atau putaran pada
suatu sumbu.
Besar momen merupakan perkalian gaya dan
jarak terhadap sumbu putar.
(momen = gaya x lengan gaya)
– Momen lentur
– Momen Torsi (puntir)
MENYUSUN DAN MENGURAIKAN GAYA
PADA BIDANG DATAR.
Penyusunan dan menguraikan gaya digunakan
untuk mencari besar, arah dan letak titik
tangkap resultan gaya.
1. METODE ANALITIS.
2. METODE GRAFIS.
a. POLIGON GAYA.
b. POLIGON BATANG
METODE ANALITIS
2. METODE GRAFIS
A). POLIGON GAYA
• Apabila terdapat dua gaya K1 dan K2 seperti
gambar berikut,
• Maka resultan dapat dicari dengan cara,
menarik garis yang paralel dengan gaya K1 dan
K2, kemudian ditarik garis dari titik O ketitik
perpotongan kedua garis tadi, hasil ini disebut
paralelogram gaya. Untuk mempercepat
proses pekerjaan dapat digambarkan sebagai
berikut,
a. Gaya bersifat konkuren.
• Apabila terdapat gaya seperti gambar berikut,
maka resultan R dapat dicari seperti cara grafis
diatas yaitu,
Untuk menggambarkan gaya‐gaya K1...K5 harus
dilakukan dengan skala sehingga menghasilkan
gambar b) diatas yang disebut poligon gaya.
b. Gaya tidak konkuren.
Sebagai contoh gaya tidak konkuren, ambil contoh soal pada cara analitis
sebelumnya.
B). POLIGON BATANG.
• Pada cara ini resultan R dari gaya‐gaya yang tidak konkuren
dapat dicari beserta titik tangkapnya, lihat contoh‐contoh
berikut.
Langkah‐langkah penyelesaian grafis mencari resultan R adalah dengan
menggambarkan pertama kali diagram kutubnya (dengan memakai skala
gaya), yaitu :
a. Susunlah gaya‐gaya K1...K5 seperti terlihat pada gambar b).
b. Buat titik sembarang S.
c. Tarik garis yang menghubungkan titik S dengan ujung atas gaya K1 dan
selanjutnya dinamakan garis 0.
d. Kemudian hubungkan pula titik S dengan ujung gaya K2, dinamakan garis
1, dan seterusnya sampai dengan garis 5.
e. Setelah diagram kutub selesai, buat gambar a), dengan cara menarik garis
yang sejajar (//) dengan garis 0 memotong gaya K1 pada titik sembarang.
f. Pada titik perpotongan ini (yaitu pada gaya K1), tarik garis sejajar (//)
dengan garis 1 sampai memotong gaya K2. Dan seterusnya digambarkan
sampai dengan garis yang sejajar garis 5 yang memotong gaya K5.
g. Perpanjanglah garis 0 dan garis 5 sampai keduanya saling berpotongan
satu sama lain. Titik potong ini adalah merupakan titik tangkap gaya
resultan R.
KEADAAN SEIMBANG.
• Jika benda dibebani dengan gaya‐gaya dan
ternyata benda tersebut tidak bergerak (baik
translasi maupun rotasi) maka benda tersebut
dikatakan dalam keadaan seimbang statis,
artinya gaya‐gaya yang bekerja dalam keadaan
seimbang statis antara gaya aksi dan reaksi.
• Contoh gaya konkuren berikut,
Balok diletakkan di atas dua tumpuan (A dan B). Dalam
keadaan seimbang statis terdapat gaya‐gaya,
S R = 0
Ra + Rb – P1 – P2 – P3 = 0
Selain itu harus dipenuhi juga
S M = 0
(P1xL1)+(P2xL2)+(P3xL3)+(RaxLa) ‐ (RbxLb) = 0
• Dimana Li adalah jarak titik tangkap gaya terhadap
titik acuan.
L1
L2
L3
La
Lb
mekanika-teknik-1.pdf

mekanika-teknik-1.pdf

  • 1.
    MN 141212 :Mekanika Teknik I SEMESTER 2 4 SKS
  • 2.
    DESKRIPSI MATA KULIAH •Dalam mata kuliah ini akan dibahas materi sebagai berikut : – reaksi‐reaksi tumpuan (besar dan arah) untuk struktur statis tertentu, – menghitung tegangan, regangan dan perubahan panjang batang yang medapat beban aksial, – menghitung tegangan geser dan regangan geser (displasemen atau sudut puntir) akibat beban puntir, – membuat dan membaca diagram gaya geser, gaya normal dan momen lengkung (lentur), – menghitung tegangan normal akibat momen lentur, – menghitung tegangan geser akibat gaya geser.
  • 3.
    POKOK BAHASAN • Prinsip‐prinsipdasar Statika (keseimbangan statis) • Jenis‐jenis tumpuan dan reaksi tumpuan • Tegangan dan regangan pada batang yang mendapat beban aksial • Tegangan dan regangan pada batang yang mendapat beban torsi • Gaya‐gaya dan momen internal yang bekerja pada penampang balok (gaya normal N, gaya geser V dan momen lentur M) • Tegangan normal dan tegangan geser pada penampang balok
  • 4.
    PENDAHULUAN Pengertian Mekanika • Salahsatu cabang ilmu dari bidang ilmu fisika yang mempelajari gerakan dan perubahan bentuk suatu materi yang diakibatkan oleh gangguan mekanik yang disebut gaya • Cabang ilmu Mekanika terbagi dua ; Mekanika Statik dan Mekanika Dinamik , sedang Mekanika Dinamik dapat dibagi dua pula , yaitu Kinematik dan Kinetik.
  • 5.
    Pengertian Mekanika Teknik •Mekanika Teknik termasuk dalam bidang studi mekanika statik, yang membahas perilaku benda padat yang mengalami berbagai pembebanan. • Istilah lain dari Mekanika Teknik adalah Mekanika Bahan (Mechanics of Material), Mekanika Benda Padat (Mechanics of Solids)
  • 6.
    PENGERTIAN DASAR STATIKA GAYA Dalammekanika teknik, gaya dapat diartikan sebagai beban (tarikan/ dorongan) yang bekerja pada suatu benda/ konstruksi. Beban gaya ini menyebabkan benda berpindah secara translasi, perpindahan linier. 1. SIFAT GAYA. a. Mempunyai besaran (kg, ton dsb). b. Mempunyai arah. c. Mempunyai titik tangkap.
  • 7.
    • Semua gayayang garis kerjanya terletak pada satu bidang datar disebut KOPLANAR. • Semua gaya yang garis kerjanya berpotongan pada satu titik disebut gaya KONKUREN (bertitik pegang tunggal).
  • 8.
    2. PEMBAGIAN GAYAMENURUT MACAMNYA. a. Gaya Terpusat (point load). – Akibat berat orang. – Berat kolom. – Roda kenderaan. b. Gaya Terbagi Rata (distributed load). – Akibat berat lantai, balok pada bangunan, dsb. – Angin pada dinding ataupun atap bangunan. – Air pada bendungan.
  • 9.
    Momen (momen gaya): Besaran yang menunjukkan kemampuan gaya untuk membuat puntiran atau putaran pada suatu sumbu. Besar momen merupakan perkalian gaya dan jarak terhadap sumbu putar. (momen = gaya x lengan gaya) – Momen lentur – Momen Torsi (puntir)
  • 11.
    MENYUSUN DAN MENGURAIKANGAYA PADA BIDANG DATAR. Penyusunan dan menguraikan gaya digunakan untuk mencari besar, arah dan letak titik tangkap resultan gaya. 1. METODE ANALITIS. 2. METODE GRAFIS. a. POLIGON GAYA. b. POLIGON BATANG
  • 12.
  • 15.
    2. METODE GRAFIS A).POLIGON GAYA • Apabila terdapat dua gaya K1 dan K2 seperti gambar berikut,
  • 16.
    • Maka resultandapat dicari dengan cara, menarik garis yang paralel dengan gaya K1 dan K2, kemudian ditarik garis dari titik O ketitik perpotongan kedua garis tadi, hasil ini disebut paralelogram gaya. Untuk mempercepat proses pekerjaan dapat digambarkan sebagai berikut,
  • 18.
    a. Gaya bersifatkonkuren. • Apabila terdapat gaya seperti gambar berikut, maka resultan R dapat dicari seperti cara grafis diatas yaitu,
  • 19.
    Untuk menggambarkan gaya‐gayaK1...K5 harus dilakukan dengan skala sehingga menghasilkan gambar b) diatas yang disebut poligon gaya.
  • 20.
    b. Gaya tidakkonkuren. Sebagai contoh gaya tidak konkuren, ambil contoh soal pada cara analitis sebelumnya.
  • 22.
    B). POLIGON BATANG. •Pada cara ini resultan R dari gaya‐gaya yang tidak konkuren dapat dicari beserta titik tangkapnya, lihat contoh‐contoh berikut.
  • 23.
    Langkah‐langkah penyelesaian grafismencari resultan R adalah dengan menggambarkan pertama kali diagram kutubnya (dengan memakai skala gaya), yaitu : a. Susunlah gaya‐gaya K1...K5 seperti terlihat pada gambar b). b. Buat titik sembarang S. c. Tarik garis yang menghubungkan titik S dengan ujung atas gaya K1 dan selanjutnya dinamakan garis 0. d. Kemudian hubungkan pula titik S dengan ujung gaya K2, dinamakan garis 1, dan seterusnya sampai dengan garis 5. e. Setelah diagram kutub selesai, buat gambar a), dengan cara menarik garis yang sejajar (//) dengan garis 0 memotong gaya K1 pada titik sembarang. f. Pada titik perpotongan ini (yaitu pada gaya K1), tarik garis sejajar (//) dengan garis 1 sampai memotong gaya K2. Dan seterusnya digambarkan sampai dengan garis yang sejajar garis 5 yang memotong gaya K5. g. Perpanjanglah garis 0 dan garis 5 sampai keduanya saling berpotongan satu sama lain. Titik potong ini adalah merupakan titik tangkap gaya resultan R.
  • 25.
    KEADAAN SEIMBANG. • Jikabenda dibebani dengan gaya‐gaya dan ternyata benda tersebut tidak bergerak (baik translasi maupun rotasi) maka benda tersebut dikatakan dalam keadaan seimbang statis, artinya gaya‐gaya yang bekerja dalam keadaan seimbang statis antara gaya aksi dan reaksi. • Contoh gaya konkuren berikut,
  • 27.
    Balok diletakkan diatas dua tumpuan (A dan B). Dalam keadaan seimbang statis terdapat gaya‐gaya, S R = 0 Ra + Rb – P1 – P2 – P3 = 0 Selain itu harus dipenuhi juga S M = 0 (P1xL1)+(P2xL2)+(P3xL3)+(RaxLa) ‐ (RbxLb) = 0
  • 28.
    • Dimana Liadalah jarak titik tangkap gaya terhadap titik acuan. L1 L2 L3 La Lb