Mapbox/OpenStreetMap meetup #07での発表資料です。
箱根駅伝を3Dデジタル地図上で再現した「箱根駅伝 3D」、YouTube上のウクライナのライブカメラを3D地図にマッピングした「Ukraine Live Cams」の紹介です。
箱根駅伝 3D
https://nagix.github.io/hakone-ekiden/
Ukraine Live Cams
https://nagix.github.io/ukraine-livecams/
Mini Tokyo 3D − 交通デジタルツインとデジタルトランスフォーメーションの世界nagix
みんなのPython勉強会#59: Stapy Global Meetupでの発表資料です。
Mini Tokyo 3D は、昨年度の公共交通オープンデータ使ったアプリコンテスト「第3回東京公共交通オープンデータチャレンジ」の最優秀賞受賞作品です。今回はこのアプリの開発秘話とデジタルツインの可能性についてお話しします。
Stapyの第1回勉強会でデータサイエンス・データエンジニアリングについてお話ししたのですが、その後シンガポールに移住して4年が経ちました。海外の開発現場の経験なども交えて、データの意味付けやデジタルトランスフォーメーションの考え方についても触れたいと思います。
Mini Tokyo 3D は PC、スマートフォン、タブレット、セットトップボックスなど、デバイスを問わず Web ブラウザさえあれば利用できる Web アプリケーションです。下記の URL からアクセスしてください。
https://minitokyo3d.com
より詳しい情報は Mini Tokyo 3D ユーザーガイド https://github.com/nagix/mini-tokyo-3d/blob/master/USER_GUIDE-ja.md をご覧ください。ソースコードは GitHub リポジトリhttps://github.com/nagix/mini-tokyo-3d にて公開されています。開発の経緯は、Mini Tokyo 3D 開発日誌 https://togetter.com/li/1413307 にまとめています。
Mapbox/OpenStreetMap meetup #06での発表資料です。
Mini Tokyo 3D 2021 は東京の公共交通のリアルタイム3Dマップ最新版です。今、実際に動いている列車や発着している旅客機をリアルな3Dマップ上に滑らかなアニメーションで表現します。これは、現実世界とそっくりな双子をデジタルの世界に表現した「デジタルツイン」です。
前作「Mini Tokyo 3D」を出発点として、2年間で大きな進化を遂げました。『東京を訪問した旅行者が複雑な交通網を理解し、快適に過ごせるように』という当初の目的に加えて、2020年の新型コロナウイルスパンデミックを契機に『東京を訪問できない世界中の人々が東京の「今」を身近に体験できるように』という新たな目的を設定し、様々なアイデアを盛り込んでいます。
Mini Tokyo 3D 2021 は PC、スマートフォン、タブレット、セットトップボックスなど、デバイスを問わず Web ブラウザさえあれば利用できる Web アプリケーションです。下記の URL からアクセスしてください。
https://minitokyo3d.com/2021/
より詳しい情報は Mini Tokyo 3D ユーザーガイド https://minitokyo3d.com/docs/3.0.0/ja/ をご覧ください。ソースコードは GitHub リポジトリhttps://github.com/nagix/mini-tokyo-3d にて公開されています。開発の経緯は、Mini Tokyo 3D 開発日誌 https://togetter.com/li/1413307 にまとめています。
mapbox/OpenStreetMap meetup #03での発表資料です。
Mini Tokyo 3D は東京の公共交通のリアルタイム3Dマップです。今、実際に動いている列車や発着している旅客機をリアルな3Dマップ上に滑らかなアニメーションで表現します。これは、現実世界とそっくりな双子をデジタルの世界に表現した「デジタルツイン」です。
ユーザーは自由に3Dマップ上を動き回り、見たいところにズームインして東京の「今」を知ることができます。路線図として乗り換えルートを調べる、出かける前に目的地の街と天気を下調べする、列車を自動追跡して沿線の様子をただひたすら眺める、終電に逃さないためにダッシュすべきかどうか列車の現在位置から判断するなど、さまざまな使い方ができます。
Mini Tokyo 3D は PC、スマートフォン、タブレット、セットトップボックスなど、デバイスを問わず Web ブラウザさえあれば利用できる Web アプリケーションです。下記の URL からアクセスしてください。
https://nagix.github.io/mini-tokyo-3d/
より詳しい情報は Mini Tokyo 3D ユーザーガイド https://github.com/nagix/mini-tokyo-3d/blob/master/USER_GUIDE-ja.md をご覧ください。ソースコードは GitHub リポジトリhttps://github.com/nagix/mini-tokyo-3d にて公開されています。開発の経緯は、Mini Tokyo 3D 開発日誌 https://togetter.com/li/1413307 にまとめています。
Mapbox/OpenStreetMap meetup #07での発表資料です。
箱根駅伝を3Dデジタル地図上で再現した「箱根駅伝 3D」、YouTube上のウクライナのライブカメラを3D地図にマッピングした「Ukraine Live Cams」の紹介です。
箱根駅伝 3D
https://nagix.github.io/hakone-ekiden/
Ukraine Live Cams
https://nagix.github.io/ukraine-livecams/
Mini Tokyo 3D − 交通デジタルツインとデジタルトランスフォーメーションの世界nagix
みんなのPython勉強会#59: Stapy Global Meetupでの発表資料です。
Mini Tokyo 3D は、昨年度の公共交通オープンデータ使ったアプリコンテスト「第3回東京公共交通オープンデータチャレンジ」の最優秀賞受賞作品です。今回はこのアプリの開発秘話とデジタルツインの可能性についてお話しします。
Stapyの第1回勉強会でデータサイエンス・データエンジニアリングについてお話ししたのですが、その後シンガポールに移住して4年が経ちました。海外の開発現場の経験なども交えて、データの意味付けやデジタルトランスフォーメーションの考え方についても触れたいと思います。
Mini Tokyo 3D は PC、スマートフォン、タブレット、セットトップボックスなど、デバイスを問わず Web ブラウザさえあれば利用できる Web アプリケーションです。下記の URL からアクセスしてください。
https://minitokyo3d.com
より詳しい情報は Mini Tokyo 3D ユーザーガイド https://github.com/nagix/mini-tokyo-3d/blob/master/USER_GUIDE-ja.md をご覧ください。ソースコードは GitHub リポジトリhttps://github.com/nagix/mini-tokyo-3d にて公開されています。開発の経緯は、Mini Tokyo 3D 開発日誌 https://togetter.com/li/1413307 にまとめています。
Mapbox/OpenStreetMap meetup #06での発表資料です。
Mini Tokyo 3D 2021 は東京の公共交通のリアルタイム3Dマップ最新版です。今、実際に動いている列車や発着している旅客機をリアルな3Dマップ上に滑らかなアニメーションで表現します。これは、現実世界とそっくりな双子をデジタルの世界に表現した「デジタルツイン」です。
前作「Mini Tokyo 3D」を出発点として、2年間で大きな進化を遂げました。『東京を訪問した旅行者が複雑な交通網を理解し、快適に過ごせるように』という当初の目的に加えて、2020年の新型コロナウイルスパンデミックを契機に『東京を訪問できない世界中の人々が東京の「今」を身近に体験できるように』という新たな目的を設定し、様々なアイデアを盛り込んでいます。
Mini Tokyo 3D 2021 は PC、スマートフォン、タブレット、セットトップボックスなど、デバイスを問わず Web ブラウザさえあれば利用できる Web アプリケーションです。下記の URL からアクセスしてください。
https://minitokyo3d.com/2021/
より詳しい情報は Mini Tokyo 3D ユーザーガイド https://minitokyo3d.com/docs/3.0.0/ja/ をご覧ください。ソースコードは GitHub リポジトリhttps://github.com/nagix/mini-tokyo-3d にて公開されています。開発の経緯は、Mini Tokyo 3D 開発日誌 https://togetter.com/li/1413307 にまとめています。
mapbox/OpenStreetMap meetup #03での発表資料です。
Mini Tokyo 3D は東京の公共交通のリアルタイム3Dマップです。今、実際に動いている列車や発着している旅客機をリアルな3Dマップ上に滑らかなアニメーションで表現します。これは、現実世界とそっくりな双子をデジタルの世界に表現した「デジタルツイン」です。
ユーザーは自由に3Dマップ上を動き回り、見たいところにズームインして東京の「今」を知ることができます。路線図として乗り換えルートを調べる、出かける前に目的地の街と天気を下調べする、列車を自動追跡して沿線の様子をただひたすら眺める、終電に逃さないためにダッシュすべきかどうか列車の現在位置から判断するなど、さまざまな使い方ができます。
Mini Tokyo 3D は PC、スマートフォン、タブレット、セットトップボックスなど、デバイスを問わず Web ブラウザさえあれば利用できる Web アプリケーションです。下記の URL からアクセスしてください。
https://nagix.github.io/mini-tokyo-3d/
より詳しい情報は Mini Tokyo 3D ユーザーガイド https://github.com/nagix/mini-tokyo-3d/blob/master/USER_GUIDE-ja.md をご覧ください。ソースコードは GitHub リポジトリhttps://github.com/nagix/mini-tokyo-3d にて公開されています。開発の経緯は、Mini Tokyo 3D 開発日誌 https://togetter.com/li/1413307 にまとめています。
We designed the system encouraging "speedy", "synergy", "emergence"(each is called "Sohatsu" in Japanese) by creating 3D virtual space "virtual Shizuoka" as an open data playground everyone accessible, based on high precision point cloud data from real places of Shizuoka prefecture gotten by drone or laser scanner.
We designed the system encouraging "speedy", "synergy", "emergence"(each is called "Sohatsu" in Japanese) by creating 3D virtual space "virtual Shizuoka" as an open data playground everyone accessible, based on high precision point cloud data from real places of Shizuoka prefecture gotten by drone or laser scanner.
State of the Map Japan 2022
in Kakogawa
2022-12-03 トラック2 15:00 発表資料
最近のマッピング例から紹介
・バス停の乗降場所の参照記号のタグ付けについて
・バスルートやトレッキングルートなどリレーションについて
・JupyterLab 環境でのデータ抽出&マップ表示例について~overpy, leafmap 利用
State of the Map 2017
2017/8/18-20 会津若松で開催された
OpenStreetMapの国際会議に初参加
その様子や感想など、会津若松の観光も含め報告
※追記(2017/11/12)
来年の「ローカルカンファレンス」~ アジア地域も ~
State of the Map ASIA 2018
Bangalore, India で開催予定とのこと
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
1. State of the Map Japan 2018 2018/08/11
Noriko Takiguchi
OSM Mapper : taki3hira
Programmer
Noriko Takiguchi
OSM Mapper : taki3hira
Programmer
Noriko Takiguchi
OSM Mapper : taki3hira
Programmer
Mapframe
使ってみよう!
~ Wikipedia での地図活用 ~
2. 2
きっかけ
週刊OSM 407 の記事
Mapframe が Wikipedia で使用可能になりました
Mapframe ってなんだろう?
オープンデータソン
まち歩き
OpenStreetMap への登録
Wikipedia も編集
OpenStreetMap と Wikipedia の相互リンク
他にも活用方法は?
http://www.weeklyosm.eu/ja/archives/10326
Mapping Party
Wikipedia Town
(2018/05/01 – 05/07)