Доклад, представленный на Application Developer Days - 3 в Москве.

1. Игрушки на вырост
Программируем Lego-роботов
Александр Колотов
nnxt.blogspot.com

2. Шпаргалки разрешены
goo.gl/S63TO

3. Хобби или Инструмент?
Если вы можете придумать робота,
вы можете его построить

4. Lego Mindstorms NXT
• Основной проц. ARM
(256 KB FLASH, 64 KB RAM, 48 MHz)
• Со-процессор AVR
(4 KB FLASH, 512 Byte RAM, 8 MHz)
BlueTooth, USB, 3 порта для мотора,
4 порта для сенсоров, ч/б экран,
динамик, 4 кнопки, 6 батареек
Технические спецификации
goo.gl/SwLjp

5. I like to move it
• 170 rpm
• Встроенный энкодер
Как подключить
больше трех
моторов?

6. Идем по приборам
Касания,
удары Яркость,
окрашенность
Помехи,
расстояния
Цвета
Шум, громкие
звуки

7. Работа со светом
Черный цвет отражает
света много меньше
чем белый.
Разное количество света
отражается от поверхностей
разных цветов

8. Каллибровка
Тихое помещение vs Фоновый шум
Освещенное поле vs поле в тени
0% 0% 100%
0 1023

9. Еще сенсоры
Dexter Industries

10. Большой брат следит за тобой
Команды на моторы
Данные с сенсоров и
енкодеров
MS Robotics Developer Studio NI LabView
LEGO::NXT Robolab
NXT-Python Scratch
RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB

11. Автономный робот
Скомпилированный
исполняемый файл
NXT-G NI LabView
leJOS NXJ Robolab
Enchanting RobotC
Not Exactly C (NXC) NXT Byte Code (NBC)

12. Мобильная реальность
Программа-посредник
RPC
Результаты вызова RPC
MINDroid – OpenSource проект от LEGO
Chatterbox – как инициировать общение со
стороны NXT блока
Конструкторы: MIT App Inventor, CATROID

13. NXT-G
goo.gl/Lvcx2
+ графическая среда
+ обучение
- стабильность в работе

14. Enchanting
+ графическая среда
+ обучение
- проект в разработке
- перепрошивка FW
enchanting.robotclub.ab.ca

15. Not eXactly C (NXC)
+ Open Source, все платформы
+ облегченная нотация C
- выпуск новых версий
BricxCC + nxcEditor +
инструменты nxcSimulator
goo.gl/wp40X goo.gl/IFMKM

16. Ставим BricxCC
1. Установка Fantom драйвера
goo.gl/Cs5RY
2. Установка последнего релиза
3. Распаковка последней тестовой
сборки поверх установленной
goo.gl/ZHskb

17. RobotC
RobotC IDE +
Virtual Worlds
goo.gl/ks6SD
+ оптимизированое FW
+ эмулятор NXT робота
- только на OS Windows

18. Куда податься?
Всероссийские
Региональные
отборочные этапы
Классические
соревнования роботов
Мировые

19. Кегельринг@addconf
Цель: выбить 8 банок за пределы ринга
Макс. время работы робота: 2 минуты
Побеждает робот, вытолкнувший все
кегли за минимальное время

20. Помогите!!!
• MINDboards: goo.gl/Sp7Lb
• phantoms.su: goo.gl/NEMTZ
• DoubleBrick.ru: goo.gl/M9hjM
• RobotC: goo.gl/dvNmY
• LabView: goo.gl/CxRm9

21. Спасибо за внимание
Александр Колотов
alexandr.kolotov@gmail.com
nnxt.blogspot.com