Презентация к докладу, проходившего в рамках Linux Install Fest 12.04 в Нижнем Новгороде.

1. L 2
Lego и Linux
Александр Колотов
nnxt.blogspot.com

2. Хобби или Инструмент?
Если вы можете придумать робота,
вы можете его построить

3. Lego Mindstorms NXT
• Основной проц. ARM
(256 KB FLASH, 64 KB RAM, 48 MHz)
• Со-процессор AVR
(4 KB FLASH, 512 Byte RAM, 8 MHz)
BlueTooth, USB, 3 порта для мотора,
4 порта для сенсоров, ч/б экран,
динамик, 4 кнопки, 6 батареек
Технические спецификации
goo.gl/SwLjp

4. I like to move it
• 170 rpm
• Встроенный энкодер
Как подключить
больше трех
моторов?

5. Идем по приборам
Касания,
удары Яркость,
окрашенность
Помехи,
расстояния
Цвета
Шум, громкие
звуки

6. Большой брат следит за тобой
Команды на моторы
Данные с сенсоров и
енкодеров
MS Robotics Developer Studio NI LabView
LEGO::NXT Robolab
NXT-Python Scratch
RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB

7. Автономный робот
Скомпилированный
исполняемый файл
NXT-G NI LabView
leJOS NXJ Robolab
Enchanting RobotC
Not Exactly C (NXC) NXT Byte Code (NBC)

8. Мобильная реальность
Программа-посредник
RPC
Результаты вызова RPC
MINDroid – OpenSource проект от LEGO
Chatterbox – как инициировать общение со
стороны NXT блока
Конструкторы: MIT App Inventor, CATROID

9. Enchanting
+ графическая среда
+ обучение
- проект в разработке
- перепрошивка FW
enchanting.robotclub.ab.ca

10. Not eXactly C (NXC)
+ Open Source, все платформы
+ облегченная нотация C
- выпуск новых версий
nxcEditor +
Just compiler nxcSimulator
goo.gl/wp40X
goo.gl/IFMKM

11. NXT-Python
http://code.google.com/p/nxt-python/

12. Куда податься?
Всероссийские
Региональные
отборочные этапы
Классические
соревнования роботов
Мировые

13. Спасибо за внимание
Александр Колотов
alexandr.kolotov@gmail.com
nnxt.blogspot.com