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Applicazione del sistema Laser Scan da
terra per i rilievo geometrico e
geomeccanico dei versanti in roccia
www.theincline.it
DESCRIZIONE DEL METODO
MISURA 3D DI COORDINATE POLARI
-ANGOLI VERTICALI E ORRIZONTALI
DETERMINATI PER LA MISURA ANGOLARE DI UN
SPECCHIO CHE ORIENTA IL RAGGIO DEL LASER
-DISTANZA
DETERMINATO TRAMITE LA MISURA DEL TEMPO
IMPIEGATO DEL LASER IN PERCORRERE LA DISTANZA
FINO AL TARGET E TORNARE
Modelo: RIEGL LMS-Z420i
Eye safety class according to EC60825-1:2001: Laser Class 1
Measurement range: for natural targets, r ³ 80% up to 800 m
for natural targets, r ³ 10% up to 250 m
Minimum range: 2 m
Measurement accuracy: typ. ± 10 mm (single shot)
typ. ± 5 mm (averaged) Measurement resolution5 mm
Measurement rateup: to 12000 pts/sec @ low scanning rate (oscillating mirror)
up to 8000 pts/sec @ high scanning rate (rotating mirror)
Laser wavelengthnear infraredBeam divergence: 0.25 mrad
Scanner Performance:
Vertical (line) scan: Scanning range 0° to 80°Scanning mechanism rotating / oscillating
Minimum angle stepwidth 0.01°
Horizontal (frame) scan:Scanning range 0° to 360°Scanning mechanism rotating
Minimum angle stepwidth 0.01°
Massima risoluzione: 20400 punti/m2 @ 100 m
Main dimensions: 463 x 210 mm (Length x Diameter)Weightapprox. 14,5
DESCRIZIONE STRUMENTO
DESCRIZIONE DI UN RILIEVO
Strumento: RIEGL LMS-Z420i in combinazione con Nikon D100
Posizionamento: in campagna fino alla distanza di 1000m
Elaborazioni: - Modello 3D
- Curve di livello
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- Determinazione dell’inclinazione dei piani, dell’azimut dei piani
e la distanza tra di loro
- Elaborazione statistica dei dati sopra riportati
- Calcolo delle geometrie e dei volumi potenzialmente instabili
- Analisi di rotolamento massi
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SUPPORTO DELLE ANALISI DEI
PENDII E NELLO SPECIFICO DEI
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AQUISIZIONE DEI DATI
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RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DEI DATI
PLANIMETRIA CURVE DI LIVELLO DEL VERSANTE RILEVATO SEZIONI SIGNIFICATIVE DEL VERSANTE RILEVATO
PROSPETTO FRONTALE DEL VERSANTE ROCCIOSO RILEVATO PROSPETTO FRONTALE DEL VERSANTE ROCCIOSO RILEVATO
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ROCCIOSE DI UN PARTICOLARE TRATTO DI PARETE
GEOMECCANICA: ELABORAZIONE STATISTICA DEI PIANI DI DISCONTINUITA‘
DEFINIZIONE DEI PRINCIPALI SET DI GIUNTI
ELABORAZIONE STATISTICA DEI DATI
VARIAZIONE SU SCALA GRADUATA DEL GRADIENTE DELL’ANGOLO
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CALCOLO DI GEOMETRIE E DI VOLUMI DEI BLOCCHI
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INDIVIDUAZIONE DEL BLOCCO DA STUDIARE
CALCOLO AUTOMATICO DEL VOLUME
INDIVIDUAZIONE GEOMETRIE DEL BLOCCO
PIANI DI SEZIONATURA DEL BLOCCO
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ANALISI DI ROTOLAMENTO MASSI 3D
DEFINIZIONE AREA DI DISTACCO
ANALISI DI ROTLAMENTO MASSI 3D DEFINIZIONE DEI PERCORSI MAGGIRMENTE CRITICI
VANTAGGI DEL SISTEMA LASER SCAN PER LO STUDIO
E LA PROGETTAZIONE DEGLI INTERVENTI DI CONSOLIDAMENTO
DI PARETI ROCCIOSE
- rapidità di rilievo rispetto alla tecnologia tradizionale;
- nessuna necessità, nella fase di rilievo, di operare con personale specialistico in parete, riducendo i
rischi derivanti da tale attività che potrà essere limitata in situazioni specifiche;
- scansione dettagliata della parete rocciosa con un sistema automatico e motorizzato di spostamento che
può essere eseguita da distanza fino a 1000m mantenendo elevata precisione e dettaglio;
- grande qualità e precisione del rilievo eseguito e ripetibilità dei risultati;
- integrazione delle analisi geomeccaniche direttamente su modello 3D costruito della parete mediante
software dedicato e specialistico che permette la definizione e il calcolo in automatico di volumi instabili;
- definizione di percorsi e calate “virtuali” che permettono di percorrere l’intera parete a “talovino” con
visualizzazione da “monitor” senza pertanto dover ricorrere in questa fase a l’ausilio di personale
specialistico quali rocciatori;
- possibilità di integrazione con altri programmi per analisi di stabilità e di rotolamento massi;
- elevata precisione (fino al cm) nella definizione delle superfici nelle porzioni di parete di interesse
specifico già in fase di progettazione (ad esempio utili per la collocazione di reti in aderenza ai fini di
interventi di rafforzamento corticale, etc …), circostanza che nella successiva fase di Direzione dei lavori, e
segnatamente in quella del controllo della contabilità da effettuarsi in contraddittorio con l’Appaltatore,
permette di pervenire con estrema precisione alla determinazione delle reali quantità di materiale messo in
opera, offrendo inoltre la possibilità di un costante monitoraggio durante lo sviluppo delle opere.
www.theincline.it

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  • 1. Applicazione del sistema Laser Scan da terra per i rilievo geometrico e geomeccanico dei versanti in roccia www.theincline.it
  • 2. DESCRIZIONE DEL METODO MISURA 3D DI COORDINATE POLARI -ANGOLI VERTICALI E ORRIZONTALI DETERMINATI PER LA MISURA ANGOLARE DI UN SPECCHIO CHE ORIENTA IL RAGGIO DEL LASER -DISTANZA DETERMINATO TRAMITE LA MISURA DEL TEMPO IMPIEGATO DEL LASER IN PERCORRERE LA DISTANZA FINO AL TARGET E TORNARE
  • 3. Modelo: RIEGL LMS-Z420i Eye safety class according to EC60825-1:2001: Laser Class 1 Measurement range: for natural targets, r ³ 80% up to 800 m for natural targets, r ³ 10% up to 250 m Minimum range: 2 m Measurement accuracy: typ. ± 10 mm (single shot) typ. ± 5 mm (averaged) Measurement resolution5 mm Measurement rateup: to 12000 pts/sec @ low scanning rate (oscillating mirror) up to 8000 pts/sec @ high scanning rate (rotating mirror) Laser wavelengthnear infraredBeam divergence: 0.25 mrad Scanner Performance: Vertical (line) scan: Scanning range 0° to 80°Scanning mechanism rotating / oscillating Minimum angle stepwidth 0.01° Horizontal (frame) scan:Scanning range 0° to 360°Scanning mechanism rotating Minimum angle stepwidth 0.01° Massima risoluzione: 20400 punti/m2 @ 100 m Main dimensions: 463 x 210 mm (Length x Diameter)Weightapprox. 14,5 DESCRIZIONE STRUMENTO
  • 4. DESCRIZIONE DI UN RILIEVO Strumento: RIEGL LMS-Z420i in combinazione con Nikon D100 Posizionamento: in campagna fino alla distanza di 1000m Elaborazioni: - Modello 3D - Curve di livello - Sezioni - Determinazione dell’inclinazione dei piani, dell’azimut dei piani e la distanza tra di loro - Elaborazione statistica dei dati sopra riportati - Calcolo delle geometrie e dei volumi potenzialmente instabili - Analisi di rotolamento massi SI VA OLTRE ALLA CLASSICA TOPOGRAFIA TOPOGRAFIA A SERVIZIO E SUPPORTO DELLE ANALISI DEI PENDII E NELLO SPECIFICO DEI PENDII IN ROCCIA
  • 5. AQUISIZIONE DEI DATI Zona da rilevare Strumento in funzione NUVOLA DEI PUNTI RILEVATI
  • 6. RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DEI DATI PLANIMETRIA CURVE DI LIVELLO DEL VERSANTE RILEVATO SEZIONI SIGNIFICATIVE DEL VERSANTE RILEVATO PROSPETTO FRONTALE DEL VERSANTE ROCCIOSO RILEVATO PROSPETTO FRONTALE DEL VERSANTE ROCCIOSO RILEVATO CON SCALA GRADUATA COLORATA
  • 7. RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DIE DATI EVOLUTA ORTOFOTO DI ALCUNE PORZIONI DI VERSANTE ROCCIOSO MODELLO SOLIDO 3D SU SCALA GRADUATA COLORATA CURVE DI LIVELLO SU PIANO 3D PROSPETTO FRONTALE DELLE DEPRESSIONI ED EMERGENZE ROCCIOSE DI UN PARTICOLARE TRATTO DI PARETE
  • 8. GEOMECCANICA: ELABORAZIONE STATISTICA DEI PIANI DI DISCONTINUITA‘ DEFINIZIONE DEI PRINCIPALI SET DI GIUNTI ELABORAZIONE STATISTICA DEI DATI VARIAZIONE SU SCALA GRADUATA DEL GRADIENTE DELL’ANGOLO DI IMMERSIONE DERIVANTE DALL’ANALISI STATISTICA DEFINIZIONE DEL DIAGRAMMA POLARE DI SCHMIDT
  • 9. CALCOLO DI GEOMETRIE E DI VOLUMI DEI BLOCCHI POTEBZIALMENTE INSTABILI INDIVIDUAZIONE DEL BLOCCO DA STUDIARE CALCOLO AUTOMATICO DEL VOLUME INDIVIDUAZIONE GEOMETRIE DEL BLOCCO PIANI DI SEZIONATURA DEL BLOCCO AREE DEL BLOCCO NEI DIVERSI PIANI DI SEZIONATURA
  • 10. ANALISI DI ROTOLAMENTO MASSI 3D DEFINIZIONE AREA DI DISTACCO ANALISI DI ROTLAMENTO MASSI 3D DEFINIZIONE DEI PERCORSI MAGGIRMENTE CRITICI
  • 11. VANTAGGI DEL SISTEMA LASER SCAN PER LO STUDIO E LA PROGETTAZIONE DEGLI INTERVENTI DI CONSOLIDAMENTO DI PARETI ROCCIOSE - rapidità di rilievo rispetto alla tecnologia tradizionale; - nessuna necessità, nella fase di rilievo, di operare con personale specialistico in parete, riducendo i rischi derivanti da tale attività che potrà essere limitata in situazioni specifiche; - scansione dettagliata della parete rocciosa con un sistema automatico e motorizzato di spostamento che può essere eseguita da distanza fino a 1000m mantenendo elevata precisione e dettaglio; - grande qualità e precisione del rilievo eseguito e ripetibilità dei risultati; - integrazione delle analisi geomeccaniche direttamente su modello 3D costruito della parete mediante software dedicato e specialistico che permette la definizione e il calcolo in automatico di volumi instabili; - definizione di percorsi e calate “virtuali” che permettono di percorrere l’intera parete a “talovino” con visualizzazione da “monitor” senza pertanto dover ricorrere in questa fase a l’ausilio di personale specialistico quali rocciatori; - possibilità di integrazione con altri programmi per analisi di stabilità e di rotolamento massi; - elevata precisione (fino al cm) nella definizione delle superfici nelle porzioni di parete di interesse specifico già in fase di progettazione (ad esempio utili per la collocazione di reti in aderenza ai fini di interventi di rafforzamento corticale, etc …), circostanza che nella successiva fase di Direzione dei lavori, e segnatamente in quella del controllo della contabilità da effettuarsi in contraddittorio con l’Appaltatore, permette di pervenire con estrema precisione alla determinazione delle reali quantità di materiale messo in opera, offrendo inoltre la possibilità di un costante monitoraggio durante lo sviluppo delle opere.