ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ, ΣΧΟΛΗ ΗΜΜΥ, ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗς

1. 16/09/1230/05/12 11
ΣΧΟΛΗ Η.Μ.Μ.Υ
ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ
Δ/ντης: Καθηγητής Μιχάλης Ζερβάκης
Ε.ΔΙ.Π. Μανόλης Ντουντουνάκης

2. 16/09/1230/05/12 22
Υποστηριζόμενα Μαθήματα
Μάθημα Ώρες
Διαλέξεων/εβδομάδ
α
Ώρες
Ασκήσεων-/εβδο
μάδα
Ώρες
εργαστηρίων/εβδομά
δα
Διάρκεια
εργαστηρίου
(εβδομάδες)
ΣΥΣ 401
Γραμμικά
Συστήματα
3 2 8 11
ΣΥΣ 402
ΘΕΑΕ
3 2 8 11

3. 16/09/1230/05/12 33
Εξοπλισμός
 11 εργαστηριακοί πάγκοι εργασίας, πλήρως συνδεμένοι με συγχρόνους
Η/Υ, με εξοπλισμό (process control) της Leybold Didactic Gmbh
 12 PLC της σειράς 1200 Siemens
 11 Μοντέρνοι σταθμοί, Cassy Interfaces, δημιουργίας – καταγραφής
αναλογικών – ψηφιακών δεδομένων σε κάθε πάγκο εργασίας,
τελευταίας τεχνολογίας (2007 -) της Leybold Didactic Gmbh με
σύνδεση usb με Η/Υ
 Χρήση, σε όλους τους πάγκους εργασίας, μοντέρνων λογισμικών
(2010-) CassyLab2, για πλήρη αυτοματοποιημένη καταγραφή –
επεξεργασία –εποπτική παρουσίαση πειραματικών αποτελεσμάτων

4. 16/09/1230/05/12 44
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
 Ο Έλεγχος και η αποτύπωση των αποτελεσμάτων γίνεται με
χρήση Η/Υ
 Όλες οι ασκήσεις συνδυάζουν χρήση πραγματικών συστημάτων
με χρήση Η/Υ
 Οι ασκήσεις έχουν διάρκεια δυο (2) ώρες
 Οι ασκήσεις πραγματοποιούνται σε ομάδες των τριών ατόμων.
 Οι φοιτητές πραγματοποιούν μια άσκηση κάθε εβδομάδα.
 Στο τέλος του εξαμήνου γίνεται εξέταση του εργαστηρίου.
 Η εξέταση είναι ατομική και υποχρεωτική.
 Όλες οι εργαστηριακές ασκήσεις καλύπτονται σε ικανοποιητικό
βαθμό από σημειώσεις του εργαστηρίου.

5. 16/09/1230/05/12 55
Γραμμικά Συστήματα
• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας Πανελ (σε αίθουσα)
• Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού Πάνελ (στο
εργαστήριο)
• 1η άσκηση: Εξοικείωση με τον εξοπλισμό του εργαστηρίου - Απόκριση
γραμμικών χρονικά αναλλοίωτων συστημάτων πρώτης, δεύτερης και
μεγαλύτερης τάξης - PID ελεγκτής (Πάνελ 1).
• 2η άσκηση: Δράση P ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα πρώτης,
δεύτερης και ανώτερης τάξης – Δράση P, PI, PD, PID ελεγκτή σε ευσταθή
ΓΧΑ συστήματα - (Πάνελ 2).
• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας PLC (σε αίθουσα)
• Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού PLC (στο
εργαστήριο)
• 3η άσκηση: Έλεγχος εισόδου σταθμού στάθμευσης (PLC 1).
• 4η άσκηση: Έλεγχος κυκλοφορίας σε διασταύρωση με φανάρι (PLC 2).
• 5η άσκηση: Εναλλακτική λειτουργία αντλιών. (PLC 3).
16/09/1230/05/12

6. 16/09/1230/05/12 66
Θεωρία και Εφαρμογές
Αυτομάτου Ελέγχου (Θ.Ε.Α.Ε.)
• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας (σε αίθουσα)
• 1η άσκηση: Εμπειρικές μέθοδοι σχεδίασης βιομηχανικών ελεγκτών τριών όρων,
PID, με έμφαση στις μεθόδους ZN και CHR, γραμμικών συστημάτων (ZN- CHR).
• 2η άσκηση: Σχεδίαση και έλεγχος συστημάτων σέρβο (Έλεγχος γωνιακής θέσης
κινητήρα συνεχούς ρεύματος, DC Servo). DC Servo with tachogenerator (DC
Servo)
• 3η άσκηση: Έλεγχος της τάσης εξόδου μιας DC γεννήτριας. Έλεγχος της
ταχύτητας (στροφών) ενός DC κινητήρα. (Motor – Generator)
• 4η άσκηση: Αναλογικός & Ψηφιακός Έλεγχος θερμικών συστημάτων.
(Temperature controlled system)
• 5η άσκηση: Διάγνωση Λάθους. (Fault Monitoring) / Έλεγχος φωτεινότητας
(Brightness Control)
• 6η άσκηση: Εξοικείωση με Touch Panel
* Οι ασκήσεις 2,3,4,5,6 εκτελούνται κυκλικά.

7. 16/09/1230/05/12 7
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
Technical Details
CASSY-Interfaces and CASSY Lab 2
The CASSY family consists of various hardware components
and the dedicated software package CASSY Lab 2.
CASSY Lab 2
CASSY Lab 2 is a modern 32-bit software, applicable for Windows XP/Vista/7 with the following
features:
Data recording
Multimeter
Oscilloscope
XY-plotter
FFT-analysis
Variety of evaluation aids
Export of measurement data and diagrams.
LD Didactic Page 8 of 94 T8 T 8.2

8. 30/05/12 8
Πάνελ (I)
 Πειραματική μελέτη –
εξοικείωση στην απόκριση σε
πρότυπες εισόδους των
ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων
πρώτης και δεύτερης τάξης,
 Πειραματική μελέτη –
εξοικείωση στα χαρακτηριστικά
της βηματικής απόκρισης των
ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων.
 Πειραματική μελέτη στην
απόκριση σε πρότυπες εισόδους
των ελεγκτών P, PI, PD, PID,
16/09/1230/05/12

9. 30/05/12 9
Πάνελ (II)
 Πειραματική μελέτη
της δράσης ενός P
ελεγκτή σε ευσταθή
ΓΧΑ συστήματα
 Δράση P, PI, PD, PID
ελεγκτή σε ευσταθή
ΓΧΑ συστήματα
16/09/1230/05/12

10. 30/05/12 10
PLC (I)
 Εξοικείωση με τα
βασικά στοιχεία
προγραμματισμού των
PLC όπως επαφές,
Ρελέ, χρονικά και
απαριθμητές.
S7-200
LOGO!
S7-400
S7-300
S7-200
LOGO!
S7-400
S7-300

11. 30/05/12 11
PLC (II)
 Εισαγωγή στον
ακολουθιακό έλεγχο
(sequential control)
με PLC
Removable
Terminal Blocks
(224(XP),226)
Communication
Port(s)
24VSensor
Power Output
Mounting Holes for
Panel Installation
Snap-On Clip
for DIN Rail Mounting
Cartridge Slot CPU Status
LEDs
Internal:
- Power Supply
- Super Capacitor
- Clock (224(XP),226)
I/O Point
Status LEDs
Removable
Terminal Blocks
(224(XP),226)
Communication
Port(s)
24VSensor
Power Output
Mounting Holes for
Panel Installation
Snap-On Clip
for DIN Rail Mounting
Cartridge Slot CPU Status
LEDs
Internal:
- Power Supply
- Super Capacitor
- Clock (224(XP),226)
I/O Point
Status LEDs

12. 30/05/12 12
PLC (III)
 Δομημένος
προγραμματισμός με
PLC
 Προχωρημένα θέματα
προγραμματισμού με
PLC
 Χρήση Tip’s

13. 30/05/12 13
Σχεδίαση με PID Ελεγκτή
στο πεδίο του χρόνου
1.PID ελεγκτής με
μοναδιαία
ανάδραση
2.Εμπειρικές μέθοδοι
3.Πραγματικά
συστήματα

14. 20/09/12 14
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε.
(I)
DC Servo
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Έλεγχος της γωνιακής θέσης με
χρήση ενός κινητήρα συνεχούς
ρεύματος
Επίδραση στην απόκριση ενός
συστήματος ελέγχου θέσεως της
χρήσης δύο κλάδων
ανατροφοδότησης, της θέσης και
της ταχύτητας, με χρήση μιας
ταχογενήτριας.

15. 30/05/12 15
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (II)
Motor – Generator
 ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
 Έλεγχος της τάσης
εξόδου μιας DC
γεννήτριας.
 Έλεγχος της ταχύτητας
(στροφών) ενός DC
κινητήρα.

16. 30/05/12 16
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (III)
Temperature controlled systemTemperature controlled system
 ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
 Μελέτη συστημάτων ΓΧΑ
με πολύ μεγάλες χρονικές
σταθερές
 Εισαγωγή στο ψηφιακό
έλεγχο (digital PID)

17. Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (IV)
Brightness -Lightness Control
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Μελέτη συστημάτων
ΓΧΑ με πολύ μικρές
χρονικές σταθερές

18. 20/09/12 18
Fault Monitoring
Εισαγωγή σε fault
monitoring

19. 20/09/12 19
SCADA
Text Display
TD 200
Text Display
TD 200C
(With User-
Customized
Faceplate)
Touch Panel
TP177micro
PC-based
human
machine
interface
Operator
Panel
Multi PanelText Display
TD 100C
(With User-
Customized
Faceplate)
Operator Panel
OP73micro
Text Display
TD 400C *
(With User-
Customized
Faceplate)
NEW
Text Display
TD 200
Text Display
TD 200C
(With User-
Customized
Faceplate)
Touch Panel
TP177micro
PC-based
human
machine
interface
Operator
Panel
Multi PanelText Display
TD 100C
(With User-
Customized
Faceplate)
Operator Panel
OP73micro
Text Display
TD 400C *
(With User-
Customized
Faceplate)
NEW