KISオープンセミナーVRAR入門vol.1
イベントの説明 ■ 概要 デバイスが次々に発売され、VR/AR/MRが身近になって来た昨今、エンジニアとしてもその技術的な中身は非常に気になるところです。 今回のKISオープンセミナーは、KumaMCNの藤本賢志さんを講師に招き、VR/ARの概要とHoloLens開発についての実践的な入門セミナーを開催します。 HoloLensってどんな風に開発するのか？ 開発方法の説明や、デモを交えた実践的な入門セミナーを開催します。 AR/VR/MRなどの新技術に興味のある皆さんの参加をお待ちしております。 ■ 内容 １．AR/VR/MRの定義（活用例も含む）30分 ２．HoloLens開発 60分 開発全体の流れ（必要な技術） 開発ツール HoloLensアプリのサンプルの活用からデプロイまで ３．デモ 60分 HoloLens、ARKit(iPhone 8 Plus)、Project Tango(Lenovo Phab2Pro)、OculusRift ４．質疑応答 30分 ■ タイムスケジュール 12月7日（木） 13:00-13:30 開場・受付 13:30-14:00 講義 14:00-15:00 開発説明 15:00-15:15 休憩 15:15-16:15 デモンストレーション 16:15-16:45 質疑応答 16:45-17:00 交流会準備 17:00-18:00 交流会（軽食付き。希望者のみ） ■ 必要なもの 筆記用具 事前準備 今回は事前のソフトインストールは不要です。 【注意事項】 今回は時間の制約で、各自で実際にコードを書くハンズオンはありません。 講師による画面上でのコーディング説明と実機デモとなります。 セミナー終了後、軽食付きの交流会を開催いたします。講師や参加者同士での交流をお楽しみください。 交流会参加者は500円徴収させて頂きますことをご了解ください。受付時に交流会への参加希望を伺います。 ■ 講師 KumaMCN： Kumamoto Motion Control Network KinectやHoloLensをはじめとしたセンサー＆デバイスに興味のある有志で構成するオープンなコミュニティ。 STEM教材（Sphero, Strawbees, PETS等）を用いた子ども向けイベント、100円ショップのグッズを用いてモノづくりをするヒャッカソン、へぼいロボットコンテストなどを開催している。 藤本賢志： KumaMCN代表 / 熊本大学大学院自然科学研究科情報電気電子工学専攻博士後期課程 / 株式会社ナレッジコミュニケーション R&D戦略チーム マネージャー ロボットやコンピュータビジョンの分野で有名な自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM技術の研究に従事。 MixedRealityや自動運転にも関連するSLAM技術を搭載したHoloLensを使ったエンジニアリングも行っており、シアトルのマイクロソフト本社にてMRPP（HoloLensパートナー）認定研修にも参加。 ■ KISオープンセミナーについて 熊本のSIer企業であるKISが、これまで社内向けに開催していた技術研修をオープン参加のセミナーとして開放します。 他社企業の方々、学生など、どなたでも自由に参加していただけます。 熊本のエンジニアの技術スキルを底上げし、相互交流が促進されることを願っています。 ぜひ気軽にご参加ください。問い合わせは 二見孝一 futami＠kis.co.jp まで。 http://www.kis.co.jp/
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KISオープンセミナーVRAR入門vol.1
- 1. VR / AR 入門＠未来会議室 KISオープンセミナー 2017/12/07 KumaMCN co-founder 藤本賢志（ガチ本）
- 2. 藤本 賢志（ガチ本） 熊本高専出身 • マスタースレーブ型 上肢用CPM装置の開発 熊本大学出身 • 電動車いすの自動運転 • SLAMに関する研究 現在 • 熊本大学大学院 自然科学研究科 博士後期課程 • 株式会社ナレッジ コミュニケーション • KumaMCN（ガチ勢）
- 3. KumaMCNとは？ Kumamoto Motion Control Network センサー / デバイス好きが集まる コミュニティ
- 4. 活動 • おさわり会 • 子ども向けイベント • STEM教育（子どもプログラミング） • ヒャッカソン • ハッカソン • クラッピーチャレンジ • オペラ×Pepper • ヘボコン
- 5. xMCN構想
- 6. 本題
- 7. 目次 • AR • VR • MR • HoloLensアプリ開発 • デモ / おさわり会 • 質疑応答
- 8. AR
- 10. ARToolkit H Kato, M Billinghurst. IWAR 1999 • 2008/09 3Dキャラクターが現実世界に誕生! ARToolKit拡張現実感プログラミン グ入門 橋本 直（著）電波高専OB • 3Dキャラクターが箱から出てくる • セカイカメラ (2008-2014) 2010/06/20
- 11. マーカー型AR 1. 画像取得 2. マーカーの検出 3. マーカーの識別 4. マーカーの3次元位置を推定 5. 情報掲示
- 12. マーカーレス型AR 1. 画像取得 2. 特徴点の検出 3. 特徴点のマッチング 4. 自然マーカーの3次元位置を推定 5. 情報掲示
- 13. PTAM (ISMAR 2007) • Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces (PTAM) • https://youtu.be/Y9HMn6bd-v8
- 14. ARの進歩 PTAM (ISMAR 2007) KinectFusion (ISMAR 2011) DTAM (ICCV 2011) SVO (ICRA 2014) LSD-SLAM (ECCV 2014) ORB-SLAM (TRO2015)
- 15. SLAM (スラム) • Simultaneous Localization and Mapping 同時に 自己位置推定 と 地図作成 を行う技術 • ORB-SLAM2（ArXiv 2016） https://youtu.be/ufvPS5wJAx0
- 17. ARフレームワーク • ARKit • ARCore • Project Tango
- 19. VR
- 20. Virtual Reality 仮想現実感 • バーチャルな世界に没入する • FacebookSpaces • Cluster. • Tilt Brush • 360°動画ツアー • 五感の感覚体験 • 失禁体験 • コップに水を注ぐ
- 21. VRフレームワーク • A-Frame • Amazon Sumerian
- 22. MR
- 23. Mixed Reality 複合現実感 • 現実世界と仮想世界の融合 • 空間マッピング＆空間認識（SLAM必須） • リアルスケール＆リアルタイム • バーチャルか現実かわからなくなる世界
- 24. HoloLens スペック • センサー • IMU × 1 • 環境理解カメラ × 4 • Depthカメラ × 1 • RGBカメラ × 1 • マイク × 4 • 光センサー × 1 • スタンドアロン • シースルー • Mixed Reality Capture
- 25. HoloLens Gaze Gesture Voice Spatial Sound Spatial Mapping (SLAM, 3D Scanning) Spatial Understanding 3D UI/UX 3D Model
- 26. 4Dスキャン • Fusion4D https://youtu.be/2dkcJ1 YhYw4 • How Microsoft records Holographic video content for the HoloLens https://youtu.be/kZ- XZIV-o8s
- 28. AR / VR / MR まとめ https://blogs.msdn.microsoft.com/shintak/2017/06/02/mixedreality201705/
- 29. HoloLens アプリ開発
- 31. 開発の流れ • アセット • 3D CAD / 3D Modeling • 音声 / 効果音 • 画像 / 映像 • UI素材 • ゲームエンジン Unity Engine • 3D アニメーション / UI • 音響設計 • 経路計画 • AI • HoloLens用アプリのビルド＆デプロイ Visual Studio • C# • C++ / Direct X • デバイス HoloLens • センサー（自己位置、マップ、音声、視線）
- 32. 開発環境 • Visual Studio 2017 (15.2) • Unity 2017.1.2f1 • MixedRealityToolkit-Unity-1.2017.2.0 v1.2017.2.0 • Vuforia (ARマーカーを用いる場合)
- 50. 3D モデル Unityのアセットから 探す 1 検索するといっぱい 出てくる • Google Poly • Remix 3D 2 簡単なツールを使う • Paint 3D 3
- 51. デモ / おさわり会
- 52. デバイス • HoloLens (MR) • Holograms • HoloAnatomy • Oculus Rift Touch (VR) • FacebookSpaces • iPhone 8 Plus (ARKit – Visual Inertial SLAM) • AirMeasure • Graffity • Lenovo Phab2Pro (Google Tango Project – RGB-D SLAM) • Scenes
- 53. 質疑応答