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  4. 4. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd. システム概要(ハードウェア)
  5. 5. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd. システム概要(ソフトウェア) 初期位置推定マップデータベース 自己位置推定 Visual Odometry ローカルマップ作成 Mapping 衝突回避 Obstacle Avoidance 経路計画 Local Path Planning ゴール指定 Global Path Planning 制御 Control
  6. 6. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd. マップデータベース マップ作成
  7. 7. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd. 目的地 経路計画および制御
  8. 8. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd. Azure Cognitive Services 一覧 (2019/04/14) 視覚 音声 言語 異常検出 検索 Computer Vision Speech to Text Text Analytics Anomaly Detector Bing Web Search Face Speaker Recognition Translator Text Bing Visual Search Video Indexer Text to Speech Bing Spell Check Bing Custom Search Content Moderator Speech Translation QnA Maker Bing Entity Search Custom Vision Content Moderator Bing Video Search Language Understanding Bing News Search Bing Image Search Bing Autosuggest Bing Local Business Search 8 プレビュー
  9. 9. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd. Azure Cognitive Services 一覧 (2019/10/07) 視覚 音声 言語 決定 検索 Computer Vision Speech Services Text Analytics Content Moderator Bing Spell Check Face Speaker Recognition Translator Text Anomaly Detector Bing Web Search Ink Recognizer QnA Maker Personalizer Bing Visual Search Video Indexer Language Understanding Bing Custom Search Custom Vision Immersive Reader Bing Entity Search Form Recognizer Bing Video Search Bing News Search Bing Image Search Bing Autosuggest Bing Local Business Search プレビュー
  10. 10. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd. Azure Cognitive Services 一覧 (2019/10/07) 視覚 音声 言語 決定 検索 Computer Vision Speech Services Text Analytics Content Moderator Bing Spell Check Face Speaker Recognition Translator Text Anomaly Detector Bing Web Search Ink Recognizer QnA Maker Personalizer Bing Visual Search Video Indexer Language Understanding Bing Custom Search Custom Vision Immersive Reader Bing Entity Search Form Recognizer Bing Video Search Bing News Search Bing Image Search Bing Autosuggest Bing Local Business Search プレビュー
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  12. 12. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd. Speech Services • 音声からテキストへ変換する • Azure Speech to Text REST API をやーる(Python 3.6.9) • https://qiita.com/SatoshiGachiFujimoto/items/91d48f52b8729d713f0f • テキストから音声へ変換する • Azure Text to Speech REST API をやーる(Python 3.6.9) • https://qiita.com/SatoshiGachiFujimoto/items/e7497ede35d5eeb195a8 • テキストから翻訳する • 音声合成する 12
  13. 13. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd. やりたいこと 13
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