29回勉強会資料「PostgreSQLのリカバリ超入門」
See also http://www.interdb.jp/pgsql (Coming soon!)
初心者向け。PostgreSQLのWAL、CHECKPOINT、 オンラインバックアップの仕組み解説。
これを見たら、次は→ http://www.slideshare.net/satock/29shikumi-backup
2011年10月19~21日に開催された「INSIGHT OUT 2011」のセッション「PostgreSQLアーキテクチャ入門」の講演資料です。
「INSIGHT OUT 2011」の詳細については、以下を参照ください。
http://www.insight-tec.com/insight-out-2011.html
29回勉強会資料「PostgreSQLのリカバリ超入門」
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これを見たら、次は→ http://www.slideshare.net/satock/29shikumi-backup
2011年10月19~21日に開催された「INSIGHT OUT 2011」のセッション「PostgreSQLアーキテクチャ入門」の講演資料です。
「INSIGHT OUT 2011」の詳細については、以下を参照ください。
http://www.insight-tec.com/insight-out-2011.html
[db tech showcase Tokyo 2014] D21: Postgres Plus Advanced Serverはここが使える&9.4新機...Insight Technology, Inc.
日本でも徐々に浸透してきたPostgres Plus Advanced Server (PPAS)。PPASが備えている実用的な機能を2014年末にリリース予定の最新版9.4の新機能を交えて、コミュニティ版PostgreSQLと比較しながら解説します。
特に性能面で大きな向上をうたっているパーティショニング機能については実際に検証した結果を紹介します。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
22. 22
pg_hba.conf の設定
通常の Streaming Replication 用設定と同じで OK.
レプリケーション専用ユーザを使う場合には、別途レプリ
ケーション権限をもつユーザを作成しておく必要がある。
Logical Replication
# Allow replication connections from localhost, by a user with the
# replication privilege.
local replication postgres trust
この例では postgres ユーザで
接続してるけど、本当は
レプリケーション専用ユーザを
作る方がいいです。
54. 54
異なる構造間の Logical Replication
Logical Replication
列 A 列 B 列 C
AAA BBB CCC
複製元
列 C 列 B 列 A
CCC BBB AAA
複製先
列 A 列 B 列 C
AAA BBB CCC
複製元
列 A 列 B 列 C 列 X
AAA BBB CCC (null)
複製先
列 A 列 B 列 C
AAA BBB CCC
複製元
列 A 列 B
AAA BBB
複製先
58. 58
異バージョン間複製
ex. PostgreSQL 10 と PostgreSQL 11 間での複製
Logical Replication
PostgreSQL 11 server (srv2)
PG11
DB クラスタ
PG10
DB クラスタ
全 DB 全 DB
PostgreSQL 10 server (srv1)
更新
操作
Logical
Replication
PG10
DB クラスタ
全 DB
PostgreSQL 10 server (srv2)
Physical
Replication
pg_upgrade
PostgreSQL 11-devel が
使えるようになったら
試さねば・・・
59. 59
異アーキテクチャ間複製
Linux 版と Windows 版との間の複製もできるのでは?
Logical Replication
PostgreSQL 10 serve
PG10
DB クラスタ
PG10
DB クラスタ
全 DB 全 DB
PostgreSQL 10 server
更新
操作
Logical
Replication
70. 70
従来の定義方式
親テーブルの定義。
Declarative Partitioning
CREATE TABLE japan (
pref text,
city text,
data text
);
CREATE TABLE tokyo (
CHECK (pref IN (' 東京 '))
) INHERITS (japan);
CREATE TABLE kanagawa (
CHECK (pref IN (' 神奈川 '))
) INHERITS (japan);
CREATE TABLE shizuoka (
CHECK (pref IN (' 静岡 '))
) INHERITS (japan);
子テーブルの定義
To be continued
71. 71
従来の定義方式(つづき)
トリガ関数の定義
Declarative Partitioning
CREATE OR REPLACE FUNCTION pref_insert_trigger_func()
RETURNS TRIGGER AS $$
BEGIN
IF ( NEW.pref = ' 東京 ') THEN
INSERT INTO tokyo VALUES (NEW.*);
ELSIF ( NEW.pref = ' 神奈川 ') THEN
INSERT INTO kanagawa VALUES (NEW.*);
ELSIF ( NEW.pref = ' 静岡 ') THEN
INSERT INTO shizuoka VALUES (NEW.*);
ELSE
RAISE EXCEPTION 'Date out of range. Fix the pref_insert_trigger()
function!';
END IF;
RETURN NULL;
END;
$$
LANGUAGE plpgsql;
To be continued
72. 72
従来の定義方式(つづき)
トリガの定義
Declarative Partitioning
REATE TRIGGER pref_insert_trigger
BEFORE INSERT ON japan
FOR EACH ROW EXECUTE PROCEDURE pref_insert_trigger_func();
まとめ
テーブル定義だけでなく、トリガ関数定義・トリガ定義が必
要になる。
関数を書かないといけないのは何かと大変。
パーティション追加によりトリガ関数の変更が入りやすい。
74. 74
PostgreSQL 10 の定義方式
親テーブルの定義。
Declarative Partitioning
CREATE TABLE japan (
pref text,
city text,
data text
)
PARTITION BY LIST (pref);
CREATE TABLE tokyo PARTITION OF japan
FOR VALUES IN (' 東京 ');
CREATE TABLE kanagawa PARTITION OF japan
FOR VALUES IN (' 神奈川 ');
CREATE TABLE shizuoka PARTITION OF japan
FOR VALUES IN (' 静岡 ');
子テーブルの定義
これだけで完了! ( レンジパーティションもだいたい同じ)
77. 77
多段パーティションの定義例
親テーブルの定義。
Declarative Partitioning
CREATE TABLE japan (
pref text,
city text,
data text
)
PARTITION BY LIST (pref);
CREATE TABLE tokyo PARTITION OF japan
FOR VALUES IN (' 東京 ');
CREATE TABLE kanagawa PARTITION OF japan
FOR VALUES IN (' 神奈川 ')
PARTITION BY LIST (city);
CREATE TABLE shizuoka PARTITION OF japan
FOR VALUES IN (' 静岡 ');
子テーブルの定義
これだけで完了!
CREATE TABLE "kanagawa.yokohama"
PARTITION OF kanagawa
FOR VALUES IN (' 横浜 ');
CREATE TABLE "kanagawa.kawasaki"
PARTITION OF kanagawa
FOR VALUES IN (' 川崎 ');
CREATE TABLE "kanagawa.machida"
PARTITION OF kanagawa
FOR VALUES IN (' 町田 ');
91. 91
パーティション間更新の制約
代替手段として、 DELETE→INSERT する必要がある。
Declarative Partitioning
To be continued
partition=# SELECT * FROM japan WHERE id = 6;
id | pref | city | data
----+--------+------+--------
6 | 神奈川 | 町田 | 竹の助
(1 row)
partition=# BEGIN;
BEGIN
partition=# DELETE FROM japan WHERE id = 6;
DELETE 1
partition=# INSERT INTO japan VALUES (6, ' 東京 ', ' 町田 ', ' 竹の助 ');
INSERT 0 1
partition=# COMMIT;
COMMIT
partition=# SELECT * FROM japan WHERE id = 6;
id | pref | city | data
----+------+------+--------
6 | 東京 | 町田 | 竹の助
(1 row)
92. 92
パーティション間更新の制約
RETURNING 句を使って 1 つのクエリにすることも可能
Declarative Partitioning
partition=# SELECT * FROM japan WHERE id = 6;
id | pref | city | data
----+--------+------+--------
6 | 神奈川 | 町田 | 竹の助
(1 row)
partition=# WITH tmp AS
(DELETE FROM japan WHERE id = 6 RETURNING id, ' 東京 ', city, data)
INSERT INTO japan SELECT * FROM tmp;
INSERT 0 1
partition=# SELECT * FROM japan WHERE id = 6;
id | pref | city | data
----+------+------+--------
6 | 東京 | 町田 | 竹の助
(1 row)
ぐぬぬ・・・
町田は東京に奪われました
93. 93
インデックス関連の制約
パーティションの親テーブルには Primary key が設定でき
ない!
Declarative Partitioning
partition=# CREATE TABLE japan (
id integer primary key,
pref text,
city text,
data text
)
PARTITION BY LIST (pref);
ERROR: primary key constraints are not supported on partitioned tables
LINE 2: id integer primary key,
^
To be continued
94. 94
インデックス関連の制約
子テーブルを持つテーブルにはインデックスが作成できない。
Declarative Partitioning
partition=# d japan
Table "public.japan"
Column | Type | Collation | Nullable | Default
--------+---------+-----------+----------+---------
id | integer | | |
pref | text | | |
city | text | | |
data | text | | |
Partition key: LIST (pref)
Number of partitions: 3 (Use d+ to list them.)
partition=# CREATE INDEX japan_id ON japan USING btree (id);
ERROR: cannot create index on partitioned table "japan"
親テーブルにインデックス設定したら、子テーブルに自動的に
伝播してくれればいいのになあ、とも思う・・・。
112. 112
pg_hba.conf の内容
pg_hba_rules
# TYPE DATABASE USER ADDRESS METHOD
# "local" is for Unix domain socket connections only
local all all trust
# IPv4 local connections:
host all all 127.0.0.1/32 trust
# IPv6 local connections:
host all all ::1/128 trust
# Allow replication connections from localhost, by a user with the
# replication privilege.
local replication all trust
host replication all 127.0.0.1/32 trust
host replication all ::1/128 trust
114. 114
間違った pg_hba.conf の内容
pg_hba_rules
# "local" is for Unix domain socket connections only
local postgres trust
local all all trust
# IPv4 local connections:
host foo_db foo 127.0.0.1/32 md4
host all all 127.0.0.1/32 trust
# IPv6 local connections:
host all all ::1/256 trust
# Allow replication connections from localhost, by a user with the
# replication privilege.
#local replication nuko trust
nost replication nuko 127.0.0.1/32 trust
#host replication nuko ::1/128 trus