1. 역동적인 게임 애니메이션 - IK돼지고기 (구경원)2011.04.16

2. Animation?

3. The Past하드웨어적 기술 부족.

4. 모델링 자원의 한계.

5. 3D게임 개발에 대한 기술력 부족.- 애니메이션의 중요성에 대한 인식 미미.애니메이션 기술은 프로그래머의 역량.The Now- 하드웨어가 발전.- 랜더링 시간의 단축.- 애니메이션에 할당할 수 있는 시간이 증대.- 게이머들의 눈 높이 상승.리얼한 애니메이션 기술의 필요성 부각.- 애니메이션 기술력 발달.

6. Basic Animation- Vertex Animation- hierarchical Animation- Skeletal Animation- Skining AnimationMotion BlendingVertex Animation애니메이션이 될 위치의 정점들을 각 프레임 마다 저장하고 있다가 선형보간또는 그 외의 보간법에 의해서 출력하는 방식.

7. 버텍스 마다 한번의 계산만이 필요하므로 매우 빠르고 부드럽게 움직인다.

8. 데이터 양이 많다.퀘이크1, 2, 3

9. hierarchicalAnimation캐릭터를 여러 개의 메시로 나누어서 각 메시를 부모 / 자식 간의 관계로 상속 시키고, 메시마다 이동, 축소, 회전을 포함한 매트릭스를 변화되는 프레임 마다 저장하여 사용한다.

10. 여러 개의 메시로 나뉘어져 있어서 연결부위가 매끄럽지가 않다버추어파이터1,2 철권1,2

11. Skeletal Animation계층적 애니메이션 방식을 좀 더 범용적으로 발전 시킨 것으로, 인간의 몸 속에 뼈가 있듯이 3차원 적으로 구성된 뼈를 만들고, 이 뼈대에 메시를 자식으로 붙이는 방식이다.

12. 관절과 관절사이가 매끄럽지 못하다.기술력의최고봉.미행1, 2맵핑 기술로 단점 커버.

13. Skining Animation- 계층적 애니메이션과 뼈대 애니메이션의 단점인 관절 부위의 문제를 해결하기 위한 방법이다.Bone 이라는 관절단위의 매트릭스가 존재한다.

14. 각각의 매트릭스는 Skeletal Animation 처럼 계층구조로 이루어져 있으며, 애니메이션 시킬 수 있다.- 각 버텍스 마다 가중치 값을 주어서 좀더 리얼한 움직임을 표현할 수 있다.

15. Motion Blending걷기 동작에서 달리기 동작으로의 모션이 바뀔 때 갑자기 달리기 동작이 나올 경우 애니메이션이 부드럽지 못하다.

16. 모션 간의 키를 보간하면 중간 동작을 만들 수 있어서 자연스럽게 동작을 연결할 수 있다.

17. 모든 게임에서 필수로 사용되고 있다.( 1 - t ) * A0 + t * A1

18. 위의 애니메이션만 있으면….게임 만들 수 있는거 아닌가요?오늘은 뒷풀이 때 멀 먹지?

19. 게임 개발환경이 하루를 멀다 하고 발달한다.요즘 게임들은 동적인 환경들이 너무 많다.게이머들의 눈이 높아졌다.오늘은 소.맥으로달려요~

20. 기존의 방식? 한계에 봉착!소.맥보다 고량주로 할래요~

21. 좋은 방법이 없을까?고량주 싫어요.양주 먹을래요~

22. Technique Animation사실적인 캐릭터 애니메이션에 대한 욕구훌륭한 애니메이터모션 캡쳐그러나 다양하고 동적인 환경에 대한 대응은?기울어진 지형에서의 발 위치.캐릭터 속도 변화에 따른 발 미끌어짐엔지니어의 역할이 중요!

23. Technique AnimationIK (Inverse Kinematics)Motion CapturePhysics AnimationRagdoll AnimationSoft Body Physics Simulationthe advent of AnimationEngine.

24. FK (Forward Kinematics)- 일반적인 애니메이션 방식이다.상위 오브젝트에 의해서 하위 오브젝트가 영향을 받게 된다.

25. IK(Inverse Kinematics) 와 반대의 개념이다.IK (Inverse Kinematics)- 1998년 GDC 에서 처음 소개.FK(Forward Kinematics)와 반대된다.

26. 하위 오브젝트에 의해서 상위 오브젝트가 영향을 받게 된다.

27. 타켓을기준으로 관절상태를 수시로 재계산 한다.

28. 하나의 애니메이션 소스를 이용하여 다양한 동작을 구현할 수 있다.- 유일한 해가 존재하지 않는다.- 아니면 해가 아예 존재하지 않을 수도 있다.- 기계학에서의 정확성 보다는 적은계산, 처리의 단순함에 비중을 둔다.- 여러해가 존재하다 보니 현실과 동떨어진 모습이 연출될 수도 있다.- 모델링 작업자의 IK에 대한 지식 및 정확한 계층구조 작업 필요.- 애니메이터와의IK 모션에 대한 조율 필요.IK (Inverse Kinematics)

29. IK (Inverse Kinematics)

30. IK (Inverse Kinematics)CCD - 순환적 좌표 하강 (Cyclic-Coordinate Descent) 가장 기본이 되는 IK 알고리즘 이다.- 정해진 규칙에 의해 각 관절의 회전각을 변화시킨다.- 성능이 우수하다.- 어떠한 IK보다 직관적이고 빠르게 해를 구할수 있다.

31. IK (Inverse Kinematics)CCD - 순환적 좌표 하강 (Cyclic-Coordinate Descent)- 초기값에 대해서 크게 종속되는 문제점이 있다.- 최종적인 자세가 현실과 동떨어진 해를 가지고 있을 수도 있다.

33. LookAt IK- 특정 지점에 대한 캐릭터의 시선방향 움직임.- 얼굴, 목, 부분에 대한 IK적용.

34. Upper IK바라보는 방향에 대한 시선 IK 적용

35. 조준 방향에 대한 양팔 IK적용- 시선과 양팔에 대한 상체 IK 적용

36. 발의 자세나 범위를 해당하는 지형에 맞게 변형.- 발목, 무릎, 골반에 IK적용FootPlant IK

37. FullBody IK특정 관절에 대한 것이 아닌 캐릭터 전신의 관절에 IK를 적용.

38. 정확한 목표를 타켓으로 위치 변환.

39. 실제 움직임과 매우 유사하다.

40. 하나의 포즈로 모든 방향을 커버할 수 있다.

41. 비용이 비싸다.Motion Retargeting- 하나의 애니메이션을 다양한 캐릭터에 동일 적용가능.데이터(메모리) 절약에 효율적이다.

42. 원본 애니메이션과 같은 계층구조를 지니고 있어야 한다.- 적절하게 옵션을 추가할 수 있다.

43. Motion Capture영화나 게임산업에서 급 성장.

44. 전자기 센서나 광학 마커를 이용하여 실제의 움직임을 디지털화 하는 기술로서, 움직임을 정확하게 재현 할 수 있음

45. 기계식, 전자식, 광학식 방식이 대표적.- 사실적 캐릭터 애니메이션 표현에 현재로서는 최고.과장된 오버 액션에는 모션캡쳐로서는 한계가 있다.철권, 스포츠게임, 파이널판타지오디션, 러브비트

46. Ragdoll Animation캐릭터가 사망 후 주변 환경과 상호 작용을 하면서 자유의지 없이 전적으로 물리 시뮬레이션에 의해 캐릭터의 움직임을 결정한다.

47. 죽을 때의 모습이 다양하게 연출되어 진다.

48. Havok, Tokamak, PhysX사용물리 엔진에서 지원한다.Ragdoll Animation적용게임언리얼토너먼트2007, Doom3, 인디아나존슨, 카르마2