Gustoća tvari je fizičko svojstvo koje opisuje masu po jedinici volumena, a ovisi o temperaturi i tlaku. Voda je jedina tvar čija gustoća opada s smanjenjem temperature, uzrokujući da led pluta na vodi. Homogene tvari imaju jedinstvenu gustoću, dok nehomogene tvari imaju različite gustoće u različitim dijelovima.