Tài liệu truyền động điện FOC

2. RESEARCH ON THE MOVE
M E C H A T R O N I C S
E N G I N E E R I N G G R O U P
2
Field-Oriented Control for Electric Drives
Simulation Software - MATLAB & Simulink
Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen

3. 3
Electric Drives

4. 4
➢ Battery: Nguồn pin.
➢ Inverter: Bộ biến đổi điện tử công suất.
➢ Electric motor: Động cơ điện.
➢ Gear box: Hộp số
➢ Controller: Bộ điều khiển
➢ References: Giá trị đặt
Electric Drives

5. 5
Electric Drives

6. 6
Field-Oriented Control

7. 7

8. 8
Field-Oriented Control – Signals Diagram

9. DC Motor
9
Động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Sơ đồ cấu trúc động cơ một chiều kích từ độc lập
Speed n (RPM) Amature current iA (A)

10. 10
Control Design

11. Control Design
11
Symmetric Optimum (SO) is faster regarding
disturbance rejection
AVO and SO characteristic step responses
Step responses for AVO and SO methods
which makes it appropriate to have quicker and
more accurate inner loops
Absolute Value Optimum (AVO) has a smaller
settling time and lower overshoot
which makes it suitable for the speed loop

12. Control Design
12
Vòng điều chỉnh dòng của ĐCMC với hàm truyền bỏ
qua sức từ động eA
Speed n (RPM) Amature current iA (A)

13. 13
Hệ thống điều chỉnh tốc độ quay ĐCMC với
hai vòng có phân cấp
Control Design
Speed n (RPM) Amature current iA (A)

14. Control Design
14
Backstepping
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
x t f x t g x t u t
= +
( ) ( )
0
d
e x t x t
e ke
k
= −
= −

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
, ,
1
,
,
d
d
d
e x t x t
x t f x t g x t u t
u t x t f x t ke
g x t
= −
= − −
= − +

15. Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
15

16. Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
16
Mô hình động cơ PMSM
• Mô hình toán học lí tưởng của động cơ PMSM:
Six poles 0.72 kW PMSM
3
2
P
e p
e
e
P
d
dt
 


=
=
V
V

17. Induction Motor
17

18. http://bit.ly/MEGroup 18
THANK YOU !