Downloaded 17 times
Editor's Notes
- #2 Welkom iedereen, in het bijzonder de commissie
- #3 Doelen van het onderzoekZero gravity ontstaatwanneerer met dezelfdeversnellingnaar de aardewordtbewogenalsdat de aardeaan je trekt.Aarde is 1 g of 9.81 m/s^2, Maan 17%, Mars 38%
- #4 Zero gravity uitleggen, liftGravity fieldsLand erosion on MarsDeployable solar panels
- #7 Voordeelcessna: nu ook partial-g
- #8 Leg groothedenuitObjectives per phaseTransitiecreteria (uiteerderonderzoek)Waaromgeenautopilootmaar flight director (grotekrachten)
- #9 Twee relevantereferentie frames. Tijdensdit experiment wordt het body reference frame alsreferentieaangenomen.Anders versnellinglangs X_B nietnul, en opstelling in eengimbal system (of free float). Aanname: experiment wordtnietbeinvloed door de rotatie van het vliegtuig.Leg de specifiekekrachtuit in het centre of gravityManeuvre is symmetrical
- #10 Twee bronnen van specifiekekracht: zwaartekracht en beweging.Complete afleiding in appendix van mijn paper.Flight path can be obtained by integrating the last equation twiceEindeintroductie, hierna: flight director
- #11 Introduceereen flight directorLeg uitwaaromeen autopilot nietwerkt
- #12 Het schematischoverzicht van de pilot en de systemenstaathier. Als we inzoomen op de flight director zien we de volgende flight director control law is gebruikt.Q_refwordtbepaald door middel van formule die de rotatieberekend op basis van het perfectetraject op basis van flight path angle, gamma, the pitch angle, theta, the airspeed, the lambda_g, de zwaartekracht, g, the air density, rho, het oppervlakte van de vleugels en de alpha – lift curve, CL-alpha. Voor de afleidingverwijsiknaarmijn paper.Nz is geintegreerdomzoeen static state error te voorkomen en het gewenste 1/s gedragcreerenrond de cross over frequentie. Gain scheduling is used to compensate for varying elevator stick input effectiveness, due to changing airspeed.De gains zijnafhankelijk van de partial gravity condition.
- #14 Duidelijke -1/s gedragbij de dynamics van de controlled ellementrond de cross over frequentie.
- #15 Assume contant pilot behavior throughout the maneuver, but changes between maneuvers.!!! Simulation results
- #16 5 primary flight displays of Citation, waaromtoevoegingen op basis intstrumentenAdded instruments: n_z meter, error bar, flight director and sequencer
- #18 DASMAT: Delft University Aircraft Simulation Model and Analysis Tool: 6 dof non linearNo motion, omdat zero g nietbereiken is. Simona, vanwege de stuurkolomNormaal 2 piloten, vandaar auto throttle
- #19 Aantalcondities, flight block
- #21 Als flight experience nietuitmaaktkunnendezeresultatenookmeegenomenworden
- #22 Doorgeen q-feedback was 0.17g makkelijk te vliegen
- #25 Results are all significant according to ANOVA’s
- #26 Flight director in combination with sequencer improves duration and accuracy
- #27 Test flights to validate the simulator results
- #31 Results are not significant
- #37 Welkom iedereen, in het bijzonder de commissie