EVミニカート、技術交流＆ミニセミナ発表資料

EVミニカート、
技術交流＆ミニセミナ
2019年9月28日(土)
パーソルテクノロジースタッフ株式会社
技術本部機電第1技術部 IoT・制御G
阿部耕二
koji.abe@persol.co.jp
16/07/01 Copyright © PERSOL HOLDINGS CO., LTD. All Rights Reserved.

目次
1. 会社紹介
2. チーム紹介
3. 走行プランの設定と対応
4. ログ機能
5. ITシステム
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1. 会社紹介
●パーソルグループグループ会社
●「テンプスタッフ・テクノロジー」と「インテリジェンスの
派遣」が統合して生まれたエンジニア・Web・IT分野専門
の人材派遣会社
●事業内容
・ITエンジニア派遣
・ものづくり(機械・電気・組込みソフト)エンジニア派遣
・IT・ものづくりに関する受託
※参考情報
パーソルグループ URL:
https://www.persol-group.co.jp/ing/index.html
パーソルテクノロジースタッフ URL:
https://persol-tech-s.co.jp/corporate/index.php

2.チーム紹介
2.1. 開発メンバー構成
●主要メンバー計12名。
●11名は派遣就業先にて勤務。
・機械 :1名
・電気設計 :2名 (1名ドライバー兼任)
・組込みソフト :1名
・IT
IT技術プロジェクトマネージャー兼ドライバー:1名
Androidアプリ :1名
動画配信・ログシステム :2名
画面デザイン・作成 :2名
インフラ構築 :2名

2.チーム紹介
2.2. EVカート
・2台でエントリー
(名称:パーソル1号、
パーソル2号)
・純正コントローラを改造
FET交換、バッテリ電圧・電流取得、ログ保存の機能拡張
・2019年袖ヶ浦でITシステムを初稼働。

2.チーム紹介
2.3. レース実績
・レース参戦1戦目:2018年筑波秋大会:
4位パーソル2号、リタイアパーソル1号
・レース参戦2戦目:2019年筑波:
5位パーソル1号、リタイアパーソル2号
・レース参戦3戦目:2019年袖ヶ浦:
6位パーソル2号、9位パーソル1号

3.走行プランの設定と対応
3.1. 走行プランの設定
・過去の大会の優勝者の周回数を元に目標周回数を決定。
・参加大会とテスト走行のデータから走行プランを設定。
3.2 対応:走行中のバッテリ管理
・ドライバー、ピットの通信（マイク&イヤホン、LINE通話）
・バッテリ残量、積算電流値をスタートライン通過時に
ドライバーからピットに報告する。
・ピットはラップタイムを計測している。
・バッテリ残量、積算電流値、ラップタイムと目標走行プラン
を比較して、リアルタイムにペース配分を修正する。

4. ログ機能
4.1. ブロック図
Androidスマホで、Google Playより「SerialUSB Terminal」
というアプリをダウンロードする。
このアプリで走行データ取得、ログファイルとして保存した。

4. ログ機能
※ログ機能の動作デモ。

4. ログ機能
4.2. ログ機能ポイント
■機能実現が容易
シリアル-USB変換ケーブル(※)を利用することでハードウェ
ア・ソフトウェアも簡単にログ機能を実現できた。
ハードウェア:6ピンのピンヘッダを実装すればOK。
ソフトウェア:シリアル通信の実装。
※参考)
・秋月電子で販売のシリアル-USB変換ケーブルを利用。
品名:FTDI USBシリアル変換ケーブル（５Ｖ）[TTL-232R-5V]
ケーブル内部に組み込まれているFTDI社の変換ICに通信対応している
スマホアプリがあったこともこのケーブルを選定した理由。

4. ログ機能
■コントローラとスマホの通信が実現
前述の変換ケーブルを使用することでコントローラと
スマホの通信が可能となった。
スマホでログデータを受信する理由は将来の機能拡張を
見込んでいたため。
例) スマホの機能を使ったアプリ開発
加速度の取得、GPS、その他・・・。
例) スマホからインターネットを通じたシステム構築
⇒後述する2019年袖ヶ浦のITシステム開発に繋がった。

4. ログ機能
■注意点
前述の変換ケーブルを使った場合、特定のスマホとしか
通信できない。
具体的にはスマホが「USB ホスト機能」をサポートして
いないと通信できない。（USB変換ケーブルを挿しても
USBデバイスとして認識されない)
更にアプリが変換ケーブルの通信に対応していなければ
いけない。
※Androidスマホが対象。iPhoneは未調査。

5. ITシステム
システムは【ログ表示システム】、【動画表示システム】の
2種類を作成した。
●ログ表示システム
・AndroidスマホがEVカートから収集した走行ログを
スマホに保存
・ログデータ表示サービスを提供する。
●動画表示システム
・EVカートの走行映像を提供する。
次ページにシステム構成を記載する。

5. ITシステム

5. ITシステム
• ログ表示システム、動画表示システムの実現手段
• ドライバー足元のスマホはログ表示システム用。
USBシリアル変換ケーブル経由でコントローラに接続している。
• 胸部のスマホから撮影した画像を動画表示システムで表示した。

5. ITシステム
5.1. ログ表示システム
ログ表示システムの画面表示

5. ITシステム
5.2. 動画表示システム
・右図が表示画面。
・TwitCastingのアカウントを作り、
撮影画像を表示している。

終わり
ご清聴ありがとうございました。

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