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![Shimane IT Open-innovation Center
なぜ、組込にmruby, mruby/cを使うのか
C、C++は罠（できるけどやってはいけないこと）が多い
char *format_value( int n, double v )
{
char buf[100];
sprintf( buf, "%d: %5.2f¥n", n, v );
return buf;
}
int main()
{
int x = 1;
printf( "%d, %d¥n", x++, x++ );
return EXIT_SUCCESS;
}](https://image.slidesharecdn.com/20171117et-171129022236/85/ET2017-mruby-c-11-320.jpg)
ET2017資料： mruby/cの利用事例
- 1. 「mruby/c」の利用事例 Shimane IT Open-innovationCenter 2017年11月17日 しまねソフト研究開発センター ITOC （公益財団法人しまね産業振興財団） 専門研究員 東 裕人
- 2. しまねソフト研究開発センター（ＩＴＯＣ） Shimane IT Open-InnovationCenter Shimane IT Open-innovation Center ＩＴを活用する企業の 支援と研究開発の 拠点
- 3. 島根県・しまねソフト研究開発センターは IoT・AIを活用したサービスの創出に向けて 取り組んでいます Shimane IT Open-innovationCenter 島根発の製品・ サービスの創出へ 教育機 関 国・自治 体 研究機 関 しまねソフト研 究開発センター 島根県
- 4. 組織体制・顧問 Shimane IT Open-innovationCenter センター長 （(公財)しまね産業振興財団 副理事長） 顧問 研究プロジェクト チーム 技術ＡＤ 事務局 研究員 須藤 修 （東京大学大学院情報学環 教授） 森 正弥 （楽天株式会社執行役員 楽天技術研究所代表） 正村 勉 （日本郵政株式会社 執行役） 塚本 昌彦 （神戸大学大学院工学研究科 教授） 佐藤 一郎 （国立情報学研究所 副所長 アーキテクチャ科学研究系 教授） 鹿島 久嗣 （京都大学大学院情報学研究科 教授） まつもとゆきひろ （一般財団法人Rubyアソシエーション理事長） 経済産業省商務情報政策局 情報産業課
- 5. 自己紹介 しまねソフト研究開発センター ITOC 専門研究員 東裕人（ひがしひろひと） 1992 年、県内大手製造業に就職。2004年、IT企業に転職 2015年ITOC開所時より現職 組込 み系のハード、ソフトウェア、およびネットワークについての 経験 過去 、Rubyを利用した「組み込み向けアプリケーションフレーム ワーク Alone」の研究開発に取り組む その 改良版が評価され、第7回フクオカRuby大賞（2015年3月）で は優秀賞を受賞 Shimane IT Open-innovation Center
- 6. 内容 1. なぜ組込にmruby, mruby/cを 使うのか 2.適用性の高い分野 3. 採用事例 4. mruby/cの利用方法 Shimane IT Open-innovation Center
- 7. Shimane IT Open-innovationCenter なぜ、組込にmruby, mruby/cを使うのか 昔 現在 アセンブラ（機械語） アセンブラ（機械語） C言語 MPU MPU マイコンが 提供するレジスタ・メモリモ デルを、人が直接操作していた 開発効率 が悪い 構造化 プログラミングが可能になった 開発効率 が向上した レジスタモデルが 隠蔽された メモリモデルはポインタとして 残った
- 8. Shimane IT Open-innovationCenter なぜ、組込にmruby, mruby/cを使うのか 現在 未来 アセンブラ（機械語） アセンブラ（機械語） C言語 MPU MPU 構造化 プログラミングが可能になった 開発効率 が向上した レジスタモデルが 隠蔽された メモリモデルはポインタとして 残った オブジェクト指向プログラミングが可能に 開発効率がさらに向上 メモリモデルも隠蔽 C言語 高級言語 (mruby?)
- 9. Shimane IT Open-innovationCenter Cレイヤーの上段には、C++がくるはずだった
- 10. Shimane IT Open-innovationCenter Cレイヤーの上段には、C++がくるはずだった C++?
- 11. Shimane IT Open-innovationCenter なぜ、組込にmruby, mruby/cを使うのか C、C++は罠（できるけどやってはいけないこと）が多い char *format_value( int n, double v ) { char buf[100]; sprintf( buf, "%d: %5.2f¥n", n, v ); return buf; } int main() { int x = 1; printf( "%d, %d¥n", x++, x++ ); return EXIT_SUCCESS; }
- 12. なぜ、組込にmruby, mruby/cを使うのか C言語 基本 応用（実用） ©Shimane IT Open Innovation Center
- 13. なぜ、組込にmruby, mruby/cを使うのか C++ 基本 応用（実用） ©Shimane IT Open Innovation Center
- 14. なぜ、組込にmruby, mruby/cを使うのか C++には言語仕様として テンプレート（STL)が 含まれる © ShimaneIT Open Innovation Center
- 15. Shimane IT Open-innovationCenter なぜ高級言語を使いたいのか オブジェクト指向、デザインパターン等、より高度な概念を利用して 開発効率を向上させたい なぜC++ではイマイチなのか 教育コストがやけに高い C言語に比べて、罠が減るどころか増えている なぜmruby, mruby/cを使うのか Rubyが好きだから （上記の問題をイイ感じに解決できそうだから）
- 16. mruby, mruby/c すべての• 組み込みプログラムの置き換えは 想定していない。 極度にプログラムサイズを小さくする場合 厳密 なリアルタイム性能 しかしながら• 、これらは全体の２割以下 それ• 以外は、高級言語(mruby)で！ Shimane IT Open-innovation Center
- 17. 捨てないで、もったいない • 今までのC言語の資産は捨てる（書き換え る）必要はありません。 モノとモノ• 、モノとネットワークを繋ぐ glueとしてmrubyを使う。 •今までのC言語レイヤーの上位レイヤーとし てmrubyを使う。 Shimane IT Open-innovation Center
- 18. 適用性の高い分野 センサーデバイス IoT 小さいサイズのマイコンを使いたい 繰り返し、試作、検証を必要とする センサーノードで 、いくらかの処理が必要 しきい 値判定 特定 パターン判定 LPF Shimane IT Open-innovation Center
- 19. 製品カスタマイズ 製品• の利用ユーザーごとに動作をカスタマイズ ベースとなる機能 ⇒C言語 カスタマイズ部 ⇒ mruby, mruby/c 動作• パラメータではなく、スクリプトによる挙動の 変更 柔軟性• が飛躍的に向上 Shimane IT Open-innovation Center
- 20. 複雑な処理 複数• のセンサ、アクチュエータによる複雑な制御 イマドキのリッチなユーザインタフェース• PLC• （ラダー言語）の置き換え ShimaneIT Open-innovation Center
- 21. mruby/c 採用事例 河川水位・雨量観測システム 実証実験 株式会社藤井基礎設計事務所 様 Shimane IT Open-innovation Center
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- 30. 利用方法 ソースコードを• 、Githubで公開（BSD License） https://github.com/mrubyc/mrubyc Version•1.1 RC1のリリースを、10月24日実施 正式• リリースを今月末予定 Shimane IT Open-innovation Center
- 31. 利用方法１ mrubyc_ide を使う ShimaneIT Open-innovation Center PC上でIDEを動かす ターゲットマイコンには、対応するファームウェアを書き込んでおく ソース編集からコンパイル、書き込みまで一連の流れをサポート
- 32. 利用方法２ C言語と混在 Shimane ITOpen-innovation Center mrbcコンパイラでコンパイル済み中間コードを生成 既存のC言語プログラム 提供するVM 結合して書き込み
- 33. まとめ • 組み込みにも高級言語のチカラを！ • C言語の世界よりも広いパラダイムを知ろう •mruby, mruby/c は、そのための良い友人 • Happy Hacking! Shimane IT Open-innovation Center