1. ThiÕt kÕ dao tiÖn
Ch¬ng I: ThiÕt kÕ c¸c dông cô gia c«ng c¸c bÒ mÆt trßn xoay trªn
m¸y tiÖn
1.1. Kh¸i niÖm
Trong thùc tÕ s¶n xuÊt c¬ khÝ, nhiÒu khi gÆp nh÷nag
chi tiÕt trßn xoay ®Þnh h×nh cã profin phøc t¹p. Chóng lµ
mét chi tiÕt hoµn chØnh, tËp hîp nh÷ng mÆt trô, mÆt c«n,
mÆt cong, mÆt cÇu trªn mét ®êng trôc (h×nh 1.1). Giao
tuyÕn cña bÒ mÆt ®Þnh h×nh víi mÆt ph¼ng qua trôc lµ
profin chi tiÕt.
H×nh: Profile chi tiÕt ®Þnh h×nh
*Trêng hîp a: dïng dao tiÖn thêng ®Ó tÞªn trªn m¸y tiÖn
v¹n n¨ng, ®iÒu chØnh b»ng tay rÊt chËm vµ khã ®¹t yªu cÇu
chÝnh x¸c vÒ kÝch thíc vµ d¹ng profin chi tiÕt.
* Trêng hîp b: Òdao tiÖn ®Þnh h×nhÓ cã profin cña
dao thÝch øng víi profin cña chi tiÕt ®Ó tiÖn th× rÊt nhanh
vµ lo¹t profin chÝnh x¸c nh nhau.
1

2. ThiÕt kÕ dao tiÖn
1.2. C«ng dông, lÜnh vùc sö dông vµ ph©n lo¹i
1.2.1. C«ng dông vµ lÜnh vùc ¸p dông
§Ó tiÖn nh÷ng chi tiÕt cã profin phøc t¹p vµ thêng ®îc
dïng trong s¶n xuÊt hµng lo¹t vµ hµng khèi (sè lîng chi tiÕt
lín); Khi cÇn vÉn cã thÓ dïng trong s¶n xuÊt ®¬n chiÕc trªn
m¸y v¹n n¨ng.
1.2.2. Ph©n lo¹i c¸c kiÓu
Dao tiÖn ®Þnh h×nh ®îc ph©n ra nhiÒu d¹ng theo lo¹i
vµ c¸ch g¸ ®Æt. Cã nhiÒu lo¹i kh¸c nhau:
-VÒ d¹ng dao:
Dao h×nh l¨ng trô vµ dao h×nh ®Üa (h×nh 1.2).
H×nh 1.2 Dao l¨ng trô vµ dao ®Üa
- VÒ g¸ ®Æt: g¸ dao híng kÝnh (h×nh 1.2a); g¸ dao
nghiªng (h×nh 1.2b); g¸ n©ng (h×nh 1.3).
2

3. ThiÕt kÕ dao tiÖn
H×nh 2.3 Dao g¸ nghiªng
1.2.3. KÑp dao
Dao tiÖn ®Þnh h×nh ®îc kÑp trªn Òc¬ cÊu kÑp daoÓ,
®å g¸ nµy cã phÇn c¸n ®Ó ®îc kÑp trªn m¸y (h×nh 1.4).
3

4. ThiÕt kÕ dao tiÖn
1.3. TÝnh to¸n profin lìi c¾t vµ chi tiÕt
Ph¬ng ph¸p ®å thÞ gi¶i tÝch (s¬ ®å tÝnh) thêng ®îc
dïng ®Ó tÝnh to¸n profin lìi c¾t c¸c lo¹i dao tiÖn ®Þnh h×nh.
-S¬ ®å tÝnh to¸n ®îc tr×nh bµy trªn hai h×nh chiÕu
(chiÕu ®øng vµ chiÕu b»ng) vÞ trÝ ®· gia c«nag xong (vÞ
trÝ cuèi cïng) cña dao vµ chi tiÕt (h×nh 1.5). Trªn s¬ ®å tÝnh
profin cña lìi c¾t ®îc x¸c ®Þnh dùa vµo c¸c ®iÒu kiÖn ®·
chän (gãc tríc, gãc sau v.vÉ) vµ prßin chi tiÕt.
Nh÷nag kh¸i niÖm vµ c¸c ®Þnh nghÜa th«ng sè cña
profin chi tiÕt vµ lìi c¾t ®îc dïng khi tÝnh to¸n profin lìi c¾t
dao tiÖn ®Þnh h×nh.
1.3.1. ChiÒu cao profin lìi c¾t vµ chi tiÕt
VÝ dô: Dao tiÖn ®Þnh h×nh l¨ng trô ®ang gia c«ng mét
chi tiÕt nh h×nh 1.5. VÞ trÝ ®· gia c«ng xong chi tiÕt trßn
xoay gåm mét ®o¹n trô vµ mét ®o¹n cong.
- Profin chi tiÕt: ®îc x¸c ®Þnh lµ giao tuyÕn mÆt c¾t A-
A víi mÆt trßn xoay chi tiÕt.
- ChiÒu cao profin chi tiÕt ®îc ký hiÖu lµ hci, chÝnh lµ
hiÖu cña b¸n kÝnh: khi chän b¸n kÝnh r1 lµm c¬ së, ®èi víi c¸c
b¸n kÝnh kh¸c gäi lµ ri, ch¼ng h¹n (ri = r2, r3É.rn) th× cã hci = ri
– r1.
- Profin dông cô c¾t lµ giao tuyÕn gi÷a mÆt ph¼ng N-
N – mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt sau cña dao vµ mÆt
dao cña dao.
4

5. ThiÕt kÕ dao tiÖn
H×nh 1.5:
ë ®©y, mÆt sau cña dao ®îc x¸c ®Þnh bëi c¸c ®êng
th¼ng ®i qua ®iÓm 1 vµ 2d, t¹o víi mÆt c¨ts mét gãc sau (α),
ë ®iÓm 1 vµ 2d, 3dÉ lµ gaio ®iÓm gi÷a mÆt tríc vµ Ònh÷ng
vßng trßn ®Æc trngÓ cña chi tiÕt trªn h×nh chiÕu ®øng, øng
víi c¸c b¸n kÝnh t¬ng øng cña chi tiÕt lµ r1, r2Érn = ri (i = 1-n).
VËy theo h×nh 1.5, profin dao trong N-N ®îc x¸c ®Þnh
bëi hai to¹ ®é: mét lµ tung ®é, ®Æc trng bëi ®é cao cña
chiÒu cao profin dao hi, hai lµ hoµnh ®é, ®Æc trng bëi
chiÒu réng dao 1i = 11, 12, 13É.1n.
Thêng th× chiÒu réng dao b»ng chiÒu dµi chi tiÕt t¬nag
øng, khi g¸ dao híng kÝnh. Cßn gèc to¹ ®é thêng chän ®iÓm
1 trªn h×nh 1.5. §iÓm 1 gäi lµ ®iÓm c¬ së.
1.3.2. §iÓm c¬ së
§iÓm c¬ së lµ ®iÓm cã profinchi tiÕt trïng víi profin lìi
c¾t trong mÆt ph¼ng n»m ngang A-A qua t©m chi tiÕt.
Ngoµi ra, lµ ®iÓm gèc ®Ó tÝnh to¸n to¹ ®é cña profin lìi c¾t.
§ång thêi, ®iÓm ®ã ®îc dïng lµm gèc to¹ ®é ®Ó vÏ profin dao
5

6. ThiÕt kÕ dao tiÖn
khi ®· x¸c ®inh ®îc chiÒu cao profin hi. Hai trôc to¹ ®é, trôc h
vu«ng gãc víi mÆt sau, trôc l song song víi trôc chi tiÕt.
- C¸ch chän ®iÓm c¬ së:
C¸ch chän ®iÓm c¬ së nªu díi ®©y cã thÓ lµ mét nguyªn
t¾c. §èi víi kiÓu dao ®Þnh h×nh bÊt kú (dao tiÖn mÆt
ngoµi hay lç, dao g¸ híng kÝnh hay g¸ nghiªng, dao l¨ng trô
hay dao ®Üa) th×: ®iÓm c¬ së ®îc chän thêng lµ ®iÓm n»m
ngang t©m chi tiÕt vµ xa chuÈn kÑp cña dao nhÊt.
§èi víi dao tiÖn ®Þnh h×nh l¨ng trô th× chuÈn kÑp dao
®îc chØ trªn h×nh 5.1, cßn ®èi víi dao gia c«nag lç ®Þnh
h×nh th× dao lµ dao ®Üa vµ dao ®Üa nãi chung chuÈn kÑp
lµ ®êng t©m lç g¸ dao (h×nh 1.2b). Trªn h×nh 1.5, ®iÓm 1 lµ
®iÓm c¬ së, ®êng chÊm chÊm trªn tiÕt diÖn A-A lµ trªn mÆt
tríc; ®o¹n 1-2 chØ ë d¹ng vÕt v× nã lµ Ò®êng cong ph¼ngÓ.
H×nh 1.6:
- ý nghÜa cña vÞ trÝ ®iÓm c¬ së:
VÝ dô cã mét chi tiÕt (h×nh 1.7), h×nh chiÕu ®øng ®îc
biÓu diÔn bëi 3 vßng trßn ®Æc trng víi c¸c b¸n kÝnh t¬ng
øng lµ r1, r2, r3. §iÓm 1 ®îc chän lµ ®iÓm c¬ së, tõ ®iÓm 1 vÏ
mÆt tríc cña dao lµ mÆt ph¼ng víi gãc tríc t¹i ®iÓm 1 lµ γ.
VÏ mÆt sau víi gãc sau α (γ vµ α ®îc chän phô thuéc vµo vËt
6

7. ThiÕt kÕ dao tiÖn
liÖu gia c«ng vµ vËt liÖu dông cô c¾t). §¸ng lÏ ®èi víi ®iÓm 1,
gãc tríc vµ sau ®îc ghi lµ γ1 vµ α1, nhng v× ®iÓm 1 lµ c¬ së
nªn quy íc ghi lµ α vµ γ. T¹i ®iÓm 2, mÆt tríc c¾t vßng trßn
r2, r3 cña chi tiÕt (theo h×nh 1.7) t¹i c¸c ®iÓm 2Õ vµ 3Õ. T¹i
®iÓm 2Õ cã gãc α2, γ2. §iÓm α3, γ3. Cã thÓ thÊy: α2 < α; γ2 > γ
vµ α3 > α; γ3 < γ; lîng nhá h¬n vµ lín h¬n lµ gãc µ.
H×nh 1.7:
Nh vËy cã thÓ kÕt luËn r»ng: NÕu t¹i ®iÓm c¬ së gãc
sau vµ gãc tríc ®îc chän lµ γ vµ α th× t¹i nh÷ng ®iÓm cña lìi
c¾t n»m cao h¬n ®iÓm 1 (so víi ph¬ng ngang), gãc sau nhá
®I vµ gãc tríc t¨ng lªn so víi α vµ γ. Cßn nh÷ng ®iÓm thÊp
h¬n ®iÓm 1 (vÝ dô ®iÓm 3Õ) th× gãc sau lín h¬n α, gãc tríc
nhá h¬n γ. ViÖc gãc tríc ®èi víi mét dông cô c¾t lín lªn hay
7

8. ThiÕt kÕ dao tiÖn
nhá ®i mét lîng nµo ®ã kh«ng ®¸ng quan t©m qu¸ møc v×
gãc γ cã thÓ chän Òd¬ngÓ, Òb»ng kh«ngÓ hoÆc Ò©mÓ tuú
thuéc lo¹i dông cô c¾t vµ vËt liÖu lµm dao. Song ®èi víi gãc
sau α th× khi nã th× khi nã thay ®æi gi¸ trÞ theo vÞ trÝ cña
tõng ®iÓm trªn lìi c¾t l¹i lµ ®¸ng quan t©m. VÝ dô, theo h×nh
1.7 ë trªn, t¹i ®iÓm c¬ së gãc sau lµ α (gãc hîp lý) th× t¹i 3Õ
cã α3 > α, ®iÒu nµy t¸c dông tèt cho qu¸ tr×nh c¾t, nhng ë
®iÓm 2Õ gãc sau lµ α2 < α; α2 = α - µ.
NÕu gãc µ cã gi¸ trÞ ®Õn møc mµ gãc α2 qu¸ nhá, cã
thÓ α2 = 0 hoÆc α2 < 0 g©y ma s¸t lín vµ dao sÏ kh«ng lµm
viÖc ®îc. VËy khi thiÕt kÕ dao tríc tiªn cÇn chän ®iÓm c¬
së. §Ó khái ph¶i kiÓm tra l¹i gãc sau ë c¸c ®iÓm gÇn t©m
chi tiÕt h¬n ®iÓm c¬ së (n»m trªn ®iÓm c¬ së), ®iÓm c¬ së
nªn chän lµ ®iÓm gÇn t©m chi tiÕt (r1 lµ nhá nhÊt). NÕu
®iÓm cña lìi c¾t n»m cao h¬n α t¹i ®iÓm c¬ së. Do ®ã khi
thiÕt kÕ cÇn kiÓm tra l¹i gãc sau ch¾c ch¾n sÏ nhá h¬n α
t¹i ®iÓm c¬ së. Do ®ã khi thiÕt kÕ cÇn kiÓm tra l¹i gãc sau
ë ®ã cã nhá qu¸ giíi h¹n cho ph–p kh«ng (thêng [α] ≥ 30).
Gãc tríc vµ gãc sau t¹i c¸c ®iÓm kh¸c nhau trªn lìi c¾t
®îc tÝnh to¸n theo s¬ ®å h×nh 1.7 nh sau:
r1.sinγ = r2.sinγ2 = r3.sinγ3 = rx.sinγx
sinγx = r1/rx.sinγ
rx cµng nhá th× γx cµng lín vµ αx cµng nhá.
KiÓm tra gãc sau øng víi ®iÓm n»m cao h¬n ®iÓm c¬
së, cô thÓ lµ ®iÓm 2Õ (h×nh 1.7), theo c«ng thøc sau:
αx = α- µx; (γx = γ + µx)
( r cos γ − rx cos γ x ).sin γ
sin µ x =
rx
8

9. ThiÕt kÕ dao tiÖn
 r 
r cos γ − rx cos arcsin . sin γ 
r 
  x 
sin µ x = . sin γ
rx
Trong ®ã: r- B¸n kÝnh øng víi ®iÓm c¬ së.
γ- Gãc tríc ®iÓm c¬ së.
Rx – B¸n kÝnh øng víi ®iÓm i bÊt kú thuéc lìi
c¾t n»m cao h¬n ®iÓm c¬ së, trªn h×nh 1-7, rx = r2 vµ ®iÓm
x lµ ®iÓm 2.
H×nh 1-8: C¸c ®iÓm cña lìi c¾t phô n»m cao h¬n ®êng t©m.
Bµi 4: TÝnh to¸n chiÒu cao profin lìi c¾t cña dao tiÖn ®Þnh h×nh
kiÓu l¨ng trô
Trong s¬ ®å tÝnh chiÒu cao profin dông cô c¾t, ta quy
®Þnh r»ng c¸c h×nh vÏ ®Çy ®ñ mét chi tiÕt ®Þnh h×nh nh ë
c¸c h×nh 1-2a, h×nh 1-5, h×nh 1-8 chØ cÇn vÏ h×nh chiÕu
®øng víi c¸c ®êng trßn ®Æc trng cã b¸n kÝnh t¬ng øng r1, r2,
É, rx, rn. Thêng quy ®Þnh r1= r lµ b¸n kÝnh ®iÓm c¬ së. Vßng
trßn ngoµi m« t¶ s¬ ®å tÝnh chiÒu cao profin cña dao l¨ng
trô. ChiÒu cao profin dao ®îc x¸c ®Þnh trong tiÕt diÖn N-N
(®· giíi thiÖu ë môc 1) vµ ®îc ký hiÖu lµ hx; x = 2, 3Én.
C¸c sè hiÖu cho tríc lµ:
9

10. ThiÕt kÕ dao tiÖn
- rx: b¸n kÝnh chi tiÕt øng víi c¸c vßng trßn 2, 3Én.
- Gãc γ chän cho ®iÓm c¬ së.
- Th«ng sè cÇn tÝnh lµ hi, x¸c ®Þnh trong tiÕt diÖn N-N
vu«ng gãc víi mÆt sau dao.
H×nh 9:
Trªn h×nh 9 cã:
hi, h2Élµ chiÒu cao profin øng víi ®iÓm 2 vµ x (tuú ý)
cña dao trong N-N.
τi gäi lµ profin cña dao trªn mÆt tríc, lÊy chuÈn gèc lµ
®iÓm c¬ së 1.
rx lµ b¸n kÝnh chi tiÕt ømg víi ®iÓm x.
γ, α lµ gãc tríc vµ sau t¹i ®iÓm c¬ së.
γx lµ gãc tríc t¹i x.
Tr×nh tù tÝnh hi theo h×nh 1.9 cã:
τx = Cx – B = rx.cosγx- r.cosγ
(1-1)
hx = τx.cos (α + γ)
10

11. ThiÕt kÕ dao tiÖn
mµ A = r.sinγ = rx.sinγx
⇒ sinγx = r/rx.sinγ
⇒ γx = arcsin (r/rx.sinγ)
- ChiÒu cao profin cña dao l¨ng trô:
 
  r  
 . sin γ  − r. cos γ . cos(α + γ )
hx = rx arrc sin  
rx 
 
    

(1-2)
(x = 2, 3 Én)
Bµi 5: TÝnh chiÒu cao profin ®èi víi dao ®Üa
Nh÷ng th«ng sè cÇn biÕt tríc ®Ó tÝnh to¸n chiÒu cao
profin cña dao ®Üa hx lµ:
- Gãc γ vµ α ®îc chän cho ®iÓm c¬ së.
- R – b¸n kÝnh dao øng víi ®iÓm c¬ së ®îc chän theo
chiÒu s©u lín nhÊt cña profin chi tiÕt: tmax = rmax - rmin
H×nh S¬ ®å tÝnh chiÒu cao h×nh d¸ng víi dao phay ®Üa
- X¸c ®Þnh chiÒu cao g¸ dao k:
11

12. ThiÕt kÕ dao tiÖn
h = R.sinα
(1-3)
- X¸c ®Þnh chiÒu cao mµi dao H:
H = R. sin (α + γ)
(1-4)
- ChiÒu cao profin dao ®îc x¸c ®Þnh trong tiÕt diÖn
vu«ng gãc víi mÆt sau. ë dao ®Üa tiÕt diÖn nµy
chÝnh lµ tiÕt diÖn chiÒu trôc:
hx = R - Rx
Rx: b¸n kÝnh cña dao ®èi víi ®iÓm x bÊt kú – giao ®iÓm
gi÷a vÕt mÆt tríc vµ c¸c vßng trßn ®Æc trng cña chi tiÕt, cã
b¸n kÝnh rx (h×nh 1.10).
Nh vËy, ë ®©y viÖc x¸c ®Þnh hx chÝnh lµ x¸c ®Þnh kÝch
thíc Rx (h×nh 1.10).
H R. sin (α + γ )
Rx = =
sinψ Ün sinψ Ün
H H
tgψ x = =
E − τ i R. cos(α + γ ) − τ x
V× R, α, γ lµ nh÷ng lîng ®· biÕt, do ®ã cã thÓ ®Æt
R.cos(α + γ) = E.
 H 
ψ x = arctg 
 E −τ 

 i
VËy Rx =
H
  H 
sin arctg 
 E −τ



  i 
(1-5)
H – ChiÒu cao mµi.
τx – ChiÒu cao dao theo mÆt tríc, x¸c ®Þnh theo (1-1)
τx = rx.cosγx – r.cosγ
γx = arcsin(r/rx.sinγ)
r – b¸n kÝnh øng víi x = 1, nghÜa lµ r = r1.
12

13. ThiÕt kÕ dao tiÖn
Trong trêng hîp xuÊt hiÖn nh÷ng ®iÓm cña lìi c¾t n»m
cao h¬n ®iÓm c¬ së (®iÓm 1), vÝ dô ®iÓm xÕ ch¼ng h¹n,
øng víi b¸n kÝnh ph¶i t×m lµ RÕx th× c«ng thøc tæng qu¸t lµ:
H
Rx =
  H 
sin  arctg 
 E τ



  i 
(1-6)
Dêu trong (1-6): Ò-Ò cho ®iÓm x thÊp h¬n t©m;
Ò+Ó cho ®iÓm x cao h¬n t©m.
Bµi 6: Dao tiÖn ®Þnh h×nh gia c«ng lç ®Þnh h×nh
1.6.1. Giíi thiÖu lç ®Þnh h×nh
H×nh 1.11 m« t¶ d¹ng mét lç ®Þnh h×nh. C¸c vßng trßn
®Æc trng cña profin ®îc vÏ ®Ëm c¶, t¬ng øng víi c¸c b¸n kÝnh
tõ r1, r2Érx, O' − O' lµ ®êng t©m cña lç cÇn gia c«ng.
13

14. ThiÕt kÕ dao tiÖn
H×nh 11 Lç ®Þnh h×nh
1.6.2. C¸c bíc tÝnh to¸n profin hx cña dao
- §Ó gia c«ng lç ®Þnh h×nh b¾t buéc ph¶i chän kÕt
cÊu dao ®Üa.
- C¸c th«ng sè cÇn biÕt vµ chän tríc:
+ §iÓm c¬ së: Theo nguyªn t¾c: ®îc chän xa chuÈnkÑp
cña dao nhÊt, ë dao ®Üa gia c«ng lç th× chuÈn kÑp lµ ®iÓm
xa t©m chi tiÕt nhÊt.
+ Chän gãc γ vµ α ë ®iÓm c¬ së (nh dao tiÖn ngoµi).
+ Chän b¸n kÝnh dao cho ®iÓm c¬ së: R
R = (0,75 ÷ 0,8)rmin
1.6.3. VÏ s¬ ®å tÝnh to¸n chiÒu cao profin cña dao hx
Gi¶ sö cã mét lç ®Þnh h×nh cã profin phøc t¹p nhiÒu
hay Ýt, nh nªu trªn h×nh 1.11. C¸c vßng trßn ®Æc trng cña
profin lç ®îc thÓ hiÖn qua c¸c b¸n kÝnh rx (x = 1, 2, 3 É).
§æi víi lç ®Þnh h×nh, ®iÓm c¬ së chän øng víi rmax cña
chi tiÕt, nghÜa lµ xa t©m chi tiÕt nhÊt (h×nh 1.12), r = rmax. Dï
cho profin chi tiÕt phøc t¹p c¸c ký hiÖu theo thø tù cña rx (r1,
r2 Érn) víi x = 1, 2 Én. §iÓm x lµ ®iÓm tiÕp xóc gi÷a profin
dao vµ chi tiÕt. VËy khi ®· cã b¸n kÝnh R = (0,75÷0,8).rmin th×
chØ cÇn tÝnh Rx.
14

15. ThiÕt kÕ dao tiÖn
H×nh 12 S¬ ®å tÝnh chiÒu cao dao
Theo h×nh 1.12, c¸c th«ng sè c«ng nghÖ lµ:
- ChiÒu cao mµi dao: H = R.sin (α + γ).
- ChiÒu cao g¸ dao: h = R.sinα.
Kho¶ng c¸ch tõ t©m chi tiÕt ®Õn mÆt tríc dao lµ A
gièng nh h×nh 1.9 vµ 1.10: A = r.sinγ = rx.sinγx.
Sinγx = r/rx. sinγ
γx= arcsin(r/rx. sinγ)
H
Rx =
sinψ x
Vµ tgψ x =
H
.ψ x = arctg
H
E −τx E −τx
H
⇒ Rx =
 H 
sin  arctg



 E −τ x 
(1-7)
Trong (1-7) th×: E = R.cos(α + γ);
H = R.sin(α + γ);
τx = r.cosγ - rx.cosγx;
γx= arcsin(r/rx. sinγ).
15

16. ThiÕt kÕ dao tiÖn
Nh vËy, cã thÊy ®îc tÝnh thèng nhÊt vÒ h×nh häc gi÷a
dao tiÖn mÆt ngoµi vµ dao tiÖn mÆt trong qua c«ng thøc
(1-5) vµ (1-7). Hai c«ng thøc nµy cã thÓ coi lµ mét ®èi víi c¸c
dao ngoµi vµ dao trong:
H
⇒ Rx =
 H 
sin  arctg



 E −τ x 
Víi ®iÒu kiÖn: τx = ±( rx.cosγx- r.cosγ).
DÊu Ò+Ó ®èi víi dao tiÖn ®Þnh h×nh trong.
DÊu Ò-Ò ®èi víi dao tiÖn ®Þnh h×nh ngoµi.
Bµi 7: §é chÝnh x¸c gia c«ng b»ng dao tiÖn ®Þnh h×nh
1.7.1. Khi gia c«ng b»ng dao h×nh l¨ng trô g¸ th¼ng
a, Nguyªn nh©n sai sè
Chi tiÕt ®Þnh h×nh thêng lµ tËp hip c¸c bÒ mÆt trô,
mÆt c«n, mÆt cong (mÆt cong còng lµ tËp hîp cña v« sè
nh÷ng ®o¹n mÆt c«n cã chiÒu dµi v« cïng b–).
H×nh 13. Sai sè khi tiÖn ®Þnh h×nh
16

17. ThiÕt kÕ dao tiÖn
V× vËy, khi tiÖn ®Þnh h×nh, g¸ dao híng kÝnh, h·y kh¶o
s¸t ®o¹n mÆt c«n chi tiÕt. Trªn h×nh 1.13 tr×nh bµy bÒ mÆt
chi tiÕt cã mét ®o¹n trô vµ mét ®o¹n c«n , ®êng t©m lµ O –
O. VÒ mÆt h×nh häc th× ®o¹n trô 2-3 cã ®êng sin 23 song
song víi O−O . §o¹n c«n 12 cã ®êng sin 1 −2 c¾t O−O ë ®iÓm S.
Khi gia c«ng b»ng dao tiÖn ®Þnh h×nh nh h×nh 1.13 th× lìi
c¾t cña dao ®îc lÊy lµ ®o¹n th¼ng 12Õ (lµ giao tuyÕn cña
mÆt tríc vµ mÆt sau) n»m trong mÆt ph¼ng B-B. Râ rµng
lµ ®o¹n th¼ng 12Õ k–o dµi sÏ kh«ng c¾t ®êng t©m ) O-O.
§o¹n b»ng A = r.sinγ. Khi tiÖn, lìi c¾t th¼ng 12Õ n»m trong
mÆt ph¼ng BB kh«ng ®i qua trôc OO, mµ chuyÓn ®éng
quay quanh trôc OO t¹o thµnh bÒ mÆt chi tiÕt (c¾t ra bÒ
mÆt chi tiÕt). KÕt qu¶ cña ph–p chuyÓn ®æi nµy lµ: chi tiÕt
®îc t¹o ra sÏ kh«ng ph¶i lµ mÆt c«n mµ lµ mét mÆt cong (víi
®êng sinh lµ 12Õ). MÆt cong ®ã lµ mÆt hypecboloit trßn
xoay (h×nh 1.14). V× vËy, nguyªn nh©n g©y nªn sai sè bÒ
mÆt c«n lµ lìi c¾t th¼ng 1-2Õ kh«ng n»m trong mÆt ph¼ng
®i qua trôc. Khi gia c«ng t¹o h×nh kh«ng gièng h×nh c«n.
§Ó kh¾c phôc sai sè nµy ngêi thiÕt kÕ ph¶i tÝnh
chiÒu cao profin cña lìi c¾t hi t¹i nhiÒu ®iÓm øng víi ®o¹n
17

18. ThiÕt kÕ dao tiÖn
profin chi tiÕt tõ 1-2. Sau ®ã nèi tÊt c¶ c¸c ®iÓm ta sÏ ®îc
®o¹n lìi c¾t cong 12Õ cña dao. V× vËy, sai sè nµy do ngêi
thiÕt kÕ nèi ®o¹n 1-2Õ l¹i thµnh ®o¹n th¼ng lìi c¾t. Sai sè nµy
thêng ®îc ký hiÖu lµ ∆1.
b, Sai sè khi gia c«ng b»ng dao h×nh trßn (h×nh ®Üa)
Khi thiÕt kÕ dao h×nh trßn (nh h×nh l¨ng trô) ®· tÝnh ®-
îc chiÒu cao profin øng víi ®iÓm 2 chi tiÕt trªn ®o¹n c«n 1-2.
Lìi c¾t lµ ®o¹n th¼ng 12Õ (chÞu sai sè ∆1). Khi chÕ t¹o dao
h×nh trßn xoay ®Þnh h×nh víi chiÒu cao trong thiÕt diÖn h-
íng kÝnh cña ®iÓm 2Õ lµ R - R2 = h2.
18

19. ThiÕt kÕ dao tiÖn
MÆt tríc cña dao lµ mÆt ph¼ng PP qua 1, 2Õ kh«ng
n»m trong mÆt ph¼ng qua t©m Od mµ c¸ch Od mét ®o¹n lµ
H. Lìi c¾t 12Õ ®îc chÕ t¹o lµ giao tuyÕn cña mÆt tríc ph¼ng
PP vµ mÆt sau (mÆt c«n) – v× mÆt tríc PP kh«ng ®i qua
t©m Od nªn giao tuyÕn 1-2Õ kh«ng ph¶i lµ ®o¹n th¼ng mµ lµ
®êng cong C (h×nh 1.17).
19

20. ThiÕt kÕ dao tiÖn
Do vËy, muèn gia c«ng ®óng mÆt c«n th× lìi c¾t ph¶i
lµ ®êng cong B (h×nh 1.17). Khi thiÕt kÕ ®êng cong B ®îc
thay b»ng ®êng th¼ng 12Õvµ g©y ra sai sè ∆1. Khi chÕ t¹o
dao h×nh trßn th× kh«ng chÕ t¹o ®îc lìi c¾t th¼ng 1-2Õ (C)
vµ lìi c¾t C sÏ g©y ra sai sè ∆2. Sai sè ∆2 lµ sai sè do chÕ t¹o
g©y ra vµ khi dïng dao h×nh trßn sai sè tæng céng sÏ lµ ∆ =
∆1 + ∆2; th«ng thêng ∆2>>∆1.
KÕt luËn: Dao l¨ng trô chØ g©y ra sai sè ∆1.
Dao ®Üa g©y ra sai sè ∆ = ∆1 + ∆2.
Bµi 8: ThiÕt kÕ dao tiÖn ®Þnh h×nh g¸ n©ng víi gãc n©ng λ
1.8.1. Kh¸i niÖm
ë phÇn trªn ®· tr×nh bµy sai sè cña bÒ mÆt c«n khi gia
c«ng b»ng dao tiÖn ®Þnh h×nh nãi chung. Nguyªn nh©n g©y
sai sè lµ do dao cã gãc tríc γ > 0 cho nªn lìi c¾t 12' (theo
mÆt tríc dao) kh«ng n»m trong mÆt ph¼ng qua trôc chi
tiÕt (trôc mÆt c«n) (h×nh 1.17). §Ó kh¾c phôc sai sè nµy
th× lìi c¾t 12Õ ph¶i trïng víi ®êng sinh 12 cña trôc mÆt c«n.
Nh thÕ khi tiÖn sÏ t¹o ®îc mét bÒ mÆt c«n ®óng (kh«ng cßn
sai sè t¹o h×nh). Dao nµy gäi lµ dao g¸ n©ng víi gãc n©ng λ
hay dao cã ®o¹n c¬ së n»m ngang t©m chi tiÕt (h×nh 1.18).
Trªn h×nh 1.18a, mÆt ph¼ng A lµ mÆt ph¼ng n»m
ngang ®i qua t©m chi tiÕt (mÆt ®¸y) chøa ®êng t©m O-O.
§èi víi dao l¨ng trô thêng, khi thiÕt kÕ chän ®iÓm 1 lµm
®iÓm c¬ së, mÆt tríc cña dao (P) hîp víi mÆt (A) mét gãc γ.
Nh mÆt P chøa c¸c ®iÓm 1, 1Õ vµ 2Õ, ®o¹n 1'2' thuéc P chÝnh
lµ lìi c¾t.
20

21. ThiÕt kÕ dao tiÖn
Lìi c¾t 12Õ nµy ch–o nhau víi ®êng t©m O –O vµ kh«ng
n»m trong mÆt ph¼ng qua t©m do ®ã trong chuyÓn ®éng
t¹o h×nh nã t¹o ra bÒ mÆt trßn xoay lâm (hypecboloit).
§Ó kh¾c phôc sai sè nµy, lìi c¾t 12Õ ®îc n©ng lªn ®Õn
vÞ trÝ 12, nghÜa lµ lìi c¾t lóc nµy trong mÆt ph¼ng A ®i
qua t©m cña chi tiÕt trïng víi ®êng sinh cña mÆt c«n chi
tiÕt.
Lìi c¾t 12 còng n»m trong mÆt tríc míi – mÆt R - cã
gãc tríc γ ë ®o¹n lìi c¾t vµ t¹o h×nh ®óng bÒ mÆt c«n tr¸nh
®îc sai sè ∆1.
1.8.2. X¸c ®Þnh gãc n©ng λ
Tõ ®iÓm 2 víi r2 thuéc (A), h¹ mét ®êng vu«ng gãc 23
xuèng ®o¹n 1Õ2Õ thuéc mÆt ®Çu lín cña chi tiÕt., vu«ng gãc
t¹i ®iÓm 3, dùng ®êng 22ÕÕ (thuéc A) song song víi O – O.
Nèi 2ÕÕ víi 3, ®îc tam gi¸c vu«ng víi gãc 322''
ˆ = 900 cßn gãc 32''2
ˆ
chÝnh lµ gãc n©ng λ (gäi lµ gãc n©ng cña lìi c¾t). Tam gi¸c
21

22. ThiÕt kÕ dao tiÖn
vu«ng 322ÕÕ thuéc mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt tríc cò
cña dao (mÆt ph¼ng P).
§iÓm 1 thuéc ®¸y nhá cña h×nh nãn côt, n»m ngang
t©m, thuéc mÆt ph¼ng A. Vëy ®o¹n 12 lµ ®êng sinh c«n,
chÝnh lµ lìi c¾t cña dao ®· thiÕt kÕ mÆt tríc nghiªng ®i mét
gãc λ so víi dao b×nh thêng. Dao víi gãc λ cã mÆt tríc lµ R,
trªn h×nh chiÕu däc trôc lªn ®¸y lín, mÆt tríc R kh«ng tån t¹i
díi d¹ng vÕt cña mÆt ph¼ng n÷a mµ vÉn tån t¹i mét phÇn
tr«ng thÊy cña mÆt ph¼ng R (h×nh 1.18b), gãc λ tÝnh theo
tam gi¸c vu«ng 32Ó (h×nh 1.18a hoÆc h×nh 1.18b).
23 23 (r2 − r1). sin γ
tgλ = = =
22" Lc Lc
(1-8)
Ghi chó:
- Trong c«ng thøc (1-8) th× λ lµ gãc n©ng cña lìi c¾t vµ
Lc lµ chiÒu dµi c«n.
- Gãc λ sÏ kh«ng xuÊt hiÖn trong c¸c c«ng thøc tÝnh
to¸n thiÕt kÕ profin cña dao.
- Gãc λ tÝnh theo (1- 8) lµ mét th«ng sè rÊt quan
träng khi ®iÒu chØnh ®Ó phay vµ mµi mÆt tríc nh»m
®¹t yªu cÇu cña c¸c th«ng sè h×nh häc ban ®Çu ®Ò
ra lµ α vµ γ.
§Ó g¸ ®Æt ®óng dao tiÖn ®Þnh h×nh g¸ n©ng nh h×nh
1-8b th× mÆt tríc (phÇn g¹ch) ph¶i ®îc mµi ®óng. Muèn vËy,
mÆt tríc (phÇn kÎ) ph¶i chØnh sao cho trïng víi mÆt ph¼ng
mµi cña ®¸, ®iÒu chØnh nh sau: ë vÞ trÝ ÒOÓ (khëi thuû)
®Æt dao th¼ng ®øng sao cho mÆt chuÈn kÑp C song
song víi mÆt to¹ ®é xOz, råi quay quanh trôc Ox mét gãc
22

23. ThiÕt kÕ dao tiÖn
b»ng (α + γ). TiÕp theo quay dao dao quanh Oy mét gãc
b»ng λ.
1.8.3. TÝnh to¸n chiÒu cao profin dao l¨ng trô g¸ n©ng λ
H×nh 1.19 m« t¶ s¬ ®å tÝnh to¸n dao l¨ng trô cã gãc λ. Lìi
c¾t øng víi ®o¹n c«n 12 trïng víi ®êng sin 1-2 cña chi tiÕt. Do
®ã nã cßn gäi lµ Òdao cã ®o¹n c¬ së n»m ngang t©mÓ v×
r»ng ®êng th¼ng chøa lìi c¾t 1− 2 , trªn h×nh chiÕu ®øng,
n»m ngang t©m chi tiÕt. §iÓm bÊt kú thuéc ®o¹n c¬ së ®Òu
cã thÓ dïng lµm ®iÓm c¬ së ®Ó tÝnh to¸n. Trªn h×nh 1-19,
®iÓm c¬ së lµ ®iÓm 1.
VËy chiÒu cao profin dao øng víi c¸c ®iÓm 2, 3, 4 Élµ
h2, h3, h4É TÝnh nh sau:
- Kho¶ng c¸ch tõ 1 ®Õn 2 theo ph¬ng vu«ng gãc víi
mÆt sau h2:
23

24. ThiÕt kÕ dao tiÖn
h2 = (r1-r2).cosα (1-9)
- h3: h3 = h2 + hÕ3 = (r1-r2).cosα + hÕ3
(1-10)
- h4: h4 = hf + hÕ4 = (rf-r2).cosα + hÕ4
VËy h4 = l4.tgθ.cosα + hÕ4
(1-11)
Cßn l¹i tÝnh hÕ3 vµ hÕ4 theo c«ng thøc sau (gièng 1-2)

  r  

h3 = r3 cos arcsin 2 . sin γ  − r2 . cos γ . cos(α + γ )
'
r 

 
  1  


   rf  

'
h4 = r4 cos arcsin . sin γ  − r f . cos γ . cos(α + γ )
  r4 

    

TÝnh dao ®Üa cã gãc n©ng λ
Dao ®Þnh h×nh ®Üa còng cã thÓ thiÕt kÕ cã λ ®Ó
kh¾c phôc sai sè ∆1 trªn chi tiÕt c«n (h×nh 1.18). Cßn sai sè
∆2 do qu¸ tr×nh chÕ t¹o dao ®Üa, h×nh 1-17, nªn kh«ng kh¾c
phôc ®îc.
24

25. ThiÕt kÕ dao tiÖn
H×nh 1.20:
H×nh 1.20 m« t¶ s¬ ®å tÝnh to¸n ®Ó thiÕt kÕ dao tiÖn
®Þnh h×nh ®Üa gia c«ng chi tiÕt tng øng. ChiÒu cao profin
cña dao ®Üa ®îc x¸c ®Þnh trong tiÕt diÖn chiÒu trôc dao,
v× b¸n kÝnh øng víi ®iÓm c¬ së lµ R ®· chän tríc nªn tÝnh ®îc
hi tøc lµ Ri cña dao (i lµ nh÷ng ®iÓm ®Æc treng trªn vßng
trßn ®Æc trng cña profin chi tiÕt).
Cuèi cïng: hi = R - Ri
Sè liÖu ban ®Çu:
- C¸c kÝch thíc cña chi tiÕt: ri, hi, θ.
- Gãc α, γ chän tríc t¹i ®iÓm c¬ së.
- R t¹i ®iÓm c¬ së chän tríc tmax = rmax- rmin.
Vµ cã: - ChiÒu cao g¸ dao: k = R.sinα
- ChiÒu cao mµi: H = R.sin(α + γ)
TÝnh to¸n b¸n kÝnh Ri:
• i lµ ®iÓm 2 cã R2
25

26. ThiÕt kÕ dao tiÖn
Tõ h×nh 1.21 cã:
' R. sin α
R2 =
sin α 2
R. sin α
tgα 2 = (1-13)
R. cos α + r1 − r2
R. sin α
R2 =
 R. sin α  (1-14)
sin  arctg


 R. cos α + r1 − r2 

* i lµ ®iÓm 3 cã R3
R3 . sin ψ 3 = R2 . sin ( α 2 + γ )
'
' R . sin ( α 2 + γ )
R3 = 2
sin ψ 3
R2 . sin ( α 2 + γ )
tgψ 3 =
R2 . cos( α 2 + γ ) − τ 3
'
Gãc α2 tÝnh theo (1.13).
R2 tÝnh theo (1-14)
26

27. ThiÕt kÕ dao tiÖn
τÕ3 = 23' tÝnh theo (1-15a)
'  r 
τ 3 = r3. cos arcsin 2 . sin γ  − r2 . cos γ
r  (1-15a)

  1 
- TÝnh RÕ4:
-
R. sinα
tgα f =
R. cos+ r1 − r f
R. sin α
Rf =
sin α×
'
R4 =
Hf
=
(
R f . sin α f + γ )
sinψ 4 sinψ 4 (1.15b)
tgψ 4 =
(
R f . sin α f + γ )
R f . cos(α + γ ) − τ 4
'
  rf 
τ 4 = 4' f = r4 . cos arcsin . sin γ  − r f . cos γ
'
r 

  4 
1.8.4. C¸ch vÏ h×nh chiÕu cña dao l¨ng trô cã λ
Sau khi ®· tÝnh xong chiÒu cao hi cña profin vµ cã
chiÒu dµi (hoµnh ®é) cña c¸c ®iÓm i t¬ng øng, ®ång thêi
kÝch thíc kÕt cÊu dao ®· chän, ta tiÕn hµnh vÏ ba h×nh
chiÕu cña dao víi gãc λ. C¸ch vÏ nh chiÒu mòi tªn.
VÝ dô cã profin nh h×nh 1.24.
27

28. ThiÕt kÕ dao tiÖn
H×nh 1.24
Bµi 9: Dao tiÖn ®Þnh h×nh g¸ nghiªng
1.9.1. Gãc sau t¹i mét ®iÓm trªn lìi c¾t trong tݪt diÖn ph¸p tuyÕn
N-N-α N
H×nh 1.25 m« t¶ gãc cña dao tiÖn ®Þnh h×nh, g¸ híng
kÝnh, trong tiÕt diÖn chøa trôc profin vµ tiÕt diÖn vu«ng
gãc víi profin lìi c¾t (tiÕt diÖn ph¸p tuyÕn N-N).
- §êng th¼ng vu«ng gãc víi chuÈn kÑp dao, vu«ng gãc
víi trôc chi tiÕt gäi lµ trôc profin.
- Gãc α vµ γ chän cho mét dao nµo ®ã t¹i ®iÓm c¬ së
vµ ®o trong mÆt ph¼ng chøa trôc profin (mÆt ph¼ng
vu«ng gãc víi trôc chi tiÕt).
28

29. ThiÕt kÕ dao tiÖn
H×nh 1.25
- Gãc gi÷a tiÕp tuyÕn víi profin (t¹i x) vµ ph¬ng trôc
profin, ký hiÖu lµ ψx, gäi lµ gãc profin. Quan hÖ gi÷a gãc αN
vµ αx (h×nh 1.26) theo c«ng thøc sau:
tgαNx = tgαx.sinψx (1-16)
Theo (1-16), t¹i nh÷ng ®iÓm cña profin lìi c¾t cã ψx nhá,
cã thÓ x¶y ra αN nhá qu¸ møc cho ph–p. Bëi v× gãc sau
trong tiÕt diÖn ph¸p tuyÕn víi lìi c¾t αN lµ mét yÕu tè quan
träng, ¶nh hëng ®Õn ma s¸t gi÷a dông cô vµ bÒ mÆt gia
c«ng. Do ®ã, trong trêng hîp ®Æc biÖt ë mét vµi ®iÓm nµo
®ã cña lìi c¾t, gi¸ trÞ αN nh sau:
αNmin ≥ [αN ] = 30 ÷ 40
29

30. ThiÕt kÕ dao tiÖn
H×nh1.25: Quan hÖ gi÷a gãc trong tiÕt diÖn X-X vµ N-N
Khi gãc profin ψx qu¸ nhá (ϕx ≈ 0) ®Ó αN2t¨ng lªn lín h¬n
hoÆc b»ng gãc [αN] th× ph¶i t¨ng trÞ sè vÕ ph¶i cña (1-16).
VÝ dô t¨ng gãc ψx thªm mét lîng τx, tøc lµ (1-16) cã d¹ng:
tagαN = tgα.sin(ψ + τ) (1-17)
Nh vËy, dao tiÖn ®Þnh h×nh g¸ híng kÝnh ®· ®îc xoay ®i
thµnh Òdao g¸ nghiªngÓ mét gãc lµ τ (h×nh 1.26)
H×nh 1.26:
Gãc sau α ®o trong tiÕt diÖn ®· xoay X-X, t¹i ®iÓm 1.
Gãc sau αN ®o trong tiÕt diÖn N-N.
ϕ1 lµ gãc profin cña dao t¹i ®iÓm 1.
τ lµ gãc xoay dao.
TÝnh gãc τ nh sau:
sin(ϕ + τ) = tgαN/tgα
αN ≈ [αN] ≥ 30
α lµ gãc sau ë ®iÓm c¬ së.
Qua ®©y tÝnh ®îc τ, vÝ dô: sin(τ + ϕ) = A th×:
tgα N tg 30
ϕ + τ = arcsin = arcsin
tgα tgα
(1-18)
tgα N
τ = arcsin −ϕ
tgα
30

31. ThiÕt kÕ dao tiÖn
1.9.2. TÝnh to¸n profin dao g¸ nghiªng
Cho chi tiÕt cã profin nh h×nh 1.27. T¹i ®iÓm 1 gãc
profin kh¸ nhá, cÇn thiÕt kÕ dao nghiªng ®Ó cho gãc sau αn
t¹i ®iÓm 1 ®ñ lín. Gãc xoay nghiªng dao τ tÝnh theo c«ng
thøc (1-18).
Chän ®iÓm 1 lµm c¬ së. Qua 1 kÎ ®êng c¬ së nghiªng
mét gãc lµ τ nh h×nh vÏ. ChiÒu cao profin dao hdi ®îc x¸c
®Þnh trong tiÕt diÖn chøa trôc profin cña dao.
TiÕt diÖn T-T lµ tiÕt diÖn chøa trôc profin (vu«ng gãc
víi trôc chi tiÕt). TiÕt diÖn X-X lµ tiÕt diÖn chøa trôc profin
®· xoay τ.
Trôc h lµ trôc vu«ng gãc víi mÆt sau n»m trong mÆt
ph¼ng X-X.
- Trôc 1 lµ trôc nghiªng víi trôc chi tiÕt mét gãc τ.
Gäi ®iÓm i cã b¸n kÝnh ri lµ ®iÓm bÊt kú tõ profin chi
tiÕt; i = 1, 2, 3ÉTh«ng sè cÇn tÝnh lµ hi vµ Li.
h i= qτ.cos(α + γ)
n
qτ = ;
cos γ
n = Si ' . cosτ ;
Si ' = e = qτ . cos γ τ ;
qT . cos γ T . cos τ
qτ =
cos γ
cos αT . cosτ
hdi = q. . cos(α + γ ) (1-19)
cos γ
31

32. ThiÕt kÕ dao tiÖn
H×nh 1.27: S¬ ®å tÝnh to¸n dao l¨ng trô g¸ nghiªng
Gãc γT lµ gãc tríc trong tiÕt diÖn T-T vu«ng gãc víi trôc
chi tiÕt theo (1-20):
tgγT = tgγ.cosτ (1-20)
Lîng qT tÝnh theo (1-21):
i rS
sin γ T =
ri . sin γ T
r 
(1-22)
i i
⇒ γ T = arcsin S sin γ T
r


 i 
rS = ri ± li.tgτ
dÊu Ò+Ó khi ®iÓm i n»m bªn ph¶i (phÝa trªn) ®iÓm 1;
dÊu Ò-Ò khi ®iÓm i n»m bªn tr¸i (phÝa díi) ®iÓm 1.
Trong (1-19) nÕu ®Æt:
cos γ T . cosτ
. cos(α + γ ) = K
cos γ
Vµ thay qT b»ng (1-21) ta cã:
32

33. ThiÕt kÕ dao tiÖn

  r  

hdi = K ri . cos arrc sin  S . sin γ T  − rS . cos γ T 
r 

 
  i  

(1-23)
1.9.3. TÝnh to¸n chiÒu réng (hoµnh ®é) cña ®iÓm i
Theo h×nh 1.28 cã:
Kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm c¬ së 1 ®Õn ®iÓm iÕ thuéc profin
dao lµ Li, ®o theo ph¬ng ®êng c¬ së, ®îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc (1-24):
li
Li = 1S + SQ = + 1. sin τ
cosτ
li
Li = + qr . cos γ τ . sin τ
cosτ
(1-24)
QT tÝnh theo c«ng thøc (1-21).
1.9.4. Dao tiÖn ®Þnh h×nh ®Üa g¸ nghiªng
C¸c sè liÖu ®Çu vµo cÇn cã nh b¸n kÝnh R ë ®iÓm c¬
së, gãc α vµ γ chän nh dao ®Üa b×nh thêng. Gãc nghiªng τ
vÉn tÝnh theo (1-18). ChØ kh¸c dao l¨ng trô ë chç lµ, trªn
h×nh 1-27 cho dao l¨ng trô trong tiÕt diÖn X-X lÊy 1 lµm
chuÈn, víi mÆt ®¸y ®· cho k = R.sinα x¸c ®Þnh t©m dao (Od).
Sau ®ã víi gãc γ ë ®iÓm 1, tÝnh to¸n Ri ®Ó cuèi cïng cã: hi =
R – Ri.
ChiÒu réng dao Li theo (1-21).
-
33

34. ThiÕt kÕ dao tiÖn
34